CN115582285A - 一种tft屏幕精度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及TFT屏幕技术领域，尤其涉及一种TFT屏幕精度检测装置。其包括机架、以及安装在机架上的屏幕精度检测设备，屏幕精度检测设备包括上料输送单元、上料整列单元、第一直线移动检测单元、第一线扫视觉相机单元、第二直线移动检测单元、第二线扫视觉相机单元、上料机械手单元、下料单元与下料机械手单元。与现有技术相比，该装置将TFT屏幕生产线完美的串联成一条全自动生产线，从而提高生产效率与品质的稳定性。

Description

一种TFT屏幕精度检测装置
技术领域
本发明涉及TFT屏幕技术领域，尤其涉及一种TFT屏幕精度检测装置。
背景技术
TFT屏幕是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。同时，TFT式屏幕也普遍应用于中高端彩屏手机中，可见TFT屏幕使用极其广泛。
而TFT屏幕制造工艺大致分为前段、中段与后段，前段部分的Array制程和半导体制程相似，不同的是将薄膜电晶体制作在玻璃之上，而不是像半导体制作在矽晶圆上面。中段部分的Cell，是以前段的Array玻璃作为基板，和彩色的滤光片玻璃基板相结合，在两者之间填充液晶而贴合，再将大片的玻璃切割成为面板。后段为模组的组装制程，则是将Cell制程之后的玻璃和其他的组件，如电路、外框、背光板等等组装生产。
现有对TFT屏幕中段的检测，普遍是作业员将待检测产品放置于二次元的测量仪上进行测量，使用二次元测量仪的检测方式无法与检测工艺的前段与后段形成完全自动化的生产线工艺；同时，因为是人机配合作业，故而生产工艺稳定性差、生产效率不稳定，不良率高，产线稼动率不足。
基于此，本发明中，提出了一种新型的TFT屏幕精度检测装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种TFT屏幕精度检测装置，该装置将TFT屏幕生产线完美的串联成一条全自动生产线，从而提高生产效率与品质的稳定性。
本发明采用以下技术方案：一种TFT屏幕精度检测装置，其包括机架、以及安装在所述机架上的屏幕精度检测设备，所述屏幕精度检测设备包括：
上料输送单元，所述上料输送单元用于物料的输入；
上料整列单元，所述上料整列单元设置在所述上料输送单元的出料端；
第一直线移动检测单元，所述第一直线移动检测单元设置在所述上料整列单元的一侧；
第一线扫视觉相机单元，所述第一线扫视觉相机单元设置在所述第一直线移动检测单元上方，用于采集物料第一方向上的图像信息；
第二直线移动检测单元，所述第二直线移动检测单元设置在所述第一直线移动检测单元的旁侧，且所述第二直线移动检测单元上第二滑移台的滑移方向与所述第一直线移动检测单元上第一滑移台的滑移方向相垂直；
第二线扫视觉相机单元，所述第二线扫视觉相机单元设置在所述第二直线移动检测单元的上方，用于采集物料第二方向上的图像信息；
上料机械手单元，所述上料机械手单元横跨设置在所述上料整列单元、第一直线移动检测单元与第二直线移动检测单元的上方，实现对所述上料整列单元、第一直线移动检测单元与第二直线移动检测单元三者上物料的转运；
下料单元，所述下料单元设置在所述第二直线移动检测单元的出料端；
下料机械手单元，所述下料机械手单元横跨设置在所述第二直线移动检测单元与所述下料单元的上方，实现对所述第二直线移动检测单元与下料单元二者间物料的转运。
进一步的，所述上料输送单元包括：
上料支撑架，所述上料支撑架安装在所述机架的一端；
第一防静电平皮带机构，所述第一防静电平皮带机构安装在所述上料支撑架上；
上料调速电机，所述上料调速电机安装在所述上料支撑架的一侧，与所述第一防静电平皮带机构的输入端传动连接，驱动所述第一防静电平皮带机构传送物料。
进一步的，所述上料整列单元包括安装在所述机架上的整料输送机构与整料定位机构；所述整料输送机构包括安装在所述机架上的整料底座、安装在所述整料底座上的整料输送辊组件与整料伺服电机件、以及安装在所述整料底座出料端的拦停组件，所述整料伺服电机件的输出端与所述整料输送辊组件传动连接，驱动所述整料输送辊组件转动；
所述整料定位机构包括安装在所述机架上的定位底座、滑动安装在所述定位底座上的夹持组件、以及安装在所述定位底座上的夹持伺服电机，所述夹持伺服电机的输出端与所述夹持组件传动连接，所述夹持组件的夹持方向与所述整料输送辊组件的物料输送方向相垂直，用于夹持物料，实现物料的居中定位矫正。
进一步的，所述夹持伺服电机通过皮带传动组件与所述夹持组件连接；
所述夹持组件包括相对设置的第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板分别设置在所述整料输送辊组件中输送辊的两端；
其中，所述第一夹持板固定安装在所述皮带传动组件的上皮带上，所述第二夹持板固定安装在所述皮带传动组件的下皮带上。
进一步的，在所述第一夹持板与所述第二夹持板上均开设若干贯通孔；
所述输送辊两端分别贯穿所述第一夹持板与第二夹持板上的贯通孔铰接安装在所述整料底座。
进一步的，所述第一直线移动检测单元包括第一直线模组、以及安装在所述第一直线模组的第一滑台上的第一吸板件；
和/或所述第二直线移动检测单元包括第二直线模组、以及安装在所述第二直线模组的第二滑台上的第二吸板件。
进一步的，所述第一线扫视觉相机单元包括安装在所述机架上的第一线扫底座、安装在所述第一线扫底座顶部的第一镜头调节组件、以及安装在所述第一镜头调节组件上的第一相机镜头组件；所述第一镜头调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第一相机镜头组件的位置，以及调整所述第一相机镜头组件与物料间的夹角；
和/或所述第二线扫视觉相机单元包括安装在所述机架上的第二线扫底座、安装在所述第二线扫底座顶部的第二镜头调节组件、以及安装在所述第二镜头调节组件上的第二相机镜头组件；所述第二镜头调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第二相机镜头组件的位置，以及调整所述第二相机镜头组件与物料间的夹角。
进一步的，所述上料机械手单元包括安装在所述机架上的上料机械手龙门架、安装在所述上料机械手龙门架上的第三直线模组、以及安装在所述第三直线模组上的旋转吸盘机械手。
进一步的，所述下料单元包括不合格品收料机构和下料输送机构，所述不合格品收料机构和下料输送机构分别设置在所述第二直线移动检测单元出料端的两侧；
其中，所述不合格品收料机构包括安装在所述机架上的第一下料底座、固定安装在所述第一下料底座上的驱动电机件、以及铰接安装在所述第一下料底座顶部的不合格品储料台，所述驱动电机件的输出端与所述不合格品储料台传动连接，驱动所述不合格品储料台翻转；
所述下料输送机构包括：
下料支撑架，所述下料支撑架安装在所述机架的另一端，位于所述第二直线移动检测单元出料端的一侧；
第二防静电平皮带机构，所述第二防静电平皮带机构安装在所述下料支撑架上；
下料调速电机，所述下料调速电机安装在所述下料支撑架的一侧，与所述第二防静电平皮带机构的输入端传动连接，驱动所述第二防静电平皮带机构传送物料。
进一步的，所述下料机械手单元包括安装在所述机架上的第二下料底座、安装在所述第二下料底座上且竖直设置的Z轴直线模组、安装在所述Z轴直线模组上的Y轴直线模组、以及安装在所述Y轴直线模组上的旋转吸板组件，所述Z轴直线模组与Y轴直线模组的滑移方向相互垂直；
所述旋转吸板组件包括安装在所述Y轴直线模组的滑移台上的回转气缸件、以及安装在所述回转气缸件底部的第三吸板件，且所述回转气缸件的回转轴方向与所述Z轴直线模组的滑移方向相平行。
与现有技术相比，本发明中TFT屏幕精度检测装置的有益效果为：
本发明中该TFT屏幕精度检测装置由上料输送单元、上料整列单元、第一直线移动检测单元、第一线扫视觉相机单元、第二直线移动检测单元、第二线扫视觉相机单元、上料机械手单元、下料单元与下料机械手单元构成，通过各个单元的相互配合，实现对TFT屏幕长度与宽度图像采集，且上料输送单元与下料单元可直接用于与前段工艺、后段工艺的对接，将TFT屏幕生产线完美的串联成一条全自动生产线，从而提高生产效率与品质的稳定性。
同时，使用线扫视觉相机采集图像信息，采集精度高，利于后期分析计算物料四角mark点距离物料四边边缘的距离，进而达到检查切割精度、研磨量的目的，并对应的，分选出这些切割精度不够、研磨量不合格的产品，能够减少后面工序不良品的产生。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一种TFT屏幕精度检测装置具体实施例的结构示意图；
图2为图1中上料输送单元的结构示意图；
图3为图1中上料整列单元的结构示意图；
图4为图3中整料定位机构的结构示意图；
图5为图1中第一直线移动检测单元的结构示意图；
图6为图1中第一线扫视觉相机单元的结构示意图；
图7为图1中第二直线移动检测单元的结构示意图；
图8为图1中第二线扫视觉相机单元的结构示意图；
图9为图1中上料机械手单元的结构示意图；
图10为图1中下料机械手单元的结构示意图；
图11为图1中不合格品收料机构的结构示意图；
图12为图1中下料输送机构的结构示意图；
图中：机架1；
上料输送单元2、上料支撑架2-1、第一防静电平皮带机构2-2、上料调速电机2-3；
上料整列单元3、整料底座3-1、整料输送辊组件3-2、整料伺服电机件3-3、定位底座3-4、夹持组件3-5、第一夹持板3-5-1、第二夹持板3-5-2、夹持伺服电机3-6、皮带传动组件3-7、拦停组件3-8；
第一直线移动检测单元4、第一直线模组4-1、第一吸板件4-2；
第一线扫视觉相机单元5、第一线扫底座5-1、第一镜头调节组件5-2、第一手动位移件5-2-1、第一手动旋转件5-2-2、第二手动位移件5-2-3、第一相机镜头组件5-3；
第二直线移动检测单元6、第二直线模组6-1、第二吸板件6-2；
第二线扫视觉相机单元7、第二线扫底座7-1、第二镜头调节组件7-2、第二相机镜头组件7-3；
上料机械手单元8、上料机械手龙门架8-1、第三直线模组8-2、旋转吸盘机械手8-3、升降组件8-3-1、旋转件8-3-2、吸盘件8-3-3；
下料单元9、不合格品收料机构9-1、第一下料底座上9-1-1、驱动电机件9-1-2、不合格品储料台9-1-3、产品卡槽9-1-4、下料输送机构9-2、下料支撑架9-2-1、第二防静电平皮带机构9-2-2、下料调速电机9-2-3；
下料机械手单元10、第二下料底座10-1、Z轴直线模组10-2、Y轴直线模组10-3、旋转吸板组件10-4。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图1至附图12以及具体实施例详细论述本发明：
如图1-12所示，本发明提供了一种TFT屏幕精度检测装置，TFT屏幕主要指的是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，主要用于TFT屏幕CELL段精度的检测。其包括机架1、以及安装在所述机架1上的屏幕精度检测设备，所述屏幕精度检测设备包括：
上料输送单元2，所述上料输送单元2用于物料的输入；
上料整列单元3，所述上料整列单元3设置在所述上料输送单元2的出料端，用于对物料姿态与位置的调整，将物料输送并调整至预设位置处；
第一直线移动检测单元4，所述第一直线移动检测单元4设置在所述上料整列单元3的一侧，用于沿物料的第一方向输送物料；
第一线扫视觉相机单元5，所述第一线扫视觉相机单元5设置在所述第一直线移动检测单元4上方，用于采集物料第一方向上的图像信息；
第二直线移动检测单元6，所述第二直线移动检测单元6设置在所述第一直线移动检测单元4的旁侧，且所述第二直线移动检测单元6上第二滑移台的滑移方向与所述第一直线移动检测单元4上第一滑移台的滑移方向相垂直，所述第二直线移动检测单元6用于沿物料的第二方向输送物料；
第二线扫视觉相机单元7，所述第二线扫视觉相机单元7设置在所述第二直线移动检测单元6的上方，用于采集物料第二方向上的图像信息；
上料机械手单元8，所述上料机械手单元8横跨设置在所述上料整列单元3、第一直线移动检测单元4与第二直线移动检测单元6的上方，实现对所述上料整列单元3、第一直线移动检测单元4与第二直线移动检测单元6三者上物料的转运；
下料单元9，所述下料单元9设置在所述第二直线移动检测单元6的出料端；
下料机械手单元10，所述下料机械手单元10横跨设置在所述第二直线移动检测单元6与所述下料单元9的上方，实现对所述第二直线移动检测单元6与下料单元9二者间物料的转运。
需要说明的，物料为TFT屏幕，具有第一方向与第二方向，如本实施例中，第一方向为物料的长度方向，第二方向为物料的宽度方向。还需要说明的，会在TFT屏幕的四角处分别设置mark点，作为位置识别点。
本发明中该TFT屏幕精度检测装置工作时，将待检测物料由上料输送单元2输送上料至上料整列单元3处，上料整列单元3会对物料姿态与位置进行调整，将物料输送并调整至预设位置处，摆正至上料整列单元3的输送辊的中间。接着，通过上料机械手单元8将物料由上料整列单元3搬运至第一直线移动检测单元4的第一吸板件上，第一吸板件载着物料以匀速经过第一线扫视觉相机单元5下方进行图像采集，采集物料第一方向上的图像信息。
接着，采集完第一方向上的图像信息后，可以通过一直线移动检测单元4与上料机械手单元8的配合，将物料转运至第二直线移动检测单元6的第二吸板件上，第二吸板件载着物料以匀速经过第二线扫视觉相机单元7下方进行图像采集，采集物料第二方向上的图像信息，将上述图像信息全部发送至TFT屏幕精度检测装置的检测控制单元(重点采集与分析物料边缘的图像信息)，检测控制单元根据预设策略，分析判断物料是否合格。具体的，通过检测控制单元对图像信息的分析，计算出物料四角的mark点距离物料边缘的距离，来达到检查切割精度、研磨量的目的，分析判断出物料是否合格；物料四角mark点距离物料边缘的距离为预设距离值时，物料合格，否则物料不合格，而预设距离值由本领域技术人员，依据实际情况设定即可。
最后，下料机械手单元10将第二直线移动检测单元6上的物料依据物料是否合格对应的，搬运至下料单元9对应位置处，实现下料操作。
本发明中该TFT屏幕精度检测装置由上料输送单元2、上料整列单元3、第一直线移动检测单元4、第一线扫视觉相机单元5、第二直线移动检测单元6、第二线扫视觉相机单元7、上料机械手单元8、下料单元9与下料机械手单元10构成，通过各个单元的相互配合，实现对TFT屏幕长度与宽度图像采集，且上料输送单元2与下料单元9可直接用于与前段工艺、后段工艺的对接，将TFT屏幕生产线完美的串联成一条全自动生产线，从而提高生产效率与品质的稳定。同时，使用线扫视觉相机采集图像信息，采集精度高，利于后期分析计算物料四角mark点距离物料四边边缘的距离，进而达到检查切割精度、研磨量的目的，并对应的，分选出这些切割精度不够、研磨量不合格的产品，能够减少后面工序不良品的产生。
进一步的，所述上料输送单元2包括：
上料支撑架2-1，所述上料支撑架2-1安装在所述机架1的一端；
第一防静电平皮带机构2-2，所述第一防静电平皮带机构2-2安装在所述上料支撑架2-1上；
上料调速电机2-3，所述上料调速电机2-3安装在所述上料支撑架2-1的一侧，与所述第一防静电平皮带机构2-2的输入端传动连接，驱动所述第一防静电平皮带机构2-2传送物料。工作时，由上料调速电机2-3驱动第一防静电平皮带机构2-2动作，实现物料传输；第一防静电平皮带机构2-2具有防静电功能，利于物料输送，同时皮带传输，稳定性好。
进一步的，所述上料整列单元3包括安装在所述机架1上的整料输送机构与整料定位机构；所述整料输送机构包括安装在所述机架1上的整料底座3-1、安装在所述整料底座3-1上的整料输送辊组件3-2与整料伺服电机件3-3、以及安装在所述整料底座3-1出料端的拦停组件3-8；所述整料伺服电机件3-3的输出端与所述整料输送辊组件3-2传动连接，驱动所述整料输送辊组件3-2转动，用于上料整列单元3中的物料输送，拦停组件3-8设置在整料底座3-1的出料端，用于阻挡物料沿整料输送辊组件3-2的向下输送。本实施例中，拦停组件3-8为可调节拦停组件，即与整料底座3-1出料端之间的距离是可调的，使得该上料整列单元3可适用于不同大小的物料，实用性更好。
所述整料定位机构包括安装在所述机架1上的定位底座3-4、滑动安装在所述定位底座3-4上的夹持组件3-5、以及安装在所述定位底座3-4上的夹持伺服电机3-6，所述夹持伺服电机3-6的输出端与所述夹持组件3-5传动连接，所述夹持组件3-5的夹持方向与所述整料输送辊组件3-2的物料输送方向相垂直，用于夹持物料，实现物料的居中定位矫正。
其中，所述夹持伺服电机3-6通过皮带传动组件3-7与所述夹持组件3-5连接。所述夹持组件3-5包括相对设置的第一夹持板3-5-1与第二夹持板3-5-2，所述第一夹持板3-5-1与第二夹持板3-5-2分别设置在所述整料输送辊组件3-2中输送辊的两端。
所述第一夹持板3-5-1固定安装在所述皮带传动组件3-7的上皮带上，所述第二夹持板3-5-2固定安装在所述皮带传动组件3-7的下皮带上。同时，在所述第一夹持板3-5-1与所述第二夹持板3-5-2上均开设若干贯通孔。所述输送辊两端分别贯穿所述第一夹持板3-5-1与第二夹持板3-5-2上的贯通孔铰接安装在所述整料底座3-1，实现第一夹持板3-5-1与第二夹持板3-5-2的套设安装，安装稳定性好，同时，输送辊对应的与整料伺服电机件3-3传动连接，需要说明的，本发明对输送辊与整料伺服电机件3-3间的具体传动连接方式不做限定，可以如本实施例所示，为磁力轮组传动，为非接触磁悬浮传动，多用于无尘环境，零磨损、无粉尘、无噪音、免维护。
工作时，启动整料伺服电机件3-3驱动整料输送辊组件3-2输送物料，直至物料被输送至整料底座3-1出料端的拦停组件3-8处，拦停组件3-8将物料拦停后；接着启动夹持伺服电机3-6，驱动皮带传动组件3-7转到动作，带动安装在皮带传动组件3-7上皮带与下皮带上的第一夹持板3-5-1与第二夹持板3-5-2相对靠近，向上料整列单元3中心处移动，实现对输送辊上物料的夹持、居中整列定位的目的。
进一步的，所述第一直线移动检测单元4包括第一直线模组4-1、以及安装在所述第一直线模组4-1的第一滑台上的第一吸板件4-2，第一吸板件4-2用于吸附物料，并对应的承载物料在第一直线模组4-1上滑行。
同理，所述第二直线移动检测单元6包括第二直线模组6-1、以及安装在所述第二直线模组6-1的第二滑台上的第二吸板件6-2，对应的，第二吸板件6-2也用于吸附物料，承载物料在第二直线模组6-1上滑行。
本发明中，对第一吸板件4-2、第二吸板件6-2、以及直线模组的具体结构等均不做限定，只要能实现对应的功能即可，都属于本发明保护范围。
进一步的，所述第一线扫视觉相机单元5包括安装在所述机架1上的第一线扫底座5-1、安装在所述第一线扫底座5-1顶部的第一镜头调节组件5-2、以及安装在所述第一镜头调节组件5-2上的第一相机镜头组件5-3；所述第一镜头调节组件5-2用于在上下左右四个方向调整所述第一相机镜头组件5-3的位置，以及调整所述第一相机镜头组件5-3与物料间的夹角。本实施例中，第一镜头调节组件5-2为手动调节组件，便于依据实际情况进行简单的手动调节。同时，第一线扫视觉相机单元5设置两组，并排安装在机架1上。
具体的，本发明中对第一镜头调节组件5-2的具体结构不做限定，可由本领域技术人员依据实际情况设计，如本实施例所示，第一镜头调节组件5-2包括安装在第一线扫底座5-1上的第一手动位移件5-2-1、安装在第一手动位移件5-2-1的滑移台上的第一手动旋转件5-2-2、以及安装在所述第一手动旋转件5-2-2旋转端的第二手动位移件5-2-3，并对应的，将第一相机镜头组件5-3安装在第二手动位移件5-2-3的滑移台上，第一手动位移件5-2-1与第二手动位移件5-2-3的滑移方向相垂直，第一手动位移件5-2-1的滑移方向与第一手动旋转件5-2-2的回转轴方向相平行。其中，第一手动位移件5-2-1、第一手动旋转件5-2-2与第二手动位移件5-2-3的具体结构采用现有技术中的滑移与旋转结构即可。如本实施例中，第一手动位移件5-2-1为手摇/手动丝杆线性滑台模组，第二手动位移件5-2-3为齿轮齿条手动模组等均可。
工作时，手动调整第一手动位移件5-2-1、第一手动旋转件5-2-2与第二手动位移件5-2-3，进而调整第一相机镜头组件5-3的位置、以及与物料间的夹角，便于使用者依据物料的实际情况等，调整第一相机镜头组件5-3的位置与角度，利于图像信息的采集。
同理，所述第二线扫视觉相机单元7包括安装在所述机架1上的第二线扫底座7-1、安装在所述第二线扫底座7-1顶部的第二镜头调节组件7-2、以及安装在所述第二镜头调节组件7-2上的第二相机镜头组件7-3；所述第二镜头调节组件7-2用于在上下左右四个方向调整所述第二相机镜头组件7-3的位置，以及调整所述第二相机镜头组件7-3与物料间的夹角。而具体的，第二线扫视觉相机单元7的结构，可参照第一线扫视觉相机单元5设计，本发明中不再赘述。
进一步的，所述上料机械手单元8包括安装在所述机架1上的上料机械手龙门架8-1、安装在所述上料机械手龙门架8-1上的第三直线模组8-2、以及安装在所述第三直线模组8-2上的旋转吸盘机械手8-3，旋转吸盘机械手8-3用于抓取物料并对物料进行转运。本实施例中，旋转吸盘机械手8-3包括安装在第三直线模组8-2的滑移台上的升降组件8-3-1、安装在升降组件8-3-1的升降台上的旋转件8-3-2、以及安装在旋转件8-3-2旋转端的吸盘件8-3-3，升降组件8-3-1的升降方向与第三直线模组8-2的滑移方向相垂直，用于驱动吸盘件8-3-3的升降，旋转件8-3-2用于带动吸盘件8-3-3的旋转，利于实现精准搬运物料。
进一步的，所述下料单元9包括不合格品收料机构9-1和下料输送机构9-2，所述不合格品收料机构9-1和下料输送机构9-2分别设置在所述第二直线移动检测单元6出料端的两侧，对应的将检测控制单元分析判断的合格品放置下料输送机构9-2，对应的传输至下一工序；检测的不合格品，放置于不合格品收料机构9-1进行暂时存储。
其中，所述不合格品收料机构9-1包括安装在所述机架1上的第一下料底座9-1-1、固定安装在所述第一下料底座上9-1-1的驱动电机件9-1-2、以及铰接安装在所述第一下料底座9-1-1顶部的不合格品储料台9-1-3，所述驱动电机件9-1-2的输出端与所述不合格品储料台9-1-3传动连接，驱动所述不合格品储料台9-1-3翻转。同时，对应的，在不合格品储料台9-1-3具有容纳空腔，在该容纳空腔内通过快速夹钳等固定安装有产品卡槽9-1-4，实现产品卡槽9-1-4的快速可拆卸安装等，而该产品卡槽的具体结构依据产品的形状等进行设计即可。当不合格品储料台9-1-3内放满不合格品时，由驱动电机件9-1-2带动不合格品储料台9-1-3翻转90度，以便作业人员将不合格品储料台9-1-3内的产品卡槽，更换为空的产品卡槽。
所述下料输送机构9-2包括：
下料支撑架9-2-1，所述下料支撑架9-2-1安装在所述机架1的另一端，位于所述第二直线移动检测单元6出料端的一侧；
第二防静电平皮带机构9-2-2，所述第二防静电平皮带机构9-2-2安装在所述下料支撑架9-2-1上；
下料调速电机9-2-3，所述下料调速电机安装在所述下料支撑架9-2-1的一侧，与所述第二防静电平皮带机构9-2-2的输入端传动连接，驱动所述第二防静电平皮带机构9-2-2传送物料。工作时，由下料调速电机9-2-3驱动第二防静电平皮带机构9-2-2动作，实现物料传输；第二防静电平皮带机构9-2-2具有防静电功能，利于物料输送，同时皮带传输，稳定性好。
进一步的，所述下料机械手单元10包括安装在所述机架1上的第二下料底座10-1、安装在所述第二下料底座10-1上且竖直设置的Z轴直线模组10-2、安装在所述Z轴直线模组10-2上的Y轴直线模组10-3、以及安装在所述Y轴直线模组10-3上的旋转吸板组件10-4，所述Z轴直线模组10-2与Y轴直线模组10-3的滑移方向相互垂直，带动旋转吸板组件10-4在相互垂直的两个方向上滑行。
所述旋转吸板组件10-4包括安装在所述Y轴直线模组10-3的滑移台上的回转气缸件、以及安装在所述回转气缸件底部的第三吸板件，且所述回转气缸件的回转轴方向与所述Z轴直线模组的滑移方向相平行，便于调整第三吸板件的角度。工作时，通过Z轴直线模组10-2、Y轴直线模组10-3与旋转吸板组件10-4三者的相互配合，实现第三吸板件精准搬运操作。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：其包括机架、以及安装在所述机架上的屏幕精度检测设备，所述屏幕精度检测设备包括：
上料输送单元，所述上料输送单元用于物料的输入；
上料整列单元，所述上料整列单元设置在所述上料输送单元的出料端；
第一直线移动检测单元，所述第一直线移动检测单元设置在所述上料整列单元的一侧；
第一线扫视觉相机单元，所述第一线扫视觉相机单元设置在所述第一直线移动检测单元上方，用于采集物料第一方向上的图像信息；
第二直线移动检测单元，所述第二直线移动检测单元设置在所述第一直线移动检测单元的旁侧，且所述第二直线移动检测单元上第二滑移台的滑移方向与所述第一直线移动检测单元上第一滑移台的滑移方向相垂直；
第二线扫视觉相机单元，所述第二线扫视觉相机单元设置在所述第二直线移动检测单元的上方，用于采集物料第二方向上的图像信息；
上料机械手单元，所述上料机械手单元横跨设置在所述上料整列单元、第一直线移动检测单元与第二直线移动检测单元的上方，实现对所述上料整列单元、第一直线移动检测单元与第二直线移动检测单元三者上物料的转运；
下料单元，所述下料单元设置在所述第二直线移动检测单元的出料端；
下料机械手单元，所述下料机械手单元横跨设置在所述第二直线移动检测单元与所述下料单元的上方，实现对所述第二直线移动检测单元与下料单元二者间物料的转运。
2.根据权利要求1所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述上料输送单元包括：
上料支撑架，所述上料支撑架安装在所述机架的一端；
第一防静电平皮带机构，所述第一防静电平皮带机构安装在所述上料支撑架上；
上料调速电机，所述上料调速电机安装在所述上料支撑架的一侧，与所述第一防静电平皮带机构的输入端传动连接，驱动所述第一防静电平皮带机构传送物料。
3.根据权利要求1所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述上料整列单元包括安装在所述机架上的整料输送机构与整料定位机构；所述整料输送机构包括安装在所述机架上的整料底座、安装在所述整料底座上的整料输送辊组件与整料伺服电机件、以及安装在所述整料底座出料端的拦停组件，所述整料伺服电机件的输出端与所述整料输送辊组件传动连接，驱动所述整料输送辊组件转动；
所述整料定位机构包括安装在所述机架上的定位底座、滑动安装在所述定位底座上的夹持组件、以及安装在所述定位底座上的夹持伺服电机，所述夹持伺服电机的输出端与所述夹持组件传动连接，所述夹持组件的夹持方向与所述整料输送辊组件的物料输送方向相垂直，用于夹持物料，实现物料的居中定位矫正。
4.根据权利要求3所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述夹持伺服电机通过皮带传动组件与所述夹持组件连接；
所述夹持组件包括相对设置的第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板分别设置在所述整料输送辊组件中输送辊的两端；
其中，所述第一夹持板固定安装在所述皮带传动组件的上皮带上，所述第二夹持板固定安装在所述皮带传动组件的下皮带上。
5.根据权利要求4所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
在所述第一夹持板与所述第二夹持板上均开设若干贯通孔；
所述输送辊两端分别贯穿所述第一夹持板与第二夹持板上的贯通孔铰接安装在所述整料底座。
6.根据权利要求1所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述第一直线移动检测单元包括第一直线模组、以及安装在所述第一直线模组的第一滑台上的第一吸板件；
和/或所述第二直线移动检测单元包括第二直线模组、以及安装在所述第二直线模组的第二滑台上的第二吸板件。
7.根据权利要求1所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述第一线扫视觉相机单元包括安装在所述机架上的第一线扫底座、安装在所述第一线扫底座顶部的第一镜头调节组件、以及安装在所述第一镜头调节组件上的第一相机镜头组件；所述第一镜头调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第一相机镜头组件的位置，以及调整所述第一相机镜头组件与物料间的夹角；
和/或所述第二线扫视觉相机单元包括安装在所述机架上的第二线扫底座、安装在所述第二线扫底座顶部的第二镜头调节组件、以及安装在所述第二镜头调节组件上的第二相机镜头组件；所述第二镜头调节组件用于在上下左右四个方向调整所述第二相机镜头组件的位置，以及调整所述第二相机镜头组件与物料间的夹角。
8.根据权利要求1所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述上料机械手单元包括安装在所述机架上的上料机械手龙门架、安装在所述上料机械手龙门架上的第三直线模组、以及安装在所述第三直线模组上的旋转吸盘机械手。
9.根据权利要求1所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述下料单元包括不合格品收料机构和下料输送机构，所述不合格品收料机构和下料输送机构分别设置在所述第二直线移动检测单元出料端的两侧；
其中，所述不合格品收料机构包括安装在所述机架上的第一下料底座、固定安装在所述第一下料底座上的驱动电机件、以及铰接安装在所述第一下料底座顶部的不合格品储料台，所述驱动电机件的输出端与所述不合格品储料台传动连接，驱动所述不合格品储料台翻转；
所述下料输送机构包括：
下料支撑架，所述下料支撑架安装在所述机架的另一端，位于所述第二直线移动检测单元出料端的一侧；
第二防静电平皮带机构，所述第二防静电平皮带机构安装在所述下料支撑架上；
下料调速电机，所述下料调速电机安装在所述下料支撑架的一侧，与所述第二防静电平皮带机构的输入端传动连接，驱动所述第二防静电平皮带机构传送物料。
10.根据权利要求1所述的TFT屏幕精度检测装置，其特征在于：
所述下料机械手单元包括安装在所述机架上的第二下料底座、安装在所述第二下料底座上且竖直设置的Z轴直线模组、安装在所述Z轴直线模组上的Y轴直线模组、以及安装在所述Y轴直线模组上的旋转吸板组件，所述Z轴直线模组与Y轴直线模组的滑移方向相互垂直；
所述旋转吸板组件包括安装在所述Y轴直线模组的滑移台上的回转气缸件、以及安装在所述回转气缸件底部的第三吸板件，且所述回转气缸件的回转轴方向与所述Z轴直线模组的滑移方向相平行。
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