CN217688605U - 产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种产品检测装置，包括控制装置、升降组件及采集组件，控制装置顶面设置有输料组件，升降组件设于输料组件一侧，包括驱动件、升降导轨和取料件，取料件用于固定产品，驱动件用于驱动取料件沿升降导轨移动，以调节产品与输料组件之间的预设高度；采集组件设置于升降组件的一侧，包括位置调节组件和图像拍摄组件，位置调节组件设置于控制装置顶面，包括滑轨，图像拍摄组件安装于滑轨上，滑轨用于调整图像拍摄组件的位置，图像拍摄组件包括图像采集组件和光源组件，图像采集组件用于采集产品的图像，光源组件用于对产品打光。本申请提供的装置可自动化检测产品外观，避免人为检测带来的误差，提高检测效率及准确率。

Description

产品检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种产品检测装置。

背景技术

随着电子产品的不断发展，其市场规模也不断增大，对产品外观的要求也越来越高，尤其是高端电子产品的外观缺陷，不仅会直接影响产品的视觉效果，降低用户体验，而且还会影响后续的工艺操作。

针对此情况，目前主要是靠人为肉眼观测产品外观，但人为检测方式效率低下、准确度低，且检测过程中极易造成工人视觉疲劳，甚至影响工人的视力效果，同时，存在较大的人为主观性、对细小的缺陷难以发现、难以统一衡量标准等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种产品检测装置，可全方位采集产品图像，并对采集的产品图像进行检测，提高检测效率和正确率。

本申请实施例提供一种产品检测装置，包括：

控制装置，所述控制装置顶面设置有输料组件；

升降组件，设于所述输料组件一侧，包括驱动件、升降导轨和取料件，所述取料件用于固定产品，所述驱动件用于驱动所述取料件沿所述升降导轨移动，以调节产品与所述输料组件之间的预设高度；

采集组件，设置于所述升降组件的一侧，包括位置调节组件和图像拍摄组件，所述位置调节组件设置于所述控制装置顶面，包括滑轨，所述图像拍摄组件安装于所述滑轨上，所述滑轨用于调整所述图像拍摄组件的位置，所述图像拍摄组件包括图像采集组件和光源组件，所述图像采集组件用于采集所述产品的图像，所述光源组件用于对产品打光。

在一种可能的实施方式中，所述升降组件还包括机架、稳固架和承载支架，所述机架固定设置在所述控制装置顶面，所述升降导轨设于所述机架上，且位于所述输料组件的上方，所述稳固架抵持于所述机架和升降导轨之间，所述升降导轨一端设置有驱动件，所述承载支架移动连接所述升降导轨并与所述驱动件传动连接，所述取料件设于所述承载支架朝向所述输料组件的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述图像拍摄组件还包括连接于所述位置调节组件的支架本体、第一固定架和第二固定架，所述支架本体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面上的一端设置有调节轨道，所述调节轨道与所述滑轨呈角度设置，用于调整所述第一固定架和第二固定架在靠近或远离产品的方向上的位置，另一端设置有图像采集组件，所述第一固定架和第二固定架上设置有光源组件。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集组件包括第一采集组件和第二采集组件，所述第一采集组件和第二采集组件分别设置在所述第一侧面和第二侧面，所述第一采集组件用于对所述产品在靠近升降组件的方向上进行拍摄，所述第二采集组件用于对所述产品在远离升降组件的方向上进行拍摄。

在一种可能的实施方式中，所述光源组件包括第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件和第二光源组件分别设置有至少一光源，所述第一光源组件用于对所述产品在靠近升降组件的方向上进行打光，所述第二光源组件用于对所述产品在远离升降组件的方向上进行打光。

在一种可能的实施方式中，所述第一固定架和第二固定架上设置有滑动槽，所述第一光源组件及第二光源组件中的至少一光源通过所述滑动槽可滑动地设置于所述第一固定架和第二固定架。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置可调节所述第一光源组件及第二光源组件中的各光源的光的亮度互不相同。

在一种可能的实施方式中，所述位置调节组件还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑架和滑轨底板，所述滑轨底板设置于所述支撑架一侧，所述滑轨底板上设置有所述滑轨，所述图像拍摄可在所述滑轨上移动。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置与所述驱动件通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述采集组件数量为多个，多个所述采集组件分布在所述升降组件周侧。

相较于现有技术，本申请提供的产品检测装置，将待检测产品通过输料组件不断运输，然后由升降组件的取料件抓取固定待检测茶品，通过在待检测产品周侧设置采集组件，可全方位采集待检测产品的图像，并对采集的待检测产品图像进行检测。如此，完成自动化采集待检测产品图像并进行检测工序，以提高检测效率和正确率，避免了人为检测带来的误差及效率低下等问题。

附图说明

图1为本申请一实施例的产品检测装置的结构示意图。

图2为图1中的产品检测装置移除壳体后的结构示意图。

图3为图2中的采集组件的结构示意图。

图4为本申请一实施例的产品检测装置采集产品图像的结构简图。

图5为本申请一实施例的产品的结构示意图。

图6为图2另一方向的结构示意图。

主要元件符号说明

产品检测装置 100

控制装置 10

壳体 20

净风过滤器 21

进料口 22

出料口 23

输料组件 30

升降组件 40

机架 41

稳固架 42

稳固底板 421

支撑板 422

承载支架 43

加强板 431

承载板 432

固定板 433

驱动件 44

升降导轨 45

取料件 46

采集组件 50

位置调节组件 51

滑轨 511

支撑组件 512

支撑架 5121

滑轨底板 5122

图像拍摄组件 52

图像采集组件 53

第一采集组件 531

第一凸块 5311

第一拍摄轨道 5312

第一CCD相机 5313

第二采集组件 532

第二凸块 5321

第二拍摄轨道 5322

第二CCD相机 5323

光源组件 54

第一光源组 541

第一光源 5411

第二光源 5412

第三光源 5413

第二光源组 542

第四光源 5421

第五光源 5422

支架本体 55

第一侧面 551

第二侧面 552

调节轨道 553

第一固定架 56

滑动槽 561

第一固定部 562

第二固定部 563

第二固定架 57

滑动部 58

滑动块 59

待检测产品 200

四侧面 201

倒角面 202

内壁面 203

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1至图2所示，本申请一实施例提供一种产品检测装置100，用于待检测产品200的外观进行拍摄及检测，待检测产品200可以是手机、平板、电脑等电子设备。

产品检测装置100包括控制装置10、设置在控制装置10顶面的壳体20及输料组件30。壳体20的顶面凸设有净风过滤器21，用于流通壳体20内的空气，避免灰尘影响待检测产品200的拍摄，以提供拍摄待检测产品200的良好环境，壳体20上相对的两侧面分别设置有进料口22和出料口23，输料组件30穿设于进料口22和出料口23。在本申请中，输料组件30包括传送带，用于将待检测产品200输送到壳体20内进行图像采集，形成产品输送给的流水线。在其他实施方式中，输料组件30也可以为电动滑轨等其他将待检测产品200运输到壳体20内的组件，只要能将待检测产品200运输到壳体20内部进行拍摄即可，本申请在此不作限定。

产品检测装置100在壳体20内部还设置有升降组件40及采集组件50。升降组件40设置于输料组件30的一侧，包括机架41、稳固架42、承载支架43、驱动件44、升降导轨45和取料件46。机架41固定连接在控制装置10顶面，且机架41架设于输料组件30的上方。稳固架42设置在机架41上，包括稳固底板421及支撑板422，稳固底板421与支撑板422的一侧一体成型设置，支撑板422的另一侧设置在机架41上，稳固底板421抵持于机架41与升降导轨45之间，且于机架41和升降导轨45相连接，用于将升降导轨45稳定地设置在机架41上。升降导轨45设置于稳固底板421上，且位于输料组件30的上方，在升降导轨45的一端设置有驱动件44，另一端可移动地设置有承载支架43，承载支架43靠近输料组件30的一端连接有取料件46，取料件46用于将待检测产品200从输料组件30取出并固定待检测产品200。

进一步的，驱动件44用于驱动取料件46沿升降导轨45移动，以调节待检测产品200与输料组件30之间的预设高度。在本申请中，驱动件44为电机，由控制装置10控制驱动件44以驱动取料件46沿升降导轨45移动，在其他实施例中，驱动件44也可以为气缸等其他提供驱动力的部件，只要能在控制装置10的驱动下，使得取料件46沿升降导轨45移动即可。

承载支架43包括加强板431、承载板432及固定板433。承载板432的一面设置在升降导轨45上，相对的另一面设置由固定板433，承载板432及固定板433均设置在加强板431靠近驱动件44的一侧。加强板431远离驱动件44的一侧可拆卸地连接有取料件46，可以使用螺钉、螺孔方式将取料件46固定连接于加强板431，也可使用其他方式，只要能将加强板431与取料件46连接设置即可，本申请在此不作限制。取料件46在靠近输料组件30的一侧设置有至少一个吸盘，至少一个吸盘用于吸附待检测产品200。优选的，吸盘的材料可以为丁晴橡胶。可以理解的是，在其他实施方式中，取料件46也可以设置除吸盘之外的其他可抓取待检测产品200的部件制成，只要能抓取输料组件30上的待检测产品200并将其固定在取料件46上即可。

采集组件50设置于升降组件40的一侧，包括位置调节组件51和图像拍摄组件52。位置调节组件51设置于控制装置10顶面，包括滑轨511及支撑组件512。滑轨511固定设置在支撑组件512远离输料组件30的一侧。支撑组件512包括支撑架5121和滑轨底板5122。支撑架5121固定设置在控制装置10顶面，滑轨底板5122设置于支撑架5121远离控制装置10的一侧，滑轨底板5122上设置有滑轨511，图像拍摄组件52可在滑轨511上移动。

请同时参阅图2和图3，图像拍摄组件52包括图像采集组件53、光源组件54、连接于位置调节组件51的支架本体55、第一固定架56和第二固定架57、滑动部58及滑动块59。图像采集组件53用于采集待检测产品200的图像，光源组件54用于对待检测产品200打光。滑动部58可滑动地设置在滑轨511上，且在远离滑轨511的一侧设置有滑动块59，滑动块59靠近待检测产品200的一端设置有支架本体55。支架本体55包括第一侧面551和第二侧面552，且第一侧面551和第二侧面552的一端分别设置有调节轨道553，调节轨道553与滑轨511呈角度设置，用于调整第一固定架56和第二固定架57在靠近或远离待检测产品200的方向上的位置。在本实施例中，第一侧面551上的调节轨道553与滑轨511垂直设置，第二侧面552上的调节轨道553与滑轨511呈锐角设置，第一侧面551和第二侧面552上的调节轨道553与滑轨511的位置设置，是为了调节第一固定架56和第二固定架57的位置，只要能够保证第一固定架56设置在待检测产品200靠近升降组件40的一侧，第二固定架57设置在待检测产品200远离升降组件40的一侧即可。第一固定架56和第二固定架57上设置有光源组件54，第一侧面551和第二侧面552的另一端设置有图像采集组件53。

具体的，图像采集组件53包括第一采集组件531和第二采集组件532，第一采集组件531固定设置在第一侧面551上，用于对待检测产品200在靠近升降组件40的方向上进行拍摄，第二采集组件532固定设置在第二侧面552，用于对待检测产品200在远离升降组件40的方向上进行拍摄。

第一采集组件531包括第一凸块5311、第一拍摄轨道5312及第一CCD相机5313。第一凸块5311固定连接在支架本体55的第一侧面551上，在第一凸块5311远离支架本体55的一面具有倾斜的角度，在本实施例中，该倾斜角度设置为30°，第一拍摄轨道5312设置于第一凸块5311上方，第一CCD相机5313可滑动地设置在第一拍摄轨道5312上，由于第一凸块5311在远离支架本体55的一面具有倾斜的角度，因此，第一CCD相机5313与待检测产品200之间的角度等于该倾斜角度，使得第一CCD相机5313能够拍摄待检测产品200靠近升降组件40一侧的图像，同时，第一拍摄轨道5312用于调节第一CCD相机5313靠近或远离待检测产品200的位置。可以理解的是，在其他实施例中，第一CCD相机5313与待检测产品200之间的角度也可以设置为其他角度，只要能保证第一CCD相机5313能够拍摄到待检测产品200靠近升降组件40一侧的图像即可。

第二采集组件532包括第二凸块5321、第二拍摄轨道5322及第二CCD相机5323，第二凸块5321固定连接在支架本体55的第二侧面552上，第二拍摄轨道5322设置于第二凸块5321上方，第二CCD相机5323可滑动地设置在第二拍摄轨道5322上，用于调节第二CCD相机5323靠近或远离待检测产品200的位置。

光源组件54包括第一光源组541和第二光源组542。第一光源组541包括第一光源5411、第二光源5412及第三光源5413且固定设置在第一侧面551上的第一固定架56上，用于对待检测产品200在靠近升降组件40的方向上进行打光。第一固定架56包括滑动槽561、第一固定部562和第二固定部563。第一固定部562垂直设置于支架本体55的第一侧面551，第二固定部563可滑动地设置于第一固定部562。在第一固定部562的两端分别设置有第一光源5411和第二光源5412，在第二固定部563连接第一固定部562相对的一端设置有第三光源5413，且第一光源5411、第二光源5412及第三光源5413均可在滑动槽561上滑动，用于调节第一光源5411、第二光源5412及第三光源5413在第一固定架56上的位置。

第二光源组542包括第四光源5421及第五光源5422且固定设置在第二侧面552上的第二固定架57的两端，用于对待检测产品200在远离升降组件40的方向上进行打光。第二固定架57上设置有滑动槽561，第四光源5421及第五光源5422通过滑动槽561可滑动地设置第二固定架57的两端。

请同时参阅图2、图4和图5，通过在待检测产品200靠近升降组件40一侧设置第一光源5411、第二光源5412、第三光源5413及第一CCD相机5313，在待检测产品200远离升降组件40一侧设置第四光源5421、第五光源5422及第二CCD相机5323，第一CCD相机5313在第一光源5411、第二光源5412及第三光源5413的配合下拍摄待检测产品200的四侧面201、倒角面202及靠近升降组件40一侧的棱边部分，第二CCD相机5323在第四光源5421及第五光源5422的配合下拍摄待检测产品200远离升降组件40一侧的内壁面203及棱边部分。

如图2、图3和图6所述的产品检测装置100，采集组件50的数量为多个，多个采集组件50围设于升降组件40，用于对待检测产品200的周侧进行打光、拍摄。在本实施例中，采集组件50的数量为4个，分别设置在升降组件40的四个方向，用于拍摄待检测产品200在平行与输料组件30的两端方向或垂直与输料组件30的两端方向上的图像。可以理解的是，在其他实施例中，采集组件50的输料可以为2个或大于2个，可根据实际对待检测产品200拍摄的角度情况进行设置。同时，控制装置10与驱动件44通信连接，可以分别调节采集组件50在滑轨511上的位置、第一固定架56和第二固定架57分别在第一侧面551和第二侧面552上的位置，且可控制第一光源组541和第二光源组542的光源的亮度各不相同。用多个CCD相机搭配多种光源，采用不同角度的打光方式将待检测产品200表面的脏污、黑线、碰刮伤、塌边、条状异色、白点、异色、亮点、花斑等缺陷拍摄采集并进行检测，避免了人为肉眼检测带来的主观性、质量波动较大、难以横梁标准、成本高、效率低下等问题，提高检测的效率及准确率。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种产品检测装置，包括控制装置，所述控制装置顶面设置有输料组件，其特征在于，还包括：

升降组件，设于所述输料组件一侧，包括驱动件、升降导轨和取料件，所述取料件用于固定产品，所述驱动件用于驱动所述取料件沿所述升降导轨移动，以调节产品与所述输料组件之间的预设高度；

采集组件，设置于所述升降组件的一侧，包括位置调节组件和图像拍摄组件，所述位置调节组件设置于所述控制装置顶面，包括滑轨，所述图像拍摄组件安装于所述滑轨上，所述滑轨用于调整所述图像拍摄组件的位置，所述图像拍摄组件包括图像采集组件和光源组件，所述图像采集组件用于采集所述产品的图像，所述光源组件用于对产品打光。

2.如权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述升降组件还包括机架、稳固架和承载支架，所述机架固定设置在所述控制装置顶面，所述升降导轨设于所述机架上，且位于所述输料组件的上方，所述稳固架抵持于所述机架和升降导轨之间，所述升降导轨一端设置有驱动件，所述承载支架移动连接所述升降导轨并与所述驱动件传动连接，所述取料件设于所述承载支架朝向所述输料组件的一侧。

3.如权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述图像拍摄组件还包括连接于所述位置调节组件的支架本体、第一固定架和第二固定架，所述支架本体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和第二侧面上的一端设置有调节轨道，所述调节轨道与所述滑轨呈角度设置，用于调整所述第一固定架和第二固定架在靠近或远离产品的方向上的位置，另一端设置有图像采集组件，所述第一固定架和第二固定架上设置有光源组件。

4.如权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于，所述图像采集组件包括第一采集组件和第二采集组件，所述第一采集组件和第二采集组件分别设置在所述第一侧面和第二侧面，所述第一采集组件用于对所述产品在靠近升降组件的方向上进行拍摄，所述第二采集组件用于对所述产品在远离升降组件的方向上进行拍摄。

5.如权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于，所述光源组件包括第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件和第二光源组件分别设置有至少一光源，所述第一光源组件用于对所述产品在靠近升降组件的方向上进行打光，所述第二光源组件用于对所述产品在远离升降组件的方向上进行打光。

6.如权利要求5所述的产品检测装置，其特征在于，所述第一固定架和第二固定架上设置有滑动槽，所述第一光源组件及第二光源组件中的至少一光源通过所述滑动槽可滑动地设置于所述第一固定架和第二固定架。

7.如权利要求5所述的产品检测装置，其特征在于，所述控制装置可调节所述第一光源组件及第二光源组件中的各光源的光的亮度互不相同。

8.如权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述位置调节组件还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑架和滑轨底板，所述滑轨底板设置于所述支撑架一侧，所述滑轨底板上设置有所述滑轨，所述图像拍摄可在所述滑轨上移动。

9.如权利要求8所述的产品检测装置，其特征在于，所述控制装置与所述驱动件通信连接。

10.如权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述采集组件数量为多个，多个所述采集组件分布在所述升降组件周侧。

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