CN214641245U - 一种壳体焊接成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种壳体焊接成型装置；其可用机械代替人工进行矩形壳体焊接，减少人工操作量，保证焊接质量，提高焊接效率；包括底座、焊接台、矩形支撑、第一输送辊、第二输送辊、同步带、第一伺服电机和移动焊接机构，焊接台固定安装于底座的顶端左部，矩形支撑底部右侧与焊接台的顶端面之间存在间隙，移动焊接机构包括安装架、移动座、升降座、第三伺服电机、第四伺服电机、螺纹丝杠和焊枪，安装架上设置有两组第一导轨，第三伺服电机固定安装于移动座上，第三伺服电机的输出端设置有齿轮，安装架上固定安装有齿条，齿轮与齿条啮合，移动座的前部设置有两组第二导轨。

Description

一种壳体焊接成型装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种壳体焊接成型装置。

背景技术

众所周知，壳体焊接成型装置是一种用于矩形壳体对接焊缝进行焊接的设备；现有的壳体焊接成型装置包括焊枪；焊接时，人工手持焊枪对矩形壳体处焊缝进行焊接即可，在焊接过程中，因矩形壳体内部中空，焊缝对齐较为困难，影响焊接质量，人工焊接劳动量大，焊枪把持不稳，焊接质量难以保证，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工进行矩形壳体焊接，减少人工操作量，保证焊接质量，提高焊接效率的壳体焊接成型装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座、焊接台、矩形支撑、第一输送辊、第二输送辊、同步带、第一伺服电机和移动焊接机构，所述焊接台固定安装于所述底座的顶端左部，所述矩形支撑底端左部与焊接台的顶端左部固定连接，所述矩形支撑底部右侧与焊接台的顶端面之间存在间隙，所述第一输送辊和第二输送辊分别可转动设置于所述焊接台的顶端左部和右部，所述第一伺服电机固定安装于所述焊接台的前端左部，所述第一伺服电机的输出端与第二输送辊传动连接，所述第一输送辊和第二输送辊通过同步带传动连接，所述移动焊接机构设置于焊接台的顶端后部，所述移动焊接机构包括安装架、移动座、升降座、第三伺服电机、第四伺服电机、螺纹丝杠和焊枪，所述安装架固定安装于所述焊接台上，所述安装架上设置有两组第一导轨，所述移动座可左右滑动设置于两组第一导轨上，所述第三伺服电机固定安装于移动座上，所述第三伺服电机的输出端设置有齿轮，所述安装架上固定安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述移动座的前部设置有两组第二导轨，所述升降座可上下滑动的设置于两组第二导轨上，所述第四伺服电机固定安装于所述升降座的顶端，所述螺纹丝杠可转动设置于所述移动座上，所述螺纹丝杠与升降座螺纹传动连接，所述第四伺服电机的输出端与螺纹丝杠传动连接，所述焊枪固定安装于所述升降座的前部。

优选的，还包括伸缩杆、弹簧和压轮，所述伸缩杆固定安装于升降座上，所述压轮可转动设置于所述伸缩杆的底端，所述弹簧套设于伸缩杆的伸长端。

优选的，还包括轴流风机，所述矩形支撑上设置有条形槽，所述矩形支撑的左部设置有环形安装槽，所述环形安装槽与条形槽相通，所述轴流风机固定安装于所述环形安装槽内。

优选的，还包括上料板和液压缸，所述上料板的左部与焊接台的右部铰接，所述液压缸的固定端与底座的顶端右部铰接，所述液压缸的输出端与上料板的底端右部铰接，所述上料板的顶端前部和后部均设置有限位挡条。

优选的，还包括第三输送辊和第二伺服电机，所述第三输送辊可转动设置于所述焊接台的顶端右部，所述第二伺服电机固定安装于所述焊接台的前端右部，所述第二伺服电机的输出端与第三输送辊传动连接。

优选的，所述焊接台和上料板上均可转动设置有多组辅助辊。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种壳体焊接成型装置，具备以下有益效果：该壳体焊接成型装置，通过将待焊接的矩形壳体放置于焊接台的顶端右部，矩形支撑插入至矩形壳体内，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第二输送辊转动，从而将矩形壳体移送至焊接台的左部，使矩形壳体上的焊缝位于焊枪的正下方，启动第四伺服电机，第四伺服电机带动螺纹丝杠转动，升降座下移，焊枪的焊接端移动至焊缝处，启动第三伺服电机，第三伺服电机带动齿轮转动，从而使移动座沿两组第一导轨向右移动，焊枪对焊缝处进行焊接，在矩形支撑的作用下，矩形壳体处焊缝自动对齐，用机械代替人工进行矩形壳体焊接，减少人工操作量，保证焊接质量，提高焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的右前视立体结构示意图；

图2是本实用新型的左后视立体结构示意图；

图3是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的图2中B处局部放大结构示意图；

图5是本实用新型的矩形壳体结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、焊接台；3、矩形支撑；4、第一输送辊；5、第二输送辊；6、同步带；7、第一伺服电机；8、安装架；9、移动座；10、升降座；11、第三伺服电机；12、第四伺服电机；13、螺纹丝杠；14、焊枪；15、齿轮；16、齿条；17、伸缩杆；18、弹簧；19、压轮；20、轴流风机；21、条形槽；22、上料板；23、液压缸；24、第三输送辊；25、第二伺服电机；26、辅助辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的一种壳体焊接成型装置，包括底座1、焊接台2、矩形支撑3、第一输送辊4、第二输送辊5、同步带6、第一伺服电机7和移动焊接机构，焊接台2固定安装于底座1的顶端左部，矩形支撑3底端左部与焊接台2的顶端左部固定连接，矩形支撑3底部右侧与焊接台2的顶端面之间存在间隙，第一输送辊4和第二输送辊5分别可转动设置于焊接台2的顶端左部和右部，第一伺服电机7固定安装于焊接台2的前端左部，第一伺服电机7的输出端与第二输送辊5传动连接，第一输送辊4和第二输送辊5通过同步带6传动连接，移动焊接机构设置于焊接台2的顶端后部，移动焊接机构包括安装架8、移动座9、升降座10、第三伺服电机11、第四伺服电机12、螺纹丝杠13和焊枪14，安装架8固定安装于焊接台2上，安装架8上设置有两组第一导轨，移动座9可左右滑动设置于两组第一导轨上，第三伺服电机11固定安装于移动座9上，第三伺服电机11的输出端设置有齿轮15，安装架8上固定安装有齿条16，齿轮15与齿条16啮合，移动座9的前部设置有两组第二导轨，升降座10可上下滑动的设置于两组第二导轨上，第四伺服电机12固定安装于升降座10的顶端，螺纹丝杠13可转动设置于移动座9上，螺纹丝杠13与升降座10螺纹传动连接，第四伺服电机12的输出端与螺纹丝杠13传动连接，焊枪14固定安装于升降座10的前部；通过将待焊接的矩形壳体放置于焊接台2的顶端右部，矩形支撑3插入至矩形壳体内，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7带动第二输送辊5转动，从而将矩形壳体移送至焊接台2的左部，使矩形壳体上的焊缝位于焊枪14的正下方，启动第四伺服电机12，第四伺服电机12带动螺纹丝杠13转动，升降座10下移，焊枪14的焊接端移动至焊缝处，启动第三伺服电机11，第三伺服电机11带动齿轮15转动，从而使移动座9沿两组第一导轨向右移动，焊枪14对焊缝处进行焊接，在矩形支撑3的作用下，矩形壳体处焊缝自动对齐，用机械代替人工进行矩形壳体焊接，减少人工操作量，保证焊接质量，提高焊接效率。

本实用新型的一种壳体焊接成型装置，还包括伸缩杆17、弹簧18和压轮19，伸缩杆17固定安装于升降座10上，压轮19可转动设置于伸缩杆17的底端，弹簧18套设于伸缩杆17的伸长端；在进行矩形壳体焊接时，在弹簧18作用下压轮19将矩形壳体处焊缝处压实，可进一步使矩形壳体处焊缝对齐，保证焊接质量；还包括轴流风机20，矩形支撑3上设置有条形槽21，矩形支撑3的左部设置有环形安装槽，环形安装槽与条形槽21相通，轴流风机20固定安装于环形安装槽内；条形槽21位于焊缝处下方，在焊接过程中，通过启动轴流风机20，使条形槽21内产生负压，可使焊接产生的烟尘进行吸运，可将轴流风机20输出端与外部烟气处理设备连通，进行处理，有效减少烟尘的四处飞散，同时可加速空气的流动，加速焊接完毕处焊缝的热量散失，从而加速矩形壳体处的降温；还包括上料板22和液压缸23，上料板22的左部与焊接台2的右部铰接，液压缸23的固定端与底座1的顶端右部铰接，液压缸23的输出端与上料板22的底端右部铰接，上料板22的顶端前部和后部均设置有限位挡条；将矩形壳体放置于上料板22上，可对矩形壳体进行有效支撑，通过启动液压缸23，使液压缸23输出端伸长，矩形壳体的右部上升，从而使矩形壳体向左移动并进入至矩形支撑3右部第二输送辊5处，可便于对矩形壳体进行上料，同理下料时，液压缸23的输出端缩短，上料板22右部向下倾斜，经第一输送辊4和第二输送辊5输送至上料板22上的矩形壳体自行自上料板22上滑落，对焊接后的矩形壳体进行自动下料，更为方便省力；还包括第三输送辊24和第二伺服电机25，第三输送辊24可转动设置于焊接台2的顶端右部，第二伺服电机25固定安装于焊接台2的前端右部，第二伺服电机25的输出端与第三输送辊24传动连接；通过第二伺服电机25和第三输送辊24的设置，可对矩形壳体上料和下料时起到一定的辅助过度输送作用，利于矩形壳体的上料和下料；焊接台2和上料板22上均可转动设置有多组辅助辊26；通过辅助辊26的设置，可使矩形壳体与焊接台2和上料板22之间的摩擦力减少，从而使矩形壳体更易被移送。

在使用时，通过将待焊接的矩形壳体放置于焊接台2的顶端右部，矩形支撑3插入至矩形壳体内，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7带动第二输送辊5转动，从而将矩形壳体移送至焊接台2的左部，使矩形壳体上的焊缝位于焊枪14的正下方，启动第四伺服电机12，第四伺服电机12带动螺纹丝杠13转动，升降座10下移，焊枪14的焊接端移动至焊缝处，启动第三伺服电机11，第三伺服电机11带动齿轮15转动，从而使移动座9沿两组第一导轨向右移动，焊枪14对焊缝处进行焊接，在矩形支撑3的作用下，矩形壳体处焊缝自动对齐，用机械代替人工进行矩形壳体焊接，减少人工操作量，保证焊接质量，提高焊接效率；在进行矩形壳体焊接时，在弹簧18作用下压轮19将矩形壳体处焊缝处压实，可进一步使矩形壳体处焊缝对齐，保证焊接质量；条形槽21位于焊缝处下方，在焊接过程中，通过启动轴流风机20，使条形槽21内产生负压，可使焊接产生的烟尘进行吸运，可将轴流风机20输出端与外部烟气处理设备连通，进行处理，有效减少烟尘的四处飞散，同时可加速空气的流动，加速焊接完毕处焊缝的热量散失，从而加速矩形壳体处的降温；将矩形壳体放置于上料板22上，可对矩形壳体进行有效支撑，通过启动液压缸23，使液压缸23输出端伸长，矩形壳体的右部上升，从而使矩形壳体向左移动并进入至矩形支撑3右部第二输送辊5处，可便于对矩形壳体进行上料，同理下料时，液压缸23的输出端缩短，上料板22右部向下倾斜，经第一输送辊4和第二输送辊5输送至上料板22上的矩形壳体自行自上料板22上滑落，对焊接后的矩形壳体进行自动下料，更为方便省力；通过第二伺服电机25和第三输送辊24的设置，可对矩形壳体上料和下料时起到一定的辅助过度输送作用，利于矩形壳体的上料和下料；通过辅助辊26的设置，可使矩形壳体与焊接台2和上料板22之间的摩擦力减少，从而使矩形壳体更易被移送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种壳体焊接成型装置，其特征在于，包括底座(1)、焊接台(2)、矩形支撑(3)、第一输送辊(4)、第二输送辊(5)、同步带(6)、第一伺服电机(7)和移动焊接机构，所述焊接台(2)固定安装于所述底座(1)的顶端左部，所述矩形支撑(3)底端左部与焊接台(2)的顶端左部固定连接，所述矩形支撑(3)底部右侧与焊接台(2)的顶端面之间存在间隙，所述第一输送辊(4)和第二输送辊(5)分别可转动设置于所述焊接台(2)的顶端左部和右部，所述第一伺服电机(7)固定安装于所述焊接台(2)的前端左部，所述第一伺服电机(7)的输出端与第二输送辊(5)传动连接，所述第一输送辊(4)和第二输送辊(5)通过同步带(6)传动连接，所述移动焊接机构设置于焊接台(2)的顶端后部，所述移动焊接机构包括安装架(8)、移动座(9)、升降座(10)、第三伺服电机(11)、第四伺服电机(12)、螺纹丝杠(13)和焊枪(14)，所述安装架(8)固定安装于所述焊接台(2)上，所述安装架(8)上设置有两组第一导轨，所述移动座(9)可左右滑动设置于两组第一导轨上，所述第三伺服电机(11)固定安装于移动座(9)上，所述第三伺服电机(11)的输出端设置有齿轮(15)，所述安装架(8)上固定安装有齿条(16)，所述齿轮(15)与齿条(16)啮合，所述移动座(9)的前部设置有两组第二导轨，所述升降座(10)可上下滑动的设置于两组第二导轨上，所述第四伺服电机(12)固定安装于所述升降座(10)的顶端，所述螺纹丝杠(13)可转动设置于所述移动座(9)上，所述螺纹丝杠(13)与升降座(10)螺纹传动连接，所述第四伺服电机(12)的输出端与螺纹丝杠(13)传动连接，所述焊枪(14)固定安装于所述升降座(10)的前部。

2.根据权利要求1所述的一种壳体焊接成型装置，其特征在于，还包括伸缩杆(17)、弹簧(18)和压轮(19)，所述伸缩杆(17)固定安装于升降座(10)上，所述压轮(19)可转动设置于所述伸缩杆(17)的底端，所述弹簧(18)套设于伸缩杆(17)的伸长端。

3.根据权利要求2所述的一种壳体焊接成型装置，其特征在于，还包括轴流风机(20)，所述矩形支撑(3)上设置有条形槽(21)，所述矩形支撑(3)的左部设置有环形安装槽，所述环形安装槽与条形槽(21)相通，所述轴流风机(20)固定安装于所述环形安装槽内。

4.根据权利要求3所述的一种壳体焊接成型装置，其特征在于，还包括上料板(22)和液压缸(23)，所述上料板(22)的左部与焊接台(2)的右部铰接，所述液压缸(23)的固定端与底座(1)的顶端右部铰接，所述液压缸(23)的输出端与上料板(22)的底端右部铰接，所述上料板(22)的顶端前部和后部均设置有限位挡条。

5.根据权利要求4所述的一种壳体焊接成型装置，其特征在于，还包括第三输送辊(24)和第二伺服电机(25)，所述第三输送辊(24)可转动设置于所述焊接台(2)的顶端右部，所述第二伺服电机(25)固定安装于所述焊接台(2)的前端右部，所述第二伺服电机(25)的输出端与第三输送辊(24)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种壳体焊接成型装置，其特征在于，所述焊接台(2)和上料板(22)上均可转动设置有多组辅助辊(26)。

Images