CN216386835U - 一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其包括机台以及两组并列安装于机台的轨道上料机构，各个轨道上料机构分别设置有两个贯穿机台的导料基板，两个导料基板分别相对左右对称间隔安装于机台的台面，以形成一用于输送PCB板件的送料轨道，导料基板安装有传送皮带以及相对前对称设置的两个皮带驱动装置，各个皮带驱动装置包括驱动电机、同步轮以及一由至少两个导向轮构成的导向轮组件，传送皮带绕设于对应的两个导向轮组件之间。本实用新型实现了PCB板件全自动化上料，替代了传统的人工上料的方式，大大提高了光学检测仪的检测效率，又能将PCB板件输送至指定位置，保证送料位置精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板件生产线技术领域，尤其是涉及一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置。
背景技术
随着电子技术及制造技术的发展，PCB板件的使用率和需求量也愈之增加，随之而来的是传统人工检测方式不再可行，其检测效率和成本控制等方面都不能令人满意。为了满足PCB板件量产要求，自动光学检测技术逐步被应用至PCB板件生产线上，而现有的自动光学检测仪通常只具备视觉检测机构，仍然保留着人工供应PCB板件的方式，这样的结构设计使得PCB板件的检测效果大打折扣，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，替代了传统的人工上料的方式，大大提高了光学检测仪的检测效率以及提高PCB板送料位置的精准度。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其包括机台以及两组并列安装于机台的轨道上料机构，各个轨道上料机构分别设置有两个贯穿机台的导料基板，两个导料基板分别相对左右对称间隔安装于机台的台面，以形成一用于输送PCB板件的送料轨道，导料基板安装有传送皮带以及皮带驱动装置，各个皮带驱动装置包括驱动电机、同步轮以及一由至少两个导向轮构成的导向轮组件，传送皮带绕设于对应的两个导向轮组件之间，在驱动电机经由同步轮带动对应的导向轮转动时，传送皮带绕着两个导向轮组件转动以对PCB板件沿着送料轨道的长度方向进行输送。
进一步的技术方案中，所述机台还安装有至少一调距机构，调距机构包括调距电机、调距丝杠以及至少两个活动安装于调距丝杠的调距螺母，该调距丝杠横向延伸并依次贯穿各个导料基板，一调距螺母嵌装于一轨道上料机构内的任意一导料基板内。
进一步的技术方案中，所述调距机构的数量为多个，多个调距机构并列安装在任意一个轨道上料机构的一侧。
进一步的技术方案中，所述机台安装有至少一调距滑轨，调距滑轨的延伸方向与导料基板的长度方向垂直交错，每个轨道上料机构的任意一导料基板经由导向滑块滑动安装于该调距滑轨。
进一步的技术方案中，各个所述导料基板的上部沿着其长度方向固定安装有皮带托板。
进一步的技术方案中，每个所述导向轮组件设置有至少三个所述导向轮，三个导向轮呈阶梯式分布并由上至下顺次安装于导料基板。
进一步的技术方案中，还包括顶升机构，顶升机构包括顶升气缸、顶升板以及安装于顶升板的顶升滑块，所述机导料基板开设有相对于机台台面纵向延伸的顶升滑槽，顶升滑槽安装有顶升滑轨，顶升板经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽，顶升气缸安装于机台或者导料基板并用于驱动顶升板顶升传送皮带。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型实现了PCB板件全自动化上料，替代了传统的人工上料的方式，大大提高了光学检测仪的检测效率，又能将PCB板件输送至指定位置，保证送料位置精准度，且双送料轨道的结构设计进一步地提高了检测效率，保证PCB板件的生产效率。其次，本实用新型由两个相互对称的传送皮带21形成PCB板件的传送支撑面，这样的结构柔性强度大，不会刮伤PCB板件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是轨道上料机构的结构示意图；
图3是导料基板的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至3所示，本实用新型提供的一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其包括机台1以及两组并列安装于机台1的轨道上料机构2，各个轨道上料机构2分别设置有两个贯穿机台1的导料基板20，两个导料基板20分别相对左右对称间隔安装于机台1的台面，以形成一用于输送PCB板件的送料轨道200，一导料基板20安装有一传送皮带21以及一皮带驱动装置，各个皮带驱动装置包括驱动电机22、同步轮23以及一由至少两个导向轮240构成的导向轮组件24，传送皮带21绕设于对应的两个导向轮组件24之间。实际应用中，驱动电机22经由同步轮23带动对应的导向轮240转动时，传送皮带21绕着两个导向轮组件24转动，以使放置在同组送料轨道200内的PCB板件沿着送料轨道200的长度方向进行输送。本实用新型实现了PCB板件全自动化上料，替代了传统的人工上料的方式，大大提高了光学检测仪的检测效率和送料位置精准度，且双送料轨道的结构设计进一步地提高了检测效率，保证PCB板件的生产效率。其次，本实用新型由两个相互对称的传送皮带21形成PCB板件的传送支撑面，这样的结构柔性强度大，不会刮伤PCB板件。
具体地，所述机台1还安装有至少一调距机构3，调距机构3包括调距电机30、调距丝杠31以及至少两个活动安装于调距丝杠31的调距螺母32，该调距丝杠31横向延伸并依次贯穿各个导料基板20，一调距螺母32嵌装于一轨道上料机构2内的任意一导料基板20内。本实用新型通过调距机构3调同组轨道上料机构2内的两个导料基板20之间的距离，以便于适配不同尺寸的PCB板件，并且这样的结构设计能够实现同时调整同组轨道上料机构2。
更为具体的是，所述调距机构3的数量为多个，多个调距机构3并列安装在任意一个轨道上料机构2的一侧。
具体地，所述机台1安装有至少一调距滑轨33，调距滑轨33的延伸方向与导料基板20的长度方向垂直交错，每个轨道上料机构2的任意一导料基板20经由导向滑块34滑动安装于该调距滑轨33。
具体地，各个所述导料基板20的上部沿着其长度方向固定安装有皮带托板25，皮带的上部几乎与皮带托板25是保持接触的，这样的结构设计能够提供一定的支撑强度，保证PCB板件运输的稳固性稳定性。
具体地，每个所述导向轮组件24设置有至少三个所述导向轮240，三个导向轮240呈阶梯式分布并由上至下顺次安装于导料基板20。这样的结构设计能够有效地调整皮带的张紧程度，进一步地保证PCB板件输送的稳定性。
具体地，本实用新型还包括顶升机构4，顶升机构4包括顶升气缸40、顶升板41以及安装于顶升板41的顶升滑块，所述机导料基板20开设有相对于机台1台面纵向延伸的顶升滑槽42，顶升滑槽42安装有顶升滑轨，顶升板41经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽42，顶升气缸40安装于机台1或者导料基板20，顶升气缸40用于驱动顶升板41顶升传送皮带21，能够调整PCB板件与光学检测检测仪内的检测机构之间的检测焦距。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其特征在于：包括机台(1)以及两组并列安装于机台(1)的轨道上料机构(2)，各个轨道上料机构(2)分别设置有两个贯穿机台(1)的导料基板(20)，两个导料基板(20)分别相对左右对称间隔安装于机台(1)的台面，以形成一用于输送PCB板件的送料轨道(200)，一导料基板(20)安装有一传送皮带(21)以及一皮带驱动装置，各个皮带驱动装置包括驱动电机(22)、同步轮(23)以及一由至少两个导向轮(240)构成的导向轮组件(24)，传送皮带(21)绕设于对应的两个导向轮组件(24)之间，在驱动电机(22)经由同步轮(23)带动对应的导向轮(240)转动时，传送皮带(21)绕着两个导向轮组件(24)转动以对PCB板件沿着送料轨道(200)的长度方向进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其特征在于：所述机台(1)还安装有至少一调距机构(3)，调距机构(3)包括调距电机(30)、调距丝杠(31)以及至少两个活动安装于调距丝杠(31)的调距螺母(32)，该调距丝杠(31)横向延伸并依次贯穿各个导料基板(20)，一调距螺母(32)嵌装于一轨道上料机构(2)内的任意一导料基板(20)内。
3.根据权利要求2所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其特征在于：所述调距机构(3)的数量为多个，多个调距机构(3)并列安装在任意一个轨道上料机构(2)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其特征在于：所述机台(1)安装有至少一调距滑轨(33)，调距滑轨(33)的延伸方向与导料基板(20)的长度方向垂直交错，每个轨道上料机构(2)的任意一导料基板(20)经由导向滑块(34)滑动安装于该调距滑轨(33)。
5.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其特征在于：各个所述导料基板(20)的上部沿着其长度方向固定安装有皮带托板(25)。
6.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其特征在于：每个所述导向轮组件(24)设置有至少三个所述导向轮(240)，三个导向轮(240)呈阶梯式分布并由上至下顺次安装于导料基板(20)。
7.根据权利要求1所述的一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置，其特征在于：还包括顶升机构(4)，顶升机构(4)包括顶升气缸(40)、顶升板(41)以及安装于顶升板(41)的顶升滑块，所述导料基板(20)开设有相对于机台(1)台面纵向延伸的顶升滑槽(42)，顶升滑槽(42)安装有顶升滑轨，顶升板(41)经由顶升滑块滑动安装于顶升滑槽(42)，顶升气缸(40)安装于机台(1)或者导料基板(20)并用于驱动顶升板(41)顶升传送皮带(21)。
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| CN202122411018.9U CN216386835U (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种在线自动光学检测仪的双轨传送装置 |
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2021
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