CN208505916U - 一种玻璃检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种玻璃检测机，包括有机架、上位机、设置在机架上的壳体及设置在壳体内的输送机构，所述输送机构上有分别与上位机电连接的扫描组件、厚度检测组件及视觉检测机构，所述视觉检测机构包括有设置在输送机构上方的图像摄取装置及设置在输送机构下方的发光装置，所述发光装置能够提供图像摄取装置拍照采图所需的光线，本实用新型能够实现对玻璃的长度、宽度、孔位置度、孔径的检测，通过分析图像上的点的亮度实现对玻璃上的异常点检测，检测精度高。

Description

一种玻璃检测机

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种玻璃检测机。

背景技术

玻璃产品制作加工完成之后需要对其进行检测，目前玻璃行业逐渐采用视觉系统对玻璃的综合几何参数进行测量以达到在生产过程中实施监控的目的，但市场的玻璃检测设备大多存在检测不准确，静置玻璃方可完成检测的问题，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种玻璃检测机，包括有机架、设置在机架上的壳体及设置在壳体内的输送机构，所述输送机构上设置有扫描组件、厚度检测组件及视觉检测机构，所述视觉检测机构包括有设置在输送机构上方的图像摄取装置及设置在输送机构下方的发光装置，所述发光装置能够提供图像摄取装置拍照采图所需的光源。

作为上述方案的进一步改进，所述输送机构包括有间隙设置的至少两组传送带，发光装置设置在传送带之间的间隙上。

作为上述方案的进一步改进，所述输送机构还包括有套设在相邻两组传送带之间的同步带及用于驱动同步带传动的驱动电机。

作为上述方案的进一步改进，所述壳体的上端设置有突出部，图像摄取装置设置在突出部内，图像摄取装置沿竖向向下能够拍摄玻璃的料宽。

作为上述方案的进一步改进，所述突出部呈自上而下逐渐扩大的开口状，所述图像摄取装置设置在突出部的上端。

作为上述方案的进一步改进，所述视觉检测机构还包括有上位机及编码器组件，所述编码器组件与上位机电连接，编码器组件用于控制图像摄取装置启闭。

作为上述方案的进一步改进，所述编码器组件包括有编码器及与编码器连接的同步轮，玻璃运动带动同步轮转动。

作为上述方案的进一步改进，所述编码器组件还包括有抵接驱动件，所述抵接驱动件用于驱动同步轮沿竖向抵接及远离玻璃。

作为上述方案的进一步改进，所述输送机构的左右两侧分设有导向组件。

作为上述方案的进一步改进，所述壳体的内壁设置有吸光性材料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用输送机构将玻璃在壳体内输送，使之分别经过厚度检测组件及视觉检测机构，完成玻璃的厚度检测及成影图像，检测出玻璃的尺寸参数及玻璃面上的异常点情况，提升检测精度及检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种玻璃检测机的内部结构示意图；

图2是本实用新型一种玻璃检测机的整体结构图；

图3是本实用新型一种玻璃检测机的结构正视图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型编码器组件的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图4所示的一种玻璃检测机，包括有机架1及设置在机架1上的壳体3，所述壳体3内设置有输送机构、扫描组件7、厚度检测组件5及视觉检测机构，所述扫描组件7设置在输送机构的前端，扫描组件7包括有扫描枪及支撑扫描枪固接在输送机构上方的支撑块，厚度检测组件5可以包括有设置在输送机构上的激光位移传感器，激光位移传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成，是利用激光技术进行测量的传感器，能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量，本实施例中采用激光位移传感器检测玻璃的厚度，玻璃在输送机构上输送分别经过扫描组件7、厚度检测组件5及视觉检测机构，所述视觉检测机构包括有分设在输送机构上下两侧的图像摄取装置61及发光装置62，视觉检测机构是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，发光装置62可以采用市面上常用的发光源；本实施例中，壳体优选地能在机架上检测玻璃的区域形成暗室，图像摄取装置61设在输送机构的上方，发光装置62设置在输送机构的下方，发光装置62垂直于玻璃向上照射，光线穿过玻璃射入图像摄取装置61内，图像摄取装置61接收到穿过玻璃的光线以形成玻璃的图像，玻璃随输送机构在发光装置62及图像摄取装置61之间运动，图像摄取装置61连续对玻璃拍摄，得到玻璃的完整图像，进而得出玻璃的尺寸参数，完成检测，工人可以根据检测参数分析判断玻璃是否合格；本实施例通过将壳体内形成暗室，发光装置62提供图像摄取装置61拍照所需的光源，根据不同的玻璃形状尺寸接受到不同的光量，形成玻璃的完整图像，完整图像不仅能够显示出玻璃的边框，而且可以清楚的显示玻璃上孔的位置、尺寸以及玻璃面板上的黑点或其他缺陷。

作为本技术方案的另一个实施例，机架上还设置有上位机2及编码器组件，上位机2可以包括有控制器、输入按键及显示器，控制器可以是市面上常用的具有信息处理功能的可编程序控制器或PLC控制器或单片机，扫描组件7、厚度检测组件5及视觉检测机构分别与上位机2电连接，输送装置将玻璃匀速输送，扫描组件7扫描玻璃上二维码或条形码以获得玻璃的身份信息，并将信息输送至上位机2，同时编码器组件检测到玻璃后，给上位机2发送连续的脉冲信号，上位机2接收到连续的脉冲信号后控制图像摄取装置61连续对玻璃进行拍摄，以获得玻璃的完整图像，上位机2内存储有玻璃的CAD图档，上位机2在处理信息时，通过厚度检测组件5测得的玻璃厚度与CAD图档中的厚度尺寸进行比对，通过图像处理算法识别出玻璃的外形尺寸、孔位尺寸、孔径及图像上的异常点，本实施例中所述的异常点为玻璃面板上出现的表面划伤或黑点的质量缺陷，通过将拍摄获得的待检玻璃的完整图像与CAD图档进行比对并得出检测结果，检测结果能够输出至显示器上供人查阅。

作为本技术方案的其中一个实施例，所述输送机构可以是辊道，辊道能够匀速向前输送玻璃，发光装置62可以自相邻辊道之间的间隙垂直玻璃向上照射，光线被图像摄取装置61接收。

作为本技术方案的其中一个实施例，上位机2内存储有玻璃的标准尺寸参数，在视觉检测机构拍摄采图以获得完整的玻璃实物图片后，上位机2通过图像处理算法识别出实物图片中玻璃的外形尺寸、孔位尺寸、孔径及图像上的异常点参数信息，并与标准尺寸产生进行比对，得出检测结果，检测结果能够输出至显示器上供人查阅。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，所述输送机构包括有间隙设置的至少两组传送带41，本实施例中根据实际情况设置在两组，发光装置62设置在传送带41之间的间隙上，具体的，发光装置62设置在传送带41之间的间隙的下方，玻璃随传送带41输送时经过发光装置62的上方，发光装置62垂直玻璃向上照射，光线被图像摄取装置61接收。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，所述输送机构还包括有套设在相邻两组传送带41之间的同步带42及用于驱动同步带42传动的驱动电机，本实施例中的驱动电机优选为步进电机，具体地，两组传送带41上均设置有同步轴，同步带42套接在同步轴上，驱动电机通过同步带42传动，带通两组传送带41同步运动，步进电机保持一定的转速，即能确保两组传送带41保持相同的速度匀速输送，其目的在于确保图像摄取装置61能够均匀拍摄玻璃，使上位机2接收到完整的玻璃图片。

作为上述方案的进一步改进，如图1与图2所示，所述壳体3的上端设置有突出部31，图像摄取装置61设置在突出部31内，图像摄取装置61沿竖向向下能够拍摄玻璃的料宽，具体地，图像摄取装置61相对玻璃具有一定的高度，该高度能够保证图像摄取装置61完整地拍摄到玻璃的料宽，其作用在于保证图像摄取装置61的拍照采图的完整性。

作为上述方案的进一步改进，如图1与图2所示，所述突出部31呈自上而下逐渐扩大的开口状，所述图像摄取装置61设置在开口状突出部31的上端，其目的在于将发光装置62透过玻璃的光线汇聚在图像摄取装置61的输入端，保证图像摄取的完整性。

作为上述方案的进一步改进，如图3至图5所示，所述检测机构还包括有与上位机2电连接的编码器组件，编码器组件通过上位机2控制图像摄取装置61的启闭，具体地，编码器组件包括有编码器63及与编码器63连接的同步轮64，同步轮64与玻璃抵接，玻璃运动带动同步轮64转动，使编码器63将玻璃的直线位移转换成电信号输送至上位机2，上位机2根据接收到的电信号控制图像摄取装置61的启闭。

作为上述方案的进一步改进，如图5所示，所述编码器组件还包括有抵接驱动件65，所述抵接驱动件65用于驱动同步轮沿竖向抵接及远离玻璃，在本实施例中，抵接驱动件65可以是伸缩气缸，抵接驱动件65的输出端可分离连接有安装块，编码器63与安装块之间设置有扭簧66，编码器63的感应端连接同步轮64，正常状态下，同步轮64远离玻璃，在检测开始时，抵接驱动件65向下运动，下压安装块，使编码器63及同步轮64沿扭簧66中心转动抵接玻璃，同步轮64随玻璃的运动而转动，带动编码器63工作，编码器63将玻璃的直线位于转换成电信号传输至上位机2，检测完成后，抵接驱动件65收缩，通过扭簧66的回复力作用使编码器63及同步反向转动远离玻璃。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，所述输送机构的左右两侧分设有导向组件，本实施例中，导向组件可以是流利条或者与玻璃的接触部分为软质材料的导向轮，其目的在于保证玻璃沿输送机构方向输送。

作为上述方案的进一步改进，所述壳体3的内壁上设置有吸光性材料，吸光性材料是指光线照射在事物之上，于照明之外并无透射，也不产生映射和大块的耀斑和反光，而是在吸收光线后再漫反射出部分光线，从而保持规律性的明暗层次，本实施例中采用的吸光性材料可是吸光棉，其能够吸收环境的光线及发光装置62照射在壳体3内壁上的光线，使之不能透射或反射，避免环境光线影响到图像摄取装置61所接收的光线，提升图像摄取装置61的采图质量。

进一步地，以上所有的实施例中所述的图像摄取装置61均可以是线阵相机。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃检测机，其特征在于，包括有机架(1)、设置在机架(1)上的壳体(3)及设置在壳体(3)内的输送机构，所述输送机构上设置有扫描组件(7)、厚度检测组件(5)及视觉检测机构，所述视觉检测机构包括有设置在输送机构上方的图像摄取装置(61)及设置在输送机构下方的发光装置(62)，所述发光装置(62)能够提供图像摄取装置(61)拍照采图所需的光源。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述输送机构包括有间隙设置的至少两组传送带(41)，发光装置(62)设置在传送带(41)之间的间隙上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述输送机构还包括有套设在相邻两组传送带(41)之间的同步带(42)及用于驱动同步带(42)传动的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述壳体(3)的上端设置有突出部(31)，图像摄取装置(61)设置在突出部(31)内，图像摄取装置(61)沿竖向向下能够拍摄玻璃的料宽。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述突出部(31)呈自上而下逐渐扩大的开口状，所述图像摄取装置(61)设置在突出部(31)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机，其特征在于，还包括有上位机(2)及编码器组件，所述图像摄取装置(61)及编码器组件分别与上位机(2)电连接，编码器组件用于控制图像摄取装置(61)启闭。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述编码器组件包括有编码器(63)及与编码器(63)连接的同步轮(64)，玻璃运动带动同步轮(64)转动。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述编码器组件还包括有抵接驱动件(65)，所述抵接驱动件(65)用于驱动同步轮(64)沿竖向抵接及远离玻璃。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述输送机构的左右两侧分设有导向组件。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种玻璃检测机，其特征在于，所述壳体(3)的内壁设置有吸光性材料。