CN216361781U - 一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其包括机台、光学检测机构和两组并列安装于机台的轨道上料机构，各个轨道上料机构设置有两个导料基板和两组送料输送组件，一送料输送组件对应安装于一导料基板以形成一用于输送PCB板件的送料轨道，送料轨道的下方设置有顶升机构，顶升机构包括顶升气缸、顶升板以及安装于顶升板的顶升滑块，导料基板开设有相对于机台台面纵向延伸的顶升滑槽，顶升滑槽安装有顶升滑轨，顶升板经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽。本实用新型通过顶升气缸经由顶升板向上顶升PCB板件并使PCB板件暂时脱离与送料输送组件接触，从而调整PCB板件与光学检测机构两者间的焦距，使得光学检测效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板件检测装置技术领域，尤其是涉及一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置。
背景技术
随着电子技术及制造技术的发展，PCB板件的使用率和需求量也愈之增加，随之而来的是传统人工检测方式不再可行，其检测效率和成本控制等方面都不能令人满意。为了满足PCB板件量产要求，自动光学检测技术逐步被应用至PCB 板件生产线上，而现有的自动光学检测仪通常是采用将视觉检测机构固定安装在机架之上，视觉检测机构与PCB板件之间的拍照焦距是保持一致的，这样的结构设计对尺寸较小的PCB板件进行拍照检测效果不佳，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，通过改进PCB板件的送料结构以及通过顶升气装置调整PCB板件与光学检测机构两者间的焦距，使得光学检测效果更佳。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其包括机台、至少一架设于机台上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台的轨道上料机构，
各个轨道上料机构设置有两个导料基板和两组送料输送组件，两个导料基板分别左右对称间隔安装于机台，一送料输送组件对应安装于一导料基板以形成一用于输送PCB板件的送料轨道，送料轨道的下方设置有顶升机构，顶升机构包括顶升气缸、顶升板以及安装于顶升板的顶升滑块，所述导料基板开设有相对于机台台面纵向延伸的顶升滑槽，顶升滑槽安装有顶升滑轨，顶升板经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽，顶升气缸安装于机台或者导料基板并用于驱动顶升板顶升送料通道内的PCB板件。
进一步的技术方案中，所述顶升机构还设置有顶升托架，顶升托板的截面形状大致呈U型，顶升托板的上部承托顶升板并与顶升板固定连接、下部驱动安装至顶升气缸。
进一步的技术方案中，各个所述顶升板是沿着其对应的送料通道的长度方向延伸设置的钣金件。
进一步的技术方案中，所述光学检测机构设置有用于对PCB板件进行拍照的视觉拍照相机以及分别架设于机台的X轴驱动装置以及Y轴驱动装置，X轴驱动装置和Y轴驱动装置配合使用以用于驱动视觉拍照相机相对于送料轨道横向移动和/或纵向移动。
进一步的技术方案中，各个所述送料输送组件包括传送皮带以及皮带驱动装置，皮带驱动装置用于驱动传送皮带相对导料基板转动，以使同组轨道上料机构内的两个传送皮带的支撑面形成所述送料轨道。
进一步的技术方案中，所述顶升板的前后两侧分别设置有一皮带托板，各个皮带托板均固定安装于对应的所述导料基板。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型通过顶升气缸带动顶升板向上顶升，以使送料通道内的PCB板件暂时脱离与送料输送组件接触，从而调整PCB板件与光学检测机构两者间的焦距，使得光学检测效果更佳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是轨道上料机构的结构示意图；
图3是导料基板的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至3所示，本实用新型提供的一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其包括机台1、至少一架设于机台1上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台1的轨道上料机构2，各个轨道上料机构2设置有两个导料基板20 和两组送料输送组件，两个导料基板20分别左右对称间隔安装于机台1，一送料输送组件对应安装于一导料基板20以形成一用于输送PCB板件的送料通道200，送料通道200的下方设置有顶升机构4，顶升机构4包括顶升气缸40、顶升板41 以及安装于顶升板41的顶升滑块，所述导料基板20开设有相对于机台1台面纵向延伸的顶升滑槽42，顶升滑槽42安装有顶升滑轨，顶升板41经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽42，顶升气缸40安装于机台1或者导料基板20。本实用新型通过顶升气缸40带动顶升板41向上顶升，以使送料通道200内的PCB板件暂时脱离与送料输送组件接触，从而调整PCB板件与光学检测机构两者间的焦距，使得光学检测效果更佳。
具体地，所述顶升机构4还设置有顶升托架43，顶升托板的截面形状大致呈 U型，顶升托板的上部承托顶升板41并与顶升板41固定连接、下部驱动安装至顶升气缸40。这样的结构设计巧妙，便于顶升板41传动连接，且对顶升板的支撑强度高。
具体地，各个所述顶升板是沿着其对应的送料通道200的长度方向延伸设置的钣金件。
具体地，所述光学检测机构设置有用于对PCB板件进行拍照的视觉拍照相机50、以及分别架设于机台1的X轴驱动装置51和Y轴驱动装置52，X轴驱动装置51和Y轴驱动装置52配合使用以用于驱动视觉拍照相机50相对于送料通道200横向移动和/或纵向移动，实现对PCB板件全方位进行图形采集，提高设备的检测准确度。
具体地，各个所述送料输送组件包括传送皮带21以及皮带驱动装置24，皮带驱动装置24用于驱动传送皮带21相对导料基板20转动，以使同组轨道上料机构2内的两个传送皮带21的支撑面形成所述送料通道200。
具体地，所述顶升板41的前后两侧分别设置有一皮带托板25，各个皮带托板25均固定安装于对应的所述导料基板20。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其特征在于：包括机台(1)、至少一架设于机台(1)上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台(1)的轨道上料机构(2)，
各个轨道上料机构(2)设置有两个导料基板(20)和两组送料输送组件，两个导料基板(20)分别左右对称间隔安装于机台(1)，一送料输送组件对应安装于一导料基板(20)以形成一用于输送PCB板件的送料通道(200)，送料通道(200)的下方设置有顶升机构(4)，顶升机构(4)包括顶升气缸(40)、顶升板(41)以及安装于顶升板(41)的顶升滑块，所述导料基板(20)开设有相对于机台(1)台面纵向延伸的顶升滑槽(42)，顶升滑槽(42)安装有顶升滑轨，顶升板(41)经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽(42)，顶升气缸(40)安装于机台(1)或者导料基板(20)并用于驱动顶升板(41)顶升送料通道(200)内的PCB板件。
2.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其特征在于：所述顶升机构(4)还设置有顶升托架(43)，顶升托板的截面形状大致呈U型，顶升托板的上部承托顶升板(41)并与顶升板(41)固定连接、下部驱动安装至顶升气缸(40)。
3.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其特征在于：各个所述顶升板是沿着其对应的送料通道(200)的长度方向延伸设置的钣金件。
4.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其特征在于：所述光学检测机构设置有用于对PCB板件进行拍照的视觉拍照相机(50)、以及分别架设于机台(1)的X轴驱动装置(51)和Y轴驱动装置(52)，X轴驱动装置(51)和Y轴驱动装置(52)配合使用以用于驱动视觉拍照相机(50)相对于送料通道(200)横向移动和/或纵向移动。
5.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其特征在于：各个所述送料输送组件包括传送皮带(21)以及皮带驱动装置(24)，皮带驱动装置(24)用于驱动传送皮带(21)相对导料基板(20)转动，以使同组轨道上料机构(2)内的两个传送皮带(21)的支撑面形成所述送料通道(200)。
6.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送顶升装置，其特征于：所述顶升板(41)的前后两侧分别设置有一皮带托板(25)，各个皮带托板(25)均固定安装于对应的所述导料基板(20)。
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