CN113199077A - 一种五轴钢管相贯线切割机 - Google Patents

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杨晓斐
张顺利
王吉
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Abstract

本发明公开了一种五轴钢管相贯线切割机，包括两个对应设置的安装座，其中一个所述安装座顶部设置有驱动箱，所述驱动箱一侧设置有回转卡盘，两个所述安装座之间设置有两个前后设置的滑轨，分别为前导轨和后导轨，且所述前导轨位于所述后导轨前方，所述前导轨顶部滑动连接有钢管支撑机构，所述前导轨底部设置有用于把切割料导流到设备前端的导流机构。本发明可以通过驱动组件同时调节钢管支撑架对钢管支撑的高度，节约了调节钢管支撑架的时间，还可以通过防护机构遮挡切割钢管过程中，向一侧飞溅的碎屑，防止碎屑飞溅的装置外侧，污染周围环境；还可以通过导流机构把切割料以及碎屑导流到设备前端，不仅方便拿取切割料，还方便清理碎屑。

Description

一种五轴钢管相贯线切割机
技术领域
本发明涉及切割机技术领域，特别是涉及一种五轴钢管相贯线切割机。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
公开号为CN101954558B的中国专利公开了一种五轴钢管相贯线切割机，包括位于切割机一端的主轴箱，主轴箱输出端连接回转卡盘；切割机底座上设置有两路平行轨道，一路轨道位于被加工管料下部，在此轨道上设置有若干钢管支撑架；切割头运动组件可移动的设置在另一路轨道上，通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接；所述切割头运动组件包括切割头纵向移动部件、切割头升降部件、切割头左右摆动部件与切割头前后连杆摆动部件。但是该装置存在以下缺点：1、若干个钢管支撑架都是独立的，每次只能调节一个钢管支撑架，因此调节的次数较多；2、没有对飞溅的碎屑进行遮挡，飞溅的碎屑容易飞出设备，导致周围环境受到污染，增加了清洁的难度；3、大部分碎屑和切割件落在导轨的正下方，因此取出切割件和清洁设备不方便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种五轴钢管相贯线切割机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种五轴钢管相贯线切割机，包括两个对应设置的安装座，其中一个所述安装座顶部设置有驱动箱，所述驱动箱一侧设置有回转卡盘，两个所述安装座之间设置有两个前后设置的滑轨，分别为前导轨和后导轨，且所述前导轨位于所述后导轨前方，所述前导轨顶部滑动连接有钢管支撑机构，所述前导轨底部设置有用于把切割料导流到设备前端的导流机构，所述后导轨顶部传动连接有五轴切割机本体和防止碎屑飞溅的防护机构，且所述防护机构位于所述五轴切割机本体远离所述回转卡盘的一侧，所述钢管支撑机构包括若干个能够支撑不同直径钢管的钢管支撑架和同时驱动所有的所述钢管支撑架运动的驱动组件，这样设置可以通过驱动组件同时调节钢管支撑架对钢管支撑的高度，节约了调节钢管支撑架的时间，还可以通过防护机构遮挡切割钢管过程中，向一侧飞溅的碎屑，防止碎屑飞溅的装置外侧，污染周围环境，降低了后续清洁设备的难度；还可以通过导流机构把切割料以及碎屑导流到设备前端，不仅方便拿取切割料，还方便清理碎屑。
优选的，所述钢管支撑架包括第一滑块、第一滑轨、第二滑块、连杆、支撑轮、第一连接轴、第二连接轴、拉伸弹簧，所述第一滑块滑动连接在所述前导轨顶部，所述第一滑块顶部通过螺栓连接有所述第一滑轨，所述第一滑轨内侧滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块顶部通过所述第一连接轴连接有所述连杆，两个所述连杆交叉，且通过所述第二连接轴连接，所述连杆远离所述第二滑块的一端通过销轴连接有所述支撑轮，两个所述连杆之间底部安装有所述拉伸弹簧，这样设置可以通过改变两个第一连接轴的位置，使得两个连杆转动，进而使得两个支撑轮的位置发生变化，还可以通过调节第二连接轴的高度，使得连杆发生转动，进而使得两个支撑轮的位置发生变化，还可以通过拉伸弹簧牵引两个连杆，可以消除两个连杆转动连接之间存在的间隙导致的误差。
优选的，所述驱动组件包括安装板、第二滑轨、双向气缸、第三滑块、第一连接杆，所述安装板通过螺栓连接在靠近所述回转卡盘的所述钢管支撑架中的所述第一滑轨一侧，所述安装板顶部焊接有所述第二滑轨，所述第二滑轨内侧中央通过螺栓连接有所述双向气缸，所述双向气缸的两个输出端通过螺栓连接有所述第三滑块，且所述第三滑块滑动连接在所述第二滑轨内侧，所述第三滑块靠近所述钢管支撑架的一侧转动连接有所述第一连接杆，且所述第一连接杆与所述第一连接轴直径相同且同轴设置，所述第一连接杆与所有的所述钢管支撑架中的所述第一连接轴一体成型，所述第一连接轴外侧设置有若干个滑动轴承，该滑动轴承过盈配合在所述第二滑块和所述连杆内侧，这样设置可以通过双向气缸带动两个第三滑块同步且相对移动，第三滑块带动第一连接杆移动，第一连接杆带动所有的第一连接轴移动，进而实现了调节支撑轮位置的功能。
优选的，所述驱动组件包括气缸、升降块、第二连接杆，所述气缸通过螺栓连接在靠近所述回转卡盘的所述钢管支撑架中的所述第一滑轨一侧，所述气缸的输出端顶部通过螺栓连接有所述升降块，所述升降块靠近所述钢管支撑架的一侧转动连接有所述第二连接杆，且所述第二连接杆与所述第二连接轴直径相同且同轴设置，所述第二连接杆与所有的所述钢管支撑架中的所述第二连接轴一体成型，所述第二连接轴外侧设置有若干个滑动轴承，该滑动轴承过盈配合在两个所述连杆内侧，这样设置可以通过气缸带动升降块升降，升降块带动第二连接杆升降，第二连接杆带动所有的第二连接轴升降，进而实现了调节支撑轮位置的功能。
优选的，所述防护机构包括滑动座、导向杆、安装板、滑动板，所述滑动座传动连接在所述后导轨顶部，所述滑动座顶部通过螺栓连接有两个所述导向杆，所述导向杆顶部通过螺栓连接有所述安装板，所述导向杆外侧阻尼滑动连接有所述滑动板，所述导向杆和所述滑动板靠近所述钢管支撑机构的一侧设置有可折叠的遮挡组件，这样设置可以移动滑动板，滑动板的升降带动遮挡组件折叠或展开，当处于折叠的状态时，不影响上料，当处于展开的状态时，实现了遮挡碎屑飞溅的功能。
优选的，所述遮挡组件包括两个安装支架和可折叠的遮挡件，两个所述安装支架分别通过螺栓连接在所述安装板和所述滑动板前方，所述安装支架靠近所述回转卡盘的一侧粘接有遮挡件，这样设置可以通过滑动板带动下方的安装支架升降，进而带动遮挡件遮挡件折叠，实现了遮挡组件可折叠的功能。
优选的，所述遮挡件包括折叠挡帘、光滑挡帘，所述折叠挡帘位于两个所述安装支架之间，所述光滑挡帘位于下方的所述安装支架底部，这样设置可以通过折叠挡帘的折叠功能，实现遮挡件可折叠的功能，其中光滑挡帘的设置可以有效的避免光滑挡帘挂在钢管支撑机构上，导致光滑挡帘损坏。
优选的，所述遮挡组件位于所述前导轨顶部的位置为弧形，且朝向所述回转卡盘的一侧向内凹陷，这样设置使得飞溅的碎屑打在遮挡组件上，使得反射的碎屑向前导轨中央飞出，进而保证碎屑能够落在导流机构上。
优选的，所述导流机构包括竖直板、倾斜板、弧形板、支撑架，所述竖直板竖直设置，且两端固定安装在两个所述安装座之间，所述竖直板下端一体成型有倾斜向下设置的所述倾斜板，且所述倾斜板远离所述竖直板的一端延伸至所述前导轨前方，所述倾斜板远离所述竖直板的一端一体成型有向上翘起的所述弧形板，且所述弧形板底部设置有若干个所述支撑架，这样设置可以通过倾斜板的导流，使得碎屑和切割料移动至前导轨前方的弧形板内侧，方便取出。
优选的，所述竖直板内部设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置有齿轮，该齿轮与所述后导轨上的齿条传动连接，这样设置可以通过伺服电机带动齿轮转动，并配合后导轨上的齿条，实现了防护机构在后导轨上传动的功能，进而实现了自动适应不同长度的钢管的功能。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、可以通过驱动组件同时调节钢管支撑架对钢管支撑的高度，节约了调节钢管支撑架的时间；
2、还可以通过防护机构遮挡切割钢管过程中，向一侧飞溅的碎屑，防止碎屑飞溅的装置外侧，污染周围环境，降低了后续清洁设备的难度；
3、可以通过导流机构把切割料以及碎屑导流到设备前端，不仅方便拿取切割料，还方便清理碎屑。
本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的结构示意图；
图2是本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的俯视图；
图3是本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的防护机构的结构示意图；
图4是本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的导流机构的结构示意图；
图5是本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的钢管支撑机构的第一实施例的结构示意图；
图6是本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的钢管支撑机构的第一实施例的俯视图；
图7是图6中本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的钢管支撑机构的第一实施例的A-A剖视图；
图8是图6中本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的钢管支撑机构的第一实施例的B-B剖视图；
图9是本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的钢管支撑机构的第二实施例的结构示意图；
图10是图9中本发明所述一种五轴钢管相贯线切割机的钢管支撑机构的第二实施例的I局部放大图。
附图标记说明如下：
1、安装座；2、驱动箱；3、回转卡盘；4、钢管支撑机构；5、后导轨；6、前导轨；7、五轴切割机本体；8、防护机构；9、导流机构；41、钢管支撑架；42、驱动组件；411、第一滑块；412、第一滑轨；413、第二滑块；414、连杆；415、支撑轮；416、第一连接轴；417、第二连接轴；418、拉伸弹簧；421、安装板；422、第二滑轨；423、双向气缸；424、第三滑块；425、第一连接杆；426、气缸；427、升降块；428、第二连接杆；801、滑动座；802、导向杆；803、安装板；804、滑动板；806、安装支架；807、折叠挡帘；808、光滑挡帘；901、竖直板；902、倾斜板；903、弧形板；904、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-8所示，一种五轴钢管相贯线切割机，包括两个对应设置的安装座1，其中一个安装座1顶部设置有驱动箱2，驱动箱2一侧设置有回转卡盘3，两个安装座1之间设置有两个前后设置的滑轨，分别为前导轨6和后导轨5，且前导轨6位于后导轨5前方，前导轨6顶部滑动连接有钢管支撑机构4，前导轨6底部设置有用于把切割料导流到设备前端的导流机构9，后导轨5顶部传动连接有五轴切割机本体7和防止碎屑飞溅的防护机构8，且防护机构8位于五轴切割机本体7远离回转卡盘3的一侧，钢管支撑机构4包括若干个能够支撑不同直径钢管的钢管支撑架41和同时驱动所有的钢管支撑架41运动的驱动组件42，这样设置可以通过驱动组件42同时调节钢管支撑架41对钢管支撑的高度，节约了调节钢管支撑架41的时间，还可以通过防护机构8遮挡切割钢管过程中，向一侧飞溅的碎屑，防止碎屑飞溅的装置外侧，污染周围环境，降低了后续清洁设备的难度；还可以通过导流机构9把切割料以及碎屑导流到设备前端，不仅方便拿取切割料，还方便清理碎屑，钢管支撑架41包括第一滑块411、第一滑轨412、第二滑块413、连杆414、支撑轮415、第一连接轴416、第二连接轴417、拉伸弹簧418，第一滑块411滑动连接在前导轨6顶部，第一滑块411顶部通过螺栓连接有第一滑轨412，第一滑轨412内侧滑动连接有两个第二滑块413，第二滑块413顶部通过第一连接轴416连接有连杆414，两个连杆414交叉，且通过第二连接轴417连接，连杆414远离第二滑块413的一端通过销轴连接有支撑轮415，两个连杆414之间底部安装有拉伸弹簧418，这样设置可以通过改变两个第一连接轴416的位置，使得两个连杆414转动，进而使得两个支撑轮415的位置发生变化，还可以通过调节第二连接轴417的高度，使得连杆414发生转动，进而使得两个支撑轮415的位置发生变化，还可以通过拉伸弹簧418牵引两个连杆414，可以消除两个连杆414转动连接之间存在的间隙导致的误差，驱动组件42包括安装板421、第二滑轨422、双向气缸423、第三滑块424、第一连接杆425，安装板421通过螺栓连接在靠近回转卡盘3的钢管支撑架41中的第一滑轨412一侧，安装板421顶部焊接有第二滑轨422，第二滑轨422内侧中央通过螺栓连接有双向气缸423，双向气缸423的两个输出端通过螺栓连接有第三滑块424，且第三滑块424滑动连接在第二滑轨422内侧，第三滑块424靠近钢管支撑架41的一侧转动连接有第一连接杆425，且第一连接杆425与第一连接轴416直径相同且同轴设置，第一连接杆425与所有的钢管支撑架41中的第一连接轴416一体成型，第一连接轴416外侧设置有若干个滑动轴承，该滑动轴承过盈配合在第二滑块413和连杆414内侧，这样设置可以通过双向气缸423带动两个第三滑块424同步且相对移动，第三滑块424带动第一连接杆425移动，第一连接杆425带动所有的第一连接轴416移动，进而实现了调节支撑轮415位置的功能，防护机构8包括滑动座801、导向杆802、安装板803、滑动板804，滑动座801传动连接在后导轨5顶部，滑动座801顶部通过螺栓连接有两个导向杆802，导向杆802顶部通过螺栓连接有安装板803，导向杆802外侧阻尼滑动连接有滑动板804，导向杆802和滑动板804靠近钢管支撑机构4的一侧设置有可折叠的遮挡组件，这样设置可以移动滑动板804，滑动板804的升降带动遮挡组件折叠或展开，当处于折叠的状态时，不影响上料，当处于展开的状态时，实现了遮挡碎屑飞溅的功能，遮挡组件包括两个安装支架806和可折叠的遮挡件，两个安装支架806分别通过螺栓连接在安装板803和滑动板804前方，安装支架806靠近回转卡盘3的一侧粘接有遮挡件，这样设置可以通过滑动板804带动下方的安装支架806升降，进而带动遮挡件遮挡件折叠，实现了遮挡组件可折叠的功能，遮挡件包括折叠挡帘807、光滑挡帘808，折叠挡帘807位于两个安装支架806之间，光滑挡帘808位于下方的安装支架806底部，这样设置可以通过折叠挡帘807的折叠功能，实现遮挡件可折叠的功能，其中光滑挡帘808的设置可以有效的避免光滑挡帘808挂在钢管支撑机构4上，导致光滑挡帘808损坏，遮挡组件位于前导轨6顶部的位置为弧形，且朝向回转卡盘3的一侧向内凹陷，这样设置使得飞溅的碎屑打在遮挡组件上，使得反射的碎屑向前导轨6中央飞出，进而保证碎屑能够落在导流机构9上，导流机构9包括竖直板901、倾斜板902、弧形板903、支撑架904，竖直板901竖直设置，且两端固定安装在两个安装座1之间，竖直板901下端一体成型有倾斜向下设置的倾斜板902，且倾斜板902远离竖直板901的一端延伸至前导轨6前方，倾斜板902远离竖直板901的一端一体成型有向上翘起的弧形板903，且弧形板903底部设置有若干个支撑架904，这样设置可以通过倾斜板902的导流，使得碎屑和切割料移动至前导轨6前方的弧形板903内侧，方便取出，竖直板901内部设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置有齿轮，该齿轮与后导轨5上的齿条传动连接，这样设置可以通过伺服电机带动齿轮转动，并配合后导轨5上的齿条，实现了防护机构8在后导轨5上传动的功能，进而实现了自动适应不同长度的钢管的功能。
上述结构中，使用时，首先根据钢管的直径调节支撑轮415的位置，可以通过启动双向气缸423，双向气缸423带动两个第三滑块424同步且相对移动，第三滑块424带动第一连接杆425移动，第一连接杆425带动所有的第一连接轴416移动，第一连接轴416带动连杆414转动，进而使得两个支撑轮415的位置发生变化，直到支撑轮415的位置调节合适，然后根据钢管的厚度以及直径调节相邻的钢管支撑架41之间的距离，可以通过推动第一滑轨412，使得第一连接轴416与滑动轴承之间滑动以及第一滑块411与前导轨6之间滑动，实现了钢管支撑架41位置的调节，然后把钢管一端夹持在回转卡盘3内侧，此时钢管露出的部分支撑在支撑轮415上，然后根据钢管的场地调节防护机构8的位置，可以启动伺服电机，伺服电机带动齿轮转动，并配合后导轨5上的齿条，实现了防护机构8在后导轨5移动，直到防护机构8的位置合适，然后向下拉动滑动板804，使得折叠挡帘807展开挡在钢管的另一端处，让后启动设备对钢管进行加工即可，并随着对钢管的切割，可以移动防护机构8的位置，并且尽可能的保证折叠挡帘807与钢管之间的距离在1m左右，切割下来的切割件以及碎屑落在倾斜板902上，并经过倾斜板902的导流至弧形板903处，方便了取下切割件和清理碎屑。
实施例2
如图9和图10所示，实施例2与实施例1不同之处在于：驱动组件42包括气缸426、升降块427、第二连接杆428，气缸426通过螺栓连接在靠近回转卡盘3的钢管支撑架41中的第一滑轨412一侧，气缸426的输出端顶部通过螺栓连接有升降块427，升降块427靠近钢管支撑架41的一侧转动连接有第二连接杆428，且第二连接杆428与第二连接轴417直径相同且同轴设置，第二连接杆428与所有的钢管支撑架41中的第二连接轴417一体成型，第二连接轴417外侧设置有若干个滑动轴承，该滑动轴承过盈配合在两个连杆414内侧，这样设置可以通过气缸426带动升降块427升降，升降块427带动第二连接杆428升降，第二连接杆428带动所有的第二连接轴417升降，进而实现了调节支撑轮415位置的功能。
上述结构中，使用时，首先根据钢管的直径调节支撑轮415的位置，可以通过启动气缸426，气缸426带动升降块427升降，升降块427带动第二连接杆428升降，第二连接杆428带动所有的第二连接轴417升降，第二连接轴417带动连杆414转动，进而使得两个支撑轮415的位置发生变化，直到支撑轮415的位置调节合适，然后根据钢管的厚度以及直径调节相邻的钢管支撑架41之间的距离，可以通过推动第一滑轨412，使得第二连接轴417与滑动轴承之间滑动以及第一滑块411与前导轨6之间滑动，实现了钢管支撑架41位置的调节，然后把钢管一端夹持在回转卡盘3内侧，此时钢管露出的部分支撑在支撑轮415上，然后根据钢管的场地调节防护机构8的位置，可以启动伺服电机，伺服电机带动齿轮转动，并配合后导轨5上的齿条，实现了防护机构8在后导轨5移动，直到防护机构8的位置合适，然后向下拉动滑动板804，使得折叠挡帘807展开挡在钢管的另一端处，让后启动设备对钢管进行加工即可，并随着对钢管的切割，可以移动防护机构8的位置，并且尽可能的保证折叠挡帘807与钢管之间的距离在1m左右，切割下来的切割件以及碎屑落在倾斜板902上，并经过倾斜板902的导流至弧形板903处，方便了取下切割件和清理碎屑。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种五轴钢管相贯线切割机，包括两个对应设置的安装座(1)，其中一个所述安装座(1)顶部设置有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)一侧设置有回转卡盘(3)，两个所述安装座(1)之间设置有两个前后设置的滑轨，分别为前导轨(6)和后导轨(5)，且所述前导轨(6)位于所述后导轨(5)前方，其特征在于：所述前导轨(6)顶部滑动连接有钢管支撑机构(4)，所述前导轨(6)底部设置有用于把切割料导流到设备前端的导流机构(9)，所述后导轨(5)顶部传动连接有五轴切割机本体(7)和防止碎屑飞溅的防护机构(8)，且所述防护机构(8)位于所述五轴切割机本体(7)远离所述回转卡盘(3)的一侧，所述钢管支撑机构(4)包括若干个能够支撑不同直径钢管的钢管支撑架(41)和同时驱动所有的所述钢管支撑架(41)运动的驱动组件(42)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述钢管支撑架(41)包括第一滑块(411)、第一滑轨(412)、第二滑块(413)、连杆(414)、支撑轮(415)、第一连接轴(416)、第二连接轴(417)、拉伸弹簧(418)，所述第一滑块(411)滑动连接在所述前导轨(6)顶部，所述第一滑块(411)顶部通过螺栓连接有所述第一滑轨(412)，所述第一滑轨(412)内侧滑动连接有两个第二滑块(413)，所述第二滑块(413)顶部通过所述第一连接轴(416)连接有所述连杆(414)，两个所述连杆(414)交叉，且通过所述第二连接轴(417)连接，所述连杆(414)远离所述第二滑块(413)的一端通过销轴连接有所述支撑轮(415)，两个所述连杆(414)之间底部安装有所述拉伸弹簧(418)。
3.根据权利要求2所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述驱动组件(42)包括安装板(421)、第二滑轨(422)、双向气缸(423)、第三滑块(424)、第一连接杆(425)，所述安装板(421)通过螺栓连接在靠近所述回转卡盘(3)的所述钢管支撑架(41)中的所述第一滑轨(412)一侧，所述安装板(421)顶部焊接有所述第二滑轨(422)，所述第二滑轨(422)内侧中央通过螺栓连接有所述双向气缸(423)，所述双向气缸(423)的两个输出端通过螺栓连接有所述第三滑块(424)，且所述第三滑块(424)滑动连接在所述第二滑轨(422)内侧，所述第三滑块(424)靠近所述钢管支撑架(41)的一侧转动连接有所述第一连接杆(425)，且所述第一连接杆(425)与所述第一连接轴(416)直径相同且同轴设置，所述第一连接杆(425)与所有的所述钢管支撑架(41)中的所述第一连接轴(416)一体成型，所述第一连接轴(416)外侧设置有若干个滑动轴承，该滑动轴承过盈配合在所述第二滑块(413)和所述连杆(414)内侧。
4.根据权利要求2所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述驱动组件(42)包括气缸(426)、升降块(427)、第二连接杆(428)，所述气缸(426)通过螺栓连接在靠近所述回转卡盘(3)的所述钢管支撑架(41)中的所述第一滑轨(412)一侧，所述气缸(426)的输出端顶部通过螺栓连接有所述升降块(427)，所述升降块(427)靠近所述钢管支撑架(41)的一侧转动连接有所述第二连接杆(428)，且所述第二连接杆(428)与所述第二连接轴(417)直径相同且同轴设置，所述第二连接杆(428)与所有的所述钢管支撑架(41)中的所述第二连接轴(417)一体成型，所述第二连接轴(417)外侧设置有若干个滑动轴承，该滑动轴承过盈配合在两个所述连杆(414)内侧。
5.根据权利要求1所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述防护机构(8)包括滑动座(801)、导向杆(802)、安装板(803)、滑动板(804)，所述滑动座(801)传动连接在所述后导轨(5)顶部，所述滑动座(801)顶部通过螺栓连接有两个所述导向杆(802)，所述导向杆(802)顶部通过螺栓连接有所述安装板(803)，所述导向杆(802)外侧阻尼滑动连接有所述滑动板(804)，所述导向杆(802)和所述滑动板(804)靠近所述钢管支撑机构(4)的一侧设置有可折叠的遮挡组件。
6.根据权利要求5所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述遮挡组件包括两个安装支架(806)和可折叠的遮挡件，两个所述安装支架(806)分别通过螺栓连接在所述安装板(803)和所述滑动板(804)前方，所述安装支架(806)靠近所述回转卡盘(3)的一侧粘接有遮挡件。
7.根据权利要求6所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述遮挡件包括折叠挡帘(807)、光滑挡帘(808)，所述折叠挡帘(807)位于两个所述安装支架(806)之间，所述光滑挡帘(808)位于下方的所述安装支架(806)底部。
8.根据权利要求5所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述遮挡组件位于所述前导轨(6)顶部的位置为弧形，且朝向所述回转卡盘(3)的一侧向内凹陷。
9.根据权利要求1所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述导流机构(9)包括竖直板(901)、倾斜板(902)、弧形板(903)、支撑架(904)，所述竖直板(901)竖直设置，且两端固定安装在两个所述安装座(1)之间，所述竖直板(901)下端一体成型有倾斜向下设置的所述倾斜板(902)，且所述倾斜板(902)远离所述竖直板(901)的一端延伸至所述前导轨(6)前方，所述倾斜板(902)远离所述竖直板(901)的一端一体成型有向上翘起的所述弧形板(903)，且所述弧形板(903)底部设置有若干个所述支撑架(904)。
10.根据权利要求9所述的一种五轴钢管相贯线切割机，其特征在于：所述竖直板(901)内部设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置有齿轮，该齿轮与所述后导轨(5)上的齿条传动连接。
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