CN115950889A - 一种检测效率高的电路板检测台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电路板检测技术领域,公开了一种检测效率高的电路板检测台。通过动力车带动电控夹持器在限位滑轨上的定向循环移动,使电控夹持器稳定对电路板进行传送,避免了对电路板进行检测时人工对检测过程的干预,去除人工取放电路板的取放的不稳定性,确保电路板在检测中不会受到损坏,提高了检测的质量,提高了检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电路板检测技术领域,具体为一种检测效率高的电路板检测台。
背景技术
电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。并在电路板生产中,检测台的使用同样必不可少。
现有技术的检测台,如中国专利申请CN109991530A中,通过设置电路板放置架和放置槽,用于放置电路板,通过将底座设置有镂空,可大大减轻底座的重量,节约材料,通过设置有导向杆和导向孔,能够对气缸进行导向,便于气缸的竖向移动,通过设置检测机构安装架,用于安装电路板检测机构,通过进气连接管,便于将气体冲入气缸,通过设置出气连接管,可对气缸进行放气,使其通过底座、竖板、横板、支座、气缸、电路板放置架、放置槽、支撑架和检测机构安装架进行配合,具备检测效率高,便于对电路板进行检测的优点,解决了现有的电路板检测台结构简单,在使用的过程中不能更好地对电路板进行检测,降低了电路板的检测效率,不便于操作人员使用的问题。
但其中还存在如下问题:检测台对电路板检测时,需要人工辅助对电路板进行取放并摆正,以便于检测台对电路板更好地检测,但受于人工取放时的不稳定性,在人工对电路板取放时,易对电路板造成损坏,同时检测台的效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种检测效率高的电路板检测台,具备防止电路板产生损坏、提高检测台的检测效率等优点,解决了检测台对电路板检测时,需要人工辅助对电路板进行取放并摆正,以便于检测台对电路板更好地检测,但受于人工取放时的不稳定性,在人工对电路板取放时,易对电路板造成损坏,同时检测台的效率较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种检测效率高的电路板检测台,包括机体、设置在所述机体上的传送检测机构、设置在所述机体上的循环送板机构,所述传送检测机构包括传送皮带、放置架、放置台,所述传送皮带设置在所述机体的两侧,所述传送皮带贯穿所述机体的壁面,所述机体内设置有所述放置架,所述放置架位于一侧的所述传送皮带上方,所述机体内设置有所述放置台,所述放置台位于另一侧的所述传送皮带上方;
所述循环送板机构包括限位滑轨、导向板、动力车、电控夹持器、电路板,所述限位滑轨固定安装在所述机体内,所述限位滑轨位于所述放置架与所述放置台之间,所述限位滑轨内设置有多个所述导向板,所述限位滑轨内设置有所述动力车,所述导向板对所述动力车的运动方向进行限制,所述动力车上设置有所述电控夹持器,一侧的所述传送皮带上设置有所述电路板;
在所述电控夹持器对所述电路板夹取后,所述动力车受所述导向板的限制将所述电路板定向传送至所述放置架上,在外观检测后所述动力车将所述电路板从放置架定向传送至所述放置台上,在质量检测后所述动力车将所述电路板从放置台定向传送至另一侧的所述传送皮带上。
优选地,所述传送检测机构还包括固定架,所述机体内两侧均固定安装有所述固定架,所述固定架均贯穿所述机体的壁面,两侧的所述固定架上均转动配合有多个传送辊,所述传送辊上张紧有所述传送皮带,两侧的所述传送皮带均贯穿所述机体的壁面,所述机体内两侧均固定安装有阻拦板,所述阻拦板均设置在所述传送皮带的上方,所述阻拦板对所述电路板进行阻拦。
优选地,所述机体内固定安装有电机,所述电机的轴上固定安装有带轮,所述机体内设置有多个辅助轮,所述辅助轮对称分布在所述带轮的两侧,所述带轮与所述传送辊上张紧有链条,所述链条绕过所述辅助轮,所述辅助轮对所述链条的位置进行限制,使所述带轮经过所述链条带动所述传送辊转动。
优选地,所述机体内固定安装有定位滑架,所述定位滑架位于一侧的所述传送皮带上方,所述定位滑架上滑动配合有承接板,所述承接板上固定安装有外观检测集成,所述外观检测集成上设置有拖链,所述拖链的一端与所述外观检测集成相连,所述拖链的另一端与所述机体相连,所述承接板底面设置有多个检测摄像头,所述检测摄像头均与所述外观检测集成信号相连,所述检测摄像头与所述外观检测集成用于对所述电路板进行外观检测,所述放置架设置在所述检测摄像头的下方。
优选地,所述机体内设置有质量检测集成,所述质量检测集成设置在另一侧的所述传送皮带的上方,所述放置台设置在所述质量检测集成的下方。
优选地,所述循环送板机构还包括限制口,所述限位滑轨上开设有多个所述限制口,所述限制口内均转动配合有轴杆,所述轴杆上均固定安装有所述导向板,所述导向板均位于所述限位滑轨内,所述轴杆上均套设有扭簧,所述扭簧的一端与所述限位滑轨相连,所述扭簧的另一端与所述导向板相连。
优选地,所述限位滑轨内设置有所述动力车,所述动力车在所述限位滑轨内移动,所述动力车上固定安装有悬架,所述悬架上固定安装有所述电控夹持器,所述电控夹持器位于一侧的所述传送皮带上方。
优选地,所述电控夹持器上滑动配合有滑杆,所述滑杆贯穿所述电控夹持器的夹持端,所述滑杆的一端上固定安装有缓冲夹头,所述缓冲夹头用于夹持所述电路板,所述滑杆的另一端上套设有弹簧,所述弹簧的一端与所述电控夹持器相连,所述弹簧的另一端与所述滑杆的另一端相连,所述电路板设置在一侧的所述传送皮带上,所述电路板与所述缓冲夹头位于同一竖直平面内。
与现有技术相比,本发明提供了一种检测效率高的电路板检测台,具备以下有益效果:
1、该检测效率高的电路板检测台,通过动力车带动电控夹持器在限位滑轨上的定向循环移动,使电控夹持器稳定对电路板进行传送,避免了对电路板进行检测时人工对检测过程的干预,去除人工取放电路板的取放的不稳定性,确保电路板在检测中不会受到损坏,提高了检测的质量,并通过自动化传送电路板替代了人工取放电路板,使其提高了检测的效率。
2、该检测效率高的电路板检测台,通过设置“工”字形结构的限位滑轨、多个限制口、多个导向板,并将导向板分为第一导向板、第二导向板、第三导向板、第四导向板、第五导向板、第六导向板,使其确保动力车的稳定定向移动,保证装置的稳定运行。
3、该检测效率高的电路板检测台,通过在对电路板进行夹取时,缓冲夹头会先与电路板接触,缓冲夹头推动滑杆移动,滑杆压动弹簧伸缩,以使对电路板夹取时形成缓冲保护,防止对电路板造成损坏。
附图说明
图1为本发明机体部分剖视内部结构示意图;
图2为本发明传送检测机构结构示意图;
图3为本发明电机处结构分布示意图;
图4为本发明外观检测集成处结构分布示意图;
图5为本发明循环送板机构结构示意图;
图6为本发明限位滑轨处结构分布示意图;
图7为图6中A处放大结构示意图;
图8为图6中B处放大结构示意图;
图9为本发明电路板检测台整体结构示意图。
图中:1、机体;2、传送检测机构;21、固定架;22、传送辊;23、传送皮带;24、阻拦板;25、电机;26、带轮;27、辅助轮;28、链条;29、定位滑架;210、承接板;211、外观检测集成;212、拖链;213、检测摄像头;214、放置架;215、质量检测集成;216、放置台;3、循环送板机构;31、限位滑轨;32、限制口;33、轴杆;34、导向板;35、扭簧;36、动力车;37、悬架;38、电控夹持器;39、滑杆;310、缓冲夹头;311、弹簧;312、电路板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的,现有技术中存在的不足,为了解决如上的技术问题,本发明提出了检测效率高的电路板检测台。
本发明的一种典型的实施方式中,如图1、图9所示,一种检测效率高的电路板检测台,包括机体1、设置在机体1上的传送检测机构2、设置在机体1上的循环送板机构3,传送检测机构2包括传送皮带23、放置架214、放置台216,传送皮带23设置在机体1的两侧,传送皮带23贯穿机体1的壁面,机体1内设置有放置架214,放置架214位于一侧的传送皮带23上方,机体1内设置有放置台216,放置台216位于另一侧的传送皮带23上方;
循环送板机构3包括限位滑轨31、导向板34、动力车36、电控夹持器38、电路板312,限位滑轨31固定安装在机体1内,限位滑轨31位于放置架214与放置台216之间,限位滑轨31内设置有多个导向板34,限位滑轨31内设置有动力车36,导向板34对动力车36的运动方向进行限制,动力车36上设置有电控夹持器38,一侧的传送皮带23上设置有电路板312;
在电控夹持器38对电路板312夹取后,动力车36受导向板34的限制将电路板312定向传送至放置架214上,在外观检测后动力车36将电路板312从放置架214定向传送至放置台216上,在质量检测后动力车36将电路板312从放置台216定向传送至另一侧的传送皮带23上。
进一步,限位滑轨31为“工”字形结构,限位滑轨31分左右两侧方向,动力车36在限位滑轨31上移动时,先从限位滑轨31的左侧下方定向移动至限位滑轨31的左侧上方,再从限位滑轨31的左侧上方定向移动至限位滑轨31的右侧上方,再从限位滑轨31的右侧上方定向移动至限位滑轨31的右侧下方,再从限位滑轨31的右侧下方定向移动至限位滑轨31的左侧下方复位。
使用本发明时:
将电路板312放置一侧的传送皮带23上后启动检测台,电路板312先从一侧的传送皮带23上传送至放置架214的下方,电控夹持器38对电路板312进行夹取,而后电控夹持器38在动力车36的带动下在限位滑轨31上移动,使电路板312朝向放置架214定向移动,以使电控夹持器38将电路板312送至放置架214上,电路板312在放置架214上进行外观检测后,电控夹持器38再次夹取电路板312,并经过动力车36与限位滑轨31将电路板312朝向放置台216定向移动,使电控夹持器38将电路板312送至放置台216上,电路板312在放置台216上进行质量检测后,电控夹持器38再次夹取电路板312,并经过动力车36与限位滑轨31将电路板312朝向另一侧的传送皮带23定向移动,使电控夹持器38将电路板312送至另一侧的传送皮带23上,电路板312从另一侧的传送皮带23上移出,而后动力车36带动电控夹持器38在限位滑轨31上定向移动至一侧的传送皮带23上方,以使动力车36与电控夹持器38复位,至此电控夹持器38在动力车36与限位滑轨31上完成定向循环移动以将电路板312完成一次外观质量检测;
通过动力车36带动电控夹持器38在限位滑轨31上的定向循环移动,使电控夹持器38稳定对电路板312进行传送,避免了对电路板312进行检测时人工对检测过程的干预,去除人工取放电路板312的取放的不稳定性,确保电路板312在检测中不会受到损坏,提高了检测的质量,提高了检测的效率。
具体的,动力车36包括车体、车轴、车轮、伺服电机,车体位于限位滑轨31内,车体上转动配合有多个车轴,车轴贯穿车体,车轴的两端上均固定安装有车轮,车轮与限位滑轨31相触,车体内固定安装有伺服电机,伺服电机与车轴动力连接。
具体的,电控夹持器38包括电控伸缩件、侧指夹具、电控滚珠螺杆,电控伸缩件的伸件上固定安装有电控滚珠螺杆,电控滚珠螺杆的滚珠螺母上固定安装有侧指夹具,侧指夹具同水平面对称设置,使电控伸缩件带动电控滚珠螺杆与侧指夹具竖直上下移动,电控滚珠螺杆带动侧指夹具水平左右移动,以使电控滚珠螺杆带动侧指夹具对电路板312进行夹持。
进一步的,如图1、图2、图9所示,传送检测机构2还包括固定架21,机体1内两侧均固定安装有固定架21,固定架21均贯穿机体1的壁面,两侧的固定架21上均转动配合有多个传送辊22,传送辊22上张紧有传送皮带23,两侧的传送皮带23均贯穿机体1的壁面,机体1内两侧均固定安装有阻拦板24,阻拦板24均设置在传送皮带23的上方,阻拦板24对电路板312进行阻拦。
进一步的,如图2-图3所示,机体1内固定安装有电机25,电机25的轴上固定安装有带轮26,机体1内设置有多个辅助轮27,辅助轮27对称分布在带轮26的两侧,带轮26与传送辊22上张紧有链条28,链条28绕过辅助轮27,辅助轮27对链条28的位置进行限制,使带轮26经过链条28带动传送辊22转动。
其中,启动电机25,电机25带动带轮26转动,带轮26带动链条28转动,链条28在辅助轮27的导向后带动固定架21上的传送辊22转动,传送辊22带动传送皮带23转动,使传送皮带23带动电路板312在传送皮带23上移动,电路板312在移动时并受到阻拦板24的限制,以防止电路板312移出传送皮带23上。
进一步的,如图2、图4所示,机体1内固定安装有定位滑架29,定位滑架29位于一侧的传送皮带23上方,定位滑架29上滑动配合有承接板210,承接板210上固定安装有外观检测集成211,外观检测集成211上设置有拖链212,拖链212的一端与外观检测集成211相连,拖链212的另一端与机体1相连,承接板210底面设置有多个检测摄像头213,检测摄像头213均与外观检测集成211信号相连,检测摄像头213与外观检测集成211用于对电路板312进行外观检测,放置架214设置在检测摄像头213的下方。
进一步,外观检测集成211为现有技术,具体为领域内常见的外观检测装置。
进一步,机体1内设置有动力源,例如驱动电机,拖链212与动力源动力连接,使拖链212可以驱动外观检测集成211移动。
其中,在电路板312移送至放置架214上后,拖链212驱动外观检测集成211移动,使外观检测集成211经过承接板210在定位滑架29上移动,同时承接板210带动检测摄像头213移动,使检测摄像头213对放置架214上的电路板312进行外观检测。
进一步的,如图2所示,机体1内设置有质量检测集成215,质量检测集成215设置在另一侧的传送皮带23的上方,放置台216设置在质量检测集成215的下方。
进一步,质量检测集成215为现有技术,具体为领域内常见的质量检测装置。
其中,在电路板312移送至放置台216上后,质量检测集成215对放置台216上的电路板312进行质量检测。
进一步的,如图1、图5-图7所示,循环送板机构3还包括限制口32,限位滑轨31上开设有多个限制口32,限制口32内均转动配合有轴杆33,轴杆33上均固定安装有导向板34,导向板34均位于限位滑轨31内,轴杆33上均套设有扭簧35,扭簧35的一端与限位滑轨31相连,扭簧35的另一端与导向板34相连。
进一步,限制口32均设置在限位滑轨31“工”字形上下的转折口处周围。
进一步,限制口32内的开口大小会对导向板34的转向形成限制,即导向板34转动后需要对动力车36提供转向服务时,限制口32会对导向板34的转动形成限制,以使导向板34可以将动力车36的移动导向准确的移动方向上。
优选的,如图6所示,导向板34包括第一导向板341、第二导向板342、第三导向板343、第四导向板344、第五导向板345、第六导向板346,由动力车36在限位滑轨31上的定向循环移动与导向板34的接触顺序排序(此处的接触顺序为导向板34将动力车36的移动方向进行改变的接触顺序),导向板34的初始状态为图6中所示状态。
进一步的,如图6-图7所示,限位滑轨31内设置有动力车36,动力车36在限位滑轨31内移动,动力车36上固定安装有悬架37,悬架37上固定安装有电控夹持器38,电控夹持器38位于一侧的传送皮带23上方。
进一步,悬架37与动力车36之间设置有保持器,保持器用于在动力车36移动时保持悬架37始终保持原有方向不变。
其中,随着电控夹持器38夹取电路板312后,启动动力车36,动力车36带动悬架37移动,悬架37带动电控夹持器38移动,电控夹持器38带动电路板312移动,动力车36先从限位滑轨31的左侧下方向右移动,而后动力车36与第一导向板341发生接触,动力车36推动第一导向板341转动,使第一导向板341偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36由限位滑轨31的正下方向正上方进行转向,动力车36移动至限位滑轨31的正上方后与第二导向板342发生接触,动力车36推动第二导向板342转动,使第二导向板342偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36从限位滑轨31的正上方向左侧上方进行转向,而后动力车36移动至放置架214处,使电控夹持器38将电路板312移送至放置架214上,待外观检测后,电控夹持器38重新夹取电路板312,并且动力车36从限位滑轨31的左侧上方向右侧上方移动,此时动力车36会与第三导向板343发生接触,动力车36推动第三导向板343转动,使第三导向板343偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36在限位滑轨31上保持移动方向不变,而后动力车36移动至放置台216处,使电控夹持器38将电路板312移动至放置台216上,待质量检测后,电控夹持器38重新夹取电路板312,并且动力车36从限位滑轨31的右侧上方向左移动,而后动力车36与第四导向板344发生接触,动力车36推动第四导向板344转动,使第四导向板344偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36由限位滑轨31的正上方向正下方进行转向,动力车36移至限位滑轨31的正下方后与第五导向板345发生接触,动力车36推动第五导向板345转动,使第五导向板345偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36从限位滑轨31的正下方向右侧下方进行转向,而后动力车36移动至另一侧的传送皮带23上方,使电控夹持器38将电路板312放置另一侧的传送皮带23上,以将完成检测的电路板312移出,而后动力车36从限位滑轨31的右侧下方向左侧下方移动,此时动力车36会与第六导向板346发生接触,动力车36推动第六导向板346转动,使第六导向板346偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36在限位滑轨31上保持移动方向不变,以使动力车36复位至限位滑轨31的左侧下方,至此完成一次定向循环移动。
进一步的,如图6-图8所示,电控夹持器38上滑动配合有滑杆39,滑杆39贯穿电控夹持器38的夹持端,滑杆39的一端上固定安装有缓冲夹头310,缓冲夹头310用于夹持电路板312,滑杆39的另一端上套设有弹簧311,弹簧311的一端与电控夹持器38相连,弹簧311的另一端与滑杆39的另一端相连,电路板312设置在一侧的传送皮带23上,电路板312与缓冲夹头310位于同一竖直平面内。
其中,在对电路板312进行夹取时,缓冲夹头310会先与电路板312接触,缓冲夹头310推动滑杆39移动,滑杆39压动弹簧311伸缩,以使对电路板312夹取时形成缓冲保护,防止对电路板312造成损坏。
工作原理:
将电路板312放置一侧的传送皮带23上后启动检测台,电路板312先从一侧的传送皮带23上传送至放置架214的下方,电控夹持器38对电路板312进行夹取,而后电控夹持器38在动力车36的带动下在限位滑轨31上移动,使电路板312朝向放置架214定向移动,以使电控夹持器38将电路板312送至放置架214上,电路板312在放置架214上进行外观检测后,电控夹持器38再次夹取电路板312,并经过动力车36与限位滑轨31将电路板312朝向放置台216定向移动,使电控夹持器38将电路板312送至放置台216上,电路板312在放置台216上进行质量检测后,电控夹持器38再次夹取电路板312,并经过动力车36与限位滑轨31将电路板312朝向另一侧的传送皮带23定向移动,使电控夹持器38将电路板312送至另一侧的传送皮带23上,电路板312从另一侧的传送皮带23上移出,而后动力车36带动电控夹持器38在限位滑轨31上定向移动至一侧的传送皮带23上方,以使动力车36与电控夹持器38复位,至此电控夹持器38在动力车36与限位滑轨31上完成定向循环移动以将电路板312完成一次外观质量检测,通过动力车36带动电控夹持器38在限位滑轨31上的定向循环移动,使电控夹持器38稳定对电路板312进行传送,避免了对电路板312进行检测时人工对检测过程的干预,去除人工取放电路板312的取放的不稳定性,确保电路板312在检测中不会受到损坏,提高了检测的质量,提高了检测的效率;
其中,启动电机25,电机25带动带轮26转动,带轮26带动链条28转动,链条28在辅助轮27的导向后带动固定架21上的传送辊22转动,传送辊22带动传送皮带23转动,使传送皮带23带动电路板312在传送皮带23上移动,电路板312在移动时并受到阻拦板24的限制,以防止电路板312移出传送皮带23上;
随着电控夹持器38夹取电路板312后,启动动力车36,动力车36带动悬架37移动,悬架37带动电控夹持器38移动,电控夹持器38带动电路板312移动,动力车36先从限位滑轨31的左侧下方向右移动,而后动力车36与第一导向板341发生接触,动力车36推动第一导向板341转动,使第一导向板341偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36由限位滑轨31的正下方向正上方进行转向,动力车36移动至限位滑轨31的正上方后与第二导向板342发生接触,动力车36推动第二导向板342转动,使第二导向板342偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36从限位滑轨31的正上方向左侧上方进行转向,而后动力车36移动至放置架214处,使电控夹持器38将电路板312移送至放置架214上,待外观检测后,电控夹持器38重新夹取电路板312,并且动力车36从限位滑轨31的左侧上方向右侧上方移动,此时动力车36会与第三导向板343发生接触,动力车36推动第三导向板343转动,使第三导向板343偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36在限位滑轨31上保持移动方向不变,而后动力车36移动至放置台216处,使电控夹持器38将电路板312移动至放置台216上,待质量检测后,电控夹持器38重新夹取电路板312,并且动力车36从限位滑轨31的右侧上方向左移动,而后动力车36与第四导向板344发生接触,动力车36推动第四导向板344转动,使第四导向板344偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36由限位滑轨31的正上方向正下方进行转向,动力车36移至限位滑轨31的正下方后与第五导向板345发生接触,动力车36推动第五导向板345转动,使第五导向板345偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36从限位滑轨31的正下方向右侧下方进行转向,而后动力车36移动至另一侧的传送皮带23上方,使电控夹持器38将电路板312放置另一侧的传送皮带23上,以将完成检测的电路板312移出,而后动力车36从限位滑轨31的右侧下方向左侧下方移动,此时动力车36会与第六导向板346发生接触,动力车36推动第六导向板346转动,使第六导向板346偏转后受到限制口32的限制,而将动力车36在限位滑轨31上保持移动方向不变,以使动力车36复位至限位滑轨31的左侧下方,至此完成一次定向循环移动;
同时,在对电路板312进行夹取时,缓冲夹头310会先与电路板312接触,缓冲夹头310推动滑杆39移动,滑杆39压动弹簧311伸缩,以使对电路板312夹取时形成缓冲保护,防止对电路板312造成损坏;
而后,在电路板312移送至放置架214上后,拖链212驱动外观检测集成211移动,使外观检测集成211经过承接板210在定位滑架29上移动,同时承接板210带动检测摄像头213移动,使检测摄像头213对放置架214上的电路板312进行外观检测,并且在电路板312移送至放置台216上后,质量检测集成215对放置台216上的电路板312进行质量检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种检测效率高的电路板检测台,包括机体(1)、设置在所述机体(1)上的传送检测机构(2)、设置在所述机体(1)上的循环送板机构(3),其特征在于:
所述传送检测机构(2)包括传送皮带(23)、放置架(214)、放置台(216),所述传送皮带(23)设置在所述机体(1)的两侧,所述传送皮带(23)贯穿所述机体(1)的壁面,所述机体(1)内设置有所述放置架(214),所述放置架(214)位于一侧的所述传送皮带(23)上方,所述机体(1)内设置有所述放置台(216),所述放置台(216)位于另一侧的所述传送皮带(23)上方;
所述循环送板机构(3)包括限位滑轨(31)、导向板(34)、动力车(36)、电控夹持器(38)、电路板(312),所述限位滑轨(31)固定安装在所述机体(1)内,所述限位滑轨(31)位于所述放置架(214)与所述放置台(216)之间,所述限位滑轨(31)内设置有多个所述导向板(34),所述限位滑轨(31)内设置有所述动力车(36),所述导向板(34)对所述动力车(36)的运动方向进行限制,所述动力车(36)上设置有所述电控夹持器(38),一侧的所述传送皮带(23)上设置有所述电路板(312);
在所述电控夹持器(38)对所述电路板(312)夹取后,所述动力车(36)受所述导向板(34)的限制将所述电路板(312)定向传送至所述放置架(214)上,在外观检测后所述动力车(36)将所述电路板(312)从放置架(214)定向传送至所述放置台(216)上,在质量检测后所述动力车(36)将所述电路板(312)从放置台(216)定向传送至另一侧的所述传送皮带(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种检测效率高的电路板检测台,其特征在于:
所述传送检测机构(2)还包括固定架(21),所述机体(1)内两侧均固定安装有所述固定架(21),所述固定架(21)均贯穿所述机体(1)的壁面,两侧的所述固定架(21)上均转动配合有多个传送辊(22),所述传送辊(22)上张紧有所述传送皮带(23),两侧的所述传送皮带(23)均贯穿所述机体(1)的壁面,所述机体(1)内两侧均固定安装有阻拦板(24),所述阻拦板(24)均设置在所述传送皮带(23)的上方,所述阻拦板(24)对所述电路板(312)进行阻拦。
3.根据权利要求2所述的一种检测效率高的电路板检测台,其特征在于:
所述机体(1)内固定安装有电机(25),所述电机(25)的轴上固定安装有带轮(26),所述机体(1)内设置有多个辅助轮(27),所述辅助轮(27)对称分布在所述带轮(26)的两侧,所述带轮(26)与所述传送辊(22)上张紧有链条(28),所述链条(28)绕过所述辅助轮(27),所述辅助轮(27)对所述链条(28)的位置进行限制,使所述带轮(26)经过所述链条(28)带动所述传送辊(22)转动。
4.根据权利要求3所述的一种检测效率高的电路板检测台,其特征在于:
所述机体(1)内固定安装有定位滑架(29),所述定位滑架(29)位于一侧的所述传送皮带(23)上方,所述定位滑架(29)上滑动配合有承接板(210),所述承接板(210)上固定安装有外观检测集成(211),所述外观检测集成(211)上设置有拖链(212),所述拖链(212)的一端与所述外观检测集成(211)相连,所述拖链(212)的另一端与所述机体(1)相连,所述承接板(210)底面设置有多个检测摄像头(213),所述检测摄像头(213)均与所述外观检测集成(211)信号相连,所述检测摄像头(213)与所述外观检测集成(211)用于对所述电路板(312)进行外观检测,所述放置架(214)设置在所述检测摄像头(213)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种检测效率高的电路板检测台,其特征在于:
所述机体(1)内设置有质量检测集成(215),所述质量检测集成(215)设置在另一侧的所述传送皮带(23)的上方,所述放置台(216)设置在所述质量检测集成(215)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种检测效率高的电路板检测台,其特征在于:
所述循环送板机构(3)还包括限制口(32),所述限位滑轨(31)上开设有多个所述限制口(32),所述限制口(32)内均转动配合有轴杆(33),所述轴杆(33)上均固定安装有所述导向板(34),所述导向板(34)均位于所述限位滑轨(31)内,所述轴杆(33)上均套设有扭簧(35),所述扭簧(35)的一端与所述限位滑轨(31)相连,所述扭簧(35)的另一端与所述导向板(34)相连。
7.根据权利要求6所述的一种检测效率高的电路板检测台,其特征在于:
所述限位滑轨(31)内设置有所述动力车(36),所述动力车(36)在所述限位滑轨(31)内移动,所述动力车(36)上固定安装有悬架(37),所述悬架(37)上固定安装有所述电控夹持器(38),所述电控夹持器(38)位于一侧的所述传送皮带(23)上方。
8.根据权利要求7所述的一种检测效率高的电路板检测台,其特征在于:
所述电控夹持器(38)上滑动配合有滑杆(39),所述滑杆(39)贯穿所述电控夹持器(38)的夹持端,所述滑杆(39)的一端上固定安装有缓冲夹头(310),所述缓冲夹头(310)用于夹持所述电路板(312),所述滑杆(39)的另一端上套设有弹簧(311),所述弹簧(311)的一端与所述电控夹持器(38)相连,所述弹簧(311)的另一端与所述滑杆(39)的另一端相连,所述电路板(312)设置在一侧的所述传送皮带(23)上,所述电路板(312)与所述缓冲夹头(310)位于同一竖直平面内。
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