CN116773449A - 一种用于像素调整的机器视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于像素调整的机器视觉检测设备，涉及机器视觉检测技术领域包括机架，机架上设置有输送带，输送带上均匀设置有分隔块，输送带的两侧设置有侧边架，侧边架上设置有平移机构，平移机构连接有调整机构，调整机构与视觉检测器相连；视觉检测器包括设置在输送带上方的背板，背板上设置有检测摄像头，背板连接有固定框架，背板与固定框架之间转动安装，固定框架内设置有转动电机，转动电机与背板相连；还包括对中机构，对中机构设置有俯仰调整组件；本发明通过调整机构以及平移机构实现带动视觉检测器移动至产品的四个侧面以及顶部进行视觉检测拍摄，配合对中机构将对产品推动至输送带的中央，提升视觉检测拍摄效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体是一种用于像素调整的机器视觉检测设备。
背景技术
通过机器视觉检测对流水线上的产品进行拍摄检测，提升作业效率，但有些产品由于尺寸问题，视觉检测拍摄时需要调整检测摄像头与产品之间的距离，尤其是复杂的图片，相机的聚焦处理捉襟见肘，导致聚焦导致难以快速自动聚焦或者勉强聚焦后拍摄的图像画面效果不佳，而现有的视觉检测过程一般通过转动调节焦距，而无进行设备的远近距离的调整，也无法对流水线上流动的产品的多个面进行视觉检测操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于像素调整的机器视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于像素调整的机器视觉检测设备，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带上均匀设置有分隔块，所述输送带的两侧设置有侧边架，所述侧边架上设置有平移机构，所述平移机构连接有调整机构，所述调整机构与视觉检测器相连。
所述视觉检测器包括设置在输送带上方的背板，所述背板上设置有检测摄像头，所述背板连接有固定框架，所述背板与固定框架之间转动安装，所述固定框架内设置有转动电机，所述转动电机与背板相连。
所述调整机构包括安装盘，所述安装盘的中心位置设置有安装孔，所述安装孔内滑动安装有导向滑柱，所述导向滑柱与安装孔之间为非圆配合，所述导向滑柱转动安装，所述导向滑柱的一端连接有驱动部件，所述导向滑柱在驱动部件的带动下转动并带动安装盘进行同步转动，所述安装盘内设置有弧形配合槽，所述弧形配合槽内配合安装有配合块，所述配合块在弧形配合槽内滑动且滑动时绕着安装盘的轴线进行转动，所述弧形配合槽的外侧设置有弧形调节槽，所述配合块上螺纹安装有调节螺杆，所述调节螺杆穿过弧形调节槽与配合块螺纹连接，所述调节螺杆与导向滑柱之间平行安装，所述调节螺杆的一端与驱动部件连接，所述调节螺杆的另一端转动安装。
作为本发明进一步的方案：所述平移机构包括安装架，所述安装架设置在导向滑柱的两端，所述侧边架上设置有抬升架，所述抬升架上设置有齿条，所述齿条的两侧设置有配合导轨，所述配合导轨上滑动安装有移动架，所述移动架与安装架之间固定连接，所述移动架内转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与齿条相互啮合，所述移动架上设置有驱动电机，所述驱动电机与配合齿轮相连。
作为本发明再进一步的方案：所述侧边架上设置有对中机构，所述对中机构包括设置在侧边架外侧的导向柱，所述导向柱设置有两组，两组所述导向柱上滑动安装有推动架，所述机架在侧边架的外侧设置有固定边架，所述固定边架上设置有伸缩电机，所述伸缩电机与推动架固定连接，所述推动架与侧边架之间部分的导向柱上套接有回位弹簧，所述推动架上设置有俯仰调整组件，所述俯仰调整组件连接有导向架。
作为本发明再进一步的方案：所述俯仰调整组件包括设置在推动架上的转动架以及倾斜架，所述转动架与倾斜架设置在同一个竖直平面内，所述转动架上转动安装有延伸杆，所述延伸杆上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部以及倾斜架的端部转动连接有俯仰架，所述转动架、倾斜架、伸缩气缸以及俯仰架之间组成四边形结构，所述俯仰架的末端与导向架相连。
作为本发明再进一步的方案：所述俯仰架上设置有延伸槽，所述延伸槽内滑动安装有伸长架，所述伸长架与延伸槽之间滑动安装，所述伸长架上设置有锁定螺杆，所述伸长架与导向架相连。
作为本发明再进一步的方案：所述导向架的两端设置有张开架，所述导向架上均匀转动安装有滑轮。
作为本发明再进一步的方案：所述输送带的中间位置均匀设置有分隔块，所述分隔块为矩形设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设置安装盘以及安装孔，使得安装盘可以沿着导向滑柱进行来回滑动，从而可以带动视觉检测器沿着导向滑柱的方向进行移动，同时为了便于将背板翻起，对产品的顶部进行视觉检测拍摄，在安装盘内设置弧形配合槽进行安装配合块，利用调节螺杆与配合块的螺纹配合，当调节螺杆转动时，安装盘在导向滑柱的限制下，使得安装盘沿着导向滑柱进行移动，同时为了配合安装盘以及导向滑柱整体的转动需求，安装盘内设置弧形配合槽以及弧形调节槽，安装盘以及导向滑柱整体的转动不会受到调节螺杆的干涉，保证背板的顺利翻起操作。
(2)为了提升视觉检测器的检测效率，在输送带的两侧设置对中机构，结合伸缩电机控制推动架以及导向架向输送带的中间位置移动，从而将输送带上的产品推到中间位置，提升视觉检测器对产品的四个侧面以及顶部视觉检测拍摄效率。进一步的，在输送带上设置分隔块，利用分隔块对产品进行间隔，同时分隔块为矩形设置，可以保证产品在输送带上摆放的角度，配合对中机构可以有效提升产品的快速对中以及调整姿态，便于视觉检测器对产品的四个侧面以及顶部的视觉检测拍摄。
(3)为了便于对不同外轮廓的产品可靠对中推动操作，推动架与导向架之间设置俯仰调整组件，利用转动架与俯仰架之间的伸缩气缸进行伸缩动作，从而调整转动架、倾斜架、伸缩气缸以及俯仰架所在四边形的结构，进而调整俯仰架的倾斜角度，进而调整末端安装的导向架的倾角，保证导向架与产品的边缘贴合，提升对中效果。进一步的，利用张开架以及滑轮的设置，将位于输送带边缘的产品也可以推动至中间部位，滑轮的设置降低了导向架与产品表面的贴合阻力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中视觉检测器与调整机构的连接结构示意图。
图3为本发明中调整机构的结构示意图。
图4为本发明中平移机构的结构示意图。
图5为本发明中对中机构与导向架的连接结构示意图。
图6为本发明中俯仰调整组件的结构示意图。
图中：1、机架；10、输送带；11、分隔块；2、视觉检测器；20、检测摄像头；21、转动电机；22、固定框架；23、背板；3、调整机构；30、安装盘；31、安装孔；32、导向滑柱；33、调节螺杆；34、配合块；35、弧形配合槽；36、弧形调节槽；4、平移机构；40、安装架；41、移动架；42、齿条；43、配合导轨；44、配合齿轮；45、驱动电机；46、抬升架；5、侧边架；6、对中机构；60、固定边架；61、伸缩电机；62、推动架；63、导向柱；64、回位弹簧；65、俯仰调整组件；650、转动架；651、倾斜架；652、延伸杆；653、伸缩气缸；654、俯仰架；655、延伸槽；656、伸长架；657、锁定螺杆；7、导向架；70、张开架；71、滑轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1所示，一种用于像素调整的机器视觉检测设备，包括机架1，所述机架1上设置有输送带10，所述输送带10上均匀设置有分隔块11，所述输送带10的两侧设置有侧边架5，所述侧边架5上设置有平移机构4，所述平移机构4连接有调整机构3，所述调整机构3与视觉检测器2相连。
如图2所示，所述视觉检测器2包括设置在输送带10上方的背板23，所述背板23上设置有检测摄像头20，所述背板23连接有固定框架22，所述背板23与固定框架22之间转动安装，所述固定框架22内设置有转动电机21，所述转动电机21与背板23相连。
具体的，设置背板23进行安装检测摄像头20，同时通过转动电机21以及固定框架22对背板23进行转动安装，配合平移机构4以及调整机构3实现对放置在输送带10上产品的四个侧面以及顶面的视觉检测拍摄分析操作。
如图2、图3所示，所述调整机构3包括安装盘30，所述安装盘30的中心位置设置有安装孔31，所述安装孔31内滑动安装有导向滑柱32，所述导向滑柱32与安装孔31之间为非圆配合，所述导向滑柱32转动安装，所述导向滑柱32的一端连接有驱动部件，所述导向滑柱32在驱动部件的带动下转动并带动安装盘30进行同步转动，所述安装盘30内设置有弧形配合槽35，所述弧形配合槽35内配合安装有配合块34，所述配合块34在弧形配合槽35内滑动且滑动时绕着安装盘30的轴线进行转动，所述弧形配合槽35的外侧设置有弧形调节槽36，所述配合块34上螺纹安装有调节螺杆33，所述调节螺杆33穿过弧形调节槽36与配合块34螺纹连接，所述调节螺杆33与导向滑柱32之间平行安装，所述调节螺杆33的一端与驱动部件连接，所述调节螺杆33的另一端转动安装。
具体的，设置安装盘30以及安装孔31，使得安装盘30可以沿着导向滑柱32进行来回滑动，从而可以带动视觉检测器2沿着导向滑柱32的方向进行移动，同时为了便于将背板23翻起，对产品的顶部进行视觉检测拍摄，在安装盘30内设置弧形配合槽35进行安装配合块34，利用调节螺杆33与配合块34的螺纹配合，当调节螺杆33转动时，安装盘30在导向滑柱32的限制下，使得安装盘30沿着导向滑柱32进行移动，同时为了配合安装盘30以及导向滑柱32整体的转动需求，安装盘30内设置弧形配合槽35以及弧形调节槽36，安装盘30以及导向滑柱32整体的转动不会受到调节螺杆33的干涉，保证背板23的顺利翻起操作。
更具体的，导向滑柱32与安装孔31之间的非圆配合指的是安装孔31不是圆孔，当导向滑柱32发生转动时会带动安装盘30发生同步转动。
进一步的，如图4所示，所述平移机构4包括安装架40，所述安装架40设置在导向滑柱32的两端，所述侧边架5上设置有抬升架46，所述抬升架46上设置有齿条42，所述齿条42的两侧设置有配合导轨43，所述配合导轨43上滑动安装有移动架41，所述移动架41与安装架40之间固定连接，所述移动架41内转动安装有配合齿轮44，所述配合齿轮44与齿条42相互啮合，所述移动架41上设置有驱动电机45，所述驱动电机45与配合齿轮44相连。
具体的，在平移机构4的带动下，结合调整机构3实现视觉检测器2移动至产品侧边进行视觉检测拍摄，通过配合导轨43安装移动架41，移动架41在配合导轨43上滑动的同时限位安装在配合导轨43的内部，使得移动架41只能从配合导轨43的端部脱离。在驱动电机45、配合齿轮44以及齿条42的作用下，带动安装架40以及调整机构3、视觉检测器2进行整体移动。
进一步的，如图5所示，所述侧边架5上设置有对中机构6，所述对中机构6包括设置在侧边架5外侧的导向柱63，所述导向柱63设置有两组，两组所述导向柱63上滑动安装有推动架62，所述机架1在侧边架5的外侧设置有固定边架60，所述固定边架60上设置有伸缩电机61，所述伸缩电机61与推动架62固定连接，所述推动架62与侧边架5之间部分的导向柱63上套接有回位弹簧64，所述推动架62上设置有俯仰调整组件65，所述俯仰调整组件65连接有导向架7。所述输送带10的中间位置均匀设置有分隔块11，所述分隔块11为矩形设置。
具体的，为了提升视觉检测器2的检测效率，在输送带10的两侧设置对中机构6，结合伸缩电机61控制推动架62以及导向架7向输送带10的中间位置移动，从而将输送带10上的产品推到中间位置，提升视觉检测器2对产品的四个侧面以及顶部视觉检测拍摄效率。进一步的，在输送带10上设置分隔块11，利用分隔块11对产品进行间隔，同时分隔块11为矩形设置，可以保证产品在输送带10上摆放的角度，配合对中机构6可以有效提升产品的快速对中以及调整姿态，便于视觉检测器2对产品的四个侧面以及顶部的视觉检测拍摄。
进一步的，如图6所示，所述俯仰调整组件65包括设置在推动架62上的转动架650以及倾斜架651，所述转动架650与倾斜架651设置在同一个竖直平面内，所述转动架650上转动安装有延伸杆652，所述延伸杆652上设置有伸缩气缸653，所述伸缩气缸653的端部以及倾斜架651的端部转动连接有俯仰架654，所述转动架650、倾斜架651、伸缩气缸653以及俯仰架654之间组成四边形结构，所述俯仰架654的末端与导向架7相连。所述俯仰架654上设置有延伸槽655，所述延伸槽655内滑动安装有伸长架656，所述伸长架656与延伸槽655之间滑动安装，所述伸长架656上设置有锁定螺杆657，所述伸长架656与导向架7相连。所述导向架7的两端设置有张开架70，所述导向架7上均匀转动安装有滑轮71。
具体的，为了便于对不同外轮廓的产品可靠对中推动操作，推动架62与导向架7之间设置俯仰调整组件65，利用转动架650与俯仰架654之间的伸缩气缸653进行伸缩动作，从而调整转动架650、倾斜架651、伸缩气缸653以及俯仰架654所在四边形的结构，进而调整俯仰架654的倾斜角度，进而调整末端安装的导向架7的倾角，保证导向架7与产品的边缘贴合，提升对中效果。进一步的，利用张开架70以及滑轮71的设置，将位于输送带10边缘的产品也可以推动至中间部位，滑轮71的设置降低了导向架7与产品表面的贴合阻力。
本发明实施例的工作原理是：
如图1-6所示，通过设置背板23进行安装检测摄像头20，同时通过转动电机21以及固定框架22对背板23进行转动安装，配合平移机构4以及调整机构3实现对放置在输送带10上产品的四个侧面以及顶面的视觉检测拍摄分析操作。设置安装盘30以及安装孔31，使得安装盘30可以沿着导向滑柱32进行来回滑动，从而可以带动视觉检测器2沿着导向滑柱32的方向进行移动，同时为了便于将背板23翻起，对产品的顶部进行视觉检测拍摄，在安装盘30内设置弧形配合槽35进行安装配合块34，利用调节螺杆33与配合块34的螺纹配合，当调节螺杆33转动时，安装盘30在导向滑柱32的限制下，使得安装盘30沿着导向滑柱32进行移动，同时为了配合安装盘30以及导向滑柱32整体的转动需求，安装盘30内设置弧形配合槽35以及弧形调节槽36，安装盘30以及导向滑柱32整体的转动不会受到调节螺杆33的干涉，保证背板23的顺利翻起操作。导向滑柱32与安装孔31之间的非圆配合指的是安装孔31不是圆孔，当导向滑柱32发生转动时会带动安装盘30发生同步转动。在平移机构4的带动下，结合调整机构3实现视觉检测器2移动至产品侧边进行视觉检测拍摄，通过配合导轨43安装移动架41，移动架41在配合导轨43上滑动的同时限位安装在配合导轨43的内部，使得移动架41只能从配合导轨43的端部脱离。在驱动电机45、配合齿轮44以及齿条42的作用下，带动安装架40以及调整机构3、视觉检测器2进行整体移动。为了提升视觉检测器2的检测效率，在输送带10的两侧设置对中机构6，结合伸缩电机61控制推动架62以及导向架7向输送带10的中间位置移动，从而将输送带10上的产品推到中间位置，提升视觉检测器2对产品的四个侧面以及顶部视觉检测拍摄效率。进一步的，在输送带10上设置分隔块11，利用分隔块11对产品进行间隔，同时分隔块11为矩形设置，可以保证产品在输送带10上摆放的角度，配合对中机构6可以有效提升产品的快速对中以及调整姿态，便于视觉检测器2对产品的四个侧面以及顶部的视觉检测拍摄。为了便于对不同外轮廓的产品可靠对中推动操作，推动架62与导向架7之间设置俯仰调整组件65，利用转动架650与俯仰架654之间的伸缩气缸653进行伸缩动作，从而调整转动架650、倾斜架651、伸缩气缸653以及俯仰架654所在四边形的结构，进而调整俯仰架654的倾斜角度，进而调整末端安装的导向架7的倾角，保证导向架7与产品的边缘贴合，提升对中效果。进一步的，利用张开架70以及滑轮71的设置，将位于输送带10边缘的产品也可以推动至中间部位，滑轮71的设置降低了导向架7与产品表面的贴合阻力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于像素调整的机器视觉检测设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送带(10)，所述输送带(10)上均匀设置有分隔块(11)，其特征在于，所述输送带(10)的两侧设置有侧边架(5)，所述侧边架(5)上设置有平移机构(4)，所述平移机构(4)连接有调整机构(3)，所述调整机构(3)与视觉检测器(2)相连；
所述视觉检测器(2)包括设置在输送带(10)上方的背板(23)，所述背板(23)上设置有检测摄像头(20)，所述背板(23)连接有固定框架(22)，所述背板(23)与固定框架(22)之间转动安装，所述固定框架(22)内设置有转动电机(21)，所述转动电机(21)与背板(23)相连；
所述调整机构(3)包括安装盘(30)，所述安装盘(30)的中心位置设置有安装孔(31)，所述安装孔(31)内滑动安装有导向滑柱(32)，所述导向滑柱(32)与安装孔(31)之间为非圆配合，所述导向滑柱(32)转动安装，所述导向滑柱(32)的一端连接有驱动部件，所述导向滑柱(32)在驱动部件的带动下转动并带动安装盘(30)进行同步转动，所述安装盘(30)内设置有弧形配合槽(35)，所述弧形配合槽(35)内配合安装有配合块(34)，所述配合块(34)在弧形配合槽(35)内滑动且滑动时绕着安装盘(30)的轴线进行转动，所述弧形配合槽(35)的外侧设置有弧形调节槽(36)，所述配合块(34)上螺纹安装有调节螺杆(33)，所述调节螺杆(33)穿过弧形调节槽(36)与配合块(34)螺纹连接，所述调节螺杆(33)与导向滑柱(32)之间平行安装，所述调节螺杆(33)的一端与驱动部件连接，所述调节螺杆(33)的另一端转动安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于像素调整的机器视觉检测设备，其特征在于，所述平移机构(4)包括安装架(40)，所述安装架(40)设置在导向滑柱(32)的两端，所述侧边架(5)上设置有抬升架(46)，所述抬升架(46)上设置有齿条(42)，所述齿条(42)的两侧设置有配合导轨(43)，所述配合导轨(43)上滑动安装有移动架(41)，所述移动架(41)与安装架(40)之间固定连接，所述移动架(41)内转动安装有配合齿轮(44)，所述配合齿轮(44)与齿条(42)相互啮合，所述移动架(41)上设置有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)与配合齿轮(44)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于像素调整的机器视觉检测设备，其特征在于，所述侧边架(5)上设置有对中机构(6)，所述对中机构(6)包括设置在侧边架(5)外侧的导向柱(63)，所述导向柱(63)设置有两组，两组所述导向柱(63)上滑动安装有推动架(62)，所述机架(1)在侧边架(5)的外侧设置有固定边架(60)，所述固定边架(60)上设置有伸缩电机(61)，所述伸缩电机(61)与推动架(62)固定连接，所述推动架(62)与侧边架(5)之间部分的导向柱(63)上套接有回位弹簧(64)，所述推动架(62)上设置有俯仰调整组件(65)，所述俯仰调整组件(65)连接有导向架(7)。
4.根据权利要求3所述的一种用于像素调整的机器视觉检测设备，其特征在于，所述俯仰调整组件(65)包括设置在推动架(62)上的转动架(650)以及倾斜架(651)，所述转动架(650)与倾斜架(651)设置在同一个竖直平面内，所述转动架(650)上转动安装有延伸杆(652)，所述延伸杆(652)上设置有伸缩气缸(653)，所述伸缩气缸(653)的端部以及倾斜架(651)的端部转动连接有俯仰架(654)，所述转动架(650)、倾斜架(651)、伸缩气缸(653)以及俯仰架(654)之间组成四边形结构，所述俯仰架(654)的末端与导向架(7)相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于像素调整的机器视觉检测设备，其特征在于，所述俯仰架(654)上设置有延伸槽(655)，所述延伸槽(655)内滑动安装有伸长架(656)，所述伸长架(656)与延伸槽(655)之间滑动安装，所述伸长架(656)上设置有锁定螺杆(657)，所述伸长架(656)与导向架(7)相连。
6.根据权利要求3所述的一种用于像素调整的机器视觉检测设备，其特征在于，所述导向架(7)的两端设置有张开架(70)，所述导向架(7)上均匀转动安装有滑轮(71)。
7.根据权利要求1所述的一种用于像素调整的机器视觉检测设备，其特征在于，所述输送带(10)的中间位置均匀设置有分隔块(11)，所述分隔块(11)为矩形设置。
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