CN219312009U - 一种高精度贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度贴合装置，涉及自动化生产技术领域。该一种高精度贴合装置，包括支撑底座，所述支撑底座侧面的中部安装有滑轨，滑轨的侧面安装有滑轨连接板，滑轨连接板上安装有花键杆，花键杆的底端安装有吸嘴座组件撑底座上安装有同步轮组件，且花键杆与同步轮组件的内部相连接。该一种高精度贴合装置，通过滚珠丝杠的转动带动着花键杆进行上下移动，花键杆吸嘴能够带动着吸嘴上下移动，实现对吸嘴的精准控制，同时同步轮能够带动着花键杆和吸嘴转动，进而能够实现吸嘴带动着产品进行高精度的作业。另外，整个装置整体结构比较简单，体积较小，占用的生产空间小，可以阵列排布安装，提高生产效率。

Description

一种高精度贴合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种高精度贴合装置。

背景技术

随着智能手机以及平板电脑的快速发展，手机在加工过程中自动化生产是手机生产线中的非常重要，能够提高手机的生产效率。贴合设装置是手机生产线中的重要一环，贴合装置用于触摸屏的后工序生产中,根本上消除了贴合时发生的气泡，反重力真空单元，避免薄膜在贴合技术中呈现拉伸、压痕牛顿环等功用性缺陷，同时贴合装置也可以用于贴合手机边框辅料。贴合装置为建立在电动滑台上的真空吸附装置，通过电动滑台带动真空吸附装置位移，并通过真空吸附，从供料机构中吸取辅料，然后移动到夹具处，将辅料贴合到手机边框上。但是，现有的贴合机结构过于复杂，体积较大，占用着比较大的空间，而且吸取产品和移动产品精度不高，造成贴合机效率较低，自动化程度不高，造成企业生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度贴合装置，能够解决上述中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精度贴合装置，包括支撑底座，所述支撑底座侧面的中部安装有滑轨，所述滑轨的侧面安装有滑轨连接板，所述滑轨连接板上安装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述轴承的内圈安装有花键杆，所述花键杆的底端贯穿支撑底座的底面，并安装有吸嘴座组件，所述滑轨连接板上安装有丝杠安装座，所述丝杠安装座内圈安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端安装有固定板，且固定板的一端与支撑底座相连接，所述支撑底座上安装有同步轮组件，且花键杆与同步轮组件的内部相连接。

具体的，所述吸嘴座组件包括吸嘴和压力传感器，所述花键杆的底端安装有吸嘴，所述吸嘴上方安装有压力传感器。

具体的，所述支撑底座侧面的上部分安装有伺服电机固定座，所述伺服电机固定座的上端安装有伺服电机，且伺服电机的输出转轴与滚珠丝杠的上端相连接。

具体的，所述同步轮组件包括同步轮、同步轮安装套筒、传感器固定套筒和花键杆连接套筒，所述传感器固定套筒安装在支撑底座上，所述传感器固定套筒的内部安装有同步轮安装套筒，所述同步轮安装套筒的底端穿过支撑底座的底面，并安装有同步轮，所述传感器固定套筒的表面安装有感应器，所述花键杆连接套筒安装在传感器固定套筒的内部，且花键杆连接套筒的内圈与花键杆相连接。

具体的，所述支撑底座侧面的下部分安装有电机固定板，所述电机固定板的底面安装有电机，所述电机的输出端贯穿支撑底座的底面，并安装有驱动轮，且驱动轮与同步轮通过皮带相连接。

与现有技术相比，该一种高精度贴合装置具备如下有益效果：

该一种高精度贴合装置能够通过滚珠丝杠的转动带动着花键杆进行上下移动，花键杆吸嘴能够带动着吸嘴上下移动，实现对吸嘴的精准控制，同时同步轮能够带动着花键杆和吸嘴转动，进而能够实现吸嘴带动着产品进行高精度的作业。另外，整个装置主要有支撑底座、花键杆和滚珠丝杠等结构构成，整体结构比较简单，体积较小，占用的生产空间小，可以阵列排布安装，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型同步轮组件结构示意图。

其中，1、支撑底座；2、滑轨；3、滑轨连接板；4、轴承座；5、轴承；6、花键杆；7、吸嘴座组件；71、吸嘴；72、压力传感器；8、丝杠安装座；9、滚珠丝杠；10、固定板；11、伺服电机固定座；12、伺服电机；13、电机；15、驱动轮；16、同步轮；17、同步轮组件；18、同步轮安装套筒；19、传感器固定套筒；20、感应器；21、花键杆连接套筒。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种高精度贴合装置，包括支撑底座1，支撑底座1侧面的中部安装有滑轨2，滑轨的侧面安装有滑轨连接板3，滑轨连接板3上安装有轴承座4，轴承座4内安装有轴承5，轴承5的内圈安装有花键杆6，能够使花键杆6在轴承5的作用下在滑轨连接板3上自由转动，而滑轨连接板3能够带动着花键杆6沿着滑轨进行上下移动。花键杆6的底端贯穿支撑底座1的底面，并安装有吸嘴座组件7，设置吸嘴座组件7能够使吸嘴座组件7吸附产品，对产品进行移动作业，滑轨连接板3上安装有丝杠安装座8，丝杠安装座8内圈安装有滚珠丝杠9，丝杠安装座8与滚珠丝杠9螺纹连接，通过丝杠安装座8能够使滑轨连接板3在滚珠丝杠9的转动时，沿着滑轨2进行上下移动，滚珠丝杠9的底端安装有固定板10，且固定板10的一端与支撑底座1相连接，固定板10对滚珠丝杠9起到支撑的作用，支撑底座1上安装有同步轮组件17，且花键杆6与同步轮组件17的内部相连接，花键杆6能够在同步轮组件17的内部进行上下移动，同时同步轮组件17能够带动着花键杆6进行转动。

进一步的，吸嘴座组件7包括吸嘴71和压力传感器72，花键杆6的底端安装有吸嘴71，吸嘴71上方安装有压力传感器72，通过设置压力传感器72能够确认吸嘴71是否正确的吸附产品。

进一步的，支撑底座1侧面的上部分安装有伺服电机固定座11，伺服电机固定座11的上端安装有伺服电机12，且伺服电机12的输出转轴与滚珠丝杠9的上端相连接，设置伺服电机12能够为滚珠丝杠9的转动提供动力，使伺服电机12带动着滚珠丝杠9顺时针或者逆时针转动。

进一步的，同步轮组件17包括同步轮16、同步轮安装套筒18、传感器固定套筒19和花键杆连接套筒21，传感器固定套筒19安装在支撑底座1上，传感器固定套筒19的内部安装有同步轮安装套筒18，同步轮安装套筒18的底端穿过支撑底座1的底面，并安装有同步轮16，传感器固定套筒19的表面安装有感应器20，花键杆连接套筒21安装在传感器固定套筒19的内部，且花键杆连接套筒21的内圈与花键杆6相连接，通过设置花键杆连接套筒21，能够在同步轮16转动的同时。通过同步轮安装套筒18带动着传感器固定套筒19和花键杆6进行转动，另外花键杆6能够在传感器固定套筒19的内部进行上下移动，感应器20能够测量传感器固定套筒19转动的角度。

进一步的，支撑底座1侧面的下部分安装有电机13，电机13的输出端贯穿支撑底座1的底面，并安装有驱动轮15，且驱动轮15与同步轮16通过皮带相连接。设置电机13能够带动着驱动轮15进行转动，进而控制着同步轮16的转动，实现对吸嘴71的旋转。

在本实用新型实施例中，支撑底座1可以安装在其他自动化设备上，设备带动着贴合装置进行移动，当装置移动到产品的上方后，吸嘴71吸取产品，然后电机13带动着同步轮16进行转动，此时花键杆6以及传感器固定套筒19随着进行转动，当感应器20检测到旋转到合适的角度后，电机13停止转动，然后伺服电机12启动，带动着滚珠丝杠12转动，使滚珠丝杠12带动着花键杆6以及吸嘴71上升到一定的高度，然后设备带动着贴合装置移动到合适的位置，此时滚珠丝杠12转动使键杆6以及吸嘴71下降，然后同步轮16进行转动，带动着键杆6以及吸嘴71转动到合适的角度后，吸嘴放下产品，然后完成后面产品的贴合作业。实现对吸嘴的精准控制，同时同步轮能够带动着花键杆和吸嘴转动，进而能够实现吸嘴带动着产品进行高精度的作业。

另外在本实用新型实施例中，贴合装置的长和宽为120毫米。45毫米，整体结构比较简单，体积较小，占用的生产空间小，可以阵列排布安装，提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高精度贴合装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）侧面的中部安装有滑轨（2），所述滑轨（2）的侧面安装有滑轨连接板（3），所述滑轨连接板（3）上安装有轴承座（4），所述轴承座（4）内安装有轴承（5），所述轴承（5）的内圈安装有花键杆（6），所述花键杆（6）的底端贯穿支撑底座（1）的底面，并安装有吸嘴座组件（7），所述滑轨连接板（3）上安装有丝杠安装座（8），所述丝杠安装座（8）内圈安装有滚珠丝杠（9），所述滚珠丝杠（9）的底端安装有固定板（10），且固定板（10）的一端与支撑底座（1）相连接，所述支撑底座（1）上安装有同步轮组件（17），且花键杆（6）与同步轮组件（17）的内部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度贴合装置，其特征在于：所述吸嘴座组件（7）包括吸嘴（71）和压力传感器（72），所述花键杆（6）的底端安装有吸嘴（71），所述吸嘴（71）上方安装有压力传感器（72）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度贴合装置，其特征在于：所述支撑底座（1）侧面的上部分安装有伺服电机固定座（11），所述伺服电机固定座（11）的上端安装有伺服电机（12），且伺服电机（12）的输出转轴与滚珠丝杠（9）的上端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度贴合装置，其特征在于：所述同步轮组件（17）包括同步轮（16）、同步轮安装套筒（18）、传感器固定套筒（19）和花键杆连接套筒（21），所述传感器固定套筒（19）安装在支撑底座（1）上，所述传感器固定套筒（19）的内部安装有同步轮安装套筒（18），所述同步轮安装套筒（18）的底端穿过支撑底座（1）的底面，并安装有同步轮（16），所述传感器固定套筒（19）的表面安装有感应器（20），所述花键杆连接套筒（21）安装在传感器固定套筒（19）的内部，且花键杆连接套筒（21）的内圈与花键杆（6）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度贴合装置，其特征在于：所述支撑底座（1）侧面的下部分安装有电机（13），所述电机（13）的输出端贯穿支撑底座（1）的底面，并安装有驱动轮（15），且驱动轮（15）与同步轮（16）通过皮带相连接。

Images