CN210665472U - 可调式全角度拍摄机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调式全角度拍摄机构，属于视觉检测领域，其包括机架，所述机架上设置有透明转盘，所述转盘呈圆环形，所述转盘的一侧依次竖直设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一相机，所述第一相机水平设置，所述第二支撑架上设置有第二相机，所述第二相机竖直设置，所述转盘的内侧对应所述第一相机设置有第一光源，所述第一光源的照射方向朝向所述第一相机设置，所述第二支撑架上设置有第二光源和第三光源，所述第二光源和第三光源分别位于所述转盘的上方和下方，且所述第二光源和第三光源的照射方向均朝向所述转盘设置。本实用新型可对工件进行全角度拍摄，以提高视觉检测的精确度。

Description

可调式全角度拍摄机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种可调式全角度拍摄机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取工件转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，而对于工件的检测需要对工件进行全方位的拍照，以增加视觉检测的精确度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可调式全角度拍摄机构，包括机架，所述机架上设置有透明转盘 ，所述转盘呈圆环形，所述转盘的一侧依次竖直设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一相机，所述第一相机水平设置，所述第二支撑架上设置有第二相机，所述第二相机竖直设置，所述转盘的内侧对应所述第一相机设置有第一光源，所述第一光源的照射方向朝向所述第一相机设置，所述第二支撑架上设置有第二光源和第三光源，所述第二光源和第三光源分别位于所述转盘的上方和下方，且所述第二光源和第三光源的照射方向均朝向所述转盘设置。

检测时，上料机构将工件输送到转盘上，转盘带动工件移动，从而使得工件依次经过第一相机和第二相机，从而可以对工件的外形尺寸等进行检测；其中，第一相机水平设置，用于拍摄工件侧边边缘的形状尺寸，由于转盘呈圆环形，因此通过在转盘的四周设置多组第一相机，即可以拍摄到工件的所有侧边的照片，另外，第一相机可相对于第二支撑架上下移动，从而增加第一相机的拍摄范围；第二相机竖直设置，用于拍摄工件的俯视方向的照片，因此第一相机和第二相机相结合可以对工件进行全角度的拍摄，从而避免拍摄死角，提高视觉检测的准确性，且第二相机相对于第二支撑架可上下移动，因此可以调节第二相机的拍摄范围，从而使其适用于规格不同的工件的拍摄。

另外，本实用新型的转盘为透明板，因此第一光源、第二光源和第三光源发射出的光均可以通过转盘照射到工件上，以避免在工件上产生阴影，影响第一相机和第二相机对工件进行拍照。

其中，第一光源位于转盘的内侧，其照射到工件上可以清晰地显示出工件侧边的轮廓，可以便于第一相机清楚地拍摄到工件的轮廓；第二光源和第三光源分别位于工件的上方和下方，可以使得第二相机清晰地拍摄到工件的表面图案和侧面轮廓，从而可以提高视觉检测的准确性。

优选的，所述第一支撑架包括水平设置于所述机架上第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有第一滑块，所述第一滑块上竖直设置有第二导轨，所述第二导轨上可上下移动地设置有第二滑块，所述第一相机固定设置于所述第二滑块。

其中，第一导轨沿着转盘的直径方向设置，因此第一滑块及其上的第二导轨可相对于转盘做接近和远离运动，从而改变第一相机与转盘的水平距离，从而改变第一相机的拍摄范围，且第一相机还可以相对于第二导轨上下移动，从而可以调节第一相机与转盘的垂直距离，进而使得第一相机可以适用于不同位置的工件和不同规格的工件的拍摄。

进一步的，所述第二支撑架包括水平设置于所述机架上的第三导轨，所述第三导轨上可移动地设置有第三滑块，所述第三滑块上竖直设置有第四导轨，所述第四导轨上可上下移动地设置有第四滑块、第五滑块和第六滑块，所述第四滑块、第五滑块和第六滑块上分别设置有第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第二相机固定设置于所述第一连接板远离所述第四滑块的一端，所述第二光源设置于所述第二连接板远离所述第五滑块的一端，所述第三光源设置于所述第三连接板远离所述第六滑块的一端。

其中，第三导轨沿着转盘的直径方向设置，因此第三滑块及其上的第四导轨可相对于转盘做接近和远离运动，从而改变第二相机与转盘的水平距离，以改变第二相机的拍摄范围，且第二相机还可以相对于第四导轨上下移动，从而可以调节第二相机与转盘的垂直距离，进而使得第二相机可以适用于不同位置的工件和不同规格的工件的拍摄；同样地，第二光源和第三光源亦可以与第二相机同步地前后上下移动，以保证其对于工件的照明效果，进而保证第二相机对于工件的拍摄效果，以提高视觉检测精确度。

进一步的，所述第二光源为环形光源，所述第二光源设置于所述第二连接板的下侧，且所述第二连接板对应所述环形光源设置有通孔，所述第二相机和第三光源位于所述环形光源的中心线上，且所述第三光源朝向所述转盘设置。

环形的第二光源位于第二相机与工件之间，因此第二相机本身的阴影不会覆盖工件，且环形光源曝光均匀、阴影少，可使得第二相机能对工件进行微距拍摄，得到清晰的微距图像，从而进一步地增加视觉检测精度。

进一步的，所述第一导轨包括固定板和设置于所述固定板表面的连接板，所述连接板的横截面呈倒梯形状，所述连接板的顶部开设有沿所述连接板的长度方向贯穿所述连接板的第一容纳槽，所述第一容纳槽内设置有齿条，所述第一滑块的底部对应所述连接板设置有与所述连接板相匹配的倒梯形的安装槽，所述连接板插设于所述安装槽内，所述安装槽的底部还设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽内可转动地设置有转轴，且所述转轴的一端延伸出所述第一滑块，所述第二容纳槽内还设置有齿轮，所述齿轮固定设置于所述转轴且与所述齿条啮合。

通过转动转轴可以使得齿轮相对于齿条移动，从而使得第一滑块相对于第一导轨移动，实现对于第一滑块的位置的调节，其中，转轴与第一滑块紧配合设置，需要对转轴施加一定的外力才能使转轴转动，从而保证第一滑块与第一导轨的相对位置能固定。

另外，第二滑块与第二导轨的连接结构，第三滑块与第三导轨的连接结构，第四滑块、第五滑块和第六滑块与第四导轨的连接结构均与第一滑块和第一导轨的连接结构相同。

进一步的，所述转轴延伸出所述第一滑块的一端固定设置有转轮。

转轮用于增加转轴的直径，便于转动转轴。

进一步的，所述齿条可拆卸地设置于所述第一容纳槽内。

齿条为易受损零部件，可拆卸地结构使得齿条容易更换，以节约维修成本，其中齿条可以通过螺栓结构可拆卸地设置在第一容纳槽内。

进一步的，所述齿条的表面与所述连接板的表面平齐设置。

齿条的表面与连接板的表面平齐设置，即第一容纳槽将齿条包括在内，可以有效防止齿条的齿受到碰伤，以延长齿条的使用时间。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型检测时，上料机构将工件输送到转盘上，转盘带动工件移动，从而使得工件依次经过第一相机和第二相机，从而可以对工件的外形尺寸等进行检测；其中，第一相机水平设置，用于拍摄工件侧边边缘的形状尺寸，由于转盘呈圆环形，因此通过在转盘的四周设置多组第一相机，即可以拍摄到工件的所有侧边的照片，另外，第一相机可相对于第二支撑架上下移动，从而增加第一相机的拍摄范围；第二相机竖直设置，用于拍摄工件的俯视方向的照片，因此第一相机和第二相机相结合可以对工件进行全角度的拍摄，从而避免拍摄死角，提高视觉检测的准确性，且第二相机相对于第二支撑架可上下移动，因此可以调节第二相机的拍摄范围，从而使其适用于规格不同的工件的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述可调式全角度拍摄机构的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所述第一导轨与第一滑块的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述第一导轨的截面示意图；

图5为本实用新型实施例所述第一滑块的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，11-转盘，121-第一导轨，1211-固定板，1212-连接板，1213-齿条，1214-第一容纳槽，122-第二导轨，123-第三导轨，124-第四导轨，131-第一滑块，1311-安装槽，1312-第二容纳槽，1313-转轴，1314-齿轮，1315-转轮，132-第二滑块，133-第三滑块，132-第四滑块，135-第五滑块，136-第六滑块，141-第一相机，142-第二相机，151-第一光源，152-第二光源，153-第三光源，161-第一连接板，162-第二连接板，1621-通孔，163-第三连接板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-5，一种可调式全角度拍摄机构，包括机架1，所述机架1上设置有透明转盘11 ，所述转盘11呈圆环形，所述转盘11的一侧依次竖直设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一相机141，所述第一相机141水平设置，所述第二支撑架上设置有第二相机142，所述第二相机142竖直设置，所述转盘11的内侧对应所述第一相机141设置有第一光源151，所述第一光源151的照射方向朝向所述第一相机141设置，所述第二支撑架上设置有第二光源152和第三光源153，所述第二光源152和第三光源153分别位于所述转盘11的上方和下方，且所述第二光源152和第三光源153的照射方向均朝向所述转盘11设置。

检测时，上料机构将工件输送到转盘11上，转盘11带动工件移动，从而使得工件依次经过第一相机141和第二相机142，从而可以对工件的外形尺寸等进行检测；其中，第一相机141水平设置，用于拍摄工件侧边边缘的形状尺寸，由于转盘11呈圆环形，因此通过在转盘11的四周设置多组第一相机141，即可以拍摄到工件的所有侧边的照片，另外，第一相机141可相对于第二支撑架上下移动，从而增加第一相机141的拍摄范围；第二相机142竖直设置，用于拍摄工件的俯视方向的照片，因此第一相机141和第二相机142相结合可以对工件进行全角度的拍摄，从而避免拍摄死角，提高视觉检测的准确性，且第二相机142相对于第二支撑架可上下移动，因此可以调节第二相机142的拍摄范围，从而使其适用于规格不同的工件的拍摄。

另外，本实用新型的转盘11为透明板，因此第一光源151、第二光源152和第三光源153发射出的光均可以通过转盘11照射到工件上，以避免在工件上产生阴影，影响第一相机141和第二相机142对工件进行拍照。

其中，第一光源151位于转盘11的内侧，其照射到工件上可以清晰地显示出工件侧边的轮廓，可以便于第一相机141清楚地拍摄到工件的轮廓；第二光源152和第三光源153分别位于工件的上方和下方，可以使得第二相机142清晰地拍摄到工件的表面图案和侧面轮廓，从而可以提高视觉检测的准确性。

其中一种实施例，所述第一支撑架包括水平设置于所述机架1上第一导轨121，所述第一导轨121上可移动地设置有第一滑块131，所述第一滑块131上竖直设置有第二导轨122，所述第二导轨122上可上下移动地设置有第二滑块132，所述第一相机141固定设置于所述第二滑块132。

其中，第一导轨121沿着转盘11的直径方向设置，因此第一滑块131及其上的第二导轨122可相对于转盘11做接近和远离运动，从而改变第一相机141与转盘11的水平距离，从而改变第一相机141的拍摄范围，且第一相机141还可以相对于第二导轨122上下移动，从而可以调节第一相机141与转盘11的垂直距离，进而使得第一相机141可以适用于不同位置的工件和不同规格的工件的拍摄。

其中一种实施例，所述第二支撑架包括水平设置于所述机架1上的第三导轨123，所述第三导轨123上可移动地设置有第三滑块133，所述第三滑块133上竖直设置有第四导轨124，所述第四导轨124上可上下移动地设置有第四滑块132、第五滑块135和第六滑块136，所述第四滑块132、第五滑块135和第六滑块136上分别设置有第一连接板161、第二连接板162和第三连接板163，所述第二相机142固定设置于所述第一连接板161远离所述第四滑块132的一端，所述第二光源152设置于所述第二连接板162远离所述第五滑块135的一端，所述第三光源153设置于所述第三连接板163远离所述第六滑块136的一端。

其中，第三导轨123沿着转盘11的直径方向设置，因此第三滑块133及其上的第四导轨124可相对于转盘11做接近和远离运动，从而改变第二相机142与转盘11的水平距离，以改变第二相机142的拍摄范围，且第二相机142还可以相对于第四导轨124上下移动，从而可以调节第二相机142与转盘11的垂直距离，进而使得第二相机142可以适用于不同位置的工件和不同规格的工件的拍摄；同样地，第二光源152和第三光源153亦可以与第二相机142同步地前后上下移动，以保证其对于工件的照明效果，进而保证第二相机142对于工件的拍摄效果，以提高视觉检测精确度。

其中一种实施例，所述第二光源152为环形光源，所述第二光源152设置于所述第二连接板162的下侧，且所述第二连接板162对应所述环形光源设置有通孔1621，所述第二相机142和第三光源153位于所述环形光源的中心线上，且所述第三光源153朝向所述转盘11设置。

环形的第二光源152位于第二相机142与工件之间，因此第二相机142本身的阴影不会覆盖工件，且环形光源曝光均匀、阴影少，可使得第二相机142能对工件进行微距拍摄，得到清晰的微距图像，从而进一步地增加视觉检测精度。

其中一种实施例，所述第一导轨121包括固定板1211和设置于所述固定板表面的连接板1212，所述连接板1212的横截面呈倒梯形状，所述连接板1212的顶部开设有沿所述连接板1212的长度方向贯穿所述连接板1212的第一容纳槽1214，所述第一容纳槽1214内设置有齿条1213，所述第一滑块131的底部对应所述连接板1212设置有与所述连接板相匹配的倒梯形的安装槽1311，所述连接板1212插设于所述安装槽1311内，所述安装槽1311的底部还设置有第二容纳槽1312，所述第二容纳槽1312内可转动地设置有转轴1313，且所述转轴1313的一端延伸出所述第一滑块131，所述第二容纳槽内还设置有齿轮1314，所述齿轮1314固定设置于所述转轴1313且与所述齿条1213啮合。

通过转动转轴可以使得齿轮1314相对于齿条1213移动，从而使得第一滑块131相对于第一导轨121移动，实现对于第一滑块131的位置的调节，其中，转轴1313与第一滑块131紧配合设置，需要对转轴1313施加一定的外力才能使转轴1313转动，从而保证第一滑块131与第一导轨121的相对位置能固定。

另外，第二滑块132与第二导轨122的连接结构，第三滑块133与第三导轨123的连接结构，第四滑块132、第五滑块135和第六滑块136与第四导轨124的连接结构均与第一滑块131和第一导轨121的连接结构相同。

其中一种实施例，所述转轴1313延伸出所述第一滑块131的一端固定设置有转轮1315。

转轮1315用于增加转轴1313的直径，便于转动转轴1313。

其中一种实施例，所述齿条1213可拆卸地设置于所述第一容纳槽1214内。

齿条1213为易受损零部件，可拆卸地结构使得齿条1213容易更换，以节约维修成本，其中齿条1214可以通过螺栓结构可拆卸地设置在第一容纳槽1214内。

其中一种实施例，所述齿条1214的表面与所述连接板1212的表面平齐设置。

齿条1213的表面与连接板1212的表面平齐设置，即第一容纳槽1214将齿条1213包括在内，可以有效防止齿条1213的齿受到碰伤，以延长齿条1213的使用时间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种可调式全角度拍摄机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有透明转盘 ，所述转盘呈圆环形，所述转盘的一侧依次竖直设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一相机，所述第一相机水平设置，所述第二支撑架上设置有第二相机，所述第二相机竖直设置，所述转盘的内侧对应所述第一相机设置有第一光源，所述第一光源的照射方向朝向所述第一相机设置，所述第二支撑架上设置有第二光源和第三光源，所述第二光源和第三光源分别位于所述转盘的上方和下方，且所述第二光源和第三光源的照射方向均朝向所述转盘设置。

2.根据权利要求1所述的可调式全角度拍摄机构，其特征在于，所述第一支撑架包括水平设置于所述机架上第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有第一滑块，所述第一滑块上竖直设置有第二导轨，所述第二导轨上可上下移动地设置有第二滑块，所述第一相机固定设置于所述第二滑块。

3.根据权利要求2所述的可调式全角度拍摄机构，其特征在于，所述第二支撑架包括水平设置于所述机架上的第三导轨，所述第三导轨上可移动地设置有第三滑块，所述第三滑块上竖直设置有第四导轨，所述第四导轨上可上下移动地设置有第四滑块、第五滑块和第六滑块，所述第四滑块、第五滑块和第六滑块上分别设置有第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第二相机固定设置于所述第一连接板远离所述第四滑块的一端，所述第二光源设置于所述第二连接板远离所述第五滑块的一端，所述第三光源设置于所述第三连接板远离所述第六滑块的一端。

4.根据权利要求3所述的可调式全角度拍摄机构，其特征在于，所述第二光源为环形光源，所述第二光源设置于所述第二连接板的下侧，且所述第二连接板对应所述环形光源设置有通孔，所述第二相机和第三光源位于所述环形光源的中心线上，且所述第三光源朝向所述转盘设置。

5.根据权利要求3所述的可调式全角度拍摄机构，其特征在于，所述第一导轨包括固定板和设置于所述固定板表面的连接板，所述连接板的横截面呈倒梯形状，所述连接板的顶部开设有沿所述连接板的长度方向贯穿所述连接板的第一容纳槽，所述第一容纳槽内设置有齿条，所述第一滑块的底部对应所述连接板设置有与所述连接板相匹配的倒梯形的安装槽，所述连接板插设于所述安装槽内，所述安装槽的底部还设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽内可转动地设置有转轴，且所述转轴的一端延伸出所述第一滑块，所述第二容纳槽内还设置有齿轮，所述齿轮固定设置于所述转轴且与所述齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的可调式全角度拍摄机构，其特征在于，所述转轴延伸出所述滑块的一端固定设置有转轮。

7.根据权利要求5所述的可调式全角度拍摄机构，其特征在于，所述齿条可拆卸地设置于所述第一容纳槽内。

8.根据权利要求5所述的可调式全角度拍摄机构，其特征在于，所述齿条的表面与所述连接板的表面平齐设置。

Images