CN214684740U - 一种三卡盘自动上下料激光切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切管技术领域，更具体地，涉及一种三卡盘自动上下料激光切管机，包括床身和滑动连接于所述床身一侧的第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘，所述床身的另一侧设有切割机构；所述床身的上料端设有上料装置，所述床身的下料端设有下料装置；所述床身上还设有保护罩，所述切割机构位于所述保护罩内。本实用新型使用方便，能够完成上、下料，减少人工操作，能够提高作业效率，且安全系数高，能够防止发生不必要的安全事故。

Description

一种三卡盘自动上下料激光切管机

技术领域

本实用新型涉及激光切管技术领域，更具体地，涉及一种三卡盘自动上下料激光切管机。

背景技术

激光切管机，是指利用激光来对管材进行切割的机器，其被大规模用于管材加工领域中。目前在激光切管机行业里，大多使用四卡盘激光切管机，但四卡盘的控制系统复杂，成本较高，且需要进行人工上料、接料。

公开号为CN110773884A的中国专利文献，公开了一种立式激光切管机，该装置结构紧凑，节省空间，由于采用了立式结构，三卡盘悬臂安装于底座上，且三个卡盘均可移动，能够更有效的实现对长成品管材的加工。全自动上下料系统，减少工序，节省人工以及加工的时间，只需将工件放入上料部分，剩下的工作都由机器自动完成，提高了生产效率。

但上述方案在进行管材切割时，切割时的火花容易飞溅，对作业人员具有较大的安全危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三卡盘自动上下料激光切管机，使用方便，能够完成上、下料，减少人工操作，能够提高作业效率，且安全系数高，能够防止发生不必要的安全事故。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种三卡盘自动上下料激光切管机，包括床身和滑动连接于所述床身一侧的第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘，所述床身的另一侧设有切割机构；所述床身的上料端设有上料装置，所述床身的下料端设有下料装置；所述床身上还设有保护罩，所述切割机构位于所述保护罩内。

本实用新型为一种三卡盘自动上下料激光切管机，上料装置用于对待切割的管材进行上料，然后通过第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘夹持管材，切割机构对管材进行切割；完成切割后，再通过下料装置进行下料，减少人工操作，能够提高作业效率；再有，床身上设置的保护罩，切割机构位于保护罩内，能够防止切割时的火花飞溅，防止发生不必要的安全事故。

优选地，所述上料装置包括第一水平送料机构、第二水平送料机构、第一升降机构、托料组件，所述第一水平送料机构与第二水平送料机构连接；所述第一升降机构的一端与第二水平送料机构的送料端连接，另一端与托料组件连接；所述第二水平送料机构设于所述床身的上料端处。

优选地，所述第一水平送料机构包括传送链组件、多个储料组件，多个储料组件排列连接于所述传送链组件上。

优选地，所述第二水平送料机构包括滑动组件，所述第一升降机构的一端与滑动组件连接，另一端与托料组件连接；所述滑动组件上设有第二传动组件，所述第二传动组件与第一升降机构传动连接。

优选地，所述下料装置包括接料组件、转动机构、第二升降机构，所述转动机构的两端分别与接料组件、第二升降机构连接；所述第二升降机构与床身的下料端连接。

优选地，所述转动机构包括第一气缸、第一连接杆、第一基座；所述第一气缸的两端分别与第一连接杆、第一基座铰接；所述第一连接杆的一端与接料组件的底部连接，另一端与第一基座铰接；所述第一基座与第二升降机构的活动端连接。

优选地，所述第二升降机构包括滑轨滑块组件、第四传动组件、驱动组件，所述滑轨滑块组件通过第四传动组件与驱动组件连接，所述滑轨滑块组件与床身连接。

优选地，所述下料装置还包括位于所述接料组件两端的第一接料机构、第二接料机构。

优选地，所述下料装置还包括搬运筐，所述搬运筐位于所述接料组件的下方。

优选地，所述床身的延伸方向沿X向设置；所述切割机构包括Y向驱动组件、Z向驱动组件、切割头组件，所述Z向驱动组件的固定端与切割头组件连接，所述Z向驱动组件的活动端与Y向驱动组件的固定端连接，所述Y向驱动组件的活动端与床身连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种三卡盘自动上下料激光切管机，上料装置用于对待切割的管材进行上料，然后通过第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘夹持管材，切割机构对管材进行切割；完成切割后，再通过下料装置进行下料，减少人工操作，能够提高作业效率；再有，床身上设置的保护罩，切割机构位于保护罩内，能够防止切割时的火花飞溅，防止发生不必要的安全事故。

附图说明

图1为本实用新型一种三卡盘自动上下料激光切管机的结构示意图。

图2为本实用新型切割机构的结构示意图。

图3为本实用新型上料装置的结构示意图。

图4为本实用新型上料装置的部分结构示意图一。

图5为本实用新型上料装置的部分结构示意图二。

图6为本实用新型下料装置的结构示意图一。

图7为本实用新型下料装置的结构示意图二。

图8为图7中I部分的放大示意图。

图9为图7中J部分的放大示意图。

图10为本实用新型下料装置的结构示意图三。

图11为图10中K部分的放大示意图。

图示标记说明如下：

1-第一卡盘，2-第二卡盘，3-第三卡盘，4-床身，5-切割机构，51-Y向驱动组件，511-悬臂横梁，512-第一丝杆驱动组件，513-第一滑块，52-Z向驱动组件，521-第二丝杆驱动组件，522-第二滑块，53-切割头组件，6-上料装置，61-第一水平送料机构，611-传送链组件，612-储料组件，613-第一支架，614-第一传动轴，62-第二水平送料机构，621-滑动组件，6211-滑轨，6212-滑动座，6213-同步带轮组件，63-第一升降机构，64-托料组件，65-第三传动组件，651-第三减速机，652-第四传动轴，66-第二传动组件，661-第二减速机，662-第二传动轴，663-导向组件，664-轴承座，665-第三传动轴，7-下料装置，71-接料组件，72-转动机构，721-第一气缸，722-第一连接杆，723-第一基座，73-第二升降机构，731-滑轨滑块组件，732-第四传动组件，7321-齿轮组，7322-第五传动轴，7323-齿轮齿条结构，733-驱动组件，74-第一接料机构，75-第二接料机构，751-第三支撑板，752-第三气缸，753-第三连接杆，754-第三底座，76-搬运筐，8-保护罩。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图11所示为本实用新型一种三卡盘自动上下料激光切管机的第一实施例，包括床身4和滑动连接于床身4一侧的第一卡盘1、第二卡盘2、第三卡盘3，床身4的另一侧设有切割机构5；床身4的上料端设有上料装置6，床身4的下料端设有下料装置7；床身4上还设有保护罩8，切割机构5位于保护罩8内。

上料装置6用于对待切割的管材进行上料，然后通过第一卡盘1、第二卡盘2、第三卡盘3夹持管材，切割机构5对管材进行切割；完成切割后，再通过下料装置7进行下料，减少人工操作，能够提高作业效率；再有，床身4上设置的保护罩8，切割机构5位于保护罩8内，能够防止切割时的火花飞溅，防止发生不必要的安全事故。本实施例中第一卡盘1、第三卡盘3分别位于床身4的两端，第二卡盘2位于第一卡盘1与第三卡盘3之间，第一卡盘1、第二卡盘2、第三卡盘3均通过执行导轨副安装于床身4上，且均为四爪双动自定心卡盘。第一卡盘1用于夹持管材的进给方向，用于防止管材滑动；第二卡盘2、第三卡盘3的卡爪为辊筒卡爪，管材能够在卡爪内滚动。

如图1所示，保护罩8的两侧设有开口结构，使得床身4能够贯穿保护罩8。保护罩8上还设有用于防止影响第二卡盘2滑动的避空位。

另外，床身4的延伸方向沿X向设置；切割机构5包括Y向驱动组件51、Z向驱动组件52、切割头组件53，Z向驱动组件52的固定端与切割头组件53连接，Z向驱动组件52的活动端与Y向驱动组件51的固定端连接，Y向驱动组件51的活动端与床身4连接。如图2所示，本实施例中Y向驱动组件51包括悬臂横梁511、第一丝杆驱动组件512、第一滑块513，第一滑块513与第一丝杆驱动组件512的螺母座连接，且第一滑块513还与床身4连接，悬臂横梁511与第一丝杆驱动组件512的机座连接。Z向驱动组件52包括第二丝杆驱动组件521、第二滑块522，第二滑块522与第二丝杆驱动组件521的螺母座连接，且第二滑块522还与悬臂横梁511的端部连接，切割头组件53与第二丝杆驱动组件521的机座连接。该种反装形式能够增加Z向驱动组件52的刚性，还能够节省Z向驱动组件52的占用空间。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中上料装置6包括第一水平送料机构61、第二水平送料机构62、第一升降机构63、托料组件64，第一水平送料机构61与第二水平送料机构62连接；第一升降机构63的一端与第二水平送料机构62的送料端连接，另一端与托料组件64连接；第二水平送料机构62设于床身4的上料端处。

其中，第一水平送料机构61包括传送链组件611、多个储料组件612，多个储料组件612排列连接于传送链组件611上；第一水平送料机构61还包括用于支撑传送链组件611的第一支架613。如图5所示，本实施例中储料组件612为V形结构。如图3所示，本实施例中设置有多个相互平行的第一水平送料机构61，多个第一水平送料机构61之间通过第一传动组件传动连接，使得多个第一水平送料机构61能够实现同步送料。具体地，如图1和图3所示，本实施例中设置有三个第一水平送料机构61，第一传动组件为第一传动轴614，其中三个传送链组件611之间通过第一传动轴614传动连接，第一传动轴614上传动连接有第一电机。

还有，第二水平送料机构62包括滑动组件621，第一升降机构63的一端与滑动组件621连接，另一端与托料组件64连接；滑动组件621上设有第二传动组件66，第二传动组件66与第一升降机构63传动连接。如图4所示，本实施例中托料组件64为V形托架。

如图3至图5所示，本实施例中滑动组件621包括滑轨6211和与滑轨6211连接的滑动座6212，滑轨6211与滑动座6212之间通过同步带轮组件6213连接。其中，同步带轮组件6213包括主动轮、从动轮，还包括连接主动轮与从动轮的同步带，同步带与滑动座6212连接，通过同步带轮组件6213能够带动滑动座6212在滑轨6211上滑动。

还有，如图3和图4所示，第二传动组件66包括第二减速机661、第二传动轴662、导向组件663、轴承座664，导向组件663滑动套接于第二传动轴662上，第二传动轴662的一端与第二减速机661连接，第二传动轴662的另一端与轴承座664连接；导向组件663、第一升降机构63均与滑动座6212连接，且导向组件663与第一升降机构63传动连接。具体地，本实施例中第二传动轴42为六角传动轴，如图4所示。作为优选，导向组件663为齿轮结构，第一升降机构63为齿轮齿条结构，导向组件663与第一升降机构63啮合传动。第二减速机661上连接有第二电机，通过第二传动轴662、导向组件663的传动能够控制第一升降机构63的升降，实现托料组件64的上移或下移。

如图3所示，本实施例中设置有多个第二水平送料机构62，具体地，设置有三个第二水平送料机构62，三个第二减速机661之间通过第三传动轴665传动连接，通过第三传动轴665能够实现多个托料组件64的同步上移或下移。

还有，如图3所示，三个同步带轮组件6213之间通过第三传动组件65传动连接，第三传动组件65上连接有第三电机。具体地，第三传动组件65包括第三减速机651和与第三减速机651连接的第四传动轴652，三个同步带轮组件6213之间通过第四传动轴652传动连接，使得多个第二水平送料机构62能够实现同步送料。

实施例3

本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，本实施例中下料装置7包括接料组件71、转动机构72、第二升降机构73，转动机构72的两端分别与接料组件71、第二升降机构73连接；第二升降机构73与床身4的下料端连接。如图6所示，接料组件71为第一支撑板。

其中，转动机构72包括第一气缸721、第一连接杆722、第一基座723；第一气缸721的两端分别与第一连接杆722、第一基座723铰接；第一连接杆722的一端与接料组件71的底部连接，另一端与第一基座723铰接；第一基座723与第二升降机构73的活动端连接。

其中，第二升降机构73包括滑轨滑块组件731、第四传动组件732、驱动组件733，滑轨滑块组件731通过第四传动组件732与驱动组件733连接，滑轨滑块组件731与床身4连接。

如图7至图11所示，第四传动组件732包括齿轮组7321、第五传动轴7322、齿轮齿条结构7323，齿轮齿条结构7323通过第五传动轴7322与齿轮组7321连接。如图11所示，齿轮齿条结构7323的齿条部分与第一基座723固定连接，通过第四传动组件732的传动使驱动组件733能够驱动第一基座723在滑轨滑块组件731上滑动。本实施中驱动组件733包括第四减速机和与第四减速机连接的第四电机，第四减速机与第五传动轴7322连接。

实施例4

本实施例与实施例3类似，所不同之处在于，本实施例中下料装置7还包括位于接料组件71两端的第一接料机构74、第二接料机构75；第一接料机构74用于短料支撑接料，位于靠近第二卡盘2的一端；第二接料机构75用于长料支撑接料，位于靠近第三卡盘3的一端。如图9所示，第二接料机构75包括第三支撑板751、第三气缸752、第三连接杆753、第三底座754；第三底座754与床身4连接；第三气缸752的两端分别与第三连接杆753、第三底座754铰接；第三连接杆753的一端与第三底座754铰接，另一端与第三支撑板751的底部连接。

如图7所示，第一接料机构74与第二接料机构75的结构类似，第一接料机构74包括第二支撑板、第二气缸、第二连接杆、第二底座，通过第二气缸的伸缩能够用于调节第二支撑板的高度位置以及转动角度。

实施例5

本实施例与实施例4类似，所不同之处在于，本实施例中下料装置7还包括搬运筐76，搬运筐76位于接料组件71的下方。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，包括床身(4)和滑动连接于所述床身(4)一侧的第一卡盘(1)、第二卡盘(2)、第三卡盘(3)，所述床身(4)的另一侧设有切割机构(5)；所述床身(4)的上料端设有上料装置(6)，所述床身(4)的下料端设有下料装置(7)；所述床身(4)上还设有保护罩(8)，所述切割机构(5)位于所述保护罩(8)内。

2.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述上料装置(6)包括第一水平送料机构(61)、第二水平送料机构(62)、第一升降机构(63)、托料组件(64)，所述第一水平送料机构(61)与第二水平送料机构(62)连接；所述第一升降机构(63)的一端与第二水平送料机构(62)的送料端连接，另一端与托料组件(64)连接；所述第二水平送料机构(62)设于所述床身(4)的上料端处。

3.根据权利要求2所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述第一水平送料机构(61)包括传送链组件(611)、多个储料组件(612)，多个储料组件(612)排列连接于所述传送链组件(611)上。

4.根据权利要求2所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述第二水平送料机构(62)包括滑动组件(621)，所述第一升降机构(63)的一端与滑动组件(621)连接，另一端与托料组件(64)连接；所述滑动组件(621)上设有第二传动组件(66)，所述第二传动组件(66)与第一升降机构(63)传动连接。

5.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述下料装置(7)包括接料组件(71)、转动机构(72)、第二升降机构(73)，所述转动机构(72)的两端分别与接料组件(71)、第二升降机构(73)连接；所述第二升降机构(73)与床身(4)的下料端连接。

6.根据权利要求5所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述转动机构(72)包括第一气缸(721)、第一连接杆(722)、第一基座(723)；所述第一气缸(721)的两端分别与第一连接杆(722)、第一基座(723)铰接；所述第一连接杆(722)的一端与接料组件(71)的底部连接，另一端与第一基座(723)铰接；所述第一基座(723)与第二升降机构(73)的活动端连接。

7.根据权利要求5所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述第二升降机构(73)包括滑轨滑块组件(731)、第四传动组件(732)、驱动组件(733)，所述滑轨滑块组件(731)通过第四传动组件(732)与驱动组件(733)连接，所述滑轨滑块组件(731)与床身(4)连接。

8.根据权利要求5所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述下料装置(7)还包括位于所述接料组件(71)两端的第一接料机构(74)、第二接料机构(75)。

9.根据权利要求5所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述下料装置(7)还包括搬运筐(76)，所述搬运筐(76)位于所述接料组件(71)的下方。

10.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述床身(4)的延伸方向沿X向设置；所述切割机构(5)包括Y向驱动组件(51)、Z向驱动组件(52)、切割头组件(53)，所述Z向驱动组件(52)的固定端与切割头组件(53)连接，所述Z向驱动组件(52)的活动端与Y向驱动组件(51)的固定端连接，所述Y向驱动组件(51)的活动端与床身(4)连接。

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