CN208991292U - 一种流水线产品的检测和分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线产品的检测和分拣装置，包括第一输送带、第二输送带、步进电机、检测器、支架、推板、电动推杆、控制器和电脑；支架固定在第一输送带上方，检测器主体部分安装有第一检测镜头、第二检测镜头和第三检测镜头，检测器顶部通过转轴与支架转动连接，步进电机与转轴连接，电动推杆固定安装在第一输送带的侧边，并位于第二输送带的对立面，推板固定安装在电动推杆的伸缩端；电动推杆、步进电机、第一检测镜头、第二检测镜头、第三检测镜头均与控制器连接，控制器还与外部的电脑通讯连接。本实用新型实现对产品外观的自动检测和对不合格产品的自动分拣，提高检测效率和检测的准确率。

Description

一种流水线产品的检测和分拣装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测设备领域，尤其是一种流水线产品的检测和分拣装置。

背景技术

如今，以智能制造为主的“工业4.0”时代已经到来，智能制造设备将会在制造业中得到越来越广泛的普及，进一步提高生产效率和产品的合格率，并可大幅度减小人力成本，节约劳动力，目前，车间的生产流水线上对产品的外观检测以及对不合格产品进行分拣的环节通常采用人工进行操作，人工检测和分拣不仅效率低下，而且，工人检测一段时间之后容易出现视觉疲劳，对产品外观的瑕疵的敏感程度降低，容易出现疏漏，另外，人工也很难对每个产品的各个面进行检测，容易出现产品局部区域的漏检，影响检测的准确率。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种流水线产品的检测和分拣装置，实现对产品外观的自动检测和对不合格产品的自动分拣，提高检测效率和检测的准确率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种流水线产品的检测和分拣装置，包括输送部分、检测部分、分拣部分、控制器和电脑，所述输送部分包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带安装在所述第一输送带的一侧，并与所述第一输送带垂直；所述检测部分包括步进电机、检测器和支架，所述支架固定安装在所述第一输送带上方，所述检测器主体部分为倒U形结构，所述检测器内壁的顶部和两侧分别安装有第一检测镜头、第二检测镜头和第三检测镜头，所述检测器顶部通过转轴与所述支架转动连接，所述步进电机固定安装在所述支架上，并与所述转轴连接；所述分拣部分包括推板和电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述第一输送带的侧边，并位于所述第二输送带的对立面，所述推板固定安装在所述电动推杆的伸缩端；所述电动推杆、步进电机、第一检测镜头、第二检测镜头、第三检测镜头均与所述控制器连接，所述控制器还与外部的电脑通讯连接。

上述的一种流水线产品的检测和分拣装置，所述第一输送带和所述第二输送带的两侧均装有挡板。

上述的一种流水线产品的检测和分拣装置，所述电动推杆的数量为2个。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用控制器进行自动化控制作业，通过可转动的、带有三个检测镜头的检测器对产品进行前、后、左、右、上等各个面的拍照，并结合电脑端的图像识别软件对产品外观进行自动分析检测，通过电动推杆推动推板，可将不合格产品推送到第二输送带上，实现对不合格产品的自动分拣，提高了检测效率和检测的准确率，解放了更多劳动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为检测器的示意图。

图中1.第二输送带，2.第一输送带，3.推板，4.电动推杆，5.步进电机， 6.检测器，7.支架，8.控制器，9.第一检测镜头，10.第二检测镜头，11.第三检测镜头。

具体实施方式

一种流水线产品的检测和分拣装置，包括输送部分、检测部分、分拣部分、控制器8和电脑，所述输送部分包括第一输送带2和第二输送带1，所述第二输送带1安装在所述第一输送带2的一侧，并与所述第一输送带2垂直；所述检测部分包括步进电机5、检测器6和支架7，所述支架7固定安装在所述第一输送带2上方，所述检测器6主体部分为倒U形结构，所述检测器6 内壁的顶部和两侧分别安装有第一检测镜头9、第二检测镜头10和第三检测镜头11，所述检测器6顶部通过转轴与所述支架7转动连接，所述步进电机 5固定安装在所述支架7上，并与所述转轴连接；所述分拣部分包括推板3和电动推杆4，所述电动推杆4固定安装在所述第一输送带2的侧边，并位于所述第二输送带1的对立面，所述推板3固定安装在所述电动推杆4的伸缩端；所述电动推杆4、步进电机5、第一检测镜头9、第二检测镜头10、第三检测镜头11均与所述控制器8连接，所述控制器8还与外部的电脑通讯连接。

进一步的，所述第一输送带2和所述第二输送带1的两侧均装有挡板。

进一步的，所述电动推杆4的数量为2个。

本实用新型工作时，产品由第一输送带2运输，控制器8控制步进电机5 驱动检测器6转动到与支架7平行的位置，当产品经过检测器6下方时，检测器6上的第一检测镜头9、第二检测镜头10、第三检测镜头11同时对产品进行拍照，获取产品的前侧、后侧、上侧的视图，然后控制器8控制步进电机5驱动检测器6转动到与支架7垂直的位置，第二检测镜头10、第三检测镜头11再次对产品拍照，获取产品左侧和右侧的视图，第一检测镜头9、第二检测镜头10、第三检测镜头11将获取到的视图输送给控制器8，控制器8 再将视图输送给外部的电脑，电脑通过图像识别软件对各个视图进行分析，确定产品外观品质，若发现产品不合格，电脑端会给控制器8发出产品不合格的信号，控制器8会控制电动推杆4将运动到第二输送带1附近的不合格产品推送到第二输送带1上，完成对不合格产品的分拣。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种流水线产品的检测和分拣装置，其特征在于，包括输送部分、检测部分、分拣部分、控制器(8)和电脑，所述输送部分包括第一输送带(2)和第二输送带(1)，所述第二输送带(1)安装在所述第一输送带(2)的一侧，并与所述第一输送带(2)垂直；所述检测部分包括步进电机(5)、检测器(6)和支架(7)，所述支架(7)固定安装在所述第一输送带(2)上方，所述检测器(6)主体部分为倒U形结构，所述检测器(6)内壁的顶部和两侧分别安装有第一检测镜头(9)、第二检测镜头(10)和第三检测镜头(11)，所述检测器(6)顶部通过转轴与所述支架(7)转动连接，所述步进电机(5)固定安装在所述支架(7)上，并与所述转轴连接；所述分拣部分包括推板(3)和电动推杆(4)，所述电动推杆(4)固定安装在所述第一输送带(2)的侧边，并位于所述第二输送带(1)的对立面，所述推板(3)固定安装在所述电动推杆(4)的伸缩端；所述电动推杆(4)、步进电机(5)、第一检测镜头(9)、第二检测镜头(10)、第三检测镜头(11)均与所述控制器(8)连接，所述控制器(8)还与外部的电脑通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种流水线产品的检测和分拣装置，其特征在于，所述第一输送带(2)和所述第二输送带(1)的两侧均装有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种流水线产品的检测和分拣装置，其特征在于，所述电动推杆(4)的数量为2个。