CN111823027B - 多功能交换台 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种多功能交换台，包括位于机床进料侧的交换台机架，交换台机架的一侧设置有控制柜，交换台机架上安装有两个呈前后方向分布的输送轨道，每个输送轨道上均滑动连接有可相对机床左右滑动的交换工作台，机床上安装有工作台定位工位，交换台机架上安装有用于同时只将其中一个输送轨道上的交换工作台推动到工作台定位工位上或将工作台定位工位上的交换工作台拉动到对应的输送轨道上的推拉机构；本发明在使用时，其能够将机床加工完成的零部件从机床上移出，并将待加工的零部件移动到机床上，这样一来，对与零部件的取放无需通过人工来操作，且机床无需停机，从而能给提高机床对零部件的加工效率。

Description

多功能交换台

技术领域

本发明涉及一种多功能交换台。

背景技术

目前，机床在对零部件进行加工时，当机床对零部件加工完成后，需要人工将零部件从机床中取出，并将待加工的零部件固定到机床中，这样一来，在取放零部件时，机床需要停机，从而存在对零部件加工效率不高的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种多功能交换台，其在使用时，其能够将机床加工完成的零部件从机床上移出，并将待加工的零部件移动到机床上，这样一来，对与零部件的取放无需通过人工来操作，且机床无需停机，从而能给提高机床对零部件的加工效率。

本发明的多功能交换台，包括位于机床进料侧的交换台机架，交换台机架的一侧设置有控制柜，交换台机架上安装有两个呈前后方向分布的输送轨道，每个输送轨道上均滑动连接有可相对机床左右滑动的交换工作台，机床上安装有工作台定位工位，交换台机架上安装有用于同时只将其中一个输送轨道上的交换工作台推动到工作台定位工位上或将工作台定位工位上的交换工作台拉动到对应的输送轨道上的推拉机构。

本发明的多功能交换台，其中，每个输送轨道均包括固定在交换台机架上的轨道骨架，每个轨道骨架均沿左右方向延伸，每个轨道骨架上端的两侧内壁上均可转动地连接有若干个沿轨道骨架的长度方向分布的且用于支撑交换工作台的滚轮；通过采用这种输送轨道后，交换工作台能够可靠地在输送轨道上滑动。

本发明的多功能交换台，其中，推拉机构包括支撑板和推拉架，支撑板可前后摆动地安装在交换台机架上，支撑板的一侧设置有用于驱动支撑板相对交换台机架前后摆动的第一驱动机构；推拉架可滑动地安装在支撑板上，支撑板上安装有用于驱动推拉架沿支撑板的长度方向移动的第二驱动机构，每个交换工作台的右端面上均固定有用于与推拉架嵌合的推拉卡扣；通过采用这种推拉机构后，该推垃机构能够实现对位于其两侧的交换工作台的交替推拉，这样一来，能够减少推拉机构的数量，以及能够减少多功能交换台的零部件，从而能够降低多功能交换台的生产成本，且有助于缩小多功能交换台的体积。

本发明的多功能交换台，其中，支撑板的底部固定有两个沿支撑板的长度方向分布的支撑座，每个支撑座的下端均转动连接有一个转向铰座，每个转向铰座均固定在交换台机架上；通过采用这种结构后，支撑板能够方便地转动连接在机架上。

本发明的多功能交换台，其中，第一驱动机构包括第一气缸，第一气缸的尾端固定有铰接座，铰接座中可转动地穿设有转轴，转轴用于与交换台机架固定；第一气缸的活塞杆上固定有铰接架，铰接架与支撑板转动连接；通过采用这种第一驱动机构后，当第一气缸的活塞杆伸缩运动时，第一气缸能够驱动支撑板左右摆动。

本发明的多功能交换台，其中，第二驱动机构包括滑动块、伺服电机和丝杆，丝杆沿支撑板的长度方向延伸，丝杆的两端均可转动地连接有轴承座，轴承座固定在支撑板上，伺服电机固定在支撑板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端传动连接，滑动块可滑动地连接在支撑板上，滑动块可沿支撑板的长度方向滑动，滑动块中穿设有螺母套，螺母套与滑动块固定，丝杆穿设在螺母套中且与螺母套螺纹连接，推拉架固定在滑动块上；滑动块的底部固定有滑动座，支撑板的上端面上固定有沿支撑板长度方向延伸的滑轨，滑动座可滑动地连接在滑轨上；伺服电机与控制柜电连接；通过采用这种第二驱动机构后，当伺服电机正反转时，伺服电机能够驱动滑动块沿支撑板的长度方向前后移动，即能够驱动推拉架沿支撑板的长度方向前后移动，这样一来，推拉架即可驱动交换工作台相对机床来回移动；通过采用上述结构后，滑动块能够可靠地滑动连接在支撑板上。

本发明的多功能交换台，其中，支撑板的前后两侧均设置有防尘侧板，每块防尘侧板的两端均分别与其中一个轴承座固定；支撑板的上方设置有防尘顶板，防尘顶板的两端分别与其中一个轴承座固定，滑动块上设置有用于避让防尘顶板的侧边的避让槽；滑动块与其中一块防尘侧板之间设置有在滑动块相对支撑板前后移动时用于限制滑动块的移动行程的限位结构；限位结构包括固定在防尘侧板的外壁上的两个第一到位检测传感器，滑动块上固定有在滑动块沿支撑板前后方向移动时用于触发第一到位检测传感器的触发架；第一到位检测传感器与控制柜电连接；通过防尘侧板和防尘顶板的设置，能够避免灰尘积附到丝杆和滑轨上，从而能够避免丝杆与螺母套之间出现磨损的现象，也能够避免滑动座与滑轨之间出现磨损的现象；本发明中所使用的到第一位检测传感器为光电传感器。

本发明的多功能交换台，其中，工作台定位工位包括底座和位于底座上方的支撑平台，支撑平台用于支撑交换工作台，底座上安装有用于驱动支撑平台上下移动的驱动结构，支撑平台与底座之间设置有在支撑平台升降时用于控制支撑平台的行程的行程控制结构；通过采用上述工作台定位工位后，在交换工作台移动到其上时，其能够实现对交换工作台的支撑，且能够实现对交换工作台的上下移动。

本发明的多功能交换台，其中，驱动结构包括固定在底座上的第二气缸，第二气缸的活塞杆与支撑平台的下端面固定；支撑平台与底座之间设置有在支撑平台升降时用于对支撑平台进行导向的导向结构；导向结构包括两个固定在底座上的导向套，两个导向套沿交换工作台的进出方向分布，两个导向套分别位于第二气缸的两侧，每个导向套中均滑动穿设有导向柱，每根导向柱的上端均与支撑平台的下表面固定；行程控制结构包括固定在支撑平台上的移动架，底座的侧壁上固定有两个呈上下方向分布的第二到位检测传感器，移动架远离支撑平台的一端设置有用于触发第二到位检测传感器的触发片；第二到位检测传感器与控制柜电连接；通过采用这种驱动结构后，当气缸的活塞杆伸缩运动时，即可驱动支撑板上下移动；通过导向结构的设置，能够提高支撑板上下移动时的稳定性；通过采用上述导向结构后，能够实现对支撑板的可靠导向；通过采用上述行程控制结构后，当驱动机构带动支撑平台下移，并在触发片触发位于下方的到位检测传感器时，驱动机构即可停止带动支撑平台下移，当驱动机构带动支撑平台上移，并在触发片触发位于上方的到位检测传感器时，驱动机构即可停止带动支撑平台上移，本发明中所使用的到第二位检测传感器为光电传感器。

本发明的多功能交换台，其中，支撑平台的上表面上安装有若干个呈阵列状分布的第一导向轮，每个第一导向轮的轴线方向均与交换工作台的进出方向垂直；位于交换工作台进出侧的底座的端面上固定有支架，支架上端的两侧均安装有第二导向轮，每个第二导向轮的轴线均与交换工作台的进出方向垂直；底座的顶面上且位于支撑平台的前后两侧均固定有若干个喷气嘴，每个喷气嘴均与底座内部的进气通道连通，底座的侧壁上设置有与进气通道连通的进气口；通过第一导向轮的设置，当交换工作台在支撑平台上进出时，即交换工作台在支撑平台上移动时，能够减小交换工作台与支撑平台之间的摩擦力；通过喷气嘴的设置，当进气口连接进气管道时，喷气嘴即可喷出气体以实现对底座上的碎屑的清理；通过采用这种结构后，当交换工作台需要在支撑平台上进出时，第二导向轮能够实现对交换工作台的支撑和导向作用。

本发明在使用时，其能够将机床加工完成的零部件从机床上移出，并将待加工的零部件移动到机床上，这样一来，对与零部件的取放无需通过人工来操作，且机床无需停机，从而能给提高机床对零部件的加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明去掉机床后的立体结构示意图；

图3为本发明去掉机床后的立体结构示意图；

图4为推拉机构的立体结构示意图；

图5为推拉机构去掉防尘侧板和防尘顶板后的立体结构示意图；

图6为推拉机构去掉防尘侧板和防尘顶板后的立体结构示意图；

图7为推拉机构去掉防尘侧板和防尘顶板后的立体结构示意图；

图8为工作台定位工位的立体结构示意图；

图9为工作台定位工位的立体结构示意图；

图10为工作台定位工位的立体结构示意图；

图11为工作台定位工位的剖视结构示意图；

图12为图3中A处放大后的结构示意图；

图13为图9中B处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的多功能交换台，包括位于机床1进料侧的交换台机架2，交换台机架2的一侧设置有控制柜3，交换台机架2上安装有两个呈前后方向分布的输送轨道4，每个输送轨道4上均滑动连接有可相对机床1左右滑动的交换工作台5，机床1上安装有工作台定位工位6，交换台机架2上安装有用于同时只将其中一个输送轨道4上的交换工作台5推动到工作台定位工位6上或将工作台定位工位6上的交换工作台5拉动到对应的输送轨道4上的推拉机构。

每个输送轨道4均包括固定在交换台机架2上的轨道骨架41，每个轨道骨架41均沿左右方向延伸，每个轨道骨架41上端的两侧内壁上均可转动地连接有若干个沿轨道骨架41的长度方向分布的且用于支撑交换工作台5的滚轮42；通过采用这种输送轨道后，交换工作台能够可靠地在输送轨道上滑动。

推拉机构包括支撑板71和推拉架72，支撑板71可前后摆动地安装在交换台机架2上，支撑板71的一侧设置有用于驱动支撑板71相对交换台机架2前后摆动的第一驱动机构；推拉架72可滑动地安装在支撑板71上，支撑板71上安装有用于驱动推拉架72沿支撑板71的长度方向移动的第二驱动机构，每个交换工作台5的右端面上均固定有用于与推拉架72嵌合的推拉卡扣51；通过采用这种推拉机构后，该推垃机构能够实现对位于其两侧的交换工作台的交替推拉，这样一来，能够减少推拉机构的数量，以及能够减少多功能交换台的零部件，从而能够降低多功能交换台的生产成本，且有助于缩小多功能交换台的体积。

支撑板71的底部固定有两个沿支撑板71的长度方向分布的支撑座711，每个支撑座711的下端均转动连接有一个转向铰座712，每个转向铰座712均固定在交换台机架2上；通过采用这种结构后，支撑板能够方便地转动连接在机架上。

第一驱动机构包括第一气缸73，第一气缸73的尾端固定有铰接座731，铰接座731中可转动地穿设有转轴732，转轴732用于与交换台机架2固定；第一气缸73的活塞杆上固定有铰接架733，铰接架733与支撑板71转动连接；通过采用这种第一驱动机构后，当第一气缸的活塞杆伸缩运动时，第一气缸能够驱动支撑板左右摆动。

第二驱动机构包括滑动块74、伺服电机75和丝杆76，丝杆76沿支撑板71的长度方向延伸，丝杆76的两端均可转动地连接有轴承座761，轴承座761固定在支撑板71上，伺服电机75固定在支撑板71上，伺服电机75的输出轴通过联轴器751与丝杆76的一端传动连接，滑动块74可滑动地连接在支撑板71上，滑动块74可沿支撑板71的长度方向滑动，滑动块74中穿设有螺母套741，螺母套741与滑动块74固定，丝杆76穿设在螺母套741中且与螺母套741螺纹连接，推拉架72固定在滑动块74上；滑动块74的底部固定有滑动座742，支撑板71的上端面上固定有沿支撑板71长度方向延伸的滑轨77，滑动座742可滑动地连接在滑轨77上；伺服电机75与控制柜3电连接；通过采用这种第二驱动机构后，当伺服电机正反转时，伺服电机能够驱动滑动块沿支撑板的长度方向前后移动，即能够驱动推拉架沿支撑板的长度方向前后移动，这样一来，推拉架即可驱动交换工作台相对机床来回移动；通过采用上述结构后，滑动块能够可靠地滑动连接在支撑板上。

支撑板71的前后两侧均设置有防尘侧板781，每块防尘侧板781的两端均分别与其中一个轴承座761固定；支撑板71的上方设置有防尘顶板782，防尘顶板782的两端分别与其中一个轴承座761固定，滑动块74上设置有用于避让防尘顶板782的侧边的避让槽743；滑动块74与其中一块防尘侧板781之间设置有在滑动块74相对支撑板71前后移动时用于限制滑动块74的移动行程的限位结构；限位结构包括固定在防尘侧板781的外壁上的两个第一到位检测传感器79，滑动块74上固定有在滑动块74沿支撑板71前后方向移动时用于触发第一到位检测传感器79的触发架744；第一到位检测传感器79与控制柜3电连接；通过防尘侧板和防尘顶板的设置，能够避免灰尘积附到丝杆和滑轨上，从而能够避免丝杆与螺母套之间出现磨损的现象，也能够避免滑动座与滑轨之间出现磨损的现象；本发明中所使用的到第一位检测传感器为光电传感器。

工作台定位工位6包括底座61和位于底座61上方的支撑平台62，支撑平台62用于支撑交换工作台5，底座61上安装有用于驱动支撑平台62上下移动的驱动结构，支撑平台62与底座61之间设置有在支撑平台62升降时用于控制支撑平台62的行程的行程控制结构；通过采用上述工作台定位工位后，在交换工作台移动到其上时，其能够实现对交换工作台的支撑，且能够实现对交换工作台的上下移动。

驱动结构包括固定在底座61上的第二气缸63，第二气缸63的活塞杆与支撑平台62的下端面固定；支撑平台62与底座61之间设置有在支撑平台62升降时用于对支撑平台62进行导向的导向结构；导向结构包括两个固定在底座61上的导向套64，两个导向套64沿交换工作台5的进出方向分布，两个导向套64分别位于第二气缸63的两侧，每个导向套64中均滑动穿设有导向柱65，每根导向柱65的上端均与支撑平台62的下表面固定；行程控制结构包括固定在支撑平台62上的移动架66，底座61的侧壁上固定有两个呈上下方向分布的第二到位检测传感器67，移动架66远离支撑平台62的一端设置有用于触发第二到位检测传感器67的触发片661；第二到位检测传感器67与控制柜3电连接；通过采用这种驱动结构后，当气缸的活塞杆伸缩运动时，即可驱动支撑板上下移动；通过导向结构的设置，能够提高支撑板上下移动时的稳定性；通过采用上述导向结构后，能够实现对支撑板的可靠导向；通过采用上述行程控制结构后，当驱动机构带动支撑平台下移，并在触发片触发位于下方的到位检测传感器时，驱动机构即可停止带动支撑平台下移，当驱动机构带动支撑平台上移，并在触发片触发位于上方的到位检测传感器时，驱动机构即可停止带动支撑平台上移，本发明中所使用的到第二位检测传感器为光电传感器。

支撑平台62的上表面上安装有若干个呈阵列状分布的第一导向轮621，每个第一导向轮621的轴线方向均与交换工作台5的进出方向垂直；位于交换工作台5进出侧的底座61的端面上固定有支架68，支架68上端的两侧均安装有第二导向轮681，每个第二导向轮681的轴线均与交换工作台5的进出方向垂直；底座61的顶面上且位于支撑平台62的前后两侧均固定有若干个喷气嘴69，每个喷气嘴69均与底座61内部的进气通道连通，底座61的侧壁上设置有与进气通道连通的进气口611；通过第一导向轮的设置，当交换工作台在支撑平台上进出时，即交换工作台在支撑平台上移动时，能够减小交换工作台与支撑平台之间的摩擦力；通过喷气嘴的设置，当进气口连接进气管道时，喷气嘴即可喷出气体以实现对底座上的碎屑的清理；通过采用这种结构后，当交换工作台需要在支撑平台上进出时，第二导向轮能够实现对交换工作台的支撑和导向作用。

在使用本发明时，将待加工的两个零部件分别放置到其中一个交换工作台上，然后开启机床和控制柜，此时，机床能够带动工作台定位工位移动到位于前侧的交换工作台所在位置处，然后推垃机构中的第一气缸能够推动支撑板向前转动，并使得推拉架与位于前侧的交换工作台上的推拉卡扣卡接，然后伺服电机带动丝杆转动，将位于前侧的交换工作台推动到工作台定位工位上，接着工作台定位工位通过其内部的第二气缸来调整位于工作台定位工位上的交换工作台的位置，紧接着机床即开始对交换工作台上的零部件的加工，当机床对零部件加工完成后，工作台定位工位内部的第二气缸带动交换工作台下移复位，推垃机构将工作台定位工位上的交换工作台及加工完成后的零部件拉回到位于前侧的输送轨道上。紧接着机床带动工作台定位工位移动到位于后侧的交换工作台所在位置处，推拉机构中的第一气缸带动支撑板向后转动，并使得推拉架与位于后侧的交换工作台上的推拉卡扣卡接，然后伺服电机带动丝杆转动，将位于后侧的交换工作台推动到工作台定位工位上，接着工作台定位工位通过其内部的第二气缸来调整位于工作台定位工位上的交换工作台的位置，紧接着机床即开始对交换工作台上的零部件的加工，当机床对零部件加工完成后，工作台定位工位内部的第二气缸带动交换工作台下移复位，推垃机构将工作台定位工位上的交换工作台及加工完成后的零部件拉回到位于后侧的输送轨道上。需要说明的是：在机床对零部件加工完成后，并在推拉机构将交换工作台拉回到输送轨道上后，通过人工将加工完成后的零部件从交换工作台上取下，并将另外的待加工的零部件放置到交换工作台上即可。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能交换台，其特征在于：包括位于机床(1)进料侧的交换台机架(2)，所述交换台机架(2)的一侧设置有控制柜(3)，所述交换台机架(2)上安装有两个呈前后方向分布的输送轨道(4)，每个输送轨道(4)上均滑动连接有可相对机床(1)左右滑动的交换工作台(5)，所述机床(1)上安装有工作台定位工位(6)，所述交换台机架(2)上安装有用于同时只将其中一个输送轨道(4)上的交换工作台(5)推动到工作台定位工位(6)上或将工作台定位工位(6)上的交换工作台(5)拉动到对应的输送轨道(4)上的推拉机构；所述推拉机构包括支撑板(71)和推拉架(72)，所述支撑板(71)可前后摆动地安装在交换台机架(2)上，所述支撑板(71)的一侧设置有用于驱动支撑板(71)相对交换台机架(2)前后摆动的第一驱动机构；所述推拉架(72)可滑动地安装在支撑板(71)上，所述支撑板(71)上安装有用于驱动推拉架(72)沿支撑板(71)的长度方向移动的第二驱动机构，每个交换工作台(5)的右端面上均固定有用于与推拉架(72)嵌合的推拉卡扣(51)。

2.根据权利要求1所述的多功能交换台，其特征在于，每个输送轨道(4)均包括固定在交换台机架(2)上的轨道骨架(41)，每个轨道骨架(41)均沿左右方向延伸，每个轨道骨架(41)上端的两侧内壁上均可转动地连接有若干个沿轨道骨架(41)的长度方向分布的且用于支撑交换工作台(5)的滚轮(42)。

3.根据权利要求1所述的多功能交换台，其特征在于，所述支撑板(71)的底部固定有两个沿支撑板(71)的长度方向分布的支撑座(711)，每个支撑座(711)的下端均转动连接有一个转向铰座(712)，每个转向铰座(712)均固定在交换台机架(2)上。

4.根据权利要求1或3所述的多功能交换台，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸(73)，所述第一气缸(73)的尾端固定有铰接座(731)，所述铰接座(731)中可转动地穿设有转轴(732)，所述转轴(732)用于与交换台机架(2)固定；所述第一气缸(73)的活塞杆上固定有铰接架(733)，所述铰接架(733)与支撑板(71)转动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能交换台，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动块(74)、伺服电机(75)和丝杆(76)，所述丝杆(76)沿支撑板(71)的长度方向延伸，所述丝杆(76)的两端均可转动地连接有轴承座(761)，所述轴承座(761)固定在支撑板(71)上，所述伺服电机(75)固定在支撑板(71)上，所述伺服电机(75)的输出轴通过联轴器(751)与丝杆(76)的一端传动连接，所述滑动块(74)可滑动地连接在支撑板(71)上，所述滑动块(74)可沿支撑板(71)的长度方向滑动，所述滑动块(74)中穿设有螺母套(741)，所述螺母套(741)与滑动块(74)固定，所述丝杆(76)穿设在螺母套(741)中且与螺母套(741)螺纹连接，所述推拉架(72)固定在滑动块(74)上；所述滑动块(74)的底部固定有滑动座(742)，所述支撑板(71)的上端面上固定有沿支撑板(71)长度方向延伸的滑轨(77)，所述滑动座(742)可滑动地连接在滑轨(77)上；所述伺服电机(75)与控制柜(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的多功能交换台，其特征在于，所述支撑板(71)的前后两侧均设置有防尘侧板(781)，每块防尘侧板(781)的两端均分别与其中一个轴承座(761)固定；所述支撑板(71)的上方设置有防尘顶板(782)，所述防尘顶板(782)的两端分别与其中一个轴承座(761)固定，所述滑动块(74)上设置有用于避让防尘顶板(782)的侧边的避让槽(743)；所述滑动块(74)与其中一块防尘侧板(781)之间设置有在滑动块(74)相对支撑板(71)前后移动时用于限制滑动块(74)的移动行程的限位结构；所述限位结构包括固定在防尘侧板(781)的外壁上的两个第一到位检测传感器(79)，所述滑动块(74)上固定有在滑动块(74)沿支撑板(71)前后方向移动时用于触发第一到位检测传感器(79)的触发架(744)；所述第一到位检测传感器(79)与控制柜(3)电连接。

7.根据权利要求1所述的多功能交换台，其特征在于，所述工作台定位工位(6)包括底座(61)和位于底座(61)上方的支撑平台(62)，所述支撑平台(62)用于支撑交换工作台(5)，所述底座(61)上安装有用于驱动支撑平台(62)上下移动的驱动结构，所述支撑平台(62)与底座(61)之间设置有在支撑平台(62)升降时用于控制支撑平台(62)的行程的行程控制结构。

8.根据权利要求7所述的多功能交换台，其特征在于，所述驱动结构包括固定在底座(61)上的第二气缸(63)，所述第二气缸(63)的活塞杆与支撑平台(62)的下端面固定；所述支撑平台(62)与底座(61)之间设置有在支撑平台(62)升降时用于对支撑平台(62)进行导向的导向结构；所述导向结构包括两个固定在底座(61)上的导向套(64)，两个导向套(64)沿交换工作台(5)的进出方向分布，两个导向套(64)分别位于第二气缸(63)的两侧，每个导向套(64)中均滑动穿设有导向柱(65)，每根导向柱(65)的上端均与支撑平台(62)的下表面固定；所述行程控制结构包括固定在支撑平台(62)上的移动架(66)，所述底座(61)的侧壁上固定有两个呈上下方向分布的第二到位检测传感器(67)，所述移动架(66)远离支撑平台(62)的一端设置有用于触发第二到位检测传感器(67)的触发片(661)；所述第二到位检测传感器(67)与控制柜(3)电连接。

9.根据权利要求7所述的多功能交换台，其特征在于，所述支撑平台(62)的上表面上安装有若干个呈阵列状分布的第一导向轮(621)，每个第一导向轮(621)的轴线方向均与交换工作台(5)的进出方向垂直；位于交换工作台(5)进出侧的底座(61)的端面上固定有支架(68)，所述支架(68)上端的两侧均安装有第二导向轮(681)，每个第二导向轮(681)的轴线均与交换工作台(5)的进出方向垂直；所述底座(61)的顶面上且位于支撑平台(62)的前后两侧均固定有若干个喷气嘴(69)，每个喷气嘴(69)均与底座(61)内部的进气通道连通，所述底座(61)的侧壁上设置有与进气通道连通的进气口(611)。

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