CN107509158B - 麦克风自动化组装设备 - Google Patents
麦克风自动化组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107509158B CN107509158B CN201710927146.4A CN201710927146A CN107509158B CN 107509158 B CN107509158 B CN 107509158B CN 201710927146 A CN201710927146 A CN 201710927146A CN 107509158 B CN107509158 B CN 107509158B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving device
- module
- frame
- microphone
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R31/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor
- H04R31/006—Interconnection of transducer parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrostatic, Electromagnetic, Magneto- Strictive, And Variable-Resistance Transducers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种麦克风自动化组装设备，包括机架和设于机架上的电控装置，所述机架上固设工作台，所述工作台上设有由第一驱动装置驱动的产品载具，所述产品载具用于固定产品且其能够沿工作台进行前后滑动，所述工作台上产品载具的上方设有上支架，所述上支架上设有与第二驱动装置连接的横杆，所述横杆能够沿上支架进行上下滑动，所述横杆上设有与第三驱动装置连接的贴合模组和图像采集模组，所述贴合模组和图像采集模具能够沿横杆进行左右运动，所述贴合模组还连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动贴合模组进行水平转动。本发明麦克风组装的精度和强度高，且整个过程为自动化操作，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备，具体涉及一种用于电子产品的麦克风自动化组装设备。
背景技术
消费性电子产品外观越来越漂亮，性能越来越强大，麦克风在消费性电子产品中有着广泛的应用，是实现人机交互的重要零部件，用于人机交互的麦克风的设计形态及组装工艺也需要随着提升，普遍的组装工艺为将麦克风与机器主机通过3M胶粘联，由于麦克风等电子产品体积较小，其零部件组装比较烦琐，且要求精度高，因此目前还是主要靠人工来组装，这样的组装速度极慢，明显不能满足电子生产的需要，而且提高生产效率也存在较大的难度。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种麦克风自动化组装设备，该设备通过采用CCD的闭环算法，控制贴合模组准确地安装麦克风，从而提升了麦克风的组装精度以及整个产品的性能。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种麦克风自动化组装设备，包括机架和设于机架上的电控装置，所述机架上固设工作台，所述工作台上设有由第一驱动装置驱动的产品载具，所述产品载具用于固定产品且其能够沿工作台进行前后滑动，所述工作台上产品载具的上方设有上支架，所述上支架上设有与第二驱动装置连接的横杆，所述横杆能够沿上支架进行上下滑动，所述横杆上设有与第三驱动装置连接的贴合模组和图像采集模组，所述贴合模组和图像采集模具能够沿横杆进行左右运动，所述贴合模组还连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动贴合模组进行水平转动，所述电控装置控制贴合模组、图像采集模组以及第一、二、三驱动装置的运行。
优选地，所述产品载具包括滑座和产品定位台，所述滑座为长方形，其四个角各设有一产品定位台，所述滑座上还设有吸盘，所述吸盘用于吸附并固定产品。
优选地，所述吸盘为四个，分别设于四个产品定位台的附近。
优选地，所述工作台上设有沿工作台前后延伸的第一滑轨，所述产品载具的滑座底部设有与第一滑轨相配合的滑槽，所述第一驱动装置与滑座连接，从而驱动产品载具沿工作台的滑轨上进行前后运动。
优选地，所述横杆水平设置且位于第一滑轨的上方，并与第一滑轨相垂直，所述上支架上设有与工作台垂直的竖杆，所述横杆套设于竖杆上，所述第二驱动装置能够驱动横杆沿竖杆进行上下运动。
优选地，所述贴合模组通过第一支撑架连接于横杆，所述第一支撑架上端套设于横杆，下端连接贴合模组，所述第三驱动装置与第一支撑架连接并驱动第一支撑架沿横杆进行左右运动，所述转动装置能够驱动贴合模组绕第一支撑架进行水平转动，所述图像采集模组固定连接于第一支撑架上。
优选地，所述横杆上还设有与第四驱动装置连接的按压模组，所述第四驱动装置能够驱动按压模组沿横杆进行左右运动，所述第四驱动装置与电控装置电性连接。
优选地，所述按压模组通过第二支撑架连接于横杆，所述第二支撑架上端套设于横杆，下端连接按压模组，所述第四驱动装置与第二支撑架连接。
优选地，所述机架和上支架都设有外壳，所述机架内设有电箱柜，所述上支架上设有显示屏和三色灯，所述机架的底部设有滚轮。
优选地，所述图像采集模组为具有CCD传感器的摄像机。
本发明的有益效果是：本发明用于将麦克风贴合于电子设备后壳的安装孔位置，在运行过程中，电控装置根据CCD采集的麦克风安装孔的位置，利用闭环算法来准确地定位安装孔的坐标位置，从而控制第一、第二和第三驱动装置的协调运行；利用第一驱动装置驱动产品载具进行前后运动，即Y轴运动，利用第二驱动装置驱动贴合模组进行上下运动，即Z轴运动，利用第三驱动装置驱动贴合模组进行左右运动，即X轴运动，利用旋转装置驱动贴合模组进行水平转动，因此通过四轴运动保证了产品贴合的精确性；在麦克风贴合完成后再利用按压模组按压麦克风，进一步保证了麦克风的贴合强度；因此本发明麦克风组装的精度和强度高，且整个过程为自动化操作，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图中：10-机架，20-工作台，21-产品载具，211-滑座，212-产品定位台，22-吸盘，23-第一滑轨，30-上支架，31-横杆，32-贴合模组，33-图像采集模组，34-按压模组，35-竖杆，40-外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-3所示，一种麦克风自动化组装设备，其特征在于：包括机架10和设于机架上的电控装置，所述机架上固设工作台20，所述工作台上设有由第一驱动装置驱动的产品载具21，所述产品载具用于固定产品且其能够沿工作台进行前后滑动，所述工作台20上产品载具的上方设有上支架30，所述上支架上设有与第二驱动装置连接的横杆31，所述横杆31能够沿上支架进行上下滑动，所述横杆31上设有与第三驱动装置连接的贴合模组32和图像采集模组33，所述贴合模组和图像采集模具能够沿横杆进行左右运动，所述贴合模组32还连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动贴合模组进行水平转动，所述电控装置控制贴合模组、图像采集模组以及第一、二、三驱动装置的运行，所述机架10和上支架30都设有外壳40，所述机架内设有电箱柜，所述上支架上设有显示屏和三色灯，所述机架的底部设有滚轮。本发明用于将麦克风贴合于电子设备后壳的安装孔位置，先将后壳固定于产品载具21上，通过第一驱动装置将后壳移动，同时利用图像采集模组33定位安装孔的准确位置，第一驱动装置将后壳的安装孔移动至贴合模组32的正下方后停止运动，再利用贴合模组将麦克风贴于后壳的安装孔上，最后通过按压模组34按压麦克风的贴合处，确保麦克风贴合的紧密度，本发明在运行过程中，利用第一驱动装置驱动产品载具21进行前后运动，即Y轴运动，利用第二驱动装置驱动贴合模组32进行上下运动，即Z轴运动，利用第三驱动装置驱动贴合模组32进行左右运动，即X轴运动，利用旋转装置驱动贴合模组32进行水平转动，因此本设备通过四轴运动保证了产品贴合的精确性。
如图2所示，所述贴合模组32通过第一支撑架连接于横杆31，所述第一支撑架上端套设于横杆31，下端连接贴合模组32，所述第三驱动装置与第一支撑架连接并驱动第一支撑架沿横杆进行左右运动，所述转动装置能够驱动贴合模组绕第一支撑架进行水平转动，所述图像采集模组33固定连接于第一支撑架上，所述图像采集模组33为具有CCD传感器的摄像机。电控装置根据CCD采集的麦克风安装孔的位置，利用闭环算法来准确地定位安装孔的坐标位置，从而控制第一、第二和第三驱动装置的运行。
如图3所示，所述产品载具21包括滑座211和产品定位台212，所述滑座为长方形，其四个角各设有一产品定位台212，所述滑座211上还设有吸盘22，所述吸盘22用于吸附并固定产品，所述吸盘22为四个，分别设于四个产品定位台212的附近。利用产品载具四个角端的产品定位台212对产品后壳进行四个点的固定，并通过四个吸盘吸附产品，从而将产品后壳牢牢地固定于产品载具21上，保证了在整个操作过程中产品不会产生任何偏移，确保麦克风精确贴合。所述工作台20上设有沿工作台前后延伸的第一滑轨23，所述产品载具的滑座211底部设有与第一滑轨23相配合的滑槽，所述第一驱动装置与滑座211连接，从而驱动产品载具沿工作台的滑轨上进行前后运动。所述横杆31水平设置且位于第一滑轨23的上方，并与第一滑轨相垂直，所述上支架30上设有与工作台20垂直的竖杆35，所述横杆31套设于竖杆35上，所述第二驱动装置能够驱动横杆沿竖杆进行上下运动。所述横杆31上还设有与第四驱动装置连接的按压模组34，所述第四驱动装置能够驱动按压模组沿横杆进行左右运动，所述第四驱动装置与电控装置电性连接，所述按压模组34通过第二支撑架连接于横杆31，所述第二支撑架上端套设于横杆31，下端连接按压模组34，所述第四驱动装置与第二支撑架连接。这样，当麦克风贴合完成后再用按压模组34按压麦克风，进一步保证了麦克风的贴合强度。
本发明的操作过程：
步骤一：上料：将电子产品的后壳安装于产品载具21上，通过产品定位台212和吸盘22固定产品；贴合模组32抓取麦克风，并通过真空吸附将麦克风固定于贴合模组的底部；
步骤二：获取信息：电控装置控制第一驱动装置驱动产品载具21朝向贴合模组的方向移动，通过CCD精确获取后壳上麦克风安装孔的位置；
步骤三：定位：电控装置根据安装孔的具体位置，控制第一、三驱动装置以及旋转装置运行，直至贴合模组32上的麦克风刚好正对着后壳的安装孔；
步骤四：安装：第二驱动装置启动，驱动贴合模组32向下运动，直至将麦克风贴于安装孔上，麦克风可利用双面胶粘贴于后壳上，然后去真空，使得麦克风脱离贴合模组；贴合模组32远离麦克风，按压模块34移动至麦克风的正上方，然后下压从而将麦克风压紧于后壳，最后各装置归位，取下后壳即可。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种麦克风自动化组装设备，其特征在于：包括机架(10)和设于机架上的电控装置，所述机架上固设工作台(20)，所述工作台上设有由第一驱动装置驱动的产品载具(21)，所述产品载具用于固定产品且其能够沿工作台进行前后滑动，所述工作台(20)上产品载具的上方设有上支架(30)，所述上支架上设有与第二驱动装置连接的横杆(31)，所述横杆(31)能够沿上支架进行上下滑动，所述横杆(31)上设有与第三驱动装置连接的贴合模组(32)和图像采集模组(33)，所述贴合模组和图像采集模具能够沿横杆进行左右运动，所述贴合模组(32)还连接旋转装置，所述旋转装置能够驱动贴合模组进行水平转动，所述电控装置控制贴合模组、图像采集模组以及第一、二、三驱动装置的运行；
所述产品载具(21)包括滑座(211)和产品定位台(212)，所述滑座为长方形，其四个角各设有一产品定位台(212)，所述滑座(211)上还设有吸盘(22)，所述吸盘(22)用于吸附并固定产品；
所述横杆(31)上还设有与第四驱动装置连接的按压模组(34)，所述第四驱动装置能够驱动按压模组沿横杆进行左右运动，所述第四驱动装置与电控装置电性连接；
所述按压模组(34)通过第二支撑架连接于横杆(31)，所述第二支撑架上端套设于横杆(31)，下端连接按压模组(34)，所述第四驱动装置与第二支撑架连接。
2.根据权利要求1所述的麦克风自动化组装设备，其特征在于：所述吸盘(22)为四个，分别设于四个产品定位台(212)的附近。
3.根据权利要求1所述的麦克风自动化组装设备，其特征在于：所述工作台(20)上设有沿工作台前后延伸的第一滑轨(23)，所述产品载具的滑座(211)底部设有与第一滑轨(23)相配合的滑槽，所述第一驱动装置与滑座(211)连接，从而驱动产品载具沿工作台的滑轨上进行前后运动。
4.根据权利要求3所述的麦克风自动化组装设备，其特征在于：所述横杆(31)水平设置且位于第一滑轨(23)的上方，并与第一滑轨相垂直，所述上支架(30)上设有与工作台(20)垂直的竖杆(35)，所述横杆(31)套设于竖杆(35)上，所述第二驱动装置能够驱动横杆沿竖杆进行上下运动。
5.根据权利要求1所述的麦克风自动化组装设备，其特征在于：所述贴合模组(32)通过第一支撑架连接于横杆(31)，所述第一支撑架上端套设于横杆(31)，下端连接贴合模组(32)，所述第三驱动装置与第一支撑架连接并驱动第一支撑架沿横杆进行左右运动，所述旋转装置能够驱动贴合模组绕第一支撑架进行水平转动，所述图像采集模组(33)固定连接于第一支撑架上。
6.根据权利要求1所述的麦克风自动化组装设备，其特征在于：所述机架(10)和上支架(30)都设有外壳(40)，所述机架内设有电箱柜，所述上支架上设有显示屏和三色灯，所述机架的底部设有滚轮。
7.根据权利要求1所述的麦克风自动化组装设备，其特征在于：所述图像采集模组(33)为具有CCD传感器的摄像机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710927146.4A CN107509158B (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 麦克风自动化组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710927146.4A CN107509158B (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 麦克风自动化组装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107509158A CN107509158A (zh) | 2017-12-22 |
| CN107509158B true CN107509158B (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=60699519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710927146.4A Active CN107509158B (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 麦克风自动化组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107509158B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302213A (zh) * | 2021-05-06 | 2022-11-08 | 江苏杰士德精密工业有限公司 | 手机附件用多功能载具 |
| CN114473409B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-05-30 | 富联裕展科技(深圳)有限公司 | 组装设备、组装方法及组装控制装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103538023B (zh) * | 2013-10-14 | 2015-06-17 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动对位安装机 |
| CN104858637B (zh) * | 2015-05-21 | 2017-03-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动对位压合机构 |
| CN205614297U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-10-05 | 联想(北京)有限公司 | 电子设备对位贴合设备 |
| CN207283821U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-04-27 | 江苏杰士德精密工业有限公司 | 麦克风自动化组装设备 |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201710927146.4A patent/CN107509158B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107509158A (zh) | 2017-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106428744B (zh) | 一种自动贴膜机构及方法 | |
| CN106733429B (zh) | 点胶贴合机 | |
| CN107509158B (zh) | 麦克风自动化组装设备 | |
| CN113200354B (zh) | 一种pos机后置镜片视觉抓取自动装配设备 | |
| CN109720073B (zh) | 自动贴合机 | |
| CN103465592A (zh) | 一种自动贴合机 | |
| CN205414862U (zh) | 一种新型磁铁组装压合治具 | |
| CN103386801B (zh) | 一种新型光学透明胶贴合系统 | |
| CN110509047B (zh) | 机器人视觉螺丝锁付工作站及其工作方法 | |
| CN207283821U (zh) | 麦克风自动化组装设备 | |
| CN212124178U (zh) | 一种自动化贴膜机 | |
| CN203460524U (zh) | 一种自动贴合机 | |
| CN209290903U (zh) | 一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置 | |
| CN204643148U (zh) | 一种产品搬运机构 | |
| CN210978114U (zh) | 自动化设备的压力控制贴附机构 | |
| CN211077936U (zh) | 一种可贴付3d曲面产品的网版贴膜装置 | |
| CN203708642U (zh) | Pcb板更换装置 | |
| CN219312009U (zh) | 一种高精度贴合装置 | |
| CN215496760U (zh) | 一种光伏组件引出线贴胶带机构 | |
| CN111056109A (zh) | 一种贴装设备用运动组件 | |
| CN221104909U (zh) | 一种帽子生产用贴合装置 | |
| CN219097238U (zh) | 一种多功能自动化贴标签工作站 | |
| CN212892681U (zh) | 一种效率高的背光模组覆合装置 | |
| CN213010716U (zh) | 一种薄膜吸附移载装置 | |
| CN113928625B (zh) | 贴膜设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |