CN109596633A - 导光板缺陷检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导光板缺陷检测设备：包括导光板高质量图像采集装置、导光板黑点检测装置和导光板暗影图像采集装置；导光板高质量图像采集装置、导光板黑点检测装置和导光板暗影图像采集装置依次连接；本发明还提供一种导光板缺陷检测方法：导光板被传送带运送至导光板暗影图像采集装置C，导光板黑点检测装置B的结构设计很紧凑。导光板暗影图像采集装置C利用机械手对导光板进行抓取和定位，保证导光板暗影图像采集的高效性和缺陷检测的准确性。整个导光板缺陷检测设备可以实现导光板在线自动化检测，进一步提高导光板的生产效率。

Description

导光板缺陷检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及一种导光板检测装置，具体涉及一种导光板缺陷检测设备及检测方法。

背景技术

导光板(light guide plate)是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用压出成型的制作工艺。

由于导光板产品检测难度高，对相机、光源以及相关的硬件设备都有相当高的要求，因此目前生产导光板产品的企业大多仍然需要人工利用人眼观察的方式检测导光板的缺陷，这种方式已然不能满足工业自动化快速生产的需求，而且检测准确率不高，势必会降低了导光板产品的生产质量。

导光板的缺陷主要包括刮伤、污渍、亮点、黑点等缺陷。而传统导光板的外观检测主要还是依靠人工的方式进行，由于人工检测存在主观判断以及眼睛疲劳的因素，因此人工检测的方式存在检测质量不稳定、部分缺陷不易识别，且用工较多，费用昂贵，劳动强度大，劳动效率低下。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的导光板缺陷检测设备及检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种导光板缺陷检测设备：包括导光板高质量图像采集装置、导光板黑点检测装置和导光板暗影图像采集装置；

所述导光板高质量图像采集装置包括传送装置、限位装置、压平装置和检测装置，限位装置、压平装置和检测装置均位于传送装置顶部；所述传送装置包括前端传送装置和后端传送装置；

所述前端传送装置包括伺服电机、传动链条、传动齿轮、支撑架、支撑架、转轴、传送带和导柱，所述转轴和导柱的两端均分别与支撑架和支撑架连接；传送带套设在转轴和导柱上；所述传动齿轮与转轴一端固定连接；所述传动链条套设在伺服电机的驱动装置和传动齿轮上；

所述后端传送装置包括伺服电机、传动链条、传动齿轮、支撑架、支撑架、转轴、传送带和导柱。所述转轴和导柱的两端均分别与支撑架和支撑架连接；传送带套设在转轴和导柱上；所述传动齿轮与转轴一端固定连接，所述传动链条分别连接着伺服电机的驱动装置和传动齿轮；

所述传动带尾端与传送带首端连接；

所述限位装置包括两个限位滑块和一个限位滑轨，两个限位滑块均滑动设置在限位滑轨上；所述限位滑轨位于传送带中，两个限位滑块分别位于传送带两侧；

所述压平装置包括压平块，压平块位于传动带的正上方；

所述检测装置包括线扫相机和多角度光源，线扫相机和多角度光源均位于传送带尾端，线扫相机和多角度光源均朝向传送带；

所述导光板黑点检测装置包括面阵相机、面光源和传送装置；所述传送装置包括传送带、支撑架、转轴、导柱和伺服电机；所述传送带套设在转轴和导柱上；所述伺服电机的转动轴与转轴一端固定连接；

所述传送带尾端与传送带首端连接；

所述导光板暗影图像采集装置包括导光板吸取装置、导光板位置调节装置和暗影图像采集装置；所述传送带尾端设置有接收台；

所述导光板吸取装置包括转轴和吸盘；所述转轴一端与步进电机的转子相连，转轴的另一端与定位装置相连；所述转轴设置在机械臂上；所述支撑杆设置在定位装置上，支撑杆设置在吸盘上；

所述导光板位置调节装置包括导轨和导轨；所述机械臂与滑块固定连接，滑块滑动设置在导轨上，导轨设置在支柱上；所述支柱底部与滑块固定连接，滑块滑动设置导轨上；

所述暗影图像采集装置包括面阵相机和面阵相机；所述面阵相机和面阵相机分别位于置具上下两侧；

所述吸盘与传送带和置具配合使用。

作为对本发导光板缺陷检测设备的改进：

所述传送带尾端和传送带首端之间设置有间隙，间隙正上方设置有面阵相机，间隙正下方设置有面光源；

作为对本发导光板缺陷检测设备的进一步改进：

所述传动带尾端与传送带首端之间设置有间隙；间隙的大小为被监测的导光板长边长度的五分之一。

作为对本发导光板缺陷检测设备的进一步改进：

所述导轨和导轨的长度方向均为水平设置且相互垂直。

本发明还提供一种导光板缺陷检测方法，包括以下步骤：

1)、导光板放置在传送带上，传送带传送导光板途径压平块，压平块的下光滑平面对导光板待检面进行平整处理；

2)、压平块处理后的导光板经过线扫相机，同时多角度光源对导光板进行照明，线扫相机对导光板进行图像拍摄，然后导光板在传送带的带动下移动到传送带；

3)、导光板在传送带上传送至传送带；

4)、导光板在传送带和传送带之间的间隙通过面光源照明，同时面阵相机对导光板进行图像拍摄，然后导光板移动到传送带；

5)、导光板在传送带上被传送至接收台上；

6)、面阵相机对导光板进行图像拍摄，然后吸盘吸取导光板，通过导轨、导轨和机械臂移动吸盘，转轴通过吸盘调整导光板的朝向后导光板移动到置具上；

7)、面阵相机和面阵相机分别对位于吸盘上的导光板的上下两表面进行图像拍摄。

作为对本发明导光板缺陷检测方法的改进：

步骤6)：面阵相机对导光板进行图像拍摄，然后吸盘吸取导光板，通过导轨、导轨和机械臂移动吸盘，转轴通过吸盘调整导光板的朝向，使得导光板的上下两平面与置具上平面平行且导光板长边与短边分别与置具的长边和短边平行，然后导光板移动到置具上。

本发明导光板缺陷检测设备及检测方法的技术优势为：

本发明的上述技术方案具有如下的优点：整个导光板传送装置通过控制伺服电机，让转轴匀速转动，保证传送带携带导光板匀速前行。导光板高质量图像采集装置A在传送装置上合理设计限位装置、压平装置和检测装置，限位装置的设计保证了传送带运送导光板时，导光板不发生位置错位；压平装置保证传送带上导光板平整的进入到检测装置；检测装置设有线扫相机、多角度光源、光电传感器，当光电传感器检测到导光板进入到多角度光源处时，控制系统控制线扫相机工作，进行高质量图像采集，根据对采集的图像进行分析完成污点、亮点、暗点、线划伤、压伤等的缺陷检测。导光板高质量图像采集装置A传送装置后端传送带与导光板黑点检测装置B传送装置前端传送带之间预留一定的间隙，间隙正上方安装一个面阵相机，间隙正下方安装一个面光源，导光板经传送带运送经过间隙时，面阵相机和面光源同时工作，对导光板进行图像拍摄，利用图像处理检测导光板的污点、暗点等缺陷，检测完毕，导光板被传送带运送至导光板暗影图像采集装置C，导光板黑点检测装置B的结构设计很紧凑。导光板暗影图像采集装置C利用机械手对导光板进行抓取和定位，保证导光板暗影图像采集的高效性和缺陷检测的准确性。整个导光板缺陷检测设备可以实现导光板在线自动化检测，进一步提高导光板的生产效率。

本发明的具体优点为：

1)、在线阵相机成像处设置有导光板平整机构，可以避免导光板不平时对检测结果的影响；

2)、线阵相机和下面阵相机可以对点缺陷和线缺陷进行双重检测，最大可能避免误检和漏检；

3)、合理设置三个检测工位，可以全面检测导光板的亮点、黑点、线划伤、崩角、暗影、脏污等各种缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明导光板缺陷检测设备的结构示意图；

图2为图1中导光板高质量图像采集装置A的结构示意图；

图3为图1中导光板黑点检测装置B的结构示意图；

图4为图1中导光板暗影图像采集装置C的结构示意图；

图5为图3中框架20的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。

实施例1、导光板缺陷检测设备，如图1-5所示，包括导光板高质量图像采集装置A、导光板黑点检测装置B和导光板暗影图像采集装置C；

导光板高质量图像采集装置A如图2所示，包括固定平台16.1，固定平台16.1上设置有支撑板6.1、支撑板6.2和支撑板6.3，支撑板6.1顶部安装有支撑架4.1，支撑板6.2顶部安装有支撑架4.2，支撑板6.3顶部安装有支撑架4.3，支撑架4.1、支撑架4.2和支撑架4.3起到稳固支撑住传送装置、限位装置、压平装置和检测装置的作用。传送装置安装在支撑架4.1、支撑架4.2和支撑架4.3的顶部，限位装置、压平装置和检测装置分别安装在传送装置的顶部，限位装置、压平装置和检测装置分别用于限位、压平和检测传送装置上传送的导光板。

限位装置的设计保证了传送带运送导光板时，导光板不发生位置错位；压平装置保证传送带上导光板平整的进入到检测装置；检测装置设有线扫相机、多角度光源、光电传感器，当光电传感器检测到导光板进入到多角度光源处时，控制系统控制线扫相机工作，进行高质量图像采集，根据对采集的图像进行分析完成污点、亮点、暗点、线划伤、压伤等的缺陷检测。

前端传送装置包括伺服电机1.1、传动链条2.1、传动齿轮3.1、支撑架4.1、支撑架4.2、转轴5.1、传送带7.1和导柱9.1，导柱9.1的数量为若干个，转轴5.1和导柱9.1的两端均分别与支撑架4.1和支撑架4.2连接；传送带7.1套设在转轴5.1和导柱9.1上；传动齿轮3.1与转轴5.1一端固定连接，伺服电机1.1设置在安装架4.1上；传动链条2.1分别连接着伺服电机1.1的驱动装置和传动齿轮3.1；伺服电机1.1工作时通过传动链条2.1和传动齿轮3.1带动转轴5.1共同转动，转轴5.1带动传送带7.1运动，这样传动带7.1可以传送导光板进行检测。

后端传送装置包括伺服电机1.2、传动链条2.2、传动齿轮3.2、支撑架4.3、支撑架4.4、转轴5.2、传送带7.2和导柱9.2。后端传送装置的各个部件装配和工作方式与前端传送装置一致。即为：后端传送装置包括伺服电机1.2、传动链条2.2、传动齿轮3.2、支撑架4.3、支撑架4.4、转轴5.2、传送带7.2和导柱9.2，导柱9.2的数量为若干个，转轴5.2和导柱9.2平行设置且长度相等，转轴5.2和导柱9.2的两端均分别与支撑架4.3和支撑架4.4连接；传送带7.2套设在转轴5.2和导柱9.2上；传动齿轮3.2与转轴5.2一端固定连接，伺服电机1.2设置在安装架4.4上；传动链条2.2分别连接着伺服电机1.2的驱动装置和传动齿轮3.2；伺服电机1.2工作时通过传动链条2.2和传动齿轮3.2带动转轴5.2共同转动，转轴5.2带动传送带7.2运动，这样传动带7.2可以传送导光板进行检测。

传动带7.1尾端与传送带7.2首端之间设置有间隙，间隙的大小为导光板长边长度的五分之一。两个传动带没有直接相连，通过检测装置进行导光板传送的衔接。

限位装置包括两个限位滑块8和一个限位滑轨17，两个限位滑块8均滑动设置在限位滑轨17上。限位滑轨17两端分别与支撑架4.1和支撑架4.2连接，并且与转轴5.1和导柱9.1一趟平行设置在传送带7.2里面，两个限位滑块8分别位于传送带7.2两侧，限位滑块8可以在限位滑轨17上移动，根据导光板的实际尺寸来调节两个限位滑块8之间的距离，用于限定导光板处在传送带上合适位置。

压平装置包括压平块10和压平块支架18，压平块支架18与光源支撑架19.1固定连接，后端传送装置的支撑架4.2固定连接，压平块10由压平块支架18支撑住并位于传动带7.2的正上方。当传送带7.2携带导光板流经压平块10时，导光板会被压平块10给压平整，随后进入到检测装置。

检测装置包括线扫相机13.1、相机支架14.1、多角度光源11.1、光电传感器15和光源支撑架19.1。多角度光源11.1安装在光源支撑架19.1上，多角度光源11.1的首端(前端传送装置一侧)安装有光电传感器15，光源支撑架19.1顶部固定连接相机支架14.1，线扫相机13.1安装在相机支架14.1上。光电传感器15通过控制器后分别与多角度光源11.1和线扫相机13.1信号联接。控制器可以使用广州菱库自动化科技有限公司产的控制器(三菱PLC)。检测装置位于传送带7.1尾端，线扫相机13.1和多角度光源11.1均对着传送带7.1。

光电传感器15检测到有传送带传送被压平块10压平后的导光板时，信号传递给控制系统，控制系统进行信号处理运算分析，将信号反馈给多角度光源11.1和线扫相机13.1，使多角度光源11.1和线扫相机13.1工作。此时，导光板经传送带传送流经多角度光源11.1，并被线扫相机13.1线扫描采集高质量图像，控制系统利用线扫相机13.1采集到的高质量图像进行图像处理分析来检测导光板的线刮伤、压伤、污点、暗点、亮点等缺陷；已经采集好高质量图像的导光板被后端传送装置传送至下一个工作环节。

导光板黑点检测装置B如图3所示，包括框架20、面阵相机13.2、相机支架14.2、面光源11.2、光源支撑架19.2和传送装置B。框架20上安装有光源支撑架19.2和支撑板4.5，面光源11.2与光源支撑架19.2固定安装。

传送装置B包括传送带7.3、支撑架4.5、转轴5.3、导柱9.3和伺服电机1.3。

支撑板4.5的数量为两个，两个支撑板4.5平行间隔设置。导柱9.3的数量为若干个，转轴5.3和导柱9.3两端均分别与两个支撑板4.5连接；传送带7.3套设在转轴5.3和导柱9.3上，伺服电机1.3与支撑架4.5固定连接，

伺服电机1.3与支撑架4.5固定连接，伺服电机1.3的转动轴与转轴5.3一端固定连接，伺服电机1.3工作带动转轴5.3转动，转轴5.3转动带动传送带7.3运行，这样传动带7.3可以传送导光板；

导光板高质量图像采集装置A的后端传送装置的传送带7.2尾端与导光板黑点检测装置B的传送带7.3首端连接，传送带7.2尾端和传送带7.3首端之间预留一定的间隙，间隙的大小为导光板长边长度的五分之一，间隙正上方安装一个面阵相机13.2，间隙正下方安装一个面光源11.2。导光板经传送带运送经过装置A的传送带7.2尾端传送带与装置B传送带7.3首端之间预留一定的间隙时，面阵相机13.2和面光源11.2同时工作，对导光板进行图像拍摄，通过控制器利用图像处理技术检测导光板的污点、暗点等缺陷，检测完毕，导光板被传送带运送至检测装置C。

导光板暗影图像采集装置C如图4所示，包括导光板吸取装置、导光板位置调节装置、暗影图像采集装置和支撑平台装置。导光板暗影图像采集装置C和导光板黑点检测装置B无直接连接，导光板暗影图像采集装置C和导光板黑点检测装置B均同一高度安装在框架20的横梁33上，导光板黑点检测装置B中的传送带7.3尾端与接收台34两工作面处在同一平面，接收台34处在导光板黑点检测装置B和导光板暗影图像采集装置C之间；导光板黑点检测装置B中传送带7.3将导光板传送至接收台34上。

支撑平台装置包括支撑臂28.1、支撑臂28.2和平台16.2。支撑臂28.1和支撑臂28.2的底部均与平台16.2顶部固定连接，支撑臂28.1顶部与置架27固定连接，支撑臂28.2顶部与导轨30.1固定连接。支撑平台的设计保证了一种导光板暗影图像采集装置结构的紧凑和稳固。

导光板吸取装置包括转轴5.3和吸盘25。吸盘25通过机械臂在X方向和Y方向的运行实现框架20中的接收台34上的导光板与置具26之间的X方向和Y方向平面范围内任意位置运行；步进电机1.6通过支架22装在机械臂21上；转轴5.3一端与步进电机1.6的转子相连，转轴5.3随着步进电机1.6转子转动而转动，转轴5.3的另一端与定位装置23相连，转轴5.3会带动定位装置23在一个平面上转动；支撑杆24顶部安装在定位装置23上，支撑杆24底部与吸盘25相连，定位装置23会带动吸盘25转动，吸盘25负责吸取导光板，所以被吸盘25吸取的导光板会随着步进电机1.6的转子的转动而转动；因此可以通过控制步进电机1.6来调节导光板在平面内的位置角度，利用该导光板吸取装置，可以实现导光板的自动抓取和调节导光板在平面内的位置角度。

导光板位置调节装置包括导轨30.1和导轨30.2。机械臂21与滑块31.2固定连接，滑块31.2滑动设置在导轨30.2上，导轨30.2垂直固定安装在支柱32上，导轨30.2内部设有传动机构，支柱32的顶部装有伺服电机1.5，伺服电机1.5与导轨30.2配合使用，伺服电机1.5转动产生转矩，经过设在导轨30.2内部的传动机构传递动力，使得滑块31.2能在导轨30.2上来回滑动；所以机械臂21与滑块31.2一起在导轨30.2上来回滑动，从而实现被吸取装置吸取的导光板可以在X方向进行位置调节。支柱32底部与滑块31.1固定连接，滑块31.1滑动设置导轨30.1上，导轨30.1内部设有传动机构，导轨30.1的首端固定安装与其配合使用的伺服电机1.4，伺服电机1.4转动产生转矩，经过设在导轨30.1内部的传动机构传递动力，使得滑块31.1能在导轨30.1上来回滑动。因为支柱32与滑块31.1固定连接，导轨30.2与支柱32固定连接，滑块31.2与导轨连接，机械臂21与滑块31.2固定连接；所以机械臂21能通过滑块31.1在导轨30.1上来回滑动，从而实现被吸取装置吸取的导光板可以在Y方向进行位置调节。导轨30.2和导轨30.1的长度方向均为水平设置且相互垂直(X方向和Y方向垂直)。吸盘25将接收台34上的导光板吸取，并按要求将导光板放置在置具26上。导轨30.1的尾端固定安装相机支架14.5，同轴光源11.3通过光源支架19.2装在相机支架14.5上，面阵相机13.5装在相机支架14.5上，面阵相机13.5位于同轴光源11.3的正下方；同轴光源11.3和面阵相机13.5均位于吸盘25的下方(导光板位于吸盘25和面阵相机13.5之间)；面阵相机13.5采集被导光板吸取装置吸取的导光板一个直角对应位置的图像，并把采集到的图像传送到控制系统，经过控制系统对图像的处理、运算与分析，把反馈信息传送给步进电机1.6、伺服电机1.4和伺服电机1.5，三个电机协同工作，使得被吸取装置吸取的导光板处在最佳的位置状态。

暗影图像采集装置包括面阵相机13.3和面阵相机13.4；面阵相机13.3固定连接在相机支架14.3上，相机支架14.3与置架27的一端固定连接，置架27的另一端固定连接相机支架14.4，面阵相机13.4固定连接在相机支架14.4上，且面阵相机13.4处在面阵相机13.3的正下方，置具26是透明材料制作，置具26平面与平台16.2平行，与面阵相机13.3和面阵相机13.4的两镜头连线垂直，且置具26平面的中心点与面阵相机13.3和面阵相机13.4的两镜头连线的中点重合。LED灯带29装在置具26的一侧且LED灯带29位于置具26正上方，置具26与置架27固定连接，经过导光板位置调节装置对吸取装置吸取的导光板进行位置的调节，将导光板按照位置要求精准地放置到置具26上方，此时LED灯带29点亮，由面阵相机13.3和面阵相机13.4采集导光板上下两面的暗影图像。

本发明的使用方法为：

1)、导光板放置在传送带7.1上，传送带7.1传送导光板途径压平块10，压平块10的下光滑平面对导光板待检面进行平整处理；

2)、压平块10处理后的导光板经过线扫相机13.1，同时多角度光源11.1对导光板进行照明，线扫相机13.1对导光板进行图像拍摄，然后导光板在传送带7.1的带动下移动到传送带7.2；

3)、导光板在传送带7.2上，经传送带传送至传送带7.3；

4)、导光板在传送带7.2和传送带7.3之间的间隙通过面光源11.2照明，同时面阵相机13.2对导光板进行图像拍摄，然后导光板移动到传送带7.3；

5)、导光板在传送带7.3上被传送至接收台34上；

6)、面阵相机13.5对导光板进行图像拍摄，然后吸盘25吸取导光板，通过导轨30.1、导轨30.2和机械臂21移动吸盘25，转轴5.3通过吸盘25调整导光板的朝向后导光板移动到置具26上。

导光板的朝向需要达到最佳的位置状态：保证导光板的上下两平面与置具26上平面平行且导光板长边与短边分别与置具26的长边和短边平行，此时导光板达到最佳的位置状态。

7)、面阵相机13.3和面阵相机13.4分别对位于吸盘25上的导光板的上下两表面进行图像拍摄。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.导光板缺陷检测设备，其特征在于：包括导光板高质量图像采集装置(A)、导光板黑点检测装置(B)和导光板暗影图像采集装置(C)；

所述导光板高质量图像采集装置(A)包括传送装置、限位装置、压平装置和检测装置，限位装置、压平装置和检测装置均位于传送装置顶部；所述传送装置包括前端传送装置和后端传送装置；

所述前端传送装置包括伺服电机(1.1)、传动链条(2.1)、传动齿轮(3.1)、支撑架(4.1)、支撑架(4.2)、转轴(5.1)、传送带(7.1)和导柱(9.1)，所述转轴(5.1)和导柱(9.1)的两端均分别与支撑架(4.1)和支撑架(4.2)连接；传送带(7.1)套设在转轴(5.1)和导柱(9.1)上；所述传动齿轮(3.1)与转轴(5.1)一端固定连接；所述传动链条(2.1)套设在伺服电机(1.1)的驱动装置和传动齿轮(3.1)上；

所述后端传送装置包括伺服电机(1.2)、传动链条(2.2)、传动齿轮(3.2)、支撑架(4.3)、支撑架(4.4)、转轴(5.2)、传送带(7.2)和导柱(9.2)；所述转轴(5.2)和导柱(9.2)的两端均分别与支撑架(4.3)和支撑架(4.4)连接；传送带(7.2)套设在转轴(5.2)和导柱(9.2)上；所述传动齿轮(3.2)与转轴(5.2)一端固定连接，所述传动链条(2.2)分别连接着伺服电机(1.2)的驱动装置和传动齿轮(3.2)；

所述传动带(7.1)尾端与传送带(7.2)首端连接；

所述限位装置包括两个限位滑块(8)和一个限位滑轨(17)，两个限位滑块(8)均滑动设置在限位滑轨(17)上；所述限位滑轨(17)位于传送带(7.2)中，两个限位滑块(8)分别位于传送带(7.2)两侧；

所述压平装置包括压平块(10)，压平块(10)位于传动带(7.2)的正上方；

所述检测装置包括线扫相机(13.1)和多角度光源(11.1)，线扫相机(13.1)和多角度光源(11.1)均位于传送带(7.1)尾端，线扫相机(13.1)和多角度光源(11.1)均朝向传送带(7.1)；

所述导光板黑点检测装置(B)包括面阵相机(13.2)、面光源(11.2)和传送装置(B)；所述传送装置(B)包括传送带(7.3)、支撑架(4.5)、转轴(5.3)、导柱(9.3)和伺服电机(1.3)；所述传送带(7.3)套设在转轴(5.3)和导柱(9.3)上；所述伺服电机(1.3)的转动轴与转轴(5.3)一端固定连接；

所述传送带(7.2)尾端与传送带(7.3)首端连接；

所述导光板暗影图像采集装置(C)包括导光板吸取装置、导光板位置调节装置和暗影图像采集装置；所述传送带(7.3)尾端设置有接收台(34)；

所述导光板吸取装置包括转轴(5.3)和吸盘(25)；所述转轴(5.3)一端与步进电机(1.6)的转子相连，转轴(5.3)的另一端与定位装置(23)相连；所述转轴(5.3)设置在机械臂(21)上；所述支撑杆(24)设置在定位装置(23)上，支撑杆(24)设置在吸盘(25)上；

所述导光板位置调节装置包括导轨(30.1)和导轨(30.2)；所述机械臂(21)与滑块(31.2)固定连接，滑块(31.2)滑动设置在导轨(30.2)上，导轨(30.2)设置在支柱(32)上；所述支柱(32)底部与滑块(31.1)固定连接，滑块(31.1)滑动设置导轨(30.1)上；

所述暗影图像采集装置包括面阵相机(13.3)和面阵相机(13.4)；所述面阵相机(13.3)和面阵相机(13.4)分别位于置具(26)上下两侧；

所述吸盘(25)与传送带(7.3)和置具(26)配合使用。

2.根据权利要求1所述的导光板缺陷检测设备，其特征在于：

所述传送带(7.2)尾端和传送带(7.3)首端之间设置有间隙，间隙正上方设置有面阵相机(13.2)，间隙正下方设置有面光源(11.2)。

3.根据权利要2所述的导光板缺陷检测设备，其特征在于：

所述传动带(7.1)尾端与传送带(7.2)首端之间设置有间隙；间隙的大小为被监测的导光板长边长度的五分之一。

4.根据权利要求3所述的导光板缺陷检测设备，其特征在于：

所述导轨(30.2)和导轨(30.1)的长度方向均为水平设置且相互垂直。

5.利用如权利要求1-4任一所述的检测设备的导光板缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、导光板放置在传送带(7.1)上，传送带(7.1)传送导光板途径压平块(10)，压平块(10)的下光滑平面对导光板待检面进行平整处理；

2)、压平块(10)处理后的导光板经过线扫相机(13.1)，同时多角度光源(11.1)对导光板进行照明，线扫相机(13.1)对导光板进行图像拍摄，然后导光板在传送带(7.1)的带动下移动到传送带(7.2)；

3)、导光板在传送带(7.2)上传送至传送带(7.3)；

4)、导光板在传送带(7.2)和传送带(7.3)之间的间隙通过面光源(11.2)照明，同时面阵相机(13.2)对导光板进行图像拍摄，然后导光板移动到传送带(7.3)；

5)、导光板在传送带(7.3)上被传送至接收台(34)上；

6)、面阵相机(13.5)对导光板进行图像拍摄，然后吸盘(25)吸取导光板，通过导轨(30.1)、导轨(30.2)和机械臂(21)移动吸盘(25)，转轴(5.3)通过吸盘(25)调整导光板的朝向后导光板移动到置具(26)上；

7)、面阵相机(13.3)和面阵相机(13.4)分别对位于吸盘(25)上的导光板的上下两表面进行图像拍摄。

6.根据权利要求5所述的导光板缺陷检测方法，其特征在于：

步骤6)：面阵相机(13.5)对导光板进行图像拍摄，然后吸盘(25)吸取导光板，通过导轨(30.1)、导轨(30.2)和机械臂(21)移动吸盘(25)，转轴(5.3)通过吸盘(25)调整导光板的朝向，使得导光板的上下两平面与置具(26)上平面平行且导光板长边与短边分别与置具(26)的长边和短边平行，然后导光板移动到置具(26)上。