CN110579173A - 一种检测工件高度的视觉检测装置、一种检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件，检测组件包括有若干视觉检测单元、激光检测单元，视觉检测单元用于检测工件的外部轮廓；激光检测单元用于检测工件折弯部分的高度差；一种检测设备，包括上述的检测组件、龙门架，检测组件安装在龙门架上；龙门架上安装有驱动单元，通过驱动单元驱使检测组件运动，便于检测组件运动到不同位置检测工件，本发明结构简单，便于维修。
Description
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体涉及一种检测工件高度的视觉检测装置，还具体涉及一种检测设备。
背景技术
工件装配中有一种常见情况，需要将一个工件的部分插接在另一个工件内部，这需要两工件间需要较高的配合精度，而主要影响配合因素有插入另一工件的部分的形状是否与插口相一致，插入部分的高度是否符合插口深度；在自动化装配中，为了方便配合，需要对工件的外部形状和高度进行检测，但这需要分两个检测步骤进行，既浪费时间的同时又增加了检测设备体积，为了解决上述问题需要一种集成式的检测器。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种检测工件高度的视觉检测装置，将检测工件外形轮廓与高度的设备安装在同一工位上，从而将两个工位整合成一个工位，减小检测工位体积，提高检测效率，该机构使用方便，结构简单。
本发明提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括有若干视觉检测单元、激光检测单元；
所述视觉检测单元的检测方向与工件的外部轮廓相垂直，使得所述视觉检测单元检测工件的外形轮廓；
所述激光检测单元的检测方向与工件存在夹角，以使得所述激光检测单元检测工件折弯部分的高度差。
优选地，所述检测组件还包括有支架；
所述支架用于将所述检测组件相接形成一个整体；其中，
所述激光检测单元与所述支架铰接；
所述激光检测单元上靠近铰接点的位置处设置有便于观测的倾斜刻度。
优选地，所述视觉检测单元的数量为两个，所述视觉检测单元并排检测两组工件。
优选地，所述检测组件包括有识别单元，通过所述识别单元识别工件，所述识别单元设置在两所述视觉检测单元检测路径之间。
优选地，所述识别单元设置在所述视觉检测单元前端，当所述视觉检测单元检测工件前，所述识别单元识别工件端部的识别码。
优选地，所述激光检测单元的数量与所述视觉检测单元一致，使得所述视觉检测单元、激光检测单元同时检测工件。
优选地，所述激光检测单元的数量为一个，所述激光检测单元包括有直线驱动器，所述直线驱动器驱动所述激光检测单元沿两所述视觉检测单元往复运动。
优选地，一种检测设备，包括如上述的检测组件、龙门架，所述检测组件安装在所述龙门架上；所述龙门架上安装有驱动单元，通过所述驱动单元驱使所述检测组件运动；
所述龙门架包括有立柱、连接柱、横梁；
所述立柱用于支撑所述龙门架；
所述横梁用于安装所述检测组件；
所述连接柱用于将所述龙门架连接成一个整体。
优选地，所述驱动单元包括有第一直线电机、第二直线电机，所述第一直线电机安装在所述连接柱，通过所述第一直线电机驱动所述横梁，使得所述横梁沿所述连接柱的延伸方向运动；
所述第二直线电机安装在所述横梁上，通过所述第二直线电机驱动所述检测组件，使得所述检测组件沿所述横梁的延伸方向运动。
优选地，所述连接柱的数量为两个，所述横梁搭设在所述连接柱之间，所述第一直线电机数量与所述连接柱一致，通过两所述第一直线电机同时驱动所述横梁；所述第一直线电机安装在所述连接柱相背离的两侧；
所述连接柱上还安装有用于对所述横梁移动起导向作用的第一导向件，所述第一导向件设置在所述横梁的搭设面上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，通过视觉检测单元检测工件外形轮廓，同时激光检测单元检测工件高度，同时检测工件减少工位，提高检测效率；一种检测设备，利用驱动单元驱使检测组件运动，方便检测组件移动至不同的位置检测工件，本发明使用方便，结构简单。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中检测组件的立体结构示意图一；
图2为本发明在一实施例中检测组件的部分结构示意图；
图3为本发明在一实施例中检测组件的立体结构示意图二；
图4为本发明在一实施例中检测组件的右视图；
图5为图4中的局部放大示意图；
图6为本发明在一实施例中检测组件的仰视图；
图7为本发明在一实施例中检测装置的立体结构示意图；
图8为本发明在一实施例中龙门架的立体结构示意图；
图9为本发明在一实施例中工件的局部示意图。
图中所示：
100、基板；200、龙门架；210、立柱；220、连接柱；221、第一导向件；230、第一直线电机；240、横梁；250、第二直线电机；251、第二导向件；400、检测组件；410、支架；411、转接板；420、视觉检测单元；430、激光检测单元；431、倾斜刻度；440、识别单元；510、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示，一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件400，检测组件400包括有若干视觉检测单元420、激光检测单元430；如图9所示，在一优选实施例中，工件510内有部分区域被折弯，工件510的折弯部分为与部件连接的部分，为了实现精确的配合，需要对工件510的外轮廓尺寸检测，同时需要检测该工件510折弯部分的与其余部分的高度差；视觉检测单元420与激光检测单元430一致；为了精确得到工件510的外部轮廓，视觉检测单元420的检测方向与工件510的外部轮廓相垂直，以视觉检测单元420得到精确的成像，使得视觉检测单元420检测工件510的外形轮廓；激光检测单元430的检测方向与工件510存在一定夹角，以使得激光检测单元430检测折弯工件510的高度差，通过斜射的方式检测工件510折弯部分的高度差。
如图2所示，在一优选实施例中，视觉检测单元420的数量为两个，该检测器为一双工位检测器，视觉检测单元420并排，使得视觉检测单元420、激光检测单元430同时检测两组工件510。
在另一优选实施例中，视觉检测单元420的数量为两个，激光检测单元430的数量为一个，其中视觉检测单元420并排同时检测两组工件510，激光检测单元430包括有直线驱动器，直线驱动器驱动激光检测单元430在两视觉检测单元420往复运动，通过一激光检测单元430在两组工件510间往复运动，对两组工件510检测。
检测组件400还包括有支架410；其中，视觉检测单元420安装在支架410内，激光检测单元430与支架410铰接，使得支架410作为该检测器的骨架。
如图4、5所示，激光检测单元430上靠近铰接点的位置处设置有倾斜刻度431，通过与固定的支架410进行对比，可以很容易地了解激光检测单元430倾斜角度，由于激光检测单元430与支架410铰接，激光检测单元430便于转动，从而调节激光检测单元430的倾斜角度，而倾斜刻度431方便准确了解激光检测单元430的倾斜角度，方便操作者将激光检测单元430调节到精确检测位置。
检测组件400包括有识别单元440，识别单元440安装在支架410上，并利用识别单元440识别工件510，在一优选实施例中，识别单元440为扫码器，扫描工件510上的条码，了解工件510信息，从而了解检测进度。
如图8所示，在一优选实施例中，识别单元440设置在两视觉检测单元420检测路径之间；识别单元440设置在视觉检测单元420前端，当视觉检测单元420检测工件510前，识别单元440识别工件510端部的识别码，通过识别单元440优选识别两工件510之间的识别码，在识别工件510信息的同时也同时起到了初定位的功能，由于识别码的位置对应于识别单元440位置，当识别单元440能识别到识别码时，则说明工件510的位置比较准确，只需进行微调即可，而若识别单元440能识别不到识别码，则说明工件510位置出现了偏差或工件510摆放出现了问题，则需要人为进行干预，查清具体问题再进行检测；通过本优选实施例中的技术方案在检测多组工件510时，由于为双视觉检测单元420同时对两组工件510进行检测，在每两组工件510间放置一识别码，在识别单元440识别识别码后，便能对对应的两组工件510进行检测，使得检测过程简化同时更加精确。
如图7、8所示，一种检测装置，包括检测组件400、龙门架200，检测组件400安装在龙门架200上；龙门架200上安装有驱动单元，通过驱动单元驱使检测组件400运动。
龙门架200包括有立柱210、连接柱220、横梁240，其中，立柱210固定在基板100上，立柱210用于支撑龙门架200；通过连接柱220将立柱210连接，使得连接柱220、立柱210形成龙门架200的支撑结构，连接柱220的数量为两个，横梁240搭设在连接柱220之间，横梁240用于安装检测组件400；连接柱220用于将龙门架200连接成一个整体。
驱动单元包括有第一直线电机230、第二直线电机250，第一直线电机230安装在连接柱220，通过第一直线电机230驱动横梁240，使得横梁240沿连接柱220的延伸方向运动；第二直线电机250安装在横梁240上，通过第二直线电机250驱动检测组件400，使得检测组件400沿横梁240的延伸方向运动。
在一优选实施例中，第一直线电机230数量与连接柱220一致，通过两个第一直线电机230同时驱动横梁240，使得横梁240的运动更加稳定，使得安装在横梁240上的检测组件400检测过程中移动稳定，提高成像质量，检测结果更加精确。
在连接柱220上安装有第一导向件221，通过第一导向件221引导横梁240的运动方向；支架410包括转接板411，转接板411与第二直线电机250连接，通过第二直线电机250驱动转接板411，使得安装在支架410上的视觉检测单元420与激光检测单元430运动，横梁240上安装有第二导向件251，转接板411与第二导向件251连接，通过第二导向件251引导检测组件400的运动方向。
在一优选实施例中，第一直线电机230安装在连接柱220相背离的两侧，第一导向件221设置在横梁240的搭设面上，通过连接柱220上的第一导向件221限制第一直线电机230驱动轨迹，使得两连接柱220上的第一直线电机230协同工作，使得横梁240运动更加平稳。
本发明提供的一种集成式的检测器，通过视觉检测单元检测工件外形轮廓，同时激光检测单元检测工件高度，同时检测工件减少工位，提高检测效率；利用识别单元，识别工件，了解工件信息；通过激光检测单元与支架铰接，方便激光检测单元调节倾斜角度，同时在激光检测单元上开设有倾斜刻度，更直观的了解激光检测单元调节倾斜角度，并将激光检测单元调节到合适的角度；一种检测装置，利用驱动单元驱使检测组件运动，方便检测组件移动至不同的位置检测工件；通过双直线电机驱动横梁，使得横梁运动更加稳定，本发明使用方便，结构简单。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件(400)，其特征在于：所述检测组件(400)包括有若干视觉检测单元(420)、激光检测单元(430)；
所述视觉检测单元(420)的检测方向与工件(510)的外部轮廓相垂直，使得所述视觉检测单元(420)检测工件(510)的外形轮廓；
所述激光检测单元(430)的检测方向与工件(510)存在夹角，以使得所述激光检测单元(430)检测工件(510)折弯部分的高度差。
2.如权利要求1所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件(400)还包括有支架(410)；
所述支架(410)用于将所述检测组件(400)相接形成一个整体；其中，
所述激光检测单元(430)与所述支架(410)铰接；
所述激光检测单元(430)上靠近铰接点的位置处设置有便于观测的倾斜刻度(431)。
3.如权利要求1所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测单元(420)的数量为两个，所述视觉检测单元(420)并排检测两组工件(510)。
4.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件(400)包括有识别单元(440)，通过所述识别单元(440)识别工件(510)，所述识别单元(440)设置在两所述视觉检测单元(420)检测路径之间。
5.如权利要求4所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述识别单元(440)设置在所述视觉检测单元(420)前端，当所述视觉检测单元(420)检测工件(510)前，所述识别单元(440)识别工件(510)端部的识别码。
6.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述激光检测单元(430)的数量与所述视觉检测单元(420)一致，使得所述视觉检测单元(420)、激光检测单元(430)同时检测工件(510)。
7.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述激光检测单元(430)的数量为一个，所述激光检测单元(430)包括有直线驱动器，所述直线驱动器驱动所述激光检测单元(430)沿两所述视觉检测单元(420)往复运动。
8.一种检测设备，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一所述的检测组件(400)、龙门架(200)，所述检测组件(400)安装在所述龙门架(200)上；所述龙门架(200)上安装有驱动单元，通过所述驱动单元驱使所述检测组件(400)运动；
所述龙门架(200)包括有立柱(210)、连接柱(220)、横梁(240)；
所述立柱(210)用于支撑所述龙门架(200)；
所述横梁(240)用于安装所述检测组件(400)；
所述连接柱(220)用于将所述龙门架(200)连接成一个整体。
9.如权利要求8所述的一种检测设备，其特征在于：所述驱动单元包括有第一直线电机(230)、第二直线电机(250)，所述第一直线电机(230)安装在所述连接柱(220)，通过所述第一直线电机(230)驱动所述横梁(240)，使得所述横梁(240)沿所述连接柱(220)的延伸方向运动；
所述第二直线电机(250)安装在所述横梁(240)上，通过所述第二直线电机(250)驱动所述检测组件(400)，使得所述检测组件(400)沿所述横梁(240)的延伸方向运动。
10.如权利要求9所述的一种检测设备，其特征在于：所述连接柱(220)的数量为两个，所述横梁(240)搭设在所述连接柱(220)之间，所述第一直线电机(230)数量与所述连接柱(220)一致，通过两所述第一直线电机(230)同时驱动所述横梁(240)；所述第一直线电机(230)安装在所述连接柱(220)相背离的两侧；
所述连接柱(220)上还安装有用于对所述横梁(240)移动起导向作用的第一导向件(221)，所述第一导向件(221)设置在所述横梁(240)的搭设面上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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