CN219150816U - 一种充电器双流道外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3C消费电子技术领域，提供一种充电器双流道外观检测设备，其包括双流道上料机构、外观面检测区以及下料机构；双流道上料机构用于对来料产品进行除尘和传输，外观面检测区设置视觉定位拍照检测组件，视觉定位拍照检测组件位于双流道上料机构的一侧，用于对经过除尘后传输到位的产品进行视觉定位和各个产品外观面的拍照检测，下料机构设置于外观面检测区的一侧，对拍照检测完成的产品进行下料，以将合格产品运输至后段工站，并将NG产品运输至复判工位进行复判，从而提升手机充电器产品外观检测效率，降低人工劳动强度和检测成本。

Description

一种充电器双流道外观检测设备

技术领域

本实用新型属于3C消费电子技术领域，尤其涉及一种充电器双流道外观检测设备。

背景技术

手机充电器的外观直接关系到用户购买体验和使用体验，因此在产品出厂前都需要经过外观检测。目前，手机充电器的外观检测技术主要通过光学支架系统进行，其大致工序为人工放置手机充电器至光学支架系统下面，通过光学支架系统在手机充电器各个外观面进行光照，目视检测手机充电器外观是否合格。因此，现有手机充电器的外观检测技术也可以称为半自动产品外观检测技术。虽然，现有手机充电器的自动产品外观检测技术也能检测手机充电器的外观状态，但是由于过于依赖人工参与，因此造成检测效率慢、人工劳动强度大、检测成本高等技术问题。

综上，现有手机充电器的自动产品外观检测技术存在检测效率慢、人工劳动强度大、检测成本高等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种充电器双流道外观检测设备，以提升手机充电器产品外观检测效率，降低人工劳动强度和检测成本。

本实用新型提供的充电器双流道外观检测设备包括：双流道上料机构、外观面检测区以及下料机构；双流道上料机构用于对来料产品进行除尘和传输；外观面检测区设置视觉定位拍照检测组件，视觉定位拍照检测组件位于双流道上料机构的一侧，用于对经过除尘后传输到位的产品进行视觉定位和各个产品外观面的拍照检测；下料机构设置于外观面检测区的一侧，对拍照检测完成的产品进行下料，以将合格产品运输至后段工站，并将NG产品运输至复判工位进行复判。

进一步地，双流道上料机构包括：双流道型材；间隔设置于双流道型材上的左上料输送带、右上料输送带；架设于双流道型材上且分别位于左上料输送带、右上料输送带上方的左离子风刀和右离子风刀；设置于双流道型材上且位于左上料输送带、右上料输送带上方的防尘罩；双流道型材的上料端设置保护罩，保护罩上设置清洁轮观察口，双流道型材的出料端设置输送安装座、输送电机、电机护罩以及出料到位传感器，输送电机驱动左上料输送带、右上料输送带传输产品；防尘罩内设置离子风扇。

进一步地，视觉定位拍照检测组件包括A面定位检测机构；A面定位检测机构包括：A面检测底板；设置于A面检测底板上端的A面检测调速器、滑动板以及A面检测直线模组，A面检测调速器与A面检测直线模组电信号连接，滑动板由A面检测直线模组驱动滑动；设置于滑动板上端的A面检测立板、A面检测相机、A面检测镜头、同轴光源以及A面检测环形光源，A面检测相机位于A面检测立板的顶端，A面检测镜头设置于A面检测相机下方，同轴光源和A面检测环形光源依次位于A面检测镜头的下方。

进一步地，视觉定位拍照检测组件包括上料机器人；上料机器人包括：上料底座；装配于上料底座上的上料四轴机器人；装配于上料四轴机器人上的上料吸盘机械臂；上料吸盘机械臂吸附产品以更换产品的不同外观面进行检测。

进一步地，视觉定位拍照检测组件包括C面检测机构；C面检测机构包括：C面检测底板；设置于C面检测底板上的C面检测直线模组；装配于C面检测直线模组上的C面检测相机安装组件；沿水平方向依次装配在C面检测相机安装组件上的C面检测相机、C面检测镜头以及条形光源。

进一步地，视觉定位拍照检测组件包括C弧面检测机构；C弧面检测机构包括：C弧面检测直线模组；设置于C弧面检测直线模组上的C弧面检测相机安装组件；从下到上依次装配在C弧面检测相机安装组件上的C弧面检测相机、C弧面检测镜头、C弧面检测弧形光源以及离子风嘴。

进一步地，视觉定位拍照检测组件包括B面检测机构；B面检测机构包括：B面检测底板；设置于B面检测底板上的B面检测直线模组；装配于B面检测直线模组上的B面检测相机安装组件；从下到上依次装配在B面检测相机安装组件上的B面检测相机、B面检测镜头、弧光安装板以及B面检测弧形光源。

进一步地，视觉定位拍照检测组件包括等距搬运机构；等距搬运机构包括：间隔设置的一工位治具、二工位治具、三工位治具以及下料缓存工位；设置于一工位治具、二工位治具、三工位治具一侧的Y轴模组、上下气缸以及真空吸盘；Y轴模组、上下气缸驱动真空吸盘移动。

进一步地，下料机构包括分别设置于外观面检测区一侧的下料机器人、合格产品下料输送机构以及NG产品下料输送机构；下料机器人包括下料底座、装配于下料底座上的下料四轴机器人以及装配于下料四轴机器人上的下料吸盘机械臂；下料吸盘机械臂吸附产品以进行下料；合格产品下料输送机构包括下料型材和设置于下料型材上的除尘组件、平皮带、调速电机以及合格产品对射传感器；除尘组件和合格产品对射传感器分别设置于下料型材的两头，调速电机驱动平皮带；NG产品下料输送机构包括NG产品输送调速器、与NG产品输送调速器信号连接的输送皮带组件以及设置于输送皮带组件一侧的NG产品对射传感器。

进一步地，充电器双流道外观检测设备还包括设置于复判工位的复判光学机构；复判光学机构包括复判安装板、设置于复判安装板顶端的复判相机安装板、安装在复判相机安装板下端的复判相机与复判镜头以及设置于复判安装板上且位于复判镜头下方的复判环形光源；复判环形光源下端设置放置产品的复判治具。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的充电器双流道外观检测设备包括：双流道上料机构、外观面检测区以及下料机构；双流道上料机构用于对来料产品进行除尘和传输，外观面检测区设置视觉定位拍照检测组件，视觉定位拍照检测组件位于双流道上料机构的一侧，用于对经过除尘后传输到位的产品进行视觉定位和各个产品外观面的拍照检测，下料机构设置于外观面检测区的一侧，对拍照检测完成的产品进行下料，以将合格产品运输至后段工站，并将NG产品运输至复判工位进行复判，从而提升手机充电器产品外观检测效率，降低人工劳动强度和检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中充电器双流道外观检测设备的一种结构示意图；

图2是本实用新型实施例中充电器双流道外观检测设备的另一种结构示意图；

图3是图1中产品的外观面的一些结构示意图；

图4是图1中双流道上料机构的一种结构示意图；

图5是A面定位检测机构的一种结构示意图；

图6是上料机器人的一种结构示意图；

图7是C面检测机构的一种结构示意图；

图8是C弧面检测机构的一种结构示意图；

图9是B面检测机构的一种结构示意图；

图10是等距搬运机构的一种结构示意图；

图11是下料机器人的一种结构示意图；

图12是合格产品下料输送机构的一种结构示意图；

图13是NG产品下料输送机构的一种结构示意图；

图14是复判光学机构的一种结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、双流道上料机构；100、双流道型材；101、左上料输送带；102、右上料输送带；103、左离子风刀；104、右离子风刀；105、防尘罩；106、保护罩；107、清洁轮观察口；108、输送安装座；109、输送电机；110、电机护罩；111、出料到位传感器；112、离子风扇；

2、外观面检测区；200、A面检测底板；201、A面检测调速器；202、滑动板；203、A面检测直线模组；204、A面检测立板；205、A面检测相机；206、A面检测镜头；207、同轴光源；208、A面检测环形光源；209、上料底座；210、上料四轴机器人；211、上料吸盘机械臂；212、C面检测底板；213、C面检测直线模组；214、C面检测相机安装组件；215、C面检测相机；216、C面检测镜头；217、条形光源；218、C弧面检测直线模组；219、C弧面检测相机安装组件；220、C弧面检测相机；221、C弧面检测镜头；222、C弧面检测弧形光源；223、离子风嘴；224、B面检测底板；225、B面检测直线模组；226、B面检测相机安装组件；227、B面检测相机；228、B面检测镜头；229、弧光安装板；230、B面检测弧形光源；231、一工位治具；232、二工位治具；233、三工位治具；234、下料缓存工位；235、Y轴模组；236、上下气缸；237、真空吸盘；

3、下料机构；338、下料底座；339、下料四轴机器人；340、下料吸盘机械臂；341、下料型材；342、除尘组件；343、平皮带；344、调速电机；345、合格产品对射传感器；346、NG产品输送调速器；347、输送皮带组件；348、NG产品对射传感器；349、复判安装板；350、复判相机安装板；351、复判相机；352、复判镜头；353、复判环形光源；354、复判治具；

4、产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的方法或具有相同或类似功能的方法。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，本实用新型实施例提供一种充电器双流道外观检测设备，包括双流道上料机构1、外观面检测区2以及下料机构3；双流道上料机构1用于对来料产品4进行除尘和传输；外观面检测区2设置视觉定位拍照检测组件，视觉定位拍照检测组件位于双流道上料机构1的一侧，用于对经过除尘后传输到位的产品4进行视觉定位和各个产品4外观面的拍照检测；下料机构3设置于外观面检测区2的一侧，对拍照检测完成的产品4进行下料，以将合格产品4运输至后段工站，并将NG产品4运输至复判工位进行复判。

本实施例中，由于充电器双流道外观检测设备包括双流道上料机构1、外观面检测区2以及下料机构3，双流道上料机构1用于对来料产品4进行除尘和传输，外观面检测区2设置视觉定位拍照检测组件，视觉定位拍照检测组件位于双流道上料机构1的一侧，用于对经过除尘后传输到位的产品4进行视觉定位和各个产品4外观面的拍照检测，下料机构3设置于外观面检测区2的一侧，对拍照检测完成的产品4进行下料，以将合格产品4运输至后段工站，并将NG产品4运输至复判工位进行复判，从而提升手机充电器产品4外观检测效率，降低人工劳动强度和检测成本。

需要说明的是，本实施例中，可以通过人工将产品4放置于双流道上料机构1上，由双流道上料机构1将产品4运输至外观面检测区2进行外观检测。由于采用两个流道进行产品4上料传输，外观面检测区2自动对产品4的每个外观面进行检测，因此提升了手机充电器产品4外观检测效率，降低人工劳动强度和检测成本。另外，由于下料机构3对拍照检测完成的产品4进行下料，以将合格产品4运输至后段工站，并将NG产品4运输至复判工位进行复判，从而提升检测的准确度和效率，减少漏检，误检。另外，由于外观面检测区2设置视觉定位拍照检测组件，视觉定位拍照检测组件用于对经过除尘后传输到位的产品4进行视觉定位和各个产品4外观面的拍照检测，因此可以对产品4每一个面的划伤、凹痕、黑点、脏污以及异色等外观缺陷进行检测。可以理解的是，手机充电器产品4具有多个面，例如A面、B面、C面、D面以及C弧形面等。当然A面、B面、C面以及D面只是为了对手机充电器产品4的多个面进行区分，例如，A面、B面、C面以及D面也可以称为第一面、第二面、第三面以及第四面等。另外对于本领域普通技术人员而言，A面、B面、C面以及D面也属于一种对手机充电器产品4不同外观面的常用称谓。

在一些实施例中，视觉定位拍照检测组件包括A面定位检测机构；A面定位检测机构包括：A面检测底板200；设置于A面检测底板200上端的A面检测调速器201、滑动板202以及A面检测直线模组203，A面检测调速器201与A面检测直线模组203电信号连接，滑动板202由A面检测直线模组203驱动滑动；设置于滑动板202上端的A面检测立板204、A面检测相机205、A面检测镜头206、同轴光源207以及A面检测环形光源208，A面检测相机205位于A面检测立板204的顶端，A面检测镜头206设置于A面检测相机205下方，同轴光源207和A面检测环形光源208依次位于A面检测镜头206的下方。视觉定位拍照检测组件包括上料机器人；上料机器人包括：上料底座209；装配于上料底座209上的上料四轴机器人210；装配于上料四轴机器人210上的上料吸盘机械臂211；上料吸盘机械臂211吸附产品4以更换产品4的不同外观面进行检测。视觉定位拍照检测组件包括C面检测机构；C面检测机构包括：C面检测底板212；设置于C面检测底板212上的C面检测直线模组213；装配于C面检测直线模组213上的C面检测相机安装组件214；沿水平方向依次装配在C面检测相机安装组件214上的C面检测相机215、C面检测镜头216以及条形光源217。视觉定位拍照检测组件包括C弧面检测机构；C弧面检测机构包括：C弧面检测直线模组218；设置于C弧面检测直线模组218上的C弧面检测相机安装组件219；从下到上依次装配在C弧面检测相机安装组件219上的C弧面检测相机220、C弧面检测镜头221、C弧面检测弧形光源222以及离子风嘴223。视觉定位拍照检测组件包括B面检测机构；B面检测机构包括：B面检测底板224；设置于B面检测底板224上的B面检测直线模组225；装配于B面检测直线模组225上的B面检测相机安装组件226；从下到上依次装配在B面检测相机安装组件226上的B面检测相机227、B面检测镜头228、弧光安装板229以及B面检测弧形光源230。视觉定位拍照检测组件包括等距搬运机构；等距搬运机构包括：间隔设置的一工位治具231、二工位治具232、三工位治具233以及下料缓存工位234；设置于一工位治具231、二工位治具232、三工位治具233一侧的Y轴模组235、上下气缸236以及真空吸盘237；Y轴模组235、上下气缸236驱动真空吸盘237移动。

在一些实施例中，双流道上料机构1包括：双流道型材100；间隔设置于双流道型材100上的左上料输送带101、右上料输送带102；架设于双流道型材100上且分别位于左上料输送带101、右上料输送带102上方的左离子风刀103和右离子风刀104；设置于双流道型材100上且位于左上料输送带101、右上料输送带102上方的防尘罩105；双流道型材100的上料端设置保护罩106，保护罩106上设置清洁轮观察口107，双流道型材100的出料端设置输送安装座108、输送电机109、电机护罩110以及出料到位传感器111，输送电机109驱动左上料输送带101、右上料输送带102传输产品4；防尘罩105内设置离子风扇112。

在一些实施例中，下料机构3包括分别设置于外观面检测区2一侧的下料机器人、合格产品4下料输送机构以及NG产品4下料输送机构；下料机器人包括下料底座338、装配于下料底座338上的下料四轴机器人339以及装配于下料四轴机器人339上的下料吸盘机械臂340；下料吸盘机械臂340吸附产品4以进行下料；合格产品4下料输送机构包括下料型材341和设置于下料型材341上的除尘组件342、平皮带343、调速电机344以及合格产品对射传感器345；除尘组件342和合格产品对射传感器345分别设置于下料型材341的两头，调速电机344驱动平皮带343；NG产品4下料输送机构包括NG产品输送调速器346、与NG产品输送调速器346信号连接的输送皮带组件347以及设置于输送皮带组件347一侧的NG产品对射传感器348。

在一些实施例中，充电器双流道外观检测设备还包括设置于复判工位的复判光学机构；复判光学机构包括复判安装板349、设置于复判安装板349顶端的复判相机安装板350、安装在复判相机安装板350下端的复判相机351与复判镜头352以及设置于复判安装板349上且位于复判镜头352下方的复判环形光源353；复判环形光源353下端设置放置产品4的复判治具354。

需要说明的是，在以上实施例对产品4的具体检测过程中，人员拿取前道流水线的来料产品4，撕除保护膜，使用离子风刀清洁后分别放置到左上料输送带101和右上料输送带102，产品4在左上料输送带101和右上料输送带102时，经过除尘工位去除浮尘，使产品4达到最优的检测状态。A面定位检测机构对产品4拍照并同时做视觉定位，上料机器人根据视觉定位坐标吸取产品4。吸取产品4后移动到D面检测机构进行底面拍照取图。D面取图完成后，上料机器人将产品4放到一工位治具231上进行真空吸附。一工位治具231吸取产品4后，C面检测机构拍照，拍完一张图，一工位治具231带着产品4旋转一定角度，直到C面取图完成。C面取图完成后，等距搬运机构将产品4搬运至二工位治具232上。同理，C弧面检测机构拍照，拍完一张图，二工位治具232带着产品4旋转一定角度，直到C弧面取图完成。C弧面取图完成后，等距搬运机构将产品4搬运至治具上。同理，B面检测机构拍照，拍完一张图，治具带着产品4旋转一定角度，直到B面取图完成。B面取图完成后，等距搬运机构将产品4搬运至三工位治具233上。B面取图完成后，等距搬运机构将产品4搬运至下料缓存工位234的下料缓存治具上。此时下料机器人将检测完成的产品4根据算法的检测结果，放置合格产品4下料输送机构上或NG产品4下料输送机构上。合格产品4流至后段工站，NG产品4由操作人员根据检测标准取出一一进行对比复判。以上动作循环，开始下一轮检测。

以上为对本实用新型所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种充电器双流道外观检测设备，其特征在于，包括：

双流道上料机构，用于对来料产品进行除尘和传输；

外观面检测区，设置视觉定位拍照检测组件，所述视觉定位拍照检测组件位于所述双流道上料机构的一侧，用于对经过除尘后传输到位的产品进行视觉定位和各个产品外观面的拍照检测；

下料机构，设置于所述外观面检测区的一侧，对拍照检测完成的产品进行下料，以将合格产品运输至后段工站，并将NG产品运输至复判工位进行复判。

2.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述双流道上料机构包括：双流道型材；间隔设置于所述双流道型材上的左上料输送带、右上料输送带；架设于双流道型材上且分别位于所述左上料输送带、所述右上料输送带上方的左离子风刀和右离子风刀；设置于双流道型材上且位于所述左上料输送带、所述右上料输送带上方的防尘罩；所述双流道型材的上料端设置保护罩，所述保护罩上设置清洁轮观察口，所述双流道型材的出料端设置输送安装座、输送电机、电机护罩以及出料到位传感器，所述输送电机驱动所述左上料输送带、所述右上料输送带传输产品；所述防尘罩内设置离子风扇。

3.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述视觉定位拍照检测组件包括A面定位检测机构；所述A面定位检测机构包括：A面检测底板；设置于所述A面检测底板上端的A面检测调速器、滑动板以及A面检测直线模组，所述A面检测调速器与所述A面检测直线模组电信号连接，所述滑动板由所述A面检测直线模组驱动滑动；设置于所述滑动板上端的A面检测立板、A面检测相机、A面检测镜头、同轴光源以及A面检测环形光源，所述A面检测相机位于所述A面检测立板的顶端，所述A面检测镜头设置于所述A面检测相机下方，所述同轴光源和所述A面检测环形光源依次位于所述A面检测镜头的下方。

4.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述视觉定位拍照检测组件包括上料机器人；所述上料机器人包括：上料底座；装配于所述上料底座上的上料四轴机器人；装配于所述上料四轴机器人上的上料吸盘机械臂；所述上料吸盘机械臂吸附产品以更换产品的不同外观面进行检测。

5.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述视觉定位拍照检测组件包括C面检测机构；所述C面检测机构包括：C面检测底板；设置于所述C面检测底板上的C面检测直线模组；装配于所述C面检测直线模组上的C面检测相机安装组件；沿水平方向依次装配在所述C面检测相机安装组件上的C面检测相机、C面检测镜头以及条形光源。

6.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述视觉定位拍照检测组件包括C弧面检测机构；所述C弧面检测机构包括：C弧面检测直线模组；设置于所述C弧面检测直线模组上的C弧面检测相机安装组件；从下到上依次装配在所述C弧面检测相机安装组件上的C弧面检测相机、C弧面检测镜头、C弧面检测弧形光源以及离子风嘴。

7.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述视觉定位拍照检测组件包括B面检测机构；所述B面检测机构包括：B面检测底板；设置于所述B面检测底板上的B面检测直线模组；装配于所述B面检测直线模组上的B面检测相机安装组件；从下到上依次装配在所述B面检测相机安装组件上的B面检测相机、B面检测镜头、弧光安装板以及B面检测弧形光源。

8.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述视觉定位拍照检测组件包括等距搬运机构；所述等距搬运机构包括：间隔设置的一工位治具、二工位治具、三工位治具以及下料缓存工位；设置于所述一工位治具、所述二工位治具、所述三工位治具一侧的Y轴模组、上下气缸以及真空吸盘；所述Y轴模组、所述上下气缸驱动所述真空吸盘移动。

9.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，所述下料机构包括分别设置于所述外观面检测区一侧的下料机器人、合格产品下料输送机构以及NG产品下料输送机构；所述下料机器人包括下料底座、装配于所述下料底座上的下料四轴机器人以及装配于所述下料四轴机器人上的下料吸盘机械臂；所述下料吸盘机械臂吸附产品以进行下料；所述合格产品下料输送机构包括下料型材和设置于所述下料型材上的除尘组件、平皮带、调速电机以及合格产品对射传感器；所述除尘组件和所述合格产品对射传感器分别设置于所述下料型材的两头，所述调速电机驱动所述平皮带；所述NG产品下料输送机构包括NG产品输送调速器、与所述NG产品输送调速器信号连接的输送皮带组件以及设置于所述输送皮带组件一侧的NG产品对射传感器。

10.根据权利要求1所述的充电器双流道外观检测设备，其特征在于，还包括设置于所述复判工位的复判光学机构；所述复判光学机构包括复判安装板、设置于所述复判安装板顶端的复判相机安装板、安装在所述复判相机安装板下端的复判相机与复判镜头以及设置于所述复判安装板上且位于所述复判镜头下方的复判环形光源；所述复判环形光源下端设置放置产品的复判治具。

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