CN217342377U - 用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备 - Google Patents
用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，公开了一种用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其包括机架，机架上安装有传送带；传送带的上方处设有框架，框架上沿平行传送带输送方向间隔设有两个面阵相机，两个面阵相机分别用于对钣金件的前后侧边进行图像采集，框架上沿垂直传送带输送方向间隔设有三个线扫相机，三个线扫相机分别用于对钣金件的上表面及左右侧边进行图像采集；框架上设有两组传感器，两组传感器分别用于触发两个面阵相机拍照和用于触发三个线扫相机拍照；两个面阵相机、三个线扫相机及两组传感器均由一工控机控制。通过上述构造，较佳地实现对传送带上的钣金件进行全面的图像采集，使对钣金件的检测效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体地说，涉及一种用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备。
背景技术
工业上通常采用流水线的生产方式来进行钣金件的生产，目前，一般采用传送带进行钣金件的输送，通常在传送带处安装视觉检测机构，对传送带上运输的钣金件进行视觉检测。
现有的视觉检测机构大多利用相机进行图像采集，然而相机的位置大多固定，致使其对钣金件进行图像采集的角度单一，无法对传送带上的钣金件进行全面的图像采集，致使视觉检测机构无法对钣金件的外形进行全面检测；虽然可通过设置多个相机进行图像采集，但由于钣金件的侧面及表面的形状面积不一，致使通过设置多个同一种相机对钣金件拍照，依旧无法较佳地对钣金件进行全面的图像采集，从而使得现有的视觉检测机构在使用时无法较佳地对钣金件的外形进行全面的检测。
实用新型内容
针对现有技术中存在的检测机构无法较佳地对位于传送带上的钣金件的外表面进行全面拍照的缺陷，本实用新型提供了一种运动流水线钣金件在线检测设备。其能够实现对传送带上的钣金件进行全面拍照，便于进行钣金件外形轮廓视觉检测的功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其包括机架，机架上安装有用于输送钣金件的传送带；传送带的上方处设有横跨传送带的框架，框架上沿平行传送带输送方向间隔设有两个面阵相机，两个面阵相机分别用于对钣金件的前后侧边进行图像采集，框架上沿垂直传送带输送方向间隔设有三个线扫相机，三个线扫相机分别用于对钣金件的上表面及左右侧边进行图像采集；
框架上沿传送带输送方向设有两组传感器，两组传感器分别用于触发两个面阵相机拍照和用于触发三个线扫相机拍照；
两个面阵相机、三个线扫相机及两组传感器均由一工控机控制。
通过本实用新型的构造，通过在钣金件的对应侧面设置对应的面阵相机和线扫相机，使其能够较佳地对传送带上输送的钣金件进行全面的图像采集，从而较佳地使在线检测设备对钣金件的检测效果更佳。
作为优选，机架外侧处设有用于安装工控机的控制柜，较佳地便于工控机的安装。
作为优选，框架处沿平行传送带输送方向间隔设有三个第一光源，框架处沿垂直传送带输送方向间隔设有两个第二光源，较佳地对对应的面阵相机和线扫相机进行补光，从而便于面阵相机和线扫相机进行图像采集。。
作为优选，第一光源为条形光源且沿垂直于传送带输送方向布置，第二光源为条形光源且沿平行于传送带输送方向布置。
作为优选，机架上设有与工控机相连的气缸，机架处对应气缸设有废料桶，气缸用于将传送带上的不良钣金件推动至废料桶内。
通过本实用新型中的构造，使得气缸能够将不合格的钣金件排出传送带，较佳地实现不合格钣金件的剔除，避免钣金件的混杂。
作为优选，气缸的输出轴上设有推板，较佳地便于气缸推动钣金件移动。
附图说明
图1为实施例1中的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备的前侧视示意图；
图2为实施例1中的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备的后侧视示意图；
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1～2所示，本实施例提供了一种用于对运动流水线上钣金件在线检测设备，其包括机架100，机架100上安装有用于输送钣金件的传送带101；传送带101的上方处设有横跨传送带101的框架110，框架110上沿平行传送带101输送方向间隔设有两个面阵相机111，两个面阵相机111分别用于对钣金件的前后侧边进行图像采集，框架110上沿垂直传送带101输送方向间隔设有三个线扫相机112，三个线扫相机112分别用于对钣金件的上表面及左右侧边进行图像采集；
框架110上沿传送带101输送方向设有两组传感器210，两组传感器210分别用于触发两个面阵相机111拍照和用于触发三个线扫相机112拍照；
两个面阵相机111、三个线扫相机112及两组传感器210均由一工控机控制。
本实施例中，机架100上设置有用于对传送带101上的钣金件进行导向的导流杆，保证钣金件处于传送带101的中间位置处，便于安装于框架110上的相机对其进行图像采集；本实施例在实际使用时，钣金件随着传送带101的输送方向移动，使得位于传送带101上的钣金件的上表面及左右侧面与传送带101的输送方向平行，因此，采用线扫相机112能够较佳地在钣金件移动过程中对其上表面及左右侧面来进行图像采集；位于传送带101上的钣金件的前后侧面与传送带101的输送方向垂直，因此，采用面阵相机111能够较佳地对钣金件的前后侧面进行图像采集；本实施例中，通过设置两个面阵相机111及三个线扫相机112，能够在传送带101输送钣金件的过程中，对钣金件的外侧面进行全面的图像采集，使在线检测设备能够较佳地对钣金件进行外形轮廓检测，检测效果更好。
本实施例中，两组传感器210均采用光电传感器，用于检测传送带101上的钣金件是否移动至指定位置，并将检测到的位置信息发送至工控机，工控机对接收的位置信息进行处理并向面阵相机111和线扫相机112发送控制指令，面阵相机111和线扫相机112根据控制指令对钣金件进行拍照，进行图像采集并将采集的图像信息发送给工控机处理，工控机输出检测结果，从而完成钣金件的检测；其通过传感器210来控制面阵相机111和线扫相机112的触发，较佳地实现运动流水线的自动化检测。
本实施例中，机架100外侧设置有用于安装工控机的控制柜120，控制柜120处设有用于显示检测结果的显示屏。
本实施例中，框架110处沿平行传送带101输送方向间隔设有三个第一光源220，框架110处沿垂直传送带101输送方向间隔设有两个第二光源230。
本实施例中，三个第一光源220和两个第二光源230分别用于对对应的面阵相机111和线扫相机112进行补光，从而便于面阵相机111和线扫相机112进行图像采集。
本实施例中，第一光源220为条形光源且沿垂直于传送带101输送方向布置，第二光源220为条形光源且沿平行于传送带101输送方向布置。
本实施例中，机架100上设有与工控机相连的气缸130，机架100处对应气缸130设有废料桶140，气缸130用于将传送带101上的不良钣金件推动至废料桶140内。
本实施例中，当工控机检测出不合格钣金件时，工控机向气缸130发送控制指令，传送带101将钣金件输送至气缸130处，气缸130根据控制指令启动，将不合格的钣金件推向废料桶140内收集，检测合格的钣金件能够随着传送带输送，从而避免钣金件间的混杂，便于传送带101的使用。
本实施例中，气缸130的输出轴上设有推板131，较佳地便于气缸130推动钣金件移动。
本实施例的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备在具体使用时，传送带101输送钣金件依次经过框架110，传感器210检测钣金件到位后，触发面阵相机111和线扫相机112拍照并将采集的图片信息发送给工控机，工控机对图片信息进行判断处理，当判断图片合格，钣金件随传送带101输出，当判断图片不合格，工控机控制气缸130将不合格钣金件排出传送带101，循环上述步骤，对传送带101上输送的钣金件进行检测处理。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)上安装有用于输送钣金件的传送带(101)；传送带(101)的上方处设有横跨传送带(101)的框架(110)，框架(110)上沿平行传送带(101)输送方向间隔设有两个面阵相机(111)，两个面阵相机(111)分别用于对钣金件的前后侧边进行图像采集，框架(110)上沿垂直传送带(101)输送方向间隔设有三个线扫相机(112)，三个线扫相机(112)分别用于对钣金件的上表面及左右侧边进行图像采集；
框架(110)上沿传送带(101)输送方向设有两组传感器(210)，两组传感器(210)分别用于触发两个面阵相机(111)拍照和用于触发三个线扫相机(112)拍照；
两个面阵相机(111)、三个线扫相机(112)及两组传感器(210)均由一工控机控制。
2.根据权利要求1所述的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其特征在于：机架(100)外侧处设有用于安装工控机的控制柜(120)。
3.根据权利要求1所述的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其特征在于：框架(110)处沿平行传送带(101)输送方向间隔设有三个第一光源(220)，框架(110)处沿垂直传送带(101)输送方向间隔设有两个第二光源(230)。
4.根据权利要求3所述的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其特征在于：第一光源(220)为条形光源且沿垂直于传送带(101)输送方向布置，第二光源(220)为条形光源且沿平行于传送带(101)输送方向布置。
5.根据权利要求1所述的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其特征在于：机架(100)上设有与工控机相连的气缸(130)，机架(100)处对应气缸(130)设有废料桶(140)，气缸(130)用于将传送带(101)上的不良钣金件推动至废料桶(140)内。
6.根据权利要求5所述的用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其特征在于：气缸(130)的输出轴上设有推板(131)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221100242.4U CN217342377U (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221100242.4U CN217342377U (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备 |
Publications (1)
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| CN217342377U true CN217342377U (zh) | 2022-09-02 |
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| CN202221100242.4U Active CN217342377U (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217342377U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116140215A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-05-23 | 济南二机床集团有限公司 | 一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法 |
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2022
- 2022-05-10 CN CN202221100242.4U patent/CN217342377U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116140215A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-05-23 | 济南二机床集团有限公司 | 一种汽车钣金件质检单元、质检系统及质检方法 |
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