CN111038946A - 一种贴片机的顶板运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机的顶板运输装置，包括底座、运输部分、顶升部分以及用于对轨道输送过程中的贴装板进行挡停的挡停气缸组件。运输部分包括两个可调节的运输轨道和一组轨道驱动装置，两个运输轨道对称设置在底座的两边，顶升部分设置在两个轨道的中间。可调节的运输部分对贴装板进行运输，既能够对传送带两边进行限制，防止传送带在传送时产生侧滑和倾斜，又能够对传送带的宽度进行调节，增加了输送装置对贴装板的输送范围，进而提高了贴片机的贴装效率和贴装精度。顶升部分通过连杆机构将运送到贴装位置的贴装板顶起，进行贴装，能够使顶板和贴装板的上升高度固定，上升误差小，机械效率高，进而贴片机的生产效率也更高。

Description

一种贴片机的顶板运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其是一种贴片机的顶板运输装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备也受到越来越广泛的使用，贴片机作为STM技术应用的载体在迅速发展，尤其是针对LED灯片进行贴装的贴片机，在生产技术上越来越成熟。现有技术的贴片机一般采用输送带作为贴片机上用于传送贴装板的传送部件。利用普通的输送带对贴装板进行传送时，由于输送带本身的柔软度与光滑度使贴装板容易打滑或产生倾斜。且随着LED产品需求量的急增，贴片机的生产速率也在不断的提升，作为贴片机中用于运送贴装板的输送部件，运输效率和贴装精度都需要进一步提升。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种设置有可调节运输轨道、顶升装置和挡停气缸组件，同时对顶板运输装置进行运输、挡停，和顶起的顶板运输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机的顶板运输装置，包括底座、运输部分、顶升部分以及挡停气缸组件，所述运输部分包括两个可调节的运输轨道和一组轨道驱动装置，两个运输轨道对称设置在底座的两边，同时用于对贴装板进行输送；所述顶升部分设置在两个轨道的中间，用于将输送完成的贴装板顶起；所述挡停气缸组件位于两轨道端部的中间，用于对轨道输送过程中的贴装板进行挡停。

作为上述技术方案的改进，所述运输轨道的底部还设有轨道支架，所述轨道支架设有四个，每个运输轨道的底部设有两个；所述运输轨道包括固定轨道和移动轨道，所述移动轨道的底部设有轨道滑轨以及和轨道滑轨配合的轨道滑块，所述轨道滑轨从移动轨道的底部延伸至固定轨道底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道驱动装置设置在移动轨道上，包括调节电机、传动带轮、传送带以及传动丝杠，所述传动丝杠与传动带轮固定连接，所述调节电机驱动传送带，传送带驱动传动带轮转动，所述传动丝杠包括两个，两个传动丝杠与两个轨道垂直，分别设置在移动轨道底部的轨道支架上，所述传动带轮与传动丝杠对应设置两个，且通过传送带驱动在移动轨道的两端同步转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运输轨道包括输送支架、轨道电机、输送装置以及用于调节输送装置大小的轨道调节板，所述输送装置和轨道调节板均固定在输送支架上，所述输送装置通过轨道电机驱动在输送支架上移动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括输送轮、输送带以及输送带支架，所述输送轮用于驱动输送带移动，所述输送带支架设置在上层输送带的底部，用于支撑输送带，所述输送带支架上还设置有用于限制输送带位置的支撑挡边，所述支撑挡边在输送带支架的一个侧边垂直设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升部分包括顶板和用于将顶板顶起的顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动组件和顶杆组件，所述顶升驱动组件用于驱动顶杆组件将顶板顶起，所述顶升装置位于底座上，所述底座上还设有导柱，所述导柱用于对顶板进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升驱动组件包括顶升电机、顶升丝杠、丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的滑台，所述顶升电机驱动与丝杠螺母固定设置的滑台运动，所述顶杆组件位于滑台上，所述滑台的底部设有顶升滑块，所述顶升滑块位于滑台底部的两端，所述底座上对应顶升滑块的位置设有顶升滑轨，所述滑台通过顶升滑轨与顶升滑块配合在底座上滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶杆组件设有两个，两个顶杆组件分别位于滑台的两边将滑台与顶板连接，所述顶杆组件包括上固定板、下固定板以及位于中部的活动推杆，所述上固定板与顶板固定连接，所述下固定板与滑台固定连接，所述活动推杆与上固定板和下固定板均转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡停气缸组件包括调节支架、导向气缸以及设置在气缸上的挡停板，所述挡停板设有多个，多个挡停板在气缸顶杆的上方叠加设置，且通过连接块进行固定连接。

本发明的有益效果是：为了克服利用普通的输送带对贴装板进行传送时，由于输送带本身的柔软度与光滑度使贴装板容易打滑或产生倾斜现象，设置了一个可调节的运输部分来对贴装板进行运输。可调节的运输部分在传送带上设置了支撑和调节机构，对传送带进行支撑，既能够对传送带两边进行限制，防止传送带在传送时产生侧滑和倾斜，又能够对传送带的宽度进行调节，增加了输送装置对贴装板的输送范围，进而提高了贴片机的贴装效率和贴装精度。同时在运输部的中间设置了顶升部分，通过连杆机构将运送到贴装位置的贴装板顶起，进行贴装，连杆机构能够使顶板和贴装板的上升高度固定，上升误差小，机械效率高，进而贴片机的生产效率也更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明装配侧面示意图；

图3是本发明运输部分俯视图；

图4是本发明运输部分装配示意图；

图5是本发明顶升部分装配示意图；

图6是本发明顶升部分结构示意图；

图7是本发明运输轨道结构示意图；

图8是本发明挡停气缸组件结构示意图。

1、轨道驱动装置；11、调节电机；12、传动带轮；13、传送带；14、传动丝杠；15、轨道支架；

2、移动轨道；21、输送支架；22、轨道电机；23、输送装置；24、轨道调节板；

3、固定轨道；

4、底座；

5、顶板；

6、顶升驱动组件；61、顶升电机；62、顶升丝杠；63、丝杠螺母；64、滑台；

7、顶杆组件；71、上固定板；72、下固定板；73、活动推杆；74、导柱；

8、挡停气缸组件；81、调节支架；82、导向气缸；83、挡停板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种贴片机的顶板5运输装置，包括底座4、运输部分、顶升部分以及挡停气缸组件8，所述运输部分包括两个可调节的运输轨道和一组轨道驱动装置1，两个运输轨道对称设置在底座4的两边，同时用于对贴装板进行输送。利用轨道驱动装置1对运输轨道进行驱动，进而调节两个运输轨道之间的距离，在设置对贴装板运输过程进行限制结构的同时，使运输轨道可以对不同尺寸的贴装板进行输送，增加了贴片机的贴装范围与贴装精度；所述顶升部分设置在两个轨道的中间，用于将输送完成的贴装板顶起。当运输轨道将贴装板运送到合适的贴装位置时需要进行下一步的贴装过程，贴装时贴装板会受到各个角度的力，因此，为了增强贴装板的承受力，使贴装板在贴装过程中更加稳定，在两个运输轨道的中间设置了一个顶升装置，将运送至合适位置的贴装板顶起，进行贴装，保证了贴片机的贴装精度；所述挡停气缸组件8位于两轨道端部的中间，用于对轨道输送过程中的贴装板进行挡停。当贴片机的输送设备将LED贴装板运输到贴装位置时，一般仅靠传感器检测来控制输送装置23，信号在传递的过程中存在时间差，且灯板在输送过程中还存在惯性。因此，在贴片机的输送设备的端部设置一个可调挡停气缸组件8，将运动中的LED贴装板进行阻挡，限制LED贴装板继续前进，提高了贴片机的贴装精度。

参照图3、图4，所述运输轨道的底部还设有轨道支架15，所述轨道支架15设有四个，每个运输轨道的底部设有两个。采用轨道支架15对运输轨道进行特殊的支撑，可以将运输轨道进行加高，利于运输轨道与中部顶升装置的配合；所述运输轨道包括固定轨道3和移动轨道2，所述移动轨道2的底部设有轨道滑轨以及和轨道滑轨配合的轨道滑块，所述轨道滑轨从移动轨道2的底部延伸至固定轨道3底部。两条对称设置的轨道，一条通过轨道支架15固定设置，另一条通过轨道驱动装置1在底座4上滑动设置。既能够在传送时对贴装板两边进行限制，防止贴装板在传送时产生侧滑和倾斜，又能够对传送轨道的宽度进行调节，既增加了传送过程的稳定性，又使运输轨道能够传送不同尺寸的灯板，增加了运输装置对贴装板的输送范围，进而提高了贴片机的贴装效率和贴装精度。

所述轨道驱动装置1设置在移动轨道2上，包括调节电机11、传动带轮12、传送带13以及传动丝杠14，所述传动丝杠14与传动带轮12固定连接，所述调节电机11驱动传送带13，传送带13驱动传动带轮12转动，所述传动丝杠14包括两个，两个传动丝杠14与两个轨道垂直，分别设置在移动轨道2底部的轨道支架15上，两个传动丝杠14分别在移动轨道2的两个端部对轨道进行驱动，为轨道的运动提供了更强的驱动力，且防止了轨道在运动过程中产生偏移，使运动过程更加稳定，保证了贴片机的贴装精度。所述传动带轮12与传动丝杠14对应设置两个，且通过传送带13驱动在移动轨道2的两端同步转动。同一个带轮驱动的两个传动带轮12与传动丝杠14在运动过程中可以达到同步运动，两边同步运动才能使移动轨道2一直处于一个水平状态，才能使输送过程更加稳定。

参照图7，所述运输轨道包括输送支架21、轨道电机22、输送装置23以及用于调节输送装置23大小的轨道调节板24，轨道调节板245的设置，可以对输送装置23的宽度进行调节，增加了运输轨道运输LED灯板时的多样性，增加了传送过程的稳定性，进而增加了LED灯板的贴装的精度。所述输送装置23和轨道调节板24均固定在输送支架21上，所述输送装置23通过轨道电机22驱动在输送支架21上移动设置。采用输送对输送装置23进行特殊的支撑，有利于将输送装置23限制在一个稳定的运动范围内，增加了LED贴片机的输送装置23在进行输送时的精确度。

所述输送装置23包括输送轮、输送带以及输送带支架，所述输送轮用于驱动输送带移动，所述输送带支架设置在上层输送带的底部，用于支撑输送带，由于输送带柔软的特质，在运输的过程中灯板容易产生倾斜和变形，导致LED灯板的贴装精度降低。因此在采用输送带对LED灯板进行传送的同时在输送带的底部设置了输送带支架，输送带支架在输送带的上层底部与输送带接触，对输送带形成支撑，增加了输送带在运动过程中的硬度，增加了输送装置23的输送精度。所述输送带支架上还设置有用于限制输送带位置的支撑挡边，所述支撑挡边在输送带支架的一个侧边垂直设置。在输送带侧边设置的支撑挡边与输送带支架以形成一个长槽，输送带在长槽内进行传动时不易向两边侧滑导致LED灯板产生倾斜，影响贴片机的特装精度。

参照图5、图6，所述顶升部分包括顶板5和用于将顶板5顶起的顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动组件6和顶杆组件7，所述顶升驱动组件6用于驱动顶杆组件7将顶板5顶起，采用顶升装置在贴装位置将贴装板顶起，使贴片机可以对不同高度的贴装板进行贴装，且在将贴装板运送至贴装位置进行贴装时，增加了贴装板的承受力，使贴装过程更加稳定，贴装精度更高。所述顶升装置位于底座4上，所述底座4上还设有导柱74，所述导柱74用于对顶板5进行支撑。导柱74的设置对顶升装置将顶板5顶起的过程进行辅助支撑，给顶板5上升的路线提供一个固定的竖直限制，使顶板5只能在Z轴方向上运动，增加了顶板5运动过程的稳定性，进而增加了贴装板的稳定性。所述导柱74采用液压导杆，液压导杆在进行支撑的同还能对运动过程进行缓冲，减缓了顶板5在运动过程中受到的惯性和运动冲击，进一步增加了贴装板的稳定性，增加了贴装精度。

所述顶升驱动组件6包括顶升电机61、顶升丝杠62、丝杠螺母63以及与丝杠螺母63固定连接的滑台64，所述顶升电机61驱动与丝杠螺母63固定连接的滑台64运动，所述顶杆组件7位于滑台64上，所述滑台64的底部设有顶升滑块，所述顶升滑块位于滑台64底部的两端，所述底座4上对应顶升滑块的位置设有顶升滑轨，所述滑台64通过顶升滑轨与顶升滑块配合在底座4上滑动设置。位于滑台64底部的顶升滑块与顶升滑轨配合将顶升滑台64的运动限制在一个直线的范围。滑台64顶部通过连杆机构与顶板5连接，底部通过顶升滑块、顶升滑轨与底座4连接，且在底座4上滑动，从而带动顶升装置运动。在滑台64的中部设置长形通孔，并将顶升电机61与顶升丝杠62设置在通孔内，在降低顶升结构整体高度的同时实现了滑台64在底座4上的滑动，且滑动过程不受顶升电机61与顶升丝杠62的阻挡。

所述顶杆组件7设有两个，两个顶杆组件7分别位于滑台64的两边将滑台64与顶板5连接，所述顶杆组件7包括上固定板71、下固定板72以及位于中部的活动推杆73，所述上固定板71与顶板5固定连接，所述下固定板72与滑台64固定连接，所述活动推杆73与上固定板71和下固定板72均转动连接。上固定板71、下固定板72和中间的活动推杆73形成连杆机构，利用连杆机构的的运动轨迹将顶板5顶起和落下，连杆机构的顶升装置相对于直接采用气缸进行顶升增强了对顶板5的支撑性能，且连杆机构更加稳定，使用寿命更长。

参照图8，所述挡停气缸组件8包括调节支架81、导向气缸82以及设置在气缸上的挡停板83，所述挡停板83设有多个，多个挡停板83在气缸顶杆的上方叠加设置，且通过连接块进行固定连接。通过一个导向气缸82推动多个挡停板83向上运动，来实现挡停气缸组件8对输送设备上正在输送过程中的顶板5的挡停。实现了对LED贴装板的机械挡停，相对于信号控制的停止机械挡停精度更直接有效，提高了贴片机的贴装精度。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：包括底座、运输部分、顶升部分以及挡停气缸组件，所述运输部分包括两个可调节的运输轨道和一组轨道驱动装置，两个运输轨道对称设置在底座的两边，同时用于对贴装板进行输送；所述顶升部分设置在两个轨道的中间，用于将输送完成的贴装板顶起；所述挡停气缸组件位于两轨道端部的中间，用于对轨道输送过程中的贴装板进行挡停。

2.根据权利要求1所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述运输轨道的底部还设有轨道支架，所述轨道支架设有四个，每个运输轨道的底部设有两个；所述运输轨道包括固定轨道和移动轨道，所述移动轨道的底部设有轨道滑轨以及和轨道滑轨配合的轨道滑块，所述轨道滑轨从移动轨道的底部延伸至固定轨道底部。

3.根据权利要求2所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述轨道驱动装置设置在移动轨道上，包括调节电机、传动带轮、传送带以及传动丝杠，所述传动丝杠与传动带轮固定连接，所述调节电机驱动传送带，传送带驱动传动带轮转动，所述传动丝杠包括两个，两个传动丝杠与两个轨道垂直，分别设置在移动轨道底部的轨道支架上，所述传动带轮与传动丝杠对应设置两个，且通过传送带驱动在移动轨道的两端同步转动。

4.根据权利要求1所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述运输轨道包括输送支架、轨道电机、输送装置以及用于调节输送装置大小的轨道调节板，所述输送装置和轨道调节板均固定在输送支架上，所述输送装置通过轨道电机驱动在输送支架上移动设置。

5.根据权利要求4所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述输送装置包括输送轮、输送带以及输送带支架，所述输送轮用于驱动输送带移动，所述输送带支架设置在上层输送带的底部，用于支撑输送带，所述输送带支架上还设置有用于限制输送带位置的支撑挡边，所述支撑挡边在输送带支架的一个侧边垂直设置。

6.根据权利要求1所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述顶升部分包括顶板和用于将顶板顶起的顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动组件和顶杆组件，所述顶升驱动组件用于驱动顶杆组件将顶板顶起，所述顶升装置位于底座上，所述底座上还设有导柱，所述导柱用于对顶板进行支撑。

7.根据权利要求6所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述顶升驱动组件包括顶升电机、顶升丝杠、丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的滑台，所述顶升电机驱动与丝杠螺母固定设置的滑台运动，所述顶杆组件位于滑台上，所述滑台的底部设有顶升滑块，所述顶升滑块位于滑台底部的两端，所述底座上对应顶升滑块的位置设有顶升滑轨，所述滑台通过顶升滑轨与顶升滑块配合在底座上滑动设置。

8.根据权利要求7所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述顶杆组件设有两个，两个顶杆组件分别位于滑台的两边将滑台与顶板连接，所述顶杆组件包括上固定板、下固定板以及位于中部的活动推杆，所述上固定板与顶板固定连接，所述下固定板与滑台固定连接，所述活动推杆与上固定板和下固定板均转动连接。

9.根据权利要求1所述一种贴片机的顶板运输装置，其特征在于：所述挡停气缸组件包括调节支架、导向气缸以及设置在气缸上的挡停板，所述挡停板设有多个，多个挡停板在气缸顶杆的上方叠加设置，且通过连接块进行固定连接。

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