CN218885381U - 一种led显示产品整箱墨色采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED显示产品整箱墨色采集设备，该设备包括遮光外罩，设置在遮光外罩内部的三维移动机构，设置在三维移动机构上的环形光源和采集相机。在遮光外罩内部，环形光源和采集相机可在三维移动机构作用下依次运动到待测成品箱体的各预设采集点上方，使用环形光源照射待测成品箱体表面的同时利用采集相机采集灰度数据；计算出待测成品箱体的整体平均灰度值，完成待测成品箱体墨色数据的采集读取。本实用新型可对成品箱体进行较为准确的墨色数据采集，为后续其拼接组合成更大尺寸的显示屏提供选取依据。

Description

一种LED显示产品整箱墨色采集设备

技术领域

本实用新型属于LED显示产品墨色采集技术领域，涉及一种LED显示产品整箱墨色采集设备。

背景技术

近年来，随着用户对显示画质的需求日益提升，LED显示产品点间距不断缩小，像素尺寸逐步微缩，由多个显示单元/模块拼接而成的大尺寸显示屏易出现墨色一致性较差的问题而影响整体观感。针对这一问题，行业内大多采取在特定环境下依靠人眼目视的方法对显示模块进行筛选分类，但人眼观察易受到主观因素影响而做出错误判断而无法精准量化模块之间的墨色差异，在这样的背景条件下，如何更准确的对LED显示产品进行墨色数据的采集就成为提升产品质量和用户体验的重中之重。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种LED显示产品整箱墨色采集设备，该设备可对已经组装为成品箱体的多块灯板进行较为准确的墨色数据采集，从而为后续其拼接组合成更大尺寸的显示屏提供选取依据。

为了解决上述技术问题，本实用新型的LED显示产品整箱墨色采集设备包括传送机构，遮光外罩，设置在遮光外罩内部的三维移动机构，设置在三维移动机构上的环形光源和采集相机；所述的传送机构一端位于遮光外罩的上料侧外侧，另一端位于遮光外罩的下料侧外侧；遮光外罩上料侧和下料侧设置升降门；传送机构包括前侧传动机构支架，后侧传动机构支架，传送电机，主动传动轴，前侧传送带承载导轨，后侧传送带承载导轨，两条传送带，从动传动轴；前侧传动机构支架和后侧传动机构支架固定连接在遮光外罩的底部；传送电机固定在前侧传动机构支架上；主动传动轴的后端与后侧传动机构支架固定连接，前端位于前侧传动机构支架上方；传送电机的转轴通过皮带与主动传动轴前端的带轮连接；前侧传送带承载导轨固定在前侧传动机构支架上方，后侧传送带承载导轨可前后移动；两条传送带分别通过带轮与主动传动轴和前侧传送带承载导轨、后侧传送带承载导轨上料侧的从动传动轴连接，且两条传送带分别沿前侧传送带承载导轨、后侧传送带承载导轨上表面传送。

所述的遮光外罩为一封闭的箱体，其内壁粘贴吸光布。

进一步，本实用新型还包括箱体定位机构；所述的箱体定位机构包括设置在后侧传送带承载导轨外侧采集位置前端的可动限位结构和设置在前侧传送带承载导轨外侧的夹紧结构。

所述的可动限位结构采用竖直安装的阻挡气缸，夹紧结构采用水平安装的侧推气缸。

所述的环形光源和采集相机安装在连接板上，连接板设置在三维移动机构上。

所述的环形光源打光角度与竖直方向成45°斜向下；采集相机的镜头光轴与待测成品箱体表面呈20°±5°夹角。

所述的环形光源为至少包含8种颜色均匀分布LED灯珠的组合式环形光源。

有益效果

本实用新型通过相机镜头光轴与待测成品箱体表面角度的独特设计，有效避免了环形光源发出光线经箱体表面镜面反射后进入相机镜头而导致墨色数据采集出现误差的情况，使墨色数据的采集更为精确。

传送机构延伸至外罩之外的设计，有利于设备作为采集模块与其他设备或线体结合使用。

该设备可对已经组装为6块/12块灯板一组的成品箱体进行较为准确的墨色数据采集，为后续其拼接组合成更大尺寸的显示屏提供选取依据。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型去除遮光外罩后剩余部分的俯视图。

图4是本实用新型去除遮光外罩后部分结构主视图。

图5是采集部分的结构立体图。

111.前侧传动机构支架，112.后侧传动机构支架，12.传送电机，13.主动传动轴，141.前侧传送带承载导轨，142.后侧传送带承载导轨，15.传送带，2.遮光外罩，21.升降门，31.阻挡气缸，32.侧推气缸，411.x轴电机，412.x轴导轨，421.y轴电机，422.y轴导轨，431.z轴电机，432.z轴导轨，5.环形光源，6.采集相机，7.连接板，8.待测成品箱体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过他们之间的另外的特征接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-5所示，本实用新型的LED显示产品箱体墨色采集设备包括传送机构，遮光外罩2，箱体定位机构，三维移动机构，环形光源5，采集相机6，连接板7。

所述的传送机构设置在遮光外罩2的底部，采用宽度可调的皮带传送机构，包括前侧传动机构支架111、后侧传动机构支架112，传送电机12，主动传动轴13，前侧传送带承载导轨141、后侧传送带承载导轨142，两条传送带15，从动传动轴（图中未视出）；所述前侧传动机构支架111、后侧传动机构支架112固定连接在遮光外罩2的底部；传送电机12固定在前侧传动机构支架111上；主动传动轴13的后端与后侧传动机构支架112固定连接，主动传动轴13的前端位于前侧传动机构支架111上方；传送电机12的转轴通过皮带与主动传动轴13前端的带轮连接；前侧传送带承载导轨141固定在前侧传动机构支架111上方，后侧传送带承载导轨142可前后移动；两条传送带15分别通过带轮与主动传动轴13和前侧传送带承载导轨141、后侧传送带承载导轨142上料侧的从动传动轴连接，且两条传送带15分别沿前侧传送带承载导轨141、后侧传送带承载导轨142上表面传送。

所述的遮光外罩2为一封闭的箱体，其内壁粘贴吸光布为采集营造暗室环境；遮光外罩2上料侧和下料侧设置升降门21；升降门21可采用气动升降门，也可以采用电动升降门等。

所述的箱体定位机构包括设置在后侧传送带承载导轨142外侧采集位置前端的可动限位结构和设置在前侧传送带承载导轨141外侧的夹紧结构；可动限位结构采用竖直安装的阻挡气缸31，夹紧结构采用水平安装的侧推气缸32。

所述的三维移动机构包括倒吊安装在遮光外罩2顶部内侧的x轴移动机构，y轴移动机构和z轴升降机构；x轴移动机构包括x轴电机411和两组x轴导轨412。y轴移动机构设置于x轴导轨412上，可在x轴电机411驱动下沿x轴导轨412运动。y轴移动机构包括y轴电机421和y轴导轨422；z轴升降机构安装于y轴导轨422上，可在y轴电机421驱动下沿y轴导轨422运动；z轴升降机构包括z轴电机431和z轴导轨432。

所述的环形光源5和采集相机6安装在连接板7上，连接板7设置在z轴导轨432上，可在三维移动机构的作用下在三维方向上移动。环形光源5为至少包含8种颜色均匀分布LED灯珠的组合式环形光源，其打光角度与竖直方向成45°斜向下。采集相机6采用8bit的CMOS黑白相机，其镜头光轴与待测成品箱体表面呈20°±5°夹角，这样选位可在较大限度上避免光线经过镜面反射进入采集相机镜头而影响采集效果。

工作时，先将前侧传送带承载导轨141、后侧传送带承载导轨142之间的宽度调节至与待测成品箱体匹配并固定；将待测成品箱体8放置到传送带15上，通过传送电机12驱动两条传送带15运动，将待测成品箱体8传入遮光外罩2内部，同时阻挡气缸31的活塞杆升起为待测成品箱体传动做好前端限位，上料侧和下料侧的升降门21同时落下；当待测成品箱体被传送到与阻挡气缸31的活塞杆接触时，传送电机12停止工作，侧推气缸32动作，夹紧待测成品箱体；采集过程开始，x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构协同运作，使环形光源5和采集相机6依次运动到待测成品箱体的各预设采集点上方，切换环形光源5的颜色，使其依照橙－红－浅红－红外线－紫外线－蓝－绿－肉色顺序依次照射待测成品箱体表面，使用采集相机6拍照，读取记录预设采集点在全部8种颜色灯光照射环境下的灰度值并计算平均灰度值；预设采集点总数量与待测成品箱体大小有关，若待测成品箱体由6块灯板组成，则预设采集点至少为均匀分布在待测成品箱体表面的10个散点，若待测成品箱体由12块灯板组成，则预设采集点至少为均匀分布在待测成品箱体表面的14个散点；由于日常观察环境中光线通常是以上几种色光的集合，采取上述单色光照射读取数据的方式有利于排除极端环境影响，确保显示屏无论处于何种环境下都拥有较好的墨色一致性。待所有预设采集点灰度值全部读取并计算平均灰度值完毕，自动计算出待测成品箱体的整体平均灰度值并保存，完成待测成品箱体墨色数据的采集读取；采集完成后将成品箱体传出至遮光外罩2的下料侧。

通过上述工作流程的重复操作，可以简单快捷地对大批量成品箱体墨色数据进行采集读取，为后续挑选墨色数据接近的成品箱体进行整屏搭建做好准备。

本实用新型可对已经组装为6块或12块灯板一组的成品箱体进行较为准确的墨色数据采集，为后续其拼接组合成更大尺寸的显示屏提供选取依据。

Claims (7)

1.一种LED显示产品整箱墨色采集设备，其特征在于包括传送机构，遮光外罩（2），设置在遮光外罩（2）内部的三维移动机构，设置在三维移动机构上的环形光源（5）和采集相机（6）；所述的传送机构一端位于遮光外罩的上料侧外侧，另一端位于遮光外罩的下料侧外侧；遮光外罩上料侧和下料侧设置升降门（21）；传送机构包括前侧传动机构支架（111），后侧传动机构支架（112），传送电机（12），主动传动轴（13），前侧传送带承载导轨（141），后侧传送带承载导轨（142），两条传送带（15），从动传动轴；前侧传动机构支架和后侧传动机构支架固定连接在遮光外罩的底部；传送电机固定在前侧传动机构支架（111）上；主动传动轴的后端与后侧传动机构支架（112）固定连接，前端位于前侧传动机构支架上方；传送电机的转轴通过皮带与主动传动轴前端的带轮连接；前侧传送带承载导轨（141）固定在前侧传动机构支架上方，后侧传送带承载导轨（142）可前后移动；两条传送带分别通过带轮与主动传动轴和前侧传送带承载导轨、后侧传送带承载导轨上料侧的从动传动轴连接，且两条传送带分别沿前侧传送带承载导轨、后侧传送带承载导轨上表面传送。

2.根据权利要求1所述的LED显示产品整箱墨色采集设备，其特征在于所述的遮光外罩为一封闭的箱体，其内壁粘贴吸光布。

3.根据权利要求1所述的LED显示产品整箱墨色采集设备，其特征在于还包括箱体定位机构；所述的箱体定位机构包括设置在后侧传送带承载导轨外侧采集位置前端的可动限位结构和设置在前侧传送带承载导轨外侧的夹紧结构。

4.根据权利要求3所述的LED显示产品整箱墨色采集设备，其特征在于所述的可动限位结构采用竖直安装的阻挡气缸（31），夹紧结构采用水平安装的侧推气缸（32）。

5.根据权利要求1所述的LED显示产品整箱墨色采集设备，其特征在于所述的环形光源和采集相机安装在连接板（7）上，连接板设置在三维移动机构上。

6.根据权利要求1所述的LED显示产品整箱墨色采集设备，其特征在于所述的环形光源打光角度与竖直方向成45°斜向下；采集相机的镜头光轴与待测成品箱体表面呈20°±5°夹角。

7.根据权利要求1所述的LED显示产品整箱墨色采集设备，其特征在于所述的环形光源为至少包含8种颜色均匀分布LED灯珠的组合式环形光源。

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