CN116967632B - 一种铁铸件加工的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种铁铸件加工的激光切割机，包括有支撑架、激光切割器、工作台、放料架、气缸和上料机构等，支撑架上方设有激光切割器，支撑架顶部连接有工作台，工作台下部设有斜面，工作台上转动式连接有用于放置铁铸件的放料架，工作台上连接有两个气缸，支撑架上设有上料机构。本发明的放料架和缺齿轮转动时，滑动架和凸块往后运动，使得限位杆不再托住铁铸件，铁铸件掉落至下料孔内，缺齿轮和滑动架复位时，铁铸件掉落至放料架上，通过夹紧杆夹紧铁铸件，通过激光切割器对铁铸件进行激光切割，定位滚轮起定位作用，放料架再次翻转进行下料，从而自动对铁铸件进行上料、夹紧定位、激光切割和下料，提高工作效率。

Description

一种铁铸件加工的激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种铁铸件加工的激光切割机。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，从而完成对材料的切割。

目前，现有的激光切割机对铁铸件进行切割时，通常需要人工使用夹具将待切割的铁铸件夹紧，再控制激光切割机进行切割，切割完成后还需要人工将切割完成的铁铸件取下，然后对下一个铁铸件进行切割，上料、激光切割和下料工序难以自动连续化，会耗费较多人工，工作效率较低。

发明内容

为了克服目前对铁铸件进行激光切割时，上料、激光切割和下料工序难以自动连续化，会耗费较多人工，工作效率较低的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动上下料的铁铸件加工的激光切割机。

本发明的技术方案是：一种铁铸件加工的激光切割机，包括有支撑架、激光切割器和工作台，支撑架上方设有激光切割器，支撑架顶部连接有工作台，还包括有放料架、气缸、移动块、第一电机、夹紧杆、驱动机构、定位机构、卸料机构和上料机构，工作台下部设有斜面，工作台上转动式连接有用于放置铁铸件的放料架，工作台上连接有两个气缸，气缸的活动杆上均连接有移动块，移动块上均连接有第一电机，第一电机的输出轴均通过联轴器连接有用于夹紧铁铸件的夹紧杆，支撑架上设有用于驱动激光切割器移动的驱动机构，工作台上设有定位机构，工作台上设有卸料机构，支撑架上设有上料机构。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有第一电动滑轨、平移架、第二电动滑轨、平移块和第三电动滑轨，支撑架顶部安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨上安装有平移架，平移架上部安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨上安装有平移块，平移块前部安装有第三电动滑轨，激光切割器安装在第三电动滑轨上。

在本发明一个较佳实施例中，定位机构包括有挤压杆、平移板和定位滚轮，移动块上均连接有两个挤压杆，工作台上滑动式连接有两个平移板，平移板左部和右部均开有导向孔，挤压杆一端均位于相邻的导向孔内，平移板上转动式连接有若干个定位滚轮。

在本发明一个较佳实施例中，卸料机构包括有用于驱动放料架翻转的第二电机、同步带、同步轮和冷却箱，工作台上连接有第二电机，放料架和第二电机输出轴上均连接有同步轮，两个同步轮通过同步带进行传动，支撑架前部安装有冷却箱，冷却箱位于工作台前侧下方。

在本发明一个较佳实施例中，上料机构包括有连接架、储料斗、滑动架、第一压缩弹簧、齿条、缺齿轮、托料杆和挡料组件，支撑架后部连接有连接架，连接架上连接有用于存放待加工铁铸件的储料斗，连接架上滑动式连接有滑动架，滑动架上开有下料孔，放料架位于下料孔的正下方，滑动架与连接架之间连接有两个第一压缩弹簧，滑动架前部连接有两个齿条，放料架左部和右部均连接有缺齿轮，缺齿轮转动均会与相邻的齿条啮合，连接架前侧间隔连接有若干个托料杆，储料斗上设有挡料组件。

在本发明一个较佳实施例中，挡料组件包括有凸块、连接块、滑动块、第二压缩弹簧和限位杆，储料斗左右两侧下部均连接有连接块，连接块上均滑动式连接有设有斜面的滑动块，滑动块与相邻的连接块之间均连接有两个第二压缩弹簧，滑动块相互靠近的一侧均连接有两个用于对铁铸件进行限位的限位杆，滑动架顶部左右两侧均连接有凸块，凸块往后运动均会与相邻的滑动块接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有安装架、吸尘扇、吸尘管和伸缩罩，支撑架上连接有两个安装架，安装架上均安装有两个吸尘扇，安装架上均连接有伸缩罩，伸缩罩上均连通有若干个吸尘管，吸尘管均与相邻的平移板连接。

在本发明一个较佳实施例中，导向孔均为倾斜设置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明的放料架和缺齿轮转动时，滑动架和凸块往后运动，使得限位杆不再托住铁铸件，铁铸件掉落至下料孔内，缺齿轮和滑动架复位时，铁铸件掉落至放料架上，通过夹紧杆夹紧铁铸件，通过激光切割器对铁铸件进行激光切割，定位滚轮起定位作用，放料架再次翻转进行下料，从而自动对铁铸件进行上料、夹紧定位、激光切割和下料，提高工作效率。

2、本发明通过控制吸尘扇，使得吸尘管将切割产生的烟尘吸除，起到吸尘效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角的立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角的立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的结构示意图。

图4为本发明工作台、放料架、气缸、移动块、第一电机和夹紧杆的结构示意图。

图5为本发明定位机构的结构示意图。

图6为本发明第二电机、同步带和同步轮的结构示意图。

图7为本发明工作台和上料机构的结构示意图。

图8为本发明上料机构的部分结构示意图。

图9为本发明储料斗和挡料组件的结构示意图。

图10为本发明挡料组件的结构示意图。

图11为本发明储料斗的剖视结构示意图。

图12为本发明吸尘机构的结构示意图。

在图中：1、支撑架，2、激光切割器，3、工作台，4、放料架，41、铁铸件，5、气缸，6、移动块，7、第一电机，8、夹紧杆，91、第一电动滑轨，92、平移架，93、第二电动滑轨，94、平移块，95、第三电动滑轨，101、挤压杆，102、平移板，103、导向孔，104、定位滚轮，111、第二电机，112、同步带，113、同步轮，114、冷却箱，121、连接架，122、储料斗，123、滑动架，124、第一压缩弹簧，125、齿条，126、缺齿轮，127、下料孔，128、托料杆，130、凸块，131、连接块，132、滑动块，133、第二压缩弹簧，134、限位杆，141、安装架，142、吸尘扇，143、吸尘管，144、伸缩罩。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1：一种铁铸件加工的激光切割机，如图1-图11所示，包括有支撑架1、激光切割器2、工作台3、放料架4、气缸5、移动块6、第一电机7、夹紧杆8、驱动机构、定位机构、卸料机构和上料机构，支撑架1上方设有激光切割器2，支撑架1顶部连接有工作台3，工作台3下部设有往前倾斜的斜面，工作台3上转动式连接有放料架4，工作台3左部和右部均栓接有气缸5，气缸5的活动杆上均连接有移动块6，移动块6上均栓接有第一电机7，第一电机7的输出轴均通过联轴器连接有夹紧杆8，控制气缸5即可使两个夹紧杆8夹紧待切割的铁铸件41，支撑架1上设有用于驱动激光切割器2移动的驱动机构，工作台3上设有定位机构，工作台3上设有卸料机构，支撑架1上设有上料机构。

如图1-图3所示，驱动机构包括有第一电动滑轨91、平移架92、第二电动滑轨93、平移块94和第三电动滑轨95，支撑架1顶部安装有第一电动滑轨91，第一电动滑轨91上安装有平移架92，平移架92上部安装有第二电动滑轨93，第二电动滑轨93上安装有平移块94，平移块94前部安装有第三电动滑轨95，激光切割器2安装在第三电动滑轨95上，通过控制第一电动滑轨91、第二电动滑轨93和第三电动滑轨95即可调节激光切割器2的位置，从而对铁铸件41进行激光切割。

如图5所示，定位机构包括有挤压杆101、平移板102和定位滚轮104，移动块6前后两侧均连接有挤压杆101，工作台3上滑动式连接有两个对称设置的平移板102，平移板102左部和右部均开有倾斜设置的导向孔103，挤压杆101一端均位于相邻的导向孔103内，平移板102上转动式连接有若干个定位滚轮104。

如图1和图6所示，卸料机构包括有第二电机111、同步带112、同步轮113和冷却箱114，工作台3右部栓接有第二电机111，放料架4右部和第二电机111输出轴上均固接有同步轮113，两个同步轮113通过同步带112进行传动，支撑架1前部安装有冷却箱114，冷却箱114位于工作台3前侧下方，放料架4翻转使得切割完成的铁铸件41掉落在工作台3上，再滑落至冷却箱114内。

如图1、图2、图7、图8、图9、图10和图11所示，上料机构包括有连接架121、储料斗122、滑动架123、第一压缩弹簧124、齿条125、缺齿轮126、托料杆128和挡料组件，支撑架1后部焊接有连接架121，连接架121顶部焊接有储料斗122，连接架121上滑动式连接有滑动架123，滑动架123上开有下料孔127，放料架4位于下料孔127的正下方，滑动架123与连接架121之间固接有两个对称设置的第一压缩弹簧124，滑动架123前部焊接有两个对称设置的齿条125，放料架4左部和右部均固接有缺齿轮126，缺齿轮126转动均会与相邻的齿条125啮合，使得齿条125和滑动架123往后运动，滑动架123接住从储料斗122掉出的铁铸件41后，缺齿轮126与齿条125分离，在第一压缩弹簧124的作用下齿条125和滑动架123往前运动复位，从而自动对铁铸件41进行上料，连接架121前侧间隔焊接有若干个托料杆128，储料斗122上设有挡料组件，挡料组件包括有凸块130、连接块131、滑动块132、第二压缩弹簧133和限位杆134，储料斗122左右两侧下部均焊接有连接块131，连接块131上均滑动式连接有设有斜面的滑动块132，滑动块132与相邻的连接块131之间均固接有两个对称设置的第二压缩弹簧133，滑动块132相互靠近的一侧均焊接有两个对称设置的限位杆134，滑动架123顶部左右两侧均连接有凸块130，凸块130往后运动均会与相邻的滑动块132接触，以使滑动块132和限位杆134往远离铁铸件41的一侧运动，铁铸件41即可掉落至滑动架123的下料孔127内。

首先，将带切割的铁铸件41放入储料斗122内，限位杆134能够挡住最下侧的铁铸件41，避免铁铸件41掉落，通过控制第二电机111驱动下侧的同步轮113顺时针转动，在同步带112的传动作用下使上侧的同步轮113顺时针转动，带动放料架4和缺齿轮126顺时针转动，放料架4翻转，缺齿轮126会与齿条125啮合，在啮合作用下缺齿轮126能够使齿条125往后运动，带动滑动架123和凸块130往后运动，第一压缩弹簧124压缩，使得下料孔127位于最下侧铁铸件41的正下方，同时凸块130会与滑动块132接触，凸块130推动滑动块132往远离铁铸件41的一侧运动，带动限位杆134往远离铁铸件41的一侧运动，限位杆134不再托住最下侧的铁铸件41，该铁铸件41掉落至下料孔127内，当缺齿轮126转动360度复位的时候，缺齿轮126与齿条125分离，第一压缩弹簧124恢复原状，带动滑动架123、齿条125和凸块130往前运动，滑动架123带动该铁铸件41往前运动，托料杆128能够暂时托住该铁铸件41，且凸块130与滑动块132分离，第二压缩弹簧133恢复原状，带动滑动块132和限位杆134往靠近储料斗122的一侧运动，限位杆134托住储料斗122内的下一个铁铸件41，当滑动架123往前运动复位时，该铁铸件41离开托料杆128，该铁铸件41往下掉落至正下方的放料架4上，从而能够自动对铁铸件41进行上料，然后控制气缸5驱动移动块6往靠近放料架4上铁铸件41的一侧运动，带动第一电机7、夹紧杆8和挤压杆101往靠近该铁铸件41的一侧运动，两个夹紧杆8将该铁铸件41夹紧，同时在导向孔103的作用下，挤压杆101能够挤压平移板102往靠近该铁铸件41的一侧运动，带动定位滚轮104往靠近该铁铸件41的一侧运动，使定位滚轮104与该铁铸件41接触，再控制第一电动滑轨91驱动平移架92前后移动，带动平移块94和激光切割器2前后移动，通过控制第二电动滑轨93驱动平移块94左右移动，带动激光切割器2左右移动，通过控制第三电动滑轨95驱动激光切割器2上下移动，如此，即可通过第一电动滑轨91、第二电动滑轨93和第三电动滑轨95控制激光切割器2的切割位置，再通过控制第一电机7驱动夹紧杆8转动，带动该铁铸件41自转，以调整切割位置，从而能够对该铁铸件41进行激光切割，定位滚轮104能够对该铁铸件41进行定位，防止切割过程中铁铸件41发生位移，当切割完成后，控制气缸5驱动移动块6、夹紧杆8和挤压杆101往远离该铁铸件41的一侧运动，夹紧杆8松开切割完成的铁铸件41，同理挤压杆101能够使平移板102和定位滚轮104往远离该铁铸件41的一侧运动，定位滚轮104与该铁铸件41分离，然后控制第二电机111驱动同步轮113、放料架4和缺齿轮126再次顺时针转动360度，放料架4翻转，能够将切割完成的铁铸件41倒入工作台3上，通过工作台3斜面的导向，使得切割完成的铁铸件41往前滑落至冷却箱114内进行冷却，同理，在缺齿轮126和齿条125的配合下，使得下料孔127再次位于下一个待切割铁铸件41的正下方，下一个铁铸件41掉落至放料架4上，如此往复操作，即可自动对铁铸件41进行上料、夹紧定位、激光切割和下料，提高工作效率。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1和图12所示，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有安装架141、吸尘扇142、吸尘管143和伸缩罩144，支撑架1上固定连接有两个安装架141，安装架141上均安装有两个吸尘扇142，安装架141上均连接有伸缩罩144，伸缩罩144上均连通有若干个吸尘管143，吸尘管143均与相邻的平移板102连接，当对铁铸件41进行切割时，伸缩罩144能够随着平移板102一起移动，使得吸尘管143靠近铁铸件41，通过控制吸尘扇142，使得吸尘管143将切割产生的烟尘吸除，起到吸尘效果。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (4)

1.一种铁铸件加工的激光切割机，包括有支撑架（1）、激光切割器（2）和工作台（3），支撑架（1）上方设有激光切割器（2），支撑架（1）顶部连接有工作台（3），其特征在于：还包括有放料架（4）、气缸（5）、移动块（6）、第一电机（7）、夹紧杆（8）、驱动机构、定位机构、卸料机构和上料机构，工作台（3）下部设有斜面，工作台（3）上转动式连接有用于放置铁铸件（41）的放料架（4），工作台（3）上连接有两个气缸（5），气缸（5）的活动杆上均连接有移动块（6），移动块（6）上均连接有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴均通过联轴器连接有用于夹紧铁铸件（41）的夹紧杆（8），支撑架（1）上设有用于驱动激光切割器（2）移动的驱动机构，工作台（3）上设有定位机构，工作台（3）上设有卸料机构，支撑架（1）上设有上料机构；上料机构包括有连接架（121）、储料斗（122）、滑动架（123）、第一压缩弹簧（124）、齿条（125）、缺齿轮（126）、托料杆（128）和挡料组件，支撑架（1）后部连接有连接架（121），连接架（121）上连接有用于存放待加工铁铸件（41）的储料斗（122），连接架（121）上滑动式连接有滑动架（123），滑动架（123）上开有下料孔（127），放料架（4）位于下料孔（127）的正下方，滑动架（123）与连接架（121）之间连接有两个第一压缩弹簧（124），滑动架（123）前部连接有两个齿条（125），放料架（4）左部和右部均连接有缺齿轮（126），缺齿轮（126）转动均会与相邻的齿条（125）啮合，连接架（121）前侧间隔连接有若干个托料杆（128），储料斗（122）上设有挡料组件；卸料机构包括有用于驱动放料架（4）翻转的第二电机（111）、同步带（112）、同步轮（113）和冷却箱（114），工作台（3）上连接有第二电机（111），放料架（4）和第二电机（111）输出轴上均连接有同步轮（113），两个同步轮（113）通过同步带（112）进行传动，支撑架（1）前部安装有冷却箱（114），冷却箱（114）位于工作台（3）前侧下方；挡料组件包括有凸块（130）、连接块（131）、滑动块（132）、第二压缩弹簧（133）和限位杆（134），储料斗（122）左右两侧下部均连接有连接块（131），连接块（131）上均滑动式连接有设有斜面的滑动块（132），滑动块（132）与相邻的连接块（131）之间均连接有两个第二压缩弹簧（133），滑动块（132）相互靠近的一侧均连接有两个用于对铁铸件（41）进行限位的限位杆（134），滑动架（123）顶部左右两侧均连接有凸块（130），凸块（130）往后运动均会与相邻的滑动块（132）接触；还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有安装架（141）、吸尘扇（142）、吸尘管（143）和伸缩罩（144），支撑架（1）上连接有两个安装架（141），安装架（141）上均安装有两个吸尘扇（142），安装架（141）上均连接有伸缩罩（144），伸缩罩（144）上均连通有若干个吸尘管（143），吸尘管（143）均与相邻的平移板（102）连接。

2.如权利要求1所述的一种铁铸件加工的激光切割机，其特征在于：驱动机构包括有第一电动滑轨（91）、平移架（92）、第二电动滑轨（93）、平移块（94）和第三电动滑轨（95），支撑架（1）顶部安装有第一电动滑轨（91），第一电动滑轨（91）上安装有平移架（92），平移架（92）上部安装有第二电动滑轨（93），第二电动滑轨（93）上安装有平移块（94），平移块（94）前部安装有第三电动滑轨（95），激光切割器（2）安装在第三电动滑轨（95）上。

3.如权利要求1所述的一种铁铸件加工的激光切割机，其特征在于：定位机构包括有挤压杆（101）、平移板（102）和定位滚轮（104），移动块（6）上均连接有两个挤压杆（101），工作台（3）上滑动式连接有两个平移板（102），平移板（102）左部和右部均开有导向孔（103），挤压杆（101）一端均位于相邻的导向孔（103）内，平移板（102）上转动式连接有若干个定位滚轮（104）。

4.如权利要求3所述的一种铁铸件加工的激光切割机，其特征在于：导向孔（103）均为倾斜设置。