CN211531685U - 一种贴片机的贴装检测模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机的贴装检测模块，包括贴装部和检测部，所述贴装部包括贴装支板和贴装杆。所述贴装杆上对应设置的还有Z轴贴装驱动部件和转动贴装驱动部件，每个贴装杆对应一个Z轴贴装驱动部件和一个转动贴装驱动部件，所述检测部对应贴装杆的贴装位置设置在贴装支板背面的下端。在每个贴装杆上分别设置了Z轴竖直方向和X轴转向的单独驱动装置，使得贴装组件中的每一个贴装杆都能单独进行Z轴方向的高度调整和X轴方向的转动角度，使需要进行贴装的灯片与贴装板上的贴装位置能够灵活对应。同时，贴装检测部在贴片机的贴装杆贴装完成后，快速的对每个贴装好的灯板进行检测分析，在保证贴装速率的同时提高了贴装精度。

Description

一种贴片机的贴装检测模块

技术领域

本实用新型涉及一种贴装部，尤其是一种贴片机的贴装检测模块。

背景技术

LED贴片技术是利用贴片机将封装好的灯珠贴片贴入集成的 PCB电路板上，实现了LED灯珠的快速安装。由于LED贴片技术是成批操作，因此需要利用贴片机进行贴装。LED贴片机的贴装杆组件是用来贴装的核心组件，实现了贴片机的批量快速贴装的过程。但由于贴片机通常采用批量贴装，在贴装的过程不仅存在无法对单个贴装杆进行调整对应的问题，还容易出现多个或单个贴片贴装位置偏移、贴装不稳固等问题，且在批量贴装的过程中这些问题难以发现，从而进行调整，提高贴片机的贴装精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够对贴片机的贴装杆单独进行角度调整，且针对每个贴装杆都进行贴装检测的贴片机的贴装检测模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机的贴装检测模块，包括贴装部和检测部，所述贴装部包括贴装支板和贴装杆，所述贴装杆上对应设置的还有Z轴贴装驱动部件和转动贴装驱动部件，所述贴装杆在贴装支板的正面均匀地设有多个，每个贴装杆对应一个Z轴贴装驱动部件和一个转动贴装驱动部件，所述检测部对应贴装杆的贴装位置设置在贴装支板背面的下端，所述检测部上还设有补光灯板。

作为上述技术方案的改进，所述贴装支板的正面设有上安装架、下安装架和Z轴滑轨，所述Z轴滑轨设置在上安装架与下安装架中间，所述转动贴装驱动部件固定在下安装架上，所述Z轴贴装驱动部件固定在上安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴贴装驱动部件包括Z 轴贴装电机、Z轴贴装齿轮以及与Z贴装齿轮配合的Z轴贴装齿条，所述Z轴贴装齿轮与Z轴贴装电机固定连接，所述Z轴贴装齿条设置成软齿条，软Z轴贴装齿条与Z轴贴装齿轮配合呈环形垂向地面，所述贴装杆通过一个连接卡块卡接在Z轴贴装齿条的一个侧边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接卡块上还设有Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴滑轨配合带动连接卡块和贴装杆同时在Z 轴滑轨的方向滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动贴装驱动部件包括转动贴装电机、转动传送带和转动贴装带轮，所述转动贴装带轮包括两个，分别位于贴装杆的下端和转动贴装电机轴上，并通过转动传送带连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测部还包括检测支架、检测相机以及驱动检测相机运动的检测驱动装置，所述检测驱动装置驱动用于驱动检测相机在检测支架上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测支架包括水平设置的横向检测支架和竖直设置的竖向检测支架，所述横向检测支架固定在贴装支板的背面，所述竖向检测支架通过一个检测滑轨在横向检测支架上滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向检测支架用于安装检测相机和补光灯板，所述检测相机在竖向检测支架上倾斜设置，所述补光灯板呈书页状设置在检测相机的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向检测支架的尾部还延伸有镜面安装处，所述镜面安装处对应检测相机的角度设置有检测镜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向检测支架上还固定有检测驱动装置，所述检测驱动装置包括检测驱动电机、固定在横向检测支架两端的检测齿轮和与检测齿轮啮合的检测齿条，所述检测齿条设置成软齿条，在两个检测齿轮上呈环形啮合，所述竖向检测支架与检测齿条固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的贴装检测模块在普通贴片机的每个贴装杆上分别设置了Z轴竖直方向和X轴转向的单独驱动装置，使得贴装组件中的每一个贴装杆都能单独进行Z轴方向的高度调整和X轴方向的转动角度，使需要进行贴装的灯片与贴装板上的贴装位置能够灵活对应。同时，在贴片机的贴装位置设置了可移动的贴装检测部，在贴片机的贴装杆贴装完成后，快速的对每个贴装好的灯板进行检测分析。在保证贴装速率的同时提高了贴装精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型检测驱动装置背面结构示意图；

图3是本实用新型检测驱动装置正面结构示意图；

图4是本实用新型贴装部结构示意图；

图5是本实用新型贴装杆结构示意图。

1、Z轴贴装驱动部件；11、Z轴贴装电机；12、Z轴贴装齿轮； 13、Z轴贴装齿条；14、Z轴滑块；

2、转动贴装驱动部件；21、转动贴装电机；22、转动传送带；23、转动贴装带轮；

3、贴装支板；31、上安装架；32、下安装架；33、Z轴滑轨；

4、检测相机；41、补光灯板；

5、检测驱动装置；51、检测驱动电机；52、检测齿轮；53、检测齿条；

6、贴装杆；7、检测支架；71、横向检测支架；72、竖向检测支架；8、检测镜面。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种贴片机的贴装检测模块，包括贴装部和检测部，所述贴装部包括贴装支板3和贴装杆6，所述贴装杆6上对应设置的还有Z轴贴装驱动部件1和转动贴装驱动部件2，所述贴装杆6在贴装支板3的正面均匀地设有多个，每个贴装杆6对应一个Z轴贴装驱动部件1和一个转动贴装驱动部件2。贴装杆6采用雅马哈吸杆对 LED灯珠进行吸附和贴装，同时在雅马哈吸杆的上方设置了驱动雅马哈吸杆上下运动的Z轴贴装驱动部件1，用于驱动雅马哈吸杆进行灯珠的吸取和贴装。同时还在雅马哈吸杆的中部设置了转动贴装驱动部件2，转动贴装驱动部件2驱动雅马哈吸杆进行转动，使吸杆吸取后的灯珠与贴装板上的贴装位置相对应。每个雅马哈吸杆各对应一个 Z轴贴装驱动部件1和一个转动贴装驱动部件2，分别对每个雅马哈吸杆单独进行驱动，可以对同一贴装板上不同角度的灯珠进行贴装，增加了贴片机贴装的灵活性和适用范围。

贴装支板3对贴片机的贴装头进行支撑，所述贴装支板3的正面设有上安装架31、下安装架32和Z轴滑轨33，所述Z轴滑轨33设置在上安装架31与下安装架32中间，所述转动贴装驱动部件2固定在下安装架32上，所述Z轴贴装驱动部件1固定在上安装架31上。采用一个支撑架对多个贴装杆6进行支撑能够使贴装杆固定的更加稳固，所述检测部对应贴装杆6的贴装位置设置在贴装支板3的背面的下端，所述检测部上还设有补光灯板41。所述转动贴装驱动部件包括转动贴装电机21、转动传送带22和转动贴装带轮23，所述转动贴装带轮23包括两个，分别位于贴装杆6的下端和转动贴装电机21 轴上，并通过转动传送带22连接。

所述检测部对应贴装杆6的贴装位置设置在贴装支板3的背面的下端，检测部件与贴装部件相对应分别设置在两个面上，保证了两个部件在运动的过程中相互不受干扰，且又相互对应，实现了在贴片机贴装的运动过程中对贴装好的灯板进行拍照检测，提高了贴片机的贴装精度。

参照图4、图5，所述Z轴贴装驱动部件1包括Z轴贴装电机11、 Z轴贴装齿轮12以及与Z贴装齿轮配合的Z轴贴装齿条13，所述Z 轴贴装齿轮12与Z轴贴装电机11固定连接，所述Z轴贴装齿条13 设置成软齿条，软Z轴贴装齿条13与Z轴贴装齿轮12配合呈环形垂向地面，所述贴装杆6通过一个连接卡块卡接在Z轴贴装齿条13 的一个侧边。所述连接卡块上还设有Z轴滑块14。当贴片机需要件贴装时，启动Z轴贴装电机11，Z轴贴装电机11转动，带动位于电机轴上的Z轴贴装齿轮12转动，Z轴贴装齿条13与Z轴贴装齿轮 12啮合，Z轴贴装齿轮12转动，Z轴贴装齿条13在Z轴贴装齿轮 12的两边上下运动。通过卡块卡接在Z轴贴装齿条13上的贴装杆6 就随Z轴贴装齿条13上下移动，实现了贴装杆6对需要贴装灯珠的吸取和放置。所述Z轴滑块14与Z轴滑轨33配合带动连接卡块和贴装杆6同时在Z轴滑轨33的方向滑动。当卡块带动贴装杆6运动时，由于Z轴齿条没有固定，卡块在运动过程中容易出现摆动，因此在卡块的底部设置了与贴装支板3上Z轴滑轨33对应的Z轴滑块14， Z轴滑块14沿Z轴滑轨33在贴装支板3上保持直线运动，使贴装杆 6的上下运动保持稳定，增加了贴片机的贴装精度。

参照图2、图3，所述检测部上还设有补光灯板41、检测支架7、检测相机4以及驱动检测相机4运动的检测驱动装置5，所述检测驱动装置5驱动用于驱动检测相机4在检测支架7上移动。检测支架7 直接与贴装支板3连接将检测部件支撑在贴装支板3上，实现了检测部件稳定的检测过程。所述检测支架7包括水平设置的横向检测支架 71和竖直设置的竖向检测支架72，所述横向检测支架71固定在贴装支板3的背面，所述竖向检测支架72通过一个检测滑轨在横向检测支架71上滑动设置。所述横向检测支架71上还固定有检测驱动装置 5，所述检测驱动装置5包括检测驱动电机51、固定在横向检测支架两端的检测齿轮52和与检测齿轮52啮合的检测齿条53，所述检测齿条53设置成软齿条，在两个检测齿轮52上呈环形啮合，所述竖向检测支架与检测齿条53固定连接。通过固定检测装置驱动的竖向检测支架72带动位于竖向检测支架72上的检测相机4在横向检测支架 71剩滑动设置，实现了检测相机4的运动过程，使检测相机4可以对每个贴装头的贴装过程进行检测，提高了检测效率，进而提高了贴装效率。

所述竖向检测支架72用于安装检测相机4和补光灯板41，所述检测相机4在竖向检测支架72上倾斜设置，所述补光灯板41呈书页状设置在检测相机4的底部。所述竖向检测支架72的尾部还延伸有检测镜面安装处，所述检测镜面安装处对应检测相机4的角度设置有检测镜面8。检测相机4在对贴装完成后的灯板进行检测时需要检测灯板顶部和侧边的贴装状况，由于贴装杆6从贴装位置的正上方进行贴装，因此，检测相机4不便设置在灯板的正上方，且位于正上方的检测相机4只能检测灯板顶部的状况，无法检测侧边，因此将检测相机4对照贴装位置倾斜设置，且在倾斜的延长线上设置投影用的检测镜面8，可以将贴装后的灯板投影至检测镜面8内，检测相机4在对贴装后的灯板一侧进行拍照的同时还能拍摄检测镜面8中的投影，对贴装后的灯板进行全面检测，保证了贴装的细节，增加了贴装精度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：包括贴装部和检测部，所述贴装部包括贴装支板和贴装杆，所述贴装杆上对应设置的还有Z轴贴装驱动部件和转动贴装驱动部件，所述贴装杆在贴装支板的正面均匀地设有多个，每个贴装杆对应一个Z轴贴装驱动部件和一个转动贴装驱动部件，所述检测部对应贴装杆的贴装位置设置在贴装支板的背面的下端，所述检测部上还设有补光灯板。

2.根据权利要求1所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述贴装支板的正面设有上安装架、下安装架和Z轴滑轨，所述Z轴滑轨设置在上安装架与下安装架中间，所述转动贴装驱动部件固定在下安装架上，所述Z轴贴装驱动部件固定在上安装架上。

3.根据权利要求2所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述Z轴贴装驱动部件包括Z轴贴装电机、Z轴贴装齿轮以及与Z贴装齿轮配合的Z轴贴装齿条，所述Z轴贴装齿轮与Z轴贴装电机固定连接，所述Z轴贴装齿条设置成软齿条，软Z轴贴装齿条与Z轴贴装齿轮配合呈环形垂向地面，所述贴装杆通过一个连接卡块卡接在Z轴贴装齿条的一个侧边。

4.根据权利要求3所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述连接卡块上还设有Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴滑轨配合带动连接卡块和贴装杆同时在Z轴滑轨的方向滑动。

5.根据权利要求1所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述转动贴装驱动部件包括转动贴装电机、转动传送带和转动贴装带轮，所述转动贴装带轮包括两个，分别位于贴装杆的下端和转动贴装电机轴上，并通过转动传送带连接。

6.根据权利要求1所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述检测部还包括检测支架、检测相机以及驱动检测相机运动的检测驱动装置，所述检测驱动装置驱动用于驱动检测相机在检测支架上移动。

7.根据权利要求6所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述检测支架包括水平设置的横向检测支架和竖直设置的竖向检测支架，所述横向检测支架固定在贴装支板的背面，所述竖向检测支架通过一个检测滑轨在横向检测支架上滑动设置。

8.根据权利要求7所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述竖向检测支架用于安装检测相机和补光灯板，所述检测相机在竖向检测支架上倾斜设置，所述补光灯板呈书页状设置在检测相机的底部。

9.根据权利要求8所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述竖向检测支架的尾部还延伸有镜面安装处，所述镜面安装处对应检测相机的角度设置有检测镜面。

10.根据权利要求7所述一种贴片机的贴装检测模块，其特征在于：所述横向检测支架上还固定有检测驱动装置，所述检测驱动装置包括检测驱动电机、固定在横向检测支架两端的检测齿轮和与检测齿轮啮合的检测齿条，所述检测齿条设置成软齿条，在两个检测齿轮上呈环形啮合，所述竖向检测支架与检测齿条固定连接。

Images