CN110220915A - 玻璃检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃检测机，涉及玻璃检测技术领域。该装置包括第一光学检测装置、第二光学检测装置、传动输送装置、传动支撑装置和支架装配平台；所述传动输送装置设置在所述支架装配平台上；所述传动输送装置包括传送带，所述传动支撑装置设置在所述传送带的下方，用于支撑所述传送带；所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置沿着所述传动输送装置的传送方向设置；其中，所述第一光学检测装置用于检测平板玻璃的边缘和透光率；所述第二光学检测装置用于检测平板玻璃的平面。本发明解决了现有玻璃检测设备大多存在检测不全面和检测效率低的技术问题。

Description

玻璃检测机

技术领域

本发明涉及玻璃检测技术领域，具体而言，涉及一种玻璃检测机。

背景技术

平板玻璃制品在生产过程中，由于制造工艺、人为等因素，经常会出现气泡、划痕、灰尘和夹杂物等缺陷，因此平板玻璃制品加工完成之后需要对其进行检测。目前市面上的玻璃检测设备大多存在检测不全面和检测效率低的问题。

基于此，本发明提供了一种玻璃检测机，用以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃检测机，其能够对玻璃的边、面及透光率进行全面检测，检测效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

一种玻璃检测机，其包括第一光学检测装置、第二光学检测装置、传动输送装置、传动支撑装置和支架装配平台；

所述传动输送装置设置在所述支架装配平台上；所述传动输送装置包括传送带；所述传动支撑装置设置在所述传送带的下方，用于支撑所述传送带；所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置沿着所述传动输送装置的传送方向设置；

所述第一光学检测装置用于检测平板玻璃的边缘和透光率；

所述第二光学检测装置用于检测平板玻璃的平面。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述支架装配平台包括支架和装配平台；

所述装配平台设置在所述支架上；所述装配平台和所述支架之间设置有减震块；

所述装配平台对应所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置的位置均设置有贯穿的透光孔；所述透光孔的侧壁涂覆吸光材料；

所述装配平台包括平台和垫板；所述平台设置在所述支架上；所述垫板固定在所述平台上。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述第一光学检测装置包括设置在所述传送带上方的四个第一补光灯和第一图像采集模块，以及设置在所述花岗岩下方的第二补光灯；

四个所述第一补光灯围绕所述第一图像采集模块设置，并对应照射所述平板玻璃的四条边；

所述第二补光灯透过所述透光孔照射所述平板玻璃的平面。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述第二光学检测装置包括设置在所述传送带上方的两个第三补光灯和第二图像采集模块，以及设置在所述花岗岩下方的两个第四补光灯和第三相机；

第一个所述第三补光灯正面照射所述平板玻璃的上平面；第二个所述第三补光灯和第二图像采集模块分别位于第一个所述第三补光灯的两侧；第二个所述第三补光灯倾斜照射所述平板玻璃的上平面；

第一个所述第四补光灯正面照射所述平板玻璃的下平面；第二个所述第四补光灯和第三相机分别位于第一个所述第四补光灯的两侧；第二个所述第四补光灯倾斜照射所述平板玻璃的下平面。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述传动输送装置包括驱动机构、传动机构；

所述驱动机构为所述传动机构提供驱动力；

所述传送带设置在所述传动机构的输出端。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述传动机构包括第一传动轴和第二传动轴；

所述第一传动轴的输入端与所述驱动机构的输出端连接，其轴线与传送方向平行；

所述第二传动轴与所述第一传动轴通过传动结构配合连接，其轴线与所述第一传动轴的轴线垂直；

所述传送带设置在所述第一传动轴上；

所述传动结构为相互配合的两个锥齿轮或磁力轮。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述第一传动轴有多根，多根所述第一传动轴首尾相接；

每根所述第一传动轴均通过至少一个轴承座进行支撑。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述第二传动轴有多根，多根所述第二传动轴沿着传送方向间隔设置；

相邻两个所述第二传动轴上绕有所述传送带；

所述传动支撑装置设置在两根所述第二传动轴之间，用于支撑对应的传送带。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述传送带为沿所述第二传动轴的轴线方向间隔设置的多条同轴橡胶条。

在本发明较佳的实施例中，上述玻璃检测机，所述传动支撑装置沿传送方向的两侧均设置有调整卡位结构；

所述调整卡位结构包括固定座和调节板，所述固定座和所述调节板通过螺钉紧固；

所述固定座固定在所述支架装配平台上；所述调节板上设置有长圆孔，所述长圆孔的长度方向平行于卡合方向。

本发明实施例的有益效果是：本发明提供的玻璃检测机包括第一光学检测装置、第二光学检测装置、传动输送装置、传动支撑装置和支架装配平台；所述传动输送装置设置在所述支架装配平台上；所述传动输送装置包括传送带，所述传动支撑装置设置在所述传送带的下方，用于支撑所述传送带；所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置沿着所述传动输送装置的传送方向设置；其中，所述第一光学检测装置用于检测平板玻璃的边缘和透光率；所述第二光学检测装置用于检测平板玻璃的平面。本发明通过在传动输送装置的传送方向上间隔设置第一光学检测装置和第二光学检测装置，对平板玻璃制品出现缺陷概率最大的边缘、边缘透光率，以及平板玻璃的两侧表面进行检测，检测全面；仅设置分别对应第一光学检测装置和第二光学检测装置的两个工位完成检测，检测效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃检测机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的玻璃检测机中支架装配平台第一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的玻璃检测机中支架装配平台第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的玻璃检测机中支架装配平台第三视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的玻璃检测机中第一光学检测装置第一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的玻璃检测机中第一光学检测装置第二视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的玻璃检测机中第二光学检测装置第一视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的玻璃检测机中第二光学检测装置第二视角的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的玻璃检测机中传动输送装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的玻璃检测机中传动输送装置的放大图；

图11为本发明实施例提供的玻璃检测机中传动支撑装置的结构示意图。

图中：

100－支架装配平台；101－支架；102－减震块；103－平台；104－垫板；105－透光孔；200－第一光学检测装置；201－第一补光灯；202－第一图像采集模块；203－第二补光灯；204－第一支撑板；205－第二支撑板；206－第一支撑架；2061－第一支撑架横梁；2062－第一支撑架纵梁；300－第二光学检测装置；301－第三补光灯；302－第二图像采集模块；303－第四补光灯；304－第三相机；305－第二支撑架；3051－第二支撑架横梁；3052－第二支撑架纵梁；306－第三支撑架；307－第五补光灯；308－第三支撑板；309－第四支撑板；400－传动输送装置；401－驱动机构；402－第一传动轴；403－第二传动轴；404－磁力轮；405－轴承座；406－联轴器；407－传动轴固定块；408－固定座；409－调节板；4091－长圆孔；410－橡胶条；411－传感器支撑件；412－传感器；413－传动支撑装置；4131－支撑块本体；4132－支撑轮；4133－减重槽；4134－安装孔；500－平板玻璃。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种玻璃检测机，包括第一光学检测装置200、第二光学检测装置300、传动输送装置400、传动支撑装置413和支架装配平台100；

所述传动输送装置400设置在所述支架装配平台100上；所述传动输送装置400包括传送带；所述传动支撑装置413设置在所述传送带的下方，用于支撑所述传送带；所述第一光学检测装置200和所述第二光学检测装置300沿着所述传动输送装置400的传送方向设置；

所述第一光学检测装置200用于检测平板玻璃500的边缘和透光率；

所述第二光学检测装置300用于检测平板玻璃500的平面。

请参照图2至图4，所述支架装配平台100包括支架101和装配平台；

所述装配平台设置在所述支架101上；所述装配平台和所述支架101之间设置有减震块102；

所述装配平台对应所述第一光学检测装置200和所述第二光学检测装置300的位置均设置有贯穿的透光孔105；所述透光孔105的侧壁涂覆吸光材料；

所述装配平台包括平台103和垫板104；所述平台103设置在所述支架101上；所述垫板104固定在所述平台103上。

具体的，本实施例的装配平台包括平台103和垫板104，垫板104上设置有装配孔，平台103对应装配孔的位置设置有螺纹孔，垫板104通过螺钉固定在平台103的上表面上。该平台为花岗岩材质，花岗岩质地均匀、稳定性好，强度大、硬度高，能够在重负荷下保持高精度；垫板104为铝合金材质，便于加工，重量轻。因此，将垫板104固定在平台103上，能够防止垫板104因环境温度或外力的作用发生变形，保证整体装配平台的结构刚度，同时便于安装固定传动输送装置400。

第一光学检测装置200和第二光学检测装置300沿着所述传动输送装置400的传送方向设置，传动输送装置400将平板玻璃500由物料进入口沿着传送方向输送，依次经过第一光学检测装置200和第二光学检测装置300。传动输送装置400上设置有传感器412，传感器412通过传感器支撑件411固定，当配合第一光学检测装置200使用的传感器412检测到平板玻璃500进入到第一检测位置时，第一光学检测装置200对平板玻璃500的四条边缘的缺陷和透光率进行检测；当配合第二光学检测装置300使用的传感器412检测到平板玻璃500进入到第二检测位置时，第二光学检测装置300对平板玻璃500的平面缺陷进行检测。平板玻璃500四条边缘和两个平面的缺陷包括脏污、凹坑和裂纹等。

平台103的下表面通过减震块102固定在支架101上，能够有效的隔绝由地面或支架101传递过来的震动，提高第一光学检测装置200和第二光学检测装置300的检测精度。

请参照图5和图6，所述第一光学检测装置200包括设置在所述传送带上方的四个第一补光灯201和第一图像采集模块202，以及设置在所述花岗岩下方的第二补光灯203；

四个所述第一补光灯201围绕所述第一图像采集模块202设置，并对应照射所述平板玻璃500的四条边；

所述第二补光灯203透过所述透光孔105照射所述平板玻璃500的平面。

具体的，四个第一补光灯201通过第一支撑板204架设在传动输送装置400传送的平板玻璃500的正上方，倾斜设置，使四个第一补光灯201发出的光线对应照射平板玻璃500的四条边；第一图像采集模块202设置在四个第一补光灯201围城区域的中部的正上方位置。每一个第一补光灯201发光后，第一图像采集模块202进行一次采集拍摄，四个第一补光灯201依次发光后，得到四张对应四条边的拍摄图，根据拍摄图判断缺陷的存在和类型。

第二补光灯203通过第二支撑板205架设在传动输送装置400传送的平板玻璃500的正下方，第一图像采集模块202通过第一支撑架206固定在支架101上。其中，第一支撑架206包括第一支撑架横梁2061和第一支撑架纵梁2062；第一支撑架纵梁2062的底端固定在支架101上，第一支撑架横梁2061的一端固定在第一支撑架纵梁2062的顶端，第一支撑架横梁2061的另一端固定第一图像采集模块202；第一支撑架纵梁2062的顶端沿纵向阵列设置多个安装孔4134，以使得第一支撑架横梁2061的高度可调节。第二补光灯203发出的光线透过透光孔105照射在平板玻璃500的平面上，第一图像采集模块202进行采集拍摄，根据拍摄图的亮、暗得到平板玻璃500四条边的透光率。

请参照图7和图8，所述第二光学检测装置300包括设置在所述传送带上方的两个第三补光灯301和第二图像采集模块302，以及设置在所述花岗岩下方的两个第四补光灯303和第三相机304；

第一个所述第三补光灯301正面照射所述平板玻璃500的上平面；第二个所述第三补光灯301和第二图像采集模块302分别位于第一个所述第三补光灯301的两侧；第二个所述第三补光灯301倾斜照射所述平板玻璃500的上平面；

第一个所述第四补光灯303正面照射所述平板玻璃500的下平面；第二个所述第四补光灯303和第三相机304分别位于第一个所述第四补光灯303的两侧；第二个所述第四补光灯303倾斜照射所述平板玻璃500的下平面。

具体的，第二图像采集模块302通过第二支撑架305固定在支架101上。其中，第二支撑架305包括第二支撑架横梁3051和第二支撑架纵梁3052；第二支撑架纵梁3052的底端固定在支架101上，第二支撑架横梁3051的一端固定在第二支撑架纵梁3052的顶端，第二支撑架横梁3051的另一端固定第二图像采集模块302；第二支撑架纵梁3052的顶端沿纵向阵列设置多个安装孔4134，以使得第二支撑架横梁3051的高度可调节。

两个第三补光灯301通过第三支撑板308固定在第二支撑架305上，其中一个第三补光灯301发出的光线垂直照射平板玻璃500，另一个第三补光灯301发出的光线倾斜照射平板玻璃500，每一个第三补光灯301发光后，第二图像采集模块302都进行一次采集拍摄。第三相机304通过第三支撑架306固定在支架101上，两个第四补光灯303通过第四支撑板309固定在第三支撑架306上，其中一个第四补光灯303发出的光线垂直照射平板玻璃500，另一个第四补光灯303发出的光线倾斜照射平板玻璃500，每一个第四补光灯303发光后，第三相机304都进行一次采集拍摄。光线垂直照射在平板玻璃500上的第三补光灯301和第四补光灯303能够检测平板玻璃500的上、下表面是否有脏污或粉尘；光线倾斜照射在平板玻璃500上的第三补光灯301和第四补光灯303能够检测平板玻璃500的上、下表面是否有凹坑。

第二光学检测装置300上还可以设置第五补光灯307，第五补光灯307可以设置在传送平面上，用于对平板玻璃500的边或角进行打光。

请参照图9和图10，所述传动输送装置400包括驱动机构401、传动机构；

所述驱动机构401为所述传动机构提供驱动力；

所述传送带设置在所述传动机构的输出端。

具体的，驱动机构401为驱动电机，驱动电机通过传动连接件为传动机构提供驱动力。

在上述技术方案中，进一步的，所述传动机构包括第一传动轴402和第二传动轴403；

所述第一传动轴402的输入端与所述驱动机构401的输出端连接，其轴线与传送方向平行；

所述第二传动轴403与所述第一传动轴402通过传动结构配合连接，其轴线与所述第一传动轴402的轴线垂直；

所述传送带设置在所述第一传动轴402上；

所述传动结构为相互配合的两个锥齿轮或磁力轮404。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一传动轴402有多根，多根所述第一传动轴402首尾相接；

每根所述第一传动轴402均通过至少一个轴承座405进行支撑。

本实施例中，第一传动轴402的数量为四根，四根传动轴之间通过联轴器406进行连接，每根第一传动轴402筒过至少一个轴承座405进行支撑。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二传动轴403有多根，多根所述第二传动轴403沿着传送方向间隔设置；

相邻两个所述第二传动轴403上绕有所述传送带；

所述传动支撑装置413设置在两根所述第二传动轴403之间，用于支撑对应的传送带。

第二传动轴403通过传动轴固定块407固定在装配平台上，多根第二传动轴403沿着传送方向间隔设置，并通过磁力轮404或锥齿轮与第一传动轴402连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述传送带为沿所述第二传动轴403的轴线方向间隔设置的多条同轴橡胶条410。

本实施例中，传送带为细的橡胶条410，每一条橡胶条410的两端分别套在两个第二传动轴403上，多条橡胶条410分两组分别套设在第二传动轴403的两个端部，其中一组橡胶条410包括三根橡胶条410，相邻两根橡胶条410之间留有间距。利用该结构的传送带传送平板玻璃500，平板玻璃500不易磨损，且能够充分暴露检测部位。

为防止橡胶条410的中部发生塌陷，本实施例在装配平台上，橡胶条410的下方设置传动支撑装置413，该传动支撑装置413包括支撑块本体4131和防塌组件，防塌组件设置在支撑块本体4131的四个角的位置，防塌组件包括三个支撑轮4132，每个支撑轮4132对应支撑一条橡胶条410。支撑块本体4131设置有安装孔4134，该安装孔4134配合螺钉将支撑块本体4131进行固定。支撑块本体4131上、两个防塌组件之间还设置有减重槽4133，具体结构参照图11。

在上述技术方案中，进一步的，所述传动支撑装置413沿传送方向的两侧均设置有调整卡位结构；

所述调整卡位结构包括固定座408和调节板409，所述固定座408和所述调节板409通过螺钉紧固；

所述固定座408固定在所述支架装配平台100上；所述调节板409上设置有长圆孔4091，所述长圆孔4091的长度方向平行于卡合方向。

传动支撑装置413的两侧设置有调整卡位，调整卡位包括固定座408和调节板409，调节板409通过固定座408固定在装配平台上，调节板409上设置有长圆孔4091，长圆孔4091配合螺钉固定在固定座408上，每一侧的调整卡位都具有一定的调节行程，调节行程根据长圆孔4091的长度确定。传动支撑装置413两侧的调整卡位配合能够适应不同宽度的平板玻璃500。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃检测机，其特征在于，包括第一光学检测装置、第二光学检测装置、传动输送装置、传动支撑装置和支架装配平台；

所述传动输送装置设置在所述支架装配平台上；所述传动输送装置包括传送带；所述传动支撑装置设置在所述传送带的下方，用于支撑所述传送带；所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置沿着所述传动输送装置的传送方向设置；

所述第一光学检测装置用于检测平板玻璃的边缘和透光率；

所述第二光学检测装置用于检测平板玻璃的平面。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测机，其特征在于，所述支架装配平台包括支架和装配平台；

所述装配平台设置在所述支架上；所述装配平台和所述支架之间设置有减震块；

所述装配平台对应所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置的位置均设置有贯穿的透光孔；所述透光孔的侧壁涂覆吸光材料；

所述装配平台包括平台和垫板；所述平台设置在所述支架上；所述垫板固定在所述平台上。

3.根据权利要求2所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第一光学检测装置包括设置在所述传送带上方的四个第一补光灯和第一图像采集模块，以及设置在所述平台下方的第二补光灯；

四个所述第一补光灯围绕所述第一图像采集模块设置，并对应照射所述平板玻璃的四条边；

所述第二补光灯透过所述透光孔照射所述平板玻璃的平面。

4.根据权利要求2所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第二光学检测装置包括设置在所述传送带上方的两个第三补光灯和第二图像采集模块，以及设置在所述平台下方的两个第四补光灯和第三相机；

第一个所述第三补光灯正面照射所述平板玻璃的上平面；第二个所述第三补光灯和第二图像采集模块分别位于第一个所述第三补光灯的两侧；第二个所述第三补光灯倾斜照射所述平板玻璃的上平面；

第一个所述第四补光灯正面照射所述平板玻璃的下平面；第二个所述第四补光灯和第三相机分别位于第一个所述第四补光灯的两侧；第二个所述第四补光灯倾斜照射所述平板玻璃的下平面。

5.根据权利要求1所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传动输送装置包括驱动机构、传动机构；

所述驱动机构为所述传动机构提供驱动力；

所述传送带设置在所述传动机构的输出端。

6.根据权利要求5所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴和第二传动轴；

所述第一传动轴的输入端与所述驱动机构的输出端连接，其轴线与传送方向平行；

所述第二传动轴与所述第一传动轴通过传动结构配合连接，其轴线与所述第一传动轴的轴线垂直；

所述传送带设置在所述第一传动轴上；

所述传动结构为相互配合的两个锥齿轮或磁力轮。

7.根据权利要求6所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第一传动轴有多根，多根所述第一传动轴首尾相接；

每根所述第一传动轴均通过至少一个轴承座进行支撑。

8.根据权利要求6所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第二传动轴有多根，多根所述第二传动轴沿着传送方向间隔设置；

相邻两个所述第二传动轴上绕有所述传送带；

所述传动支撑装置设置在两根所述第二传动轴之间，用于支撑对应的传送带。

9.根据权利要求8所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传送带为沿所述第二传动轴的轴线方向间隔设置的多条同轴橡胶条。

10.根据权利要求9所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传动支撑装置沿传送方向的两侧均设置有调整卡位结构；

所述调整卡位结构包括固定座和调节板，所述固定座和所述调节板通过螺钉紧固；

所述固定座固定在所述支架装配平台上；所述调节板上设置有长圆孔，所述长圆孔的长度方向平行于卡合方向。