CN217859426U - 一种用于激光切割机的步进上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于激光切割机的步进上料装置。包括底座，在底座上安装有与其滑动连接的步进横移座，在底座上安装有用于带动步进横移座横向移动的步进横移组件；还包括在底座上安装的承托台组件，在步进横移座上安装有两组板件夹持组件，两组板件夹持组件分别设置在承托台组件的上游和下游；板件夹持组件可对板件进行夹持或释放。本实用新型可实现板件的定距步进移动操作，进而对板件实现精准的定位操作，操作过程简单便捷。

Description

一种用于激光切割机的步进上料装置

技术领域

本实用新型属于激光切割设备技术领域，尤其涉及一种用于激光切割机的步进上料装置。

背景技术

激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的，即将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，切口平滑，加工成本低等特点，可广泛应用于金属材料加工中，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。

目前，市面上较为常见的激光切割机在进行加工工作时，由机械臂等上料装置将金属板件等待加工件放置在工作台面上，然后由驱动装置带动激光头或者激光模组沿着X轴、Y轴、X轴的轴向移动，通过X、Y轴的轴向移动联动控制和Z轴的下刀完成切割的加工工作，鉴于待加工的板件尺寸不同，为了满足不同的板件的加工需要，上述的激光切割机的X轴的轴向长度比较长。

但是，现有的激光切割机的驱动结构往往是通过齿轮齿条来实现传动，即电机带动齿轮转动，齿轮转一圈，其移动的位置是一个无理数，因此，上述的驱动结构带动激光头或者激光模组沿着长度比较大的X轴轴向移动时，定位运算量大，容易导致定位不精准的情况发生，影响板件的加工质量。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作过程简单便捷且定位精准的用于激光切割机的步进上料装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于激光切割机的步进上料装置包括底座，在底座上安装有与其滑动连接的步进横移座，在底座上安装有用于带动步进横移座横向移动的步进横移组件；还包括在底座上安装的承托台组件，在步进横移座上安装有两组板件夹持组件，两组板件夹持组件分别设置在承托台组件的上游和下游；板件夹持组件可对板件进行夹持或释放。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于激光切割机的步进上料装置，通过在承托台组件的前后各设置一个板件夹持组件，可分别对尚未切割的板件和已经完成切割的板件进行夹持操作；通过设置步进横移组件和步进横移座，可带动两组板件夹持组件同步移动，进而带动各个板件夹持组件夹持的板件部分同步移动一个步距，实现板件的定距步进，操作过程简单便捷；通过板件夹持组件的夹持、释放操作配合步进横移座的往复移动操作，可带动板件向前移动若干步距，进而满足不同的切割需要，无需带动激光头或者激光模组沿着长度比较大的X轴轴向移动，减小了定位运算量，进而提高了步进上料装置的定位精准度，提高了板件的切割效果。

优选地：在底座上安装有设置在两组板件夹持组件之间的定位压板组件，两组定位压板组件关于承托台组件对称设置，定位压板组件可将板件按压在承托台组件上。

优选地：步进横移组件包括在底座上安装的横向设置的横移导轨，步进横移座通过滑块与横移导轨滑动连接；还包括在底座上固接的与横移导轨平行设置的横移齿条，在步进横移座上安装有输出轴朝下设置的横移电机，在横移电机的输出轴上键连接有与横移齿条相啮合的齿轮；还包括在底座上安装的用于对步进横移座的行程进行限定的步进限位块。

优选地：板件夹持组件包括在步进横移座上安装的两组夹持安装架，在两组夹持安装架的相对面上均安装有夹持升降导轨，在夹持升降导轨上通过滑块滑动连接有按照上下分布的上升降安装座和下升降安装座；在下升降安装座的顶面安装有夹持块，在上升降安装座上安装有多组与夹持块相对设置的夹持按压件；还包括用于带动上升降安装座纵向移动的上夹持气缸、带动下升降安装座纵向移动的下夹持气缸。

优选地：板件夹持组件还包括在上升降安装座上开设的通孔内安装的按压弹簧，在上升降安装座上安装有位于通孔的顶部敞口处的安装顶板，在安装顶板上穿设有与夹持按压件相连接的螺钉，按压弹簧套设在螺钉上。

优选地：定位压板组件包括与底座相固接的两组相对设置的压板安装架，在两组压板安装架的相对面上均安装有按压导向导轨，在按压导向导轨上通过滑块滑动连接有压板升降座，在压板升降座上安装有多组压块座，在各个压块座的下端部均安装有压板块；还包括用于带动压板升降座升降的压板气缸。

优选地：定位压板组件还包括在压板升降座的侧面安装的多组缓冲限位座，各个缓冲限位座分别与多组压块座一一对应设置；在缓冲限位座上穿设有与其滑动连接的螺钉，压块座位于缓冲限位座的下方并与螺钉相连接，在缓冲限位座和压块座之间设置有穿设在螺钉上的压板缓冲弹簧，还包括在压板升降座的侧面安装的纵向延伸的压板缓冲导轨，压块座通过滑块与压板缓冲导轨滑动连接。

优选地：承托台组件包括与底座相连接的承托安装座，在承托安装座的顶面安装有冷却底座，在冷却底座上开设有多组横向并列分布的通路；在冷却底座的顶面安装有开设有多组气孔的托料台，在托料台的底面连接有喷吹件，在喷吹件上开设有与气源相连通的气流通道，喷吹件上的气流通道与托料台上的气孔相连通。

优选地：还包括在底座上安装的龙门架，在龙门架上安装有位于承托台组件的上方的激光模组，在龙门架上安装有用于带动激光模组移动的激光驱动组件。

优选地：激光驱动组件包括在龙门架上固接的横向延伸且平行设置的驱动导轨和驱动齿条，在驱动导轨上通过滑块滑动连接有驱动横移座，在驱动横移座上安装有输出轴朝下设置的移动驱动电机，在移动驱动电机的输出轴上键连接有与驱动齿条相啮合的齿轮；还包括在驱动横移座上安装的横移电缸，在横移电缸上通过安装座连接有纵移电缸，激光模组与纵移电缸相连接。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的步进横移组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的板件夹持组件的立体结构示意图；

图5是图4中的A-A剖视结构示意图；

图6是本实用新型中的定位压板组件的立体结构示意图；

图7是图6中的B区域放大示意图；

图8是本实用新型中的承托台组件的立体结构示意图；

图9图8中的C-C剖视结构示意图；

图10是图8中的D-D剖视结构示意图；

图11是本实用新型中的激光驱动组件的立体结构示意图。

图中：1、步进横移组件；1-1、横移齿条；1-2、横移电机；1-3、横移导轨；1-4、步进限位块；2、龙门架；3、底座；4、步进横移座；5、承托台组件；5-1、承托安装座；5-2、冷却底座；5-3、导辊安装板；5-4、限位导辊；5-5、托料台；5-6、过渡托板；5-7、喷吹件；6、板件夹持组件；6-1、下升降转接架；6-2、下升降安装座；6-3、夹持块；6-4、夹持按压件；6-5、安装顶板；6-6、上升降安装座；6-7、上升降转接架；6-8、夹持升降导轨；6-9、夹持安装架；6-10、上夹持气缸；6-11、下夹持气缸；6-12、按压弹簧；7、定位压板组件；7-1、压板气缸；7-2、升降座安装架；7-3、按压导向导轨；7-4、压板升降座；7-5、缓冲限位座；7-6、压块座；7-7、压板块；7-8、压板安装架；7-9、压板缓冲弹簧；7-10、压板缓冲导轨；8、激光模组；9、激光驱动组件；9-1、驱动导轨；9-2、驱动齿条；9-3、驱动横移座；9-4、移动驱动电机；9-5、横移电缸；9-6、纵移电缸；9-7、吸尘口；10、板件。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型的用于激光切割机的步进上料装置包括底座3，在底座3上安装有与其滑动连接的步进横移座4，在底座3上安装有用于带动步进横移座4横向移动的步进横移组件1。

如图3所示，步进横移组件1包括在底座3上安装的横向设置的横移导轨1-3，步进横移座4通过滑块与横移导轨1-3滑动连接；还包括在底座3上固接的与横移导轨1-3平行设置的横移齿条1-1，在步进横移座4上安装有输出轴朝下设置的横移电机1-2，在横移电机1-2的输出轴上键连接有与横移齿条1-1相啮合的齿轮；另外，在步进横移组件1上还安装有与横移齿条1-1相啮合的导向齿轮。步进横移组件1还包括在底座3上安装的用于对步进横移座4的行程进行限定的步进限位块1-4。

在本实施例中，步进限位块1-4设置有多组且分别设置在步进横移座4的两侧，步进限位块1-4包括与底座3相固接的安装座，在安装座上安装有橡胶材质的防撞件，在实际工作过程中，步进横移座4与防撞件碰撞配合。另外，为了提高步进上料装置的自动化程度，在底座3上安装有两组到位传感器，在步进横移座4上安装有与到位传感器相配合的触发件。两组到位传感器之间的直线距离为步进横移座4的一个移动步距。

在实际的工作过程中，横移电机1-2启动可带动其上连接的齿轮旋转，由于上述的齿轮与横移齿条1-1相啮合，旋转的齿轮可带动步进横移座4沿横移导轨1-3横向移动，当步进横移座4移动预设的步距后，其上安装的触发件会触发与之对应的传感器，可根据切割的需求设定步进横移座4的移动步距数，当步进横移座4移动需要的若干步距后，启动步进上料装置的其他对应组件。

如图1和图2所示，为了对板件10进行支撑，本实施例还包括在底座3上安装的承托台组件5，在实际的工作过程中，可在底座3上安装龙门架2，龙门架2横跨步进横移座4；在龙门架2上安装有位于承托台组件5的上方的激光模组8，在龙门架2上安装有用于带动激光模组8移动的激光驱动组件9。

进一步参见图8、图9和图10，承托台组件5包括与底座3相连接的承托安装座5-1，在承托安装座5-1的顶面安装有冷却底座5-2，在冷却底座5-2上开设有多组横向并列分布的通路；在实际的工作过程中，可在上述的通路内通入冷却水，进而对被切割的板件10进行降温冷却操作。鉴于激光切割在切割的过程中产生高温熔化金属会产生废料颗粒，避免废料颗粒粘附在板件10上，承托台组件5还包括在冷却底座5-2的顶面安装的开设有多组气孔的托料台5-5，在托料台5-5的底面连接有喷吹件5-7，在喷吹件5-7上开设有与气源相连通的气流通道，喷吹件5-7上的气流通道与托料台5-5上的气孔相连通。在切割过程中，可向喷吹件5-7内的气流通道充入喷吹气体，喷吹气体流入托料台5-5上的气孔后吹向板件10的切割位置。

进一步参见图9，为了在宽度方向上对被切割的板件10进行的定位，承托台组件5还包括在冷却底座5-2上固接的导辊安装板5-3，在导辊安装板5-3上安装有限位导辊5-4，限位导辊5-4与板件10的侧面滚动接触。承托台组件5还包括在承托安装座5-1上安装的多组过渡托板5-6，在过渡托板5-6上开设有多组通孔并在通孔内安装有牛眼万向轮。另外，在承托安装座5-1的前侧面上安装有气缸座，在气缸座上安装有转角气缸，还包括在上述的气缸座上安装的光电传感器，光电传感器与转角气缸的转动端相配合。当转角气缸的转动端部呈竖直状态时，可对朝向承托台组件5移动的板件10起到止档作用，当转角气缸的转动端部转动至水平状态时，会触发上述的光电传感器。

如图11所示，激光驱动组件9包括在龙门架2上固接的横向延伸且平行设置的驱动导轨9-1和驱动齿条9-2，驱动导轨9-1和驱动齿条9-2的延伸方向与横移导轨1-3的延伸方向垂直设置。在驱动导轨9-1上通过滑块滑动连接有驱动横移座9-3，在驱动横移座9-3上安装有输出轴朝下设置的移动驱动电机9-4，在移动驱动电机9-4的输出轴上键连接有与驱动齿条9-2相啮合的齿轮；另外，在驱动横移座9-3上还安装有与驱动齿条9-2相啮合的导向齿轮。激光驱动组件9还包括在驱动横移座9-3上安装的横移电缸9-5，横移电缸9-5的驱动移动方向与驱动导轨9-1的延伸方向相垂直。在横移电缸9-5上通过安装座连接有纵移电缸9-6，纵移电缸9-6的驱动移动方向垂直设置，在纵移电缸9-6的移动端固接有安装座，激光模组8通过安装座与纵移电缸9-6相连接。

激光驱动组件9还包括在纵移电缸9-6的移动端安装的吸尘口9-7，吸尘口9-7通过气体管路与外部风机相连接，吸尘口9-7的进气端口朝向激光模组8。

另外，在龙门架2的顶部安装有用于感应驱动横移座9-3的横向位置的到位传感器，在驱动横移座9-3上安装有与上述的到位传感器相配合的感应件。在驱动横移座9-3上安装有用于感应横移电缸9-5的移动端的横向位置的到位传感器，在横移电缸9-5的移动端上安装的安装座上连接有与到位传感器相配合的感应件。

在本实施例中，激光模组8包括在纵移电缸9-6的移动端安装的激光切割头，还包括在激光切割头的外部罩设的隔热防护罩结构。

如图1和图2所示，为了方便激光模组8对板件10进行切割，避免板件10在切割过程中发生移位，本实施例还包括在底座3上安装的两组定位压板组件7，两组定位压板组件7关于承托台组件5对称设置且横跨步进横移座4，在实际的工作过程中，定位压板组件7可将板件10按压在承托台组件5上。

进一步参见图6，定位压板组件7包括与底座3相固接的两组相对设置的压板安装架7-8，在两组压板安装架7-8的相对面上均安装有按压导向导轨7-3，在按压导向导轨7-3上通过滑块滑动连接有压板升降座7-4，在压板升降座7-4的两端均安装有升降座安装架7-2，还包括用于带动压板升降座7-4升降的压板气缸7-1，在本实施例中，压板气缸7-1设置有两组且均采用薄型气缸，其中，两个压板气缸7-1的缸筒分别与两个压板安装架7-8相固接，两个压板气缸7-1的活塞杆分别与两个升降座安装架7-2相连接。为了提高步进上料装置的自动化程度，在压板安装架7-8上安装有用于控制压板升降座7-4的行程的到位传感器，在升降座安装架7-2上安装有与上述的传感器配合的到位感应件。

如图6和图7所示，在压板升降座7-4上安装有多组压块座7-6，多组压块座7-6沿驱动导轨9-1的延伸方向等间距分布。在各个压块座7-6的下端部均安装有压板块7-7，其中，压板块7-7采用硬质橡胶。为了避免压板升降座7-4过渡下移，使得压块座7-6和压板块7-7对板件10造成损伤，定位压板组件7还包括在压板升降座7-4的侧面安装的多组缓冲限位座7-5，各个缓冲限位座7-5分别与多组压块座7-6一一对应设置。在缓冲限位座7-5上穿设有与其滑动连接的螺钉，压块座7-6位于缓冲限位座7-5的下方并与螺钉相连接，在缓冲限位座7-5和压块座7-6之间设置有穿设在螺钉上的压板缓冲弹簧7-9，还包括在压板升降座7-4的侧面安装的纵向延伸的压板缓冲导轨7-10，压块座7-6通过滑块与压板缓冲导轨7-10滑动连接。

如图1和图2所示，在步进横移座4上安装有两组板件夹持组件6，两组板件夹持组件6分别设置在承托台组件5的上游和下游，在本实施例中，两组板件夹持组件6分别位于两组定位压板组件7的外侧；板件夹持组件6可对板件10进行夹持或释放。

如图4所示，板件夹持组件6包括在步进横移座4上安装的两组夹持安装架6-9，在两组夹持安装架6-9的相对面上均安装有夹持升降导轨6-8，在夹持升降导轨6-8上通过滑块滑动连接有按照上下分布的上升降安装座6-6和下升降安装座6-2；其中，在上升降安装座6-6的两端均安装有上升降转接架6-7，在下升降安装座6-2的两端均安装有下升降转接架6-1。在下升降安装座6-2的顶面安装有夹持块6-3，在上升降安装座6-6上安装有多组与夹持块6-3相对设置的夹持按压件6-4，多组夹持按压件6-4沿驱动导轨9-1的延伸方向等间距分布。

板件夹持组件6还包括用于带动上升降安装座6-6纵向移动的上夹持气缸6-10、带动下升降安装座6-2纵向移动的下夹持气缸6-11。

在本实施例中，上夹持气缸6-10和下夹持气缸6-11均采用薄型气缸。下夹持气缸6-11的伸出端朝上设置，下夹持气缸6-11的缸筒与夹持安装架6-9相连接、活塞杆与下升降转接架6-1相连接；上夹持气缸6-10的伸出端朝下设置，上夹持气缸6-10的缸筒与夹持安装架6-9相连接、活塞杆与上升降转接架6-7相连接。当上夹持气缸6-10和下夹持气缸6-11的活塞杆伸出时，可带动下升降安装座6-2和上升降安装座6-6相向移动，进而使得夹持块6-3和夹持按压件6-4夹持住穿设在下升降安装座6-2和上升降安装座6-6之间的板件10。当上夹持气缸6-10和下夹持气缸6-11的活塞杆回缩时，可带动下升降安装座6-2和上升降安装座6-6相背移动，进而使得夹持块6-3和夹持按压件6-4释放夹住的板件10。

为了避免下升降安装座6-2和上升降安装座6-6过渡相向移动对板件10造成损伤，如图5所示，在上升降安装座6-6上开设有多组呈上大下小的阶梯状的通孔，在通孔的上段内部设置有按压弹簧6-12，在上升降安装座6-6上安装有位于通孔的顶部敞口处的安装顶板6-5，在安装顶板6-5上穿设有与夹持按压件6-4相连接的螺钉，按压弹簧6-12套设在螺钉上，螺钉与安装顶板6-5和上升降安装座6-6间隙配合。

在实际的工作过程中，可在底座3的前方和后方装配上用于承托板件10的料架装置，板件10放置在上述的料架装置上并与料架装置滚动接触。另外，为了避免在切割过程中产生的烟气弥漫在车间内，可在底座3上安装罩设在上料装置的外部的防护罩，在防护罩上安装与其内腔相连通的烟气管路。同时，激光切割机的电控操作台可安装在上述的防护罩上(图未示)。

电控操作台包括PLC控制器和与PLC控制器连接的触摸显示屏，PLC控制器连接电源回路，所述横移电机1-2、上夹持气缸6-10、下夹持气缸6-11、压板气缸7-1、移动驱动电机9-4、横移电缸9-5、纵移电缸9-6和激光模组8的控制端均连接至PLC控制器的控制端，所述激光驱动组件9、步进横移组件1、承托台组件5和定位压板组件7上的若干传感器均连接至PLC控制器的检测端，所述PLC控制器接收激光驱动组件9、步进横移组件1、承托台组件5和定位压板组件7上的若干传感器的检测信息，PLC控制器获取并通过触摸显示屏显示检测信息，PLC控制器经过判断自动控制各个部件相应的动作，或者通过触摸显示屏发送指令，PLC控制器接收指令后控制各个部件相应的动作。

工作过程：

(1)准备工作将板件10放置在料架装置上，朝向底座3的方向推动板件10，使得板件10的端部自夹持块6-3和夹持按压件6-4之间穿过，直至板件10的端部与承托台组件5上安装的转角气缸的竖直端部相接触，进而完成准备工作；

(2)步进移动操作完成上述的准备工作后，承托台组件5上安装的转角气缸启动，其竖直端部翻转至水平位置，并触发与其对应的光电传感器，光电传感器将触发信息传输至PLC控制器的检测端，PLC控制器判断接收到的信息后，控制板件夹持组件6和步进横移组件1启动，板件夹持组件6中的上夹持气缸6-10和下夹持气缸6-11的活塞杆伸出，使得夹持块6-3和夹持按压件6-4夹持住板件10，完成上述的夹持操作后，步进横移组件1中的横移电机1-2启动，带动步进横移座4和板件10向前移动一个步距，然后上夹持气缸6-10和下夹持气缸6-11的活塞杆回缩，释放对板件10的夹持，同时横移电机1-2反向旋转，带动步进横移座4回撤复位；可根据对板件的切割需要重复上述的夹持、移动、释放和复位操作，进而带动板件10向前移动若干步距，板件10移动预设的步距后，定位压板组件7中的压板气缸7-1启动，带动压块座7-6下移，使得压块座7-6上的压板块7-7将板件10按压至承托台组件5的上表面，以待后续的切割操作；

(3)激光切割操作完成上述的步进移动操作后，激光驱动组件9带动激光模组8移动，进而对板件10进行切割操作，在切割同时向喷吹件5-7内充入喷吹气体，避免废料颗粒粘附在板件10上，同时，切割过程中产生的烟气可经防护罩上安装的烟气管路排出至废气处理装置处进行处理；另外，可向冷却底座5-2内充入冷却水，以对切割的板件10进行冷却降温。

本实用新型通过在承托台组件5的前后各设置一个板件夹持组件6，可分别对尚未切割的板件和已经完成切割的板件进行夹持操作；通过设置步进横移组件1和步进横移座4，可带动两组板件夹持组件6同步移动，进而带动各个板件夹持组件6夹持的板件部分同步移动一个步距，板件夹持组件6的夹持释放操作配合步进横移座4的往复移动操作，可带动板件向前移动若干步距，进而满足不同的切割需要，无需带动激光头或者激光模组沿着长度比较大的X轴轴向移动，减小了定位运算量，提高了切割机的定位精准度，提高了板件10的切割效果。

Claims (10)

1.一种用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：包括底座(3)，在底座(3)上安装有与其滑动连接的步进横移座(4)，在底座(3)上安装有用于带动步进横移座(4)横向移动的步进横移组件(1)；还包括在底座(3)上安装的承托台组件(5)，在步进横移座(4)上安装有两组板件夹持组件(6)，两组板件夹持组件(6)分别设置在承托台组件(5)的上游和下游；板件夹持组件(6)可对板件(10)进行夹持或释放。

2.如权利要求1所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：在底座(3)上安装有设置在两组板件夹持组件(6)之间的定位压板组件(7)，两组定位压板组件(7)关于承托台组件(5)对称设置，定位压板组件(7)可将板件(10)按压在承托台组件(5)上。

3.如权利要求1所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：步进横移组件(1)包括在底座(3)上安装的横向设置的横移导轨(1-3)，步进横移座(4)通过滑块与横移导轨(1-3)滑动连接；还包括在底座(3)上固接的与横移导轨(1-3)平行设置的横移齿条(1-1)，在步进横移座(4)上安装有输出轴朝下设置的横移电机(1-2)，在横移电机(1-2)的输出轴上键连接有与横移齿条(1-1)相啮合的齿轮；还包括在底座(3)上安装的用于对步进横移座(4)的行程进行限定的步进限位块(1-4)。

4.如权利要求1所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：板件夹持组件(6)包括在步进横移座(4)上安装的两组夹持安装架(6-9)，在两组夹持安装架(6-9)的相对面上均安装有夹持升降导轨(6-8)，在夹持升降导轨(6-8)上通过滑块滑动连接有按照上下分布的上升降安装座(6-6)和下升降安装座(6-2)；在下升降安装座(6-2)的顶面安装有夹持块(6-3)，在上升降安装座(6-6)上安装有多组与夹持块(6-3)相对设置的夹持按压件(6-4)；还包括用于带动上升降安装座(6-6)纵向移动的上夹持气缸(6-10)、带动下升降安装座(6-2)纵向移动的下夹持气缸(6-11)。

5.如权利要求4所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：板件夹持组件(6)还包括在上升降安装座(6-6)上开设的通孔内安装的按压弹簧(6-12)，在上升降安装座(6-6)上安装有位于通孔的顶部敞口处的安装顶板(6-5)，在安装顶板(6-5)上穿设有与夹持按压件(6-4)相连接的螺钉，按压弹簧(6-12)套设在螺钉上。

6.如权利要求2所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：定位压板组件(7)包括与底座(3)相固接的两组相对设置的压板安装架(7-8)，在两组压板安装架(7-8)的相对面上均安装有按压导向导轨(7-3)，在按压导向导轨(7-3)上通过滑块滑动连接有压板升降座(7-4)，在压板升降座(7-4)上安装有多组压块座(7-6)，在各个压块座(7-6)的下端部均安装有压板块(7-7)；还包括用于带动压板升降座(7-4)升降的压板气缸(7-1)。

7.如权利要求6所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：定位压板组件(7)还包括在压板升降座(7-4)的侧面安装的多组缓冲限位座(7-5)，各个缓冲限位座(7-5)分别与多组压块座(7-6)一一对应设置；在缓冲限位座(7-5)上穿设有与其滑动连接的螺钉，压块座(7-6)位于缓冲限位座(7-5)的下方并与螺钉相连接，在缓冲限位座(7-5)和压块座(7-6)之间设置有穿设在螺钉上的压板缓冲弹簧(7-9)，还包括在压板升降座(7-4)的侧面安装的纵向延伸的压板缓冲导轨(7-10)，压块座(7-6)通过滑块与压板缓冲导轨(7-10)滑动连接。

8.如权利要求1所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：承托台组件(5)包括与底座(3)相连接的承托安装座(5-1)，在承托安装座(5-1)的顶面安装有冷却底座(5-2)，在冷却底座(5-2)上开设有多组横向并列分布的通路；在冷却底座(5-2)的顶面安装有开设有多组气孔的托料台(5-5)，在托料台(5-5)的底面连接有喷吹件(5-7)，在喷吹件(5-7)上开设有与气源相连通的气流通道，喷吹件(5-7)上的气流通道与托料台(5-5)上的气孔相连通。

9.如权利要求1所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：还包括在底座(3)上安装的龙门架(2)，在龙门架(2)上安装有位于承托台组件(5)的上方的激光模组(8)，在龙门架(2)上安装有用于带动激光模组(8)移动的激光驱动组件(9)。

10.如权利要求9所述的用于激光切割机的步进上料装置，其特征是：激光驱动组件(9)包括在龙门架(2)上固接的横向延伸且平行设置的驱动导轨(9-1)和驱动齿条(9-2)，在驱动导轨(9-1)上通过滑块滑动连接有驱动横移座(9-3)，在驱动横移座(9-3)上安装有输出轴朝下设置的移动驱动电机(9-4)，在移动驱动电机(9-4)的输出轴上键连接有与驱动齿条(9-2)相啮合的齿轮；还包括在驱动横移座(9-3)上安装的横移电缸(9-5)，在横移电缸(9-5)上通过安装座连接有纵移电缸(9-6)，激光模组(8)与纵移电缸(9-6)相连接。

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