CN216181701U - 一种桥切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桥切机，包括机架、用于装载石材大板的工作台面、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构、用于切割石材大板的切割机构以及用于驱动吸板机构和切割机构移动的移动机构，所述第一摄像机设于工作台面的上方。本实用新型将切割电机设置在转动电机的正下方，使切割锯片的旋转切割中心与切割锯片的角度转动中心保持在一条轴线上，设定切割路径时，可以直接以该点为原点，规划切割路径，相较于传统桥切机因转动中心与切割中心不在一条线上，设定切割路径时，还需要另外计算转动中心到切割中心的距离，本实用新型不易出现偏差，更能实现精确切割。

Description

一种桥切机

技术领域

本实用新型涉及切石设备技术领域，具体涉及一种桥切机。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设中，石材投入使用通常都要先将其切割成一定尺寸，板材切割机是用于切割板材的常用机械，将初步切割的板材置放于板材切割机的工作台上，再由板材切割机上的刀具对板材根据客户的需求进行切割。但现有桥切机锯片的切割中心和转动中心都不在同一轴线上，因此在设定切割路径时，还要计算切割中心到转动中心的距离，从而容易出现误差，影响切割精度。并且，随着桥切机的智能化发展，现有桥切机通常采用摄像机来获取石材大板的位置信息，并发送给控制器，控制器以此计算出石材大板的放置位置，从而规划切割路径，实现自动化切割。但因机台工作时会产生振动，控制面板根据摄像机获取的图像计算石材大板位置时，通常是以摄像机所在中心为原点进行计算，一旦机台发生振动就会导致摄像机出现偏振，进而影响最终获得的石材大板位置图像信息，导致计算出来的石材大板位置出现误差，从而严重影响切割精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种可精确感应吸盘与石材大板距离，从而防止吸盘过度靠近石材大板对石材大板产生挤压，导致石材大板破裂，结构简单、性能稳定的桥切机。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种桥切机，包括机架、用于装载石材大板的工作台面、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构、用于切割石材大板的切割机构以及用于驱动吸板机构和切割机构移动的移动机构，所述第一摄像机设于工作台面的上方，所述移动机构包括纵向进给机构、横向进给机构和上下进给机构，所述纵向进给机构设于机架上，所述横向进给机构设于纵向进给机构上，所述上下进给机构设于横向进给机构上，所述吸板机构和切割机构均设于上下进给机构上；

所述切割机构包括电机安装板、转动电机、转动架、切割电机以及切割锯片，所述电机安装板设于上下进给机构上，所述转动电机安装在电机安装板上且所述转动电机的电机轴向下穿过电机安装板后与转动架连接，所述切割电机水平安装在转动架上，所述切割锯片设于切割电机上，所述转动电机的轴心线垂直相交于切割电机的轴心线。

进一步地，为了避免控制面板仅根据第一摄像机提供的位置图像计算石材大板的位置信息，一旦第一摄像机发生偏振，就会导致位置信息出现偏差，影响切割精度；所述机架上设有位于工作台面上方的龙门架，所述第一摄像机设于龙门架上，所述桥切机还包括用于控制吸板机构、切割机构和移动机构工作的控制面板以及用于获取石材大板第二位置图像的第二摄像机，所述控制面板通过悬臂安装在机架上，所述第二摄像机设于上下进给机构上，且所述第二摄像机与控制面板连接，以便将石材大板第二位置图像发送给控制面板供控制面板对石材大板位置进行校正，以防因机架抖动导致第一摄像机获得的石材大板位置信息不准确从而影响切割精度。

进一步地，为了保证两个真空吸盘与石材大板接触，两点接触，增加吸板装置与石材大板接触的吸附面积，提高吸附力，并且，相对于真空开关，采用接近开关来感应真空吸盘与石材大板之间的间距，成本低，感应灵敏，对安装环境要求低，更不易刮伤石材大板；所述吸板机构包括对称设于转动架两侧的驱动器、设于驱动器上的真空吸盘以及抽真空机，所述抽真空机通过软管与真空吸盘连接以使真空吸盘产生负压吸附石材大板，真空吸盘上设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔经软管与抽真空机连接，真空吸盘的下侧面还设有若干个环形凹槽，所述真空吸盘上还设有用于感应真空吸盘是否与石材大板接触的接近开关；

所述转动架的两侧设有安装座，所述安装座包括竖直安装在转动架上的竖直板、由竖直板下端水平向外延伸设置的水平板以及连接于竖直板和水平板前后两侧之间的加强板，所述驱动器为驱动气缸，所述竖直板的上端设有水平设置的气缸安装板，所述驱动气缸的上端与气缸安装板连接，驱动气缸的下端与真空吸盘连接以驱动真空吸盘上下运动。

进一步地，为了稳定吸起石材大板，摒弃传统吸板装置导向所采用的导轨结构，改用三角导向结构，保证升降的稳定性，从而稳定吸起石材大板；所述吸板机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向柱、上三角板和下三角板，所述上三角板设于气缸安装板与水平板之间，所述下三角板固定安装在真空吸盘的上侧面，所述水平板上设有通孔，所述驱动气缸活动穿过通孔后与下三角板连接，所述第一导向柱具有三根，三根第一导向柱分别设于上三角板和下三角板的三个角之间，第一导向柱的上端与上三角板连接，第一导向柱的下端活动穿过水平板后与下三角板连接以稳定导向真空吸盘上下移动，所述水平板上设有用于导向第一导向柱上下运动的导向套。

进一步的，为了控制吸板机构和切割机构纵向移动；所述纵向进给机构包括纵向对称设于机架两侧的纵向齿条、平行设于纵向齿条旁侧的纵向导轨、与纵向齿条啮合的纵向齿轮以及滑动安装在纵向导轨上的纵向滑座，所述纵向滑座上设有纵向电机，所述纵向电机的电机轴向下穿过纵向滑座后与纵向齿轮同轴固定连接以驱动纵向齿轮转动进而驱动纵向滑座在纵向导轨上滑动，所述横向进给机构安装在纵向滑座上。

进一步的，为了控制吸板机构和切割机构横向移动；所述横向进给机构包括连接于两个纵向滑座之间的横梁、横向设于横梁上的双横向导轨、滑动安装在双横向导轨上的横向滑座、平行设于双横向导轨之间的横向齿条、与横向齿条啮合的横向齿轮以及设于横向滑座上的横向电机，所述横向电机的电机轴向下穿过横向滑座后与横向齿轮同轴固定连接以驱动横向齿轮转动进而驱动横向滑座在双横向导轨上滑动，所述上下进给机构安装在横向滑座上。

进一步的，为了控制吸板机构和切割机构上下移动；所述上下移动机构包括升降板、伺服电机以及传动丝杆，升降板上设有向下延伸设置的第二导向柱，所述第二导向柱活动穿过横向滑座后与电机安装板固定连接，所述传动丝杆的下端转动安装在横向滑座上，传动丝杆的上端与升降板螺纹连接，所述伺服电机安装在升降板上，伺服电机与传动丝杆传动连接以驱动传动丝杆转动进而驱动升降板上下移动。

进一步的，为了在切割好的板材上贴附标签；所述桥切机还包括贴标机构，所述贴标机构包括机壳，所述机壳内设有标签打印组件、贴标组件以及辅助贴附组件，所述标签打印组件上设有标签输出口，所述贴标组件包括真空吸附板、旋转气缸和贴标气缸，所述贴标气缸设于标签输出口前方的上侧，所述旋转气缸设于贴标气缸的下方且所述旋转气缸安装在贴标气缸的气缸杆上，所述真空吸附板安装在旋转气缸上由旋转气缸驱动转动至标签输出口处以吸附标签或转动至贴标气缸下方以便由贴标气缸驱动上下移动将标签贴附在石材大板上，所述辅助贴附组件包括风机和吹风管，所述吹风管的一端与风机连接，吹风管的另一端设于标签输出口背向旋转气缸的一侧，且所述吹风管的管口朝向旋转气缸设置。

进一步地，为了保证贴标气缸驱动下真空吸附板的移动精确度；所述贴标气缸上安装有H形导向座，所述H形导向固定安装在机壳内壁上，贴标气缸的气缸杆上安装有安装板，所述安装板上设有两根分别位于贴标气缸两侧的第三导向柱，所述H形导向座上设有用于滑动安装两根第三导向柱的导向孔，所述安装板包括横板和垂直设于水平板下方的竖板，所述贴标气缸的气缸杆、第三导向柱均与横板连接，所述旋转气缸安装在竖板上，所述旋转气缸上设有旋转臂，所述真空吸附板设于旋转臂另一端，所述真空吸附板上设有若干个吸附孔，所述吸附孔连接有抽真空机，机壳的底部设有用于供旋转臂活动的转动孔，转动孔上设有盖板，机壳内设有位于转动孔旁侧的无杆气缸，所述盖板安装在无杆气缸上以便由无杆气缸驱动封闭或打开转动孔。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型将切割电机设置在转动电机的正下方，使切割锯片的旋转切割中心与切割锯片的角度转动中心保持在一条轴线上，设定切割路径时，可以直接以该点为原点，规划切割路径，相较于传统桥切机因转动中心与切割中心不在一条线上，设定切割路径时，还需要另外计算转动中心到切割中心的距离，本实用新型不易出现偏差，更能实现精确切割；

(2)本实用新型采用两个摄像机配合使用，传统桥切机仅采用一个摄像机获取石材大板的摆放位置信息，一旦机台发生振动，摄像机出现偏振，就会导致获取的位置信息不准确，控制器计算出来的位置信息就会出现偏差，切割精度就会受到影响，而本实用新型采用两个摄像机，第一摄像机设置在机架上，第二摄像机设置在上下移动机构上，而切割机构同样设置在上下移动机构上，一旦第一摄像机获取的石材大板位置信息出现偏差时，第二摄像机获取的石材大板位置信息可以供控制器进行对比，从而精确计算石材大板的位置信息，实现精确切割；

(3)本实用新型采用接近开关来感应真空吸盘与石材大板之间的间距，相较于传统吸板装置采用真空开关作为传感器，存在价格高昂，易刮伤石材大板等问题，本实用新型采用接近开关，成本低，感应灵敏，当接近开关感应真空吸盘接触石材大板即控制驱动气缸停止进给，不会对石材大板造成挤压，并且对安装环境要求低，使用方便，导向组件采用三根导向柱呈三角分布导向真空吸盘上下移动，相较于传统吸板装置采用两根导向柱配合导轨导向的结构，结构更简单，并且三角结构导向更稳定，能保证真空吸盘平稳上下移动，稳定吸起石材大板，导向套的设置，进一步保证稳定性；

(4)本实用新型通过真空吸附板吸附运输标签，采用旋转气缸和贴标气缸，配合完成标签的贴附动作，具体的，旋转气缸驱动旋转臂转动至水平状态，带动真空吸附板移动至标签输出口，当标签打印机构打印输出标签时，真空吸附板移动到位，标签逐渐向下移动的过程中，在真空吸附板作用下，标签贴附在真空吸附板表面，完成标签的吸附动作后，旋转气缸动作，驱动旋转臂旋转至竖直状态，真空吸附板移动至贴标气缸下方，贴标气缸伸长，将标签下压贴附在石材表面，完成标签的贴附，为了保证标签牢固吸附在真空吸附板上，还设置了辅助机构，当标签打印机构打印输出标签时，风机工作，经风管向旋转电机吹送风，将标签吹向真空吸附板，保证标签与真空吸附板的充分接触，从而提高真空吸附板吸附标签的稳定性；

(5)本实用新型为了缩小设备体积，在机壳上设置转动孔供转动臂转动，转动臂转动至水平状态时，容纳于机壳内，转动臂转动至竖直状态时，由转动孔伸出机壳内，转动孔的长度大于转动臂的长度，以保证充足的活动空间，为了防止灰尘进入机壳内，转动孔上设置有盖板，在不使用时，将转动孔封闭住，因转动孔的长度大于宽度，为了进一步缩小机壳的体积，本实用新型将无杆气缸设置在转动孔长度方向一侧，以驱动盖板沿转动孔的宽度方向移动，从而避免机壳长度方向上尺寸的增加。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为移动机构的结构示意图；

图3为切割机构的结构示意图；

图4为吸板机构的结构示意图；

图5为吸板机构的主视图；

图6为吸板机构的立体示意图；

图7为真空吸盘的结构示意图；

图8为贴标机构的结构示意图；

图9为贴标组件的结构示意图。

图中：1-工作台面；2-第二摄像机；3-吸板机构；31-接近开关；32-驱动器；33-真空吸盘；331-真空吸孔；332-环形凹槽；34-下三角板；35-安装座； 36-气缸安装板；37-第一导向柱；38-上三角板；4-切割机构；41-电机安装板； 42-转动电机；43-转动架；44-切割电机；45-切割锯片；5-移动机构；51-纵向进给机构；511-纵向齿条；512-纵向导轨；513-纵向齿轮；514-纵向滑座；515- 纵向电机；52-横向进给机构；521-横梁；522-双横向导轨；523-横向滑座；524- 横向齿条；525-横向电机；53-上下进给机构；531-升降板；532-第二导向柱；533-伺服电机；534-传动丝杆；6-贴标机构；61-机壳；62-标签打印组件；621- 标签输出口；63-贴标组件；631-真空吸附板；632-旋转气缸；633-贴标气缸； 634-H形导向座；635-安装板；636-第三导向柱；637-旋转臂；638-盖板；639- 无杆气缸；7-控制面板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

具体实施例：如图1-9所示，本实施例提供一种桥切机，包括机架、用于装载石材大板的工作台面1、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构3、用于切割石材大板的切割机构4以及用于驱动吸板机构3和切割机构4移动的移动机构5，所述第一摄像机设于工作台面1的上方，所述移动机构5包括纵向进给机构51、横向进给机构52和上下进给机构 53，所述纵向进给机构51设于机架上，所述横向进给机构52设于纵向进给机构51上，所述上下进给机构53设于横向进给机构52上，所述吸板机构3和切割机构4均设于上下进给机构53上；

所述切割机构4包括电机安装板63541、转动电机42、转动架43、切割电机44以及切割锯片45，所述电机安装板63541设于上下进给机构53上，所述转动电机42安装在电机安装板63541上且所述转动电机42的电机轴向下穿过电机安装板63541后与转动架43连接，所述切割电机44水平安装在转动架43 上，所述切割锯片45设于切割电机44上，所述转动电机42的轴心线垂直相交于切割电机44的轴心线。

在本实施例中，为了避免控制面板7仅根据第一摄像机提供的位置图像计算石材大板的位置信息，一旦第一摄像机发生偏振，就会导致位置信息出现偏差，影响切割精度；所述机架上设有位于工作台面1上方的龙门架，所述第一摄像机设于龙门架上，所述桥切机还包括用于控制吸板机构3、切割机构4和移动机构5工作的控制面板7以及用于获取石材大板第二位置图像的第二摄像机2，所述控制面板7通过悬臂安装在机架上，控制面板7内设有控制器，所述第二摄像机2设于上下进给机构53上，升降板531上设有向工作台面上方延伸的摄像机安装架，第二摄像机2安装在摄像机安装架上，且所述第二摄像机2与控制面板7连接，以便将石材大板第二位置图像发送给控制面板7供控制面板7 对石材大板位置进行校正，以防因机架抖动导致第一摄像机获得的石材大板位置信息不准确从而影响切割精度。

在本实施例中，为了保证两个真空吸盘33与石材大板接触，两点接触，增加吸板装置与石材大板接触的吸附面积，提高吸附力，并且，相对于真空开关，采用接近开关31来感应真空吸盘33与石材大板之间的间距，成本低，感应灵敏，对安装环境要求低，更不易刮伤石材大板；所述吸板机构3包括对称设于转动架43两侧的驱动器32、设于驱动器32上的真空吸盘33以及抽真空机，所述抽真空机通过软管与真空吸盘33连接以使真空吸盘33产生负压吸附石材大板，真空吸盘33上设有若干个真空吸孔331，所述真空吸孔331经软管与抽真空机连接，真空吸盘33的下侧面还设有若干个环形凹槽332，所述真空吸盘33 上还设有用于感应真空吸盘33是否与石材大板接触的接近开关31；

所述转动架43的两侧设有安装座35，所述安装座35包括竖直安装在转动架43上的竖直板、由竖直板下端水平向外延伸设置的水平板以及连接于竖直板和水平板前后两侧之间的加强板，所述驱动器32为驱动气缸，所述竖直板的上端设有水平设置的气缸安装板63536，所述驱动气缸的上端与气缸安装板63536 连接，驱动气缸的下端与真空吸盘33连接以驱动真空吸盘33上下运动。

在本实施例中，为了稳定吸起石材大板，摒弃传统吸板装置导向所采用的导轨结构，改用三角导向结构，保证升降的稳定性，从而稳定吸起石材大板；所述吸板机构3还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向柱37、上三角板 38和下三角板34，所述上三角板38设于气缸安装板63536与水平板之间，所述下三角板34固定安装在真空吸盘33的上侧面，所述水平板上设有通孔，所述驱动气缸活动穿过通孔后与下三角板34连接，所述第一导向柱37具有三根，三根第一导向柱37分别设于上三角板38和下三角板34的三个角之间，第一导向柱37的上端与上三角板38连接，第一导向柱37的下端活动穿过水平板后与下三角板34连接以稳定导向真空吸盘33上下移动，所述水平板上设有用于导向第一导向柱37上下运动的导向套。

在本实施例中，为了控制吸板机构3和切割机构4纵向移动；所述纵向进给机构51包括纵向对称设于机架两侧的纵向齿条511、平行设于纵向齿条511 旁侧的纵向导轨512、与纵向齿条511啮合的纵向齿轮513以及滑动安装在纵向导轨512上的纵向滑座514，所述纵向滑座514上设有纵向电机515，所述纵向电机515的电机轴向下穿过纵向滑座514后与纵向齿轮513同轴固定连接以驱动纵向齿轮513转动进而驱动纵向滑座514在纵向导轨512上滑动，所述横向进给机构52安装在纵向滑座514上。

在本实施例中，为了控制吸板机构3和切割机构4横向移动；所述横向进给机构52包括连接于两个纵向滑座514之间的横梁521、横向设于横梁521上的双横向导轨522、滑动安装在双横向导轨522上的横向滑座523、平行设于双横向导轨522之间的横向齿条524、与横向齿条524啮合的横向齿轮以及设于横向滑座523上的横向电机525，所述横向电机525的电机轴向下穿过横向滑座 523后与横向齿轮同轴固定连接以驱动横向齿轮转动进而驱动横向滑座523在双横向导轨522上滑动，所述上下进给机构53安装在横向滑座523上。

在本实施例中，为了控制吸板机构3和切割机构4上下移动；所述上下移动机构5包括升降板531、伺服电机533以及传动丝杆534，升降板531上设有向下延伸设置的第二导向柱532，所述第二导向柱532活动穿过横向滑座523后与电机安装板63541固定连接，所述传动丝杆534的下端转动安装在横向滑座 523上，传动丝杆534的上端与升降板531螺纹连接，所述伺服电机533安装在升降板531上，伺服电机533与传动丝杆534传动连接以驱动传动丝杆534转动进而驱动升降板531上下移动。

在本实施例中，为了在切割好的板材上贴附标签，所述桥切机还包括贴标机构6，所述贴标机构6包括机壳61，所述机壳61内设有标签打印组件62、贴标组件63以及辅助贴附组件，所述标签打印组件62上设有标签输出口621，所述贴标组件63包括真空吸附板631、旋转气缸632和贴标气缸633，所述贴标气缸633设于标签输出口621前方的上侧，所述旋转气缸632设于贴标气缸633 的下方且所述旋转气缸632安装在贴标气缸633的气缸杆上，所述真空吸附板 631安装在旋转气缸632上由旋转气缸632驱动转动至标签输出口621处以吸附标签或转动至贴标气缸633下方以便由贴标气缸633驱动上下移动将标签贴附在石材大板上，所述辅助贴附组件包括风机和吹风管，所述吹风管的一端与风机连接，吹风管的另一端设于标签输出口621背向旋转气缸632的一侧，且所述吹风管的管口朝向旋转气缸632设置。

在本实施例中，为了保证贴标气缸633驱动下真空吸附板631的移动精确度；所述贴标气缸633上安装有H形导向座634，所述H形导向固定安装在机壳 61内壁上，贴标气缸633的气缸杆上安装有安装板635，所述安装板635上设有两根分别位于贴标气缸633两侧的第三导向柱636，所述H形导向座634上设有用于滑动安装两根第三导向柱636的导向孔，所述安装板635包括横板和垂直设于水平板下方的竖板，所述贴标气缸633的气缸杆、第三导向柱636均与横板连接，所述旋转气缸632安装在竖板上，所述旋转气缸632上设有旋转臂637，所述真空吸附板631设于旋转臂637另一端，所述真空吸附板631上设有若干个吸附孔，所述吸附孔连接有抽真空机，机壳61的底部设有用于供旋转臂 637活动的转动孔，转动孔上设有盖板638，机壳61内设有位于转动孔旁侧的无杆气缸639，所述盖板638安装在无杆气缸639上以便由无杆气缸639驱动封闭或打开转动孔。

本实用新型在板材切割前，先对其预处理，扫描获取石材大板的轮廓信息，计算机根据轮廓信息预规划石材大板的切割路径，规划完成后，将规划好的切割路径存储于控制面板7的存储单元内，当切割时，第一摄像头拍照获取石材大板的第一位置图像信息发送给控制器，同时，第二摄像头拍照获取石材大板的第二位置图像信息发送给控制器，控制器经过校正比对后，计算出石材大板的位置信息，并将位置信息与存储单元内的石板材规划切割路径进行比对，提取与待切割板材对应的规划切割路径，计算处理后，将指令发送给移动机构5 和切割机构4，移动机构5控制切割机构4按切割路径移动，开始执行切割作业；

发生纵向移动时，纵向电机515转动，带动纵向齿轮513转动，纵向齿条 511固定在机架上，纵向齿轮513的转动运动转化为沿纵向齿条511的直线移动，进而带动横梁521在纵向导轨512上往复移动；发生横向移动时，横向电机525 转动，带动横向齿轮转动，横向齿条524固定在横梁521上，横向齿轮的转动运动转化为沿横向齿条524的直线移动，进而带动横向滑座523在横向导轨上往复移动；发生升降运动时，伺服电机533转动，驱动传动丝杆534转动，传动丝杆534下端转动安装在横向滑座523上，传动丝杆534上端与升降板531 螺纹连接，因横向滑座523安装在横梁521上，传动丝杆534的螺旋运动转化为升降板531的上下直线移动，从而带动与升降板531一体连接的切割机构4 上下运动，实现升降。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种桥切机，其特征在于：包括机架、用于装载石材大板的工作台面、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构、用于切割石材大板的切割机构以及用于驱动吸板机构和切割机构移动的移动机构，所述第一摄像机设于工作台面的上方，所述移动机构包括纵向进给机构、横向进给机构和上下进给机构，所述纵向进给机构设于机架上，所述横向进给机构设于纵向进给机构上，所述上下进给机构设于横向进给机构上，所述吸板机构和切割机构均设于上下进给机构上；

所述切割机构包括电机安装板、转动电机、转动架、切割电机以及切割锯片，所述电机安装板设于上下进给机构上，所述转动电机安装在电机安装板上且所述转动电机的电机轴向下穿过电机安装板后与转动架连接，所述切割电机水平安装在转动架上，所述切割锯片设于切割电机上，所述转动电机的轴心线垂直相交于切割电机的轴心线。

2.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述机架上设有位于工作台面上方的龙门架，所述第一摄像机设于龙门架上，所述桥切机还包括用于控制吸板机构、切割机构和移动机构工作的控制面板以及用于获取石材大板第二位置图像的第二摄像机，所述控制面板通过悬臂安装在机架上，所述第二摄像机设于上下进给机构上，且所述第二摄像机与控制面板连接，以便将石材大板第二位置图像发送给控制面板供控制面板对石材大板位置进行校正，以防因机架抖动导致第一摄像机获得的石材大板位置信息不准确从而影响切割精度。

3.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述吸板机构包括对称设于转动架两侧的驱动器、设于驱动器上的真空吸盘以及抽真空机，所述抽真空机通过软管与真空吸盘连接以使真空吸盘产生负压吸附石材大板，真空吸盘上设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔经软管与抽真空机连接，真空吸盘的下侧面还设有若干个环形凹槽，所述真空吸盘上还设有用于感应真空吸盘是否与石材大板接触的接近开关；

所述转动架的两侧设有安装座，所述安装座包括竖直安装在转动架上的竖直板、由竖直板下端水平向外延伸设置的水平板以及连接于竖直板和水平板前后两侧之间的加强板，所述驱动器为驱动气缸，所述竖直板的上端设有水平设置的气缸安装板，所述驱动气缸的上端与气缸安装板连接，驱动气缸的下端与真空吸盘连接以驱动真空吸盘上下运动。

4.根据权利要求3所述的桥切机，其特征在于：所述吸板机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向柱、上三角板和下三角板，所述上三角板设于气缸安装板与水平板之间，所述下三角板固定安装在真空吸盘的上侧面，所述水平板上设有通孔，所述驱动气缸活动穿过通孔后与下三角板连接，所述第一导向柱具有三根，三根第一导向柱分别设于上三角板和下三角板的三个角之间，第一导向柱的上端与上三角板连接，第一导向柱的下端活动穿过水平板后与下三角板连接以稳定导向真空吸盘上下移动，所述水平板上设有用于导向第一导向柱上下运动的导向套。

5.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述纵向进给机构包括纵向对称设于机架两侧的纵向齿条、平行设于纵向齿条旁侧的纵向导轨、与纵向齿条啮合的纵向齿轮以及滑动安装在纵向导轨上的纵向滑座，所述纵向滑座上设有纵向电机，所述纵向电机的电机轴向下穿过纵向滑座后与纵向齿轮同轴固定连接以驱动纵向齿轮转动进而驱动纵向滑座在纵向导轨上滑动，所述横向进给机构安装在纵向滑座上。

6.根据权利要求5所述的桥切机，其特征在于：所述横向进给机构包括连接于两个纵向滑座之间的横梁、横向设于横梁上的双横向导轨、滑动安装在双横向导轨上的横向滑座、平行设于双横向导轨之间的横向齿条、与横向齿条啮合的横向齿轮以及设于横向滑座上的横向电机，所述横向电机的电机轴向下穿过横向滑座后与横向齿轮同轴固定连接以驱动横向齿轮转动进而驱动横向滑座在双横向导轨上滑动，所述上下进给机构安装在横向滑座上。

7.根据权利要求6所述的桥切机，其特征在于：所述上下移动机构包括升降板、伺服电机以及传动丝杆，升降板上设有向下延伸设置的第二导向柱，所述第二导向柱活动穿过横向滑座后与电机安装板固定连接，所述传动丝杆的下端转动安装在横向滑座上，传动丝杆的上端与升降板螺纹连接，所述伺服电机安装在升降板上，伺服电机与传动丝杆传动连接以驱动传动丝杆转动进而驱动升降板上下移动。

8.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述桥切机还包括贴标机构，所述贴标机构包括机壳，所述机壳内设有标签打印组件、贴标组件以及辅助贴附组件，所述标签打印组件上设有标签输出口，所述贴标组件包括真空吸附板、旋转气缸和贴标气缸，所述贴标气缸设于标签输出口前方的上侧，所述旋转气缸设于贴标气缸的下方且所述旋转气缸安装在贴标气缸的气缸杆上，所述真空吸附板安装在旋转气缸上由旋转气缸驱动转动至标签输出口处以吸附标签或转动至贴标气缸下方以便由贴标气缸驱动上下移动将标签贴附在石材大板上，所述辅助贴附组件包括风机和吹风管，所述吹风管的一端与风机连接，吹风管的另一端设于标签输出口背向旋转气缸的一侧，且所述吹风管的管口朝向旋转气缸设置。

9.根据权利要求8所述的桥切机，其特征在于：所述贴标气缸上安装有H形导向座，所述H形导向固定安装在机壳内壁上，贴标气缸的气缸杆上安装有安装板，所述安装板上设有两根分别位于贴标气缸两侧的第三导向柱，所述H形导向座上设有用于滑动安装两根第三导向柱的导向孔，所述安装板包括横板和垂直设于水平板下方的竖板，所述贴标气缸的气缸杆、第三导向柱均与横板连接，所述旋转气缸安装在竖板上，所述旋转气缸上设有旋转臂，所述真空吸附板设于旋转臂另一端，所述真空吸附板上设有若干个吸附孔，所述吸附孔连接有抽真空机，机壳的底部设有用于供旋转臂活动的转动孔，转动孔上设有盖板，机壳内设有位于转动孔旁侧的无杆气缸，所述盖板安装在无杆气缸上以便由无杆气缸驱动封闭或打开转动孔。

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