CN215301068U - 一种竖向直线电机贴装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖向直线电机贴装头，包括贴装横梁和贴装头，所述贴装头在贴装横梁上滑动设置，并通过设置在贴装横梁上的磁悬浮电机驱动，所述磁悬浮电机与贴装头之间在Y轴方向竖直连接。贴装头采用磁悬浮电机进行驱动，避免了驱动部件在持续的贴装过程中产生摩擦，导致产品的使用寿命降低。且将磁悬浮电机的磁导轨在Y轴方向竖直设置，还增加了磁导轨的吸附面积，减少了磁导轨对整个贴装头的吸附力，减轻了磁导轨所受到的压力，增加了磁悬浮电机的使用寿命，进而增加了整个贴片机的使用寿命。

Description

一种竖向直线电机贴装头

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机的贴装头，尤其是一种竖向直线电机贴装头。

背景技术

贴片机是用于对电子元件等进行大批量贴装的设备，一般由送板机构和贴装头组成，送板机构用于将需要贴装的电路板等运送至贴装位置，然后经贴装头贴装后再将贴装完成的电路板等传送出贴片机。传统的贴片机贴装头在进行整体的位置移动时，是通过电机和丝杆配合进行驱动。对于高速运行的贴装头，丝杠驱动的效率较低，且驱动过程中容易产生磨损。现有技术中也有一些采用磁悬浮电机进行驱动的贴片机，但磁悬浮电机往往在Z轴方向竖直设置，这种竖直设置的磁导轨，需要承受较大的磁吸力，容易损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在贴装头与贴装横梁之间设置磁悬浮电机，且磁悬浮电机在Y轴方向设置的竖向直线电机贴装头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竖向直线电机贴装头，包括贴装横梁和贴装头，所述贴装头在贴装横梁上滑动设置，并通过设置在贴装横梁上的磁悬浮电机驱动，所述磁悬浮电机与贴装头之间在Y轴方向竖直连接。

作为上述技术方案的改进，所述磁悬浮电机包括磁导轨和磁滑块，所述磁导轨立在贴装横梁的侧边，所述磁滑块呈“U”形设置在磁导轨的外周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装头的背面设置有安装板，所述磁滑块固定在安装板的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装头与贴装横梁之间还设置有相互配合的支撑滑轨和支撑滑块，所述支撑滑轨设置在贴装横梁上，所述支撑滑块设置在安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑滑轨和支撑滑块各设置两组，两组支撑滑轨分别设置在磁导轨的两边，两组支撑滑块分别在安装板上与两组滑轨对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板与贴装横梁上还设置有检测装置，所述检测装置包括固定感应座和滑动感应块，所述固定感应座设置在贴装横梁的两端，所述滑动感应块在安装板上随安装板滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装横梁的底部还设置有支撑柱，所述支撑柱位于贴装横梁底部的两端，所述支撑柱的一端为承重柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装头包括贴装杆以及驱动贴装杆的Z轴驱动装置和R轴驱动装置，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆沿Z轴上下运动进行贴装，所述R轴驱动装置用于驱动贴装杆转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置设有多个，每个Z轴驱动装置控制一个贴装杆，所述R轴驱动装置设有两组，每组R轴驱动装置分别控制六个贴装杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴驱动装置包括驱动电机、齿轮组、传送带以及驱动带轮，所述齿轮组包括设置在驱动电机上的主动轮、设置在贴装杆上的从动轮以及设置在二者之间的张紧轮，所述传送带绕过张紧轮后再套接在多个从动轮上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的贴片机贴装头采用磁悬浮电机进行驱动，避免了驱动部件在持续的贴装过程中产生摩擦，导致产品的使用寿命降低。且将磁悬浮电机的磁导轨在Y轴方向竖直设置，还增加了磁导轨的吸附面积，减少了磁导轨对整个贴装头的吸附力，减轻了磁导轨所受到的压力，增加了磁悬浮电机的使用寿命，进而增加了整个贴片机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型贴装横梁部分结构示意图；

图2是本实用新型贴装横梁部分侧米投影示意图；

图3是本实用新型贴装头部分结构示意图；

图4是本实用新型贴装头背面结构示意图。

1、磁悬浮电机；11、磁导轨；12、磁滑块；2、安装板；21、支撑滑轨；22、支撑滑块；3、检测装置；31、固定感应座；32、滑动感应块；4、贴装横梁；41、支撑柱；5、贴装头；6、贴装杆；7、R 轴驱动装置；71、驱动电机；72、齿轮组；73、传送带；8、Z轴驱动装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种竖向直线电机贴装头5，包括贴装横梁4 和贴装头5，所述贴装头5在贴装横梁4上滑动设置，并通过设置在贴装横梁4上的磁悬浮电机1驱动，采用磁悬浮电机1代替丝杆进行驱动，避免了驱动部件在持续的贴装过程中产生摩擦，导致产品的使用寿命降低。所述磁悬浮电机1与贴装头5之间在Y轴方向竖直连接。所述磁悬浮电机1包括磁导轨11和磁滑块12，所述磁导轨11立在贴装横梁4的侧边，所述磁滑块12呈“U”形设置在磁导轨11的外周。在Y轴方向上竖直设置的磁导轨11与“U”形的磁滑块12配合，形成Y轴方向上的两面接触。贴装头5整体受到的重力与磁导轨11 的上表面之间形成磁推力，在与磁导轨11的下表面之间形成磁吸力，两种相反的力在磁导轨11上相互抵消。避免了磁导轨11本身承受较大的力，承受的力较小，磁导轨11受到的影响就越小，从而提高了磁导轨11的使用寿命。且磁导轨11上两种反向的力对贴装头5进行驱动也会更加省力更加稳固，贴装精度也会更高。

由于贴装头5整体设置在贴装横梁4上，且在贴装横梁4上进行贴装等运动，贴装横梁4需要承受较大的力。因此，所述贴装横梁4 的底部还设置有支撑柱41，所述支撑柱41位于贴装横梁4底部的两端，所述支撑柱41的一端为承重柱，承重柱的设置增加了支撑柱41的承重面积，增加了贴装横梁4的整体承重能力。

所述贴装头5的背面设置有安装板2，所述磁滑块12固定在安装板2的一侧。所述贴装头5与贴装横梁4之间还设置有相互配合的支撑滑轨21和支撑滑块22，所述支撑滑轨21设置在贴装横梁4上，所述支撑滑块22设置在安装板2上。优选的所述支撑滑轨21和支撑滑块22各设置两组，两组支撑滑轨21分别设置在磁导轨11的两边，两组支撑滑块22分别在安装板2上与两组滑轨对应。由于磁悬浮电机1的连接方式是不接触连接，不接触的连接容易产生晃动，因此，支撑滑轨21和支撑滑块22的设置可以增加贴装头5在贴装横梁4上安装的稳定性。

所述安装板2与贴装横梁4上还设置有检测装置3，所述检测装置3包括固定感应座31和滑动感应块32，所述固定感应座31设置在贴装横梁4的两端，所述滑动感应块32在安装板2上随安装板2 滑动设置。设置在贴装横梁4两端的固定感应座31对应着贴装头5 的移动距离，当贴装头5移动至贴装横梁4的端部时，位于安装板2 上的滑动感应块32滑动至固定感应座31的位置，二者之间产生信号，信号传输至后台，后台向贴装头5发出停止命令，从而实现对贴装头 5运动范围的控制。

参照图3、图4，所述贴装头5包括贴装杆6以及驱动贴装杆6 的Z轴驱动装置8和R轴驱动装置7，所述Z轴驱动装置8用于驱动贴装杆6沿Z轴上下运动进行贴装，所述R轴驱动装置7用于驱动贴装杆6转动。所述Z轴驱动装置8设有多个，每个Z轴驱动装置8控制一个贴装杆6，所述R轴驱动装置7设有两组，每组R轴驱动装置 7分别控制六个贴装杆6。贴装头5利用贴装杆6进行贴装，先用Z 轴驱动装置8驱动贴装杆6向下运动，贴装杆6与需要贴装的贴片接触，吸取贴片，贴片吸取后，Z轴驱动装置8驱动贴装杆6上升，然后整个贴装头5通过直线电机驱动进行移动，将贴装头5移动至贴装杆6需要贴装的位置，然后启动R轴驱动装置7，调整贴片的角度，使贴片的角度与贴装位置对应，最后再启动Z轴驱动装置8进行贴装。而单独的Z轴驱动能实现任意贴装杆6进行贴装的过程，使贴装更加灵活。

所述R轴驱动装置7包括驱动电机71、齿轮组72、传送带73 以及驱动带轮，所述齿轮组72包括设置在驱动电机71上的主动轮、设置在贴装杆6上的从动轮以及设置在二者之间的张紧轮，所述传送带73绕过张紧轮后再套接在多个从动轮上。单独一个驱动电机71对所有贴装杆6进行驱动时需要很大的驱动力，且所有的贴装杆6需要同时向一个方向转动，相对来说灵活度不够，采用两个电机与带轮配合不仅能增加转动的灵活性，还节约生产成本，增加了转动的稳定性。以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：包括贴装横梁和贴装头，所述贴装头在贴装横梁上滑动设置，并通过设置在贴装横梁上的磁悬浮电机驱动，所述磁悬浮电机与贴装头之间在Y轴方向竖直连接；所述贴装横梁的底部还设置有支撑柱，所述支撑柱位于贴装横梁底部的两端，所述支撑柱的一端为承重柱。

2.根据权利要求1所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述磁悬浮电机包括磁导轨和磁滑块，所述磁导轨立在贴装横梁的侧边，所述磁滑块呈“U”形设置在磁导轨的外周。

3.根据权利要求2所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述贴装头的背面设置有安装板，所述磁滑块固定在安装板的一侧。

4.根据权利要求3所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述贴装头与贴装横梁之间还设置有相互配合的支撑滑轨和支撑滑块，所述支撑滑轨设置在贴装横梁上，所述支撑滑块设置在安装板上。

5.根据权利要求4所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述支撑滑轨和支撑滑块各设置两组，两组支撑滑轨分别设置在磁导轨的两边，两组支撑滑块分别在安装板上与两组滑轨对应。

6.根据权利要求3所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述安装板与贴装横梁上还设置有检测装置，所述检测装置包括固定感应座和滑动感应块，所述固定感应座设置在贴装横梁的两端，所述滑动感应块在安装板上随安装板滑动设置。

7.根据权利要求1所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述贴装头包括贴装杆以及驱动贴装杆的Z轴驱动装置和R轴驱动装置，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆沿Z轴上下运动进行贴装，所述R轴驱动装置用于驱动贴装杆转动。

8.根据权利要求7所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述Z轴驱动装置设有多个，每个Z轴驱动装置控制一个贴装杆，所述R轴驱动装置设有两组，每组R轴驱动装置分别控制六个贴装杆。

9.根据权利要求8所述一种竖向直线电机贴装头，其特征在于：所述R轴驱动装置包括驱动电机、齿轮组、传送带以及驱动带轮，所述齿轮组包括设置在驱动电机上的主动轮、设置在贴装杆上的从动轮以及设置在二者之间的张紧轮，所述传送带绕过张紧轮后再套接在多个从动轮上。

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