CN210281353U - 一种铣磨复合加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣磨复合加工机床，其包括机架；在水平进给座的外壁上设有水平进给机构，在水平进给机构的水平进给平台外壁上转动设有翻转机构，在翻转机构的翻转平台外壁上设有纵向进给机构。优点：根据加工工艺要求，当对同一结构件进行铣削和磨削加工时，通过本实用新型只需在铣磨工作台上对结构件进行一次装夹，通过翻转机构切换铣削刀座和磨削刀座，即可实现对结构件的铣削和磨削加工，由此，只需一台该铣磨复合加工机床且只需一次装夹，即可实现铣削和磨削加工，减小设备占地面积，降低投资成本，而且减少装夹次数，保证结构件加工精度，提高生产效率。

Description

一种铣磨复合加工机床

技术领域：

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种铣磨复合加工机床。

背景技术：

机械加工中，根据加工工艺要求，对同一结构件进行铣削加工和磨削加工时，需要依次装夹到铣床和磨床上进行加工，即首先在铣床上进行铣削加工，然后再转移并装夹到磨床上进行半精加工或精加工，而使用两台独立的铣床和磨床，增大占地面积，提高投资成本；将待加工的结构件在铣床和磨床之间转移，费时费力，生产效率低下，而且对于需要先后进行铣削和磨削加工的同一结构件，在铣床上加工后，再转移到磨床上进行加工，增加装夹次数，由于在不同的机床上进行重新定位和装夹，影响加工精度，且生产效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种减少装夹次数以保证加工精度的铣磨复合加工机床。

本实用新型由如下技术方案实施：一种铣磨复合加工机床，其包括底座和固定于所述底座顶面的机架；所述机架的侧壁竖直固定有水平进给座，在所述水平进给座的外壁上设有水平进给机构，在所述水平进给机构的水平进给平台外壁上转动设有翻转机构，在所述翻转机构的翻转平台外壁上设有纵向进给机构；在所述纵向进给机构的纵向进给平台的外侧竖直侧壁上分别转动设有磨削刀座和铣削刀座；所述纵向进给平台上固定有与所述磨削刀座和所述铣削刀座传动连接的铣磨驱动系统；在所述纵向进给平台下方的所述底座顶面上活动设有铣磨工作台。

进一步地，所述水平进给机构包括水平进给驱动电机、横向导轨、水平进给丝杠和所述水平进给平台；在所述水平进给座竖直外壁上固定设有所述水平进给驱动电机和水平设置的所述横向导轨；在所述水平进给驱动电机的输出轴上同轴固定有与所述横向导轨平行设置的所述水平进给丝杠；在所述水平进给平台内侧壁上固定有横向滑块和横向螺母，所述横向滑块滑动套设在所述横向导轨上，所述横向螺母套设在所述水平进给丝杠上。

进一步地，所述翻转机构包括翻转驱动电机、翻转驱动花键轴、翻转主动锥齿轮、翻转轴、翻转传动轴、所述翻转平台、翻转从动齿轮、翻转从动锥齿轮和翻转主动齿轮；在所述水平进给座竖直外壁上固定设有所述翻转驱动电机；在所述翻转驱动电机的输出轴上同轴固定有与所述横向导轨平行设置的所述翻转驱动花键轴；所述水平进给平台上转动设有滑动套设于所述翻转驱动花键轴上的所述翻转主动锥齿轮；在所述水平进给平台上水平设有轴线与所述横向导轨垂直设置的所述翻转轴和所述翻转传动轴；在所述水平进给平台外侧的所述翻转轴顶端竖直固定设有所述翻转平台；在所述水平进给平台和所述翻转平台之间的所述翻转轴上同轴套设固定有所述翻转从动齿轮；所述翻转传动轴的两端分别置于所述水平进给座与所述水平进给平台之间和所述水平进给平台与所述翻转平台之间；在所述水平进给座与所述水平进给平台之间的所述翻转传动轴上同轴固定设有与所述翻转主动锥齿轮啮合的所述翻转从动锥齿轮；在所述水平进给平台与所述翻转平台之间的所述翻转传动轴上同轴固定设有与所述翻转从动齿轮啮合的所述翻转主动齿轮。

进一步地，所述纵向进给机构包括纵向进给驱动电机、纵向驱动花键轴、纵向主动锥齿轮、纵向导轨、所述纵向进给平台、纵向进给丝杠、纵向从动锥齿轮、纵向进给驱动轴和纵向传动锥齿轮；在所述水平进给座竖直外壁上固定设有所述纵向进给驱动电机；在所述纵向进给驱动电机的输出轴上同轴固定设有与所述横向导轨平行设置的所述纵向驱动花键轴；所述水平进给平台上转动设有滑动套设于所述纵向驱动花键轴上的所述纵向主动锥齿轮；在所述翻转平台的竖直外壁上竖直固定有所述纵向导轨；在所述纵向进给平台上固定有沿所述纵向导轨滑动位移的纵向滑块；在与所述翻转平台相邻的所述纵向进给平台的侧壁上竖直固定设有所述纵向进给丝杠，所述翻转平台上转动设有套设于所述纵向进给丝杠上的所述纵向从动锥齿轮；所述纵向进给驱动轴同轴穿设在所述翻转轴内，所述纵向进给驱动轴的两端分别置于所述水平进给座与所述水平进给平台之间和所述翻转平台与所述纵向进给平台之间；在所述纵向进给驱动轴的两端均同轴固定设有分别与所述纵向主动锥齿轮和所述纵向从动锥齿轮啮合的所述纵向传动锥齿轮。

进一步地，所述铣磨驱动系统包括铣磨电机、铣磨传动轴、磨削离合器、铣削离合器和转向装置；所述磨削刀座和所述铣削刀座分别置于所述纵向进给平台相对两端的竖直外侧壁上；所述铣磨电机的输出轴通过齿轮与所述铣磨传动轴传动连接；所述铣磨传动轴的两端分别与所述磨削离合器的输入轴和所述铣削离合器的输入轴同轴固定连接；所述磨削离合器的输出轴与所述磨削刀座通过所述转向装置传动连接；所述铣削离合器的输出轴与所述铣削刀座通过齿轮传动连接。

进一步地，所述转向装置包括转向传动轴、转向从动轴、中间齿轮、第一单向轴承、第二单向轴承、第一齿轮和第二齿轮；所述磨削离合器的输出轴同轴固定有所述转向传动轴，所述转向从动轴与所述转向传动轴平行设置，所述转向从动轴与所述转向传动轴之间的所述纵向进给平台上转动设有轴线与所述转向从动轴轴线平行设置的所述中间齿轮；所述转向传动轴上同轴套设固定有滚动方向相反的所述第一单向轴承和所述第二单向轴承；所述第一单向轴承的外圈同轴套设固定有所述第一齿轮，所述第二单向轴承的外圈同轴套设固定有所述第二齿轮；所述转向从动轴上同轴套设固定有第四齿轮及与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述第四齿轮通过所述中间齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述转向从动轴的端部与所述磨削刀座传动连接。

进一步地，所述铣磨工作台通过固定座与所述底座连接，所述底座的顶面水平设有转动设置的横移丝杠，所述固定座上固定有套设螺接于所述横移丝杠上的横移螺母，所述底座的顶面固定有与所述横移丝杠平行设置的横移导轨，所述固定座上固定有沿所述横移导轨滑动设置的横移滑块，所述底座上固定有输出轴与所述横移丝杠端部同轴传动连接的横移驱动电机；所述固定座的顶面水平设有相对于所述横移丝杠垂直设置的纵移丝杠，所述铣磨工作台上固定有套设螺接于所述纵移丝杠上的纵移螺母，所述固定座的顶面固定有与所述纵移丝杠平行设置的纵移导轨，所述铣磨工作台上固定有沿所述纵移导轨滑动设置的纵移滑块，所述固定座上固定有输出轴与所述纵移丝杠端部同轴传动连接的纵移驱动电机。

进一步地，所述铣磨工作台包括上下水平设置的支撑板和底板及设置于所述支撑板和所述底板之间的液压伸缩缸，所述底板的底面固定有所述纵移滑块，所述支撑板通过水平设置的铰接轴与所述底板的顶面连接，所述液压伸缩缸的缸底与所述底板铰接，所述液压伸缩缸的伸缩杆端部与所述支撑板铰接，所述支撑板绕所述铰接轴转动设置。

进一步地，所述底板上竖直固定有加强板，所述支撑板上远离所述液压伸缩缸的一端与所述加强板的顶端活动接触。

进一步地，其还包括水平设置于所述支撑板上方的旋转支板；所述支撑板的底面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直穿过所述支撑板且与所述旋转支板固定连接。

本实用新型的优点：根据加工工艺要求，当对同一结构件进行铣削和磨削加工时，通过本实用新型只需在铣磨工作台上对结构件进行一次装夹，通过翻转机构切换铣削刀座和磨削刀座，即可实现对结构件的铣削和磨削加工，由此，只需一台该铣磨复合加工机床且只需一次装夹，即可实现铣削和磨削加工，减小设备占地面积，降低投资成本，而且减少装夹次数，保证结构件加工精度，提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图2的B-B剖视图。

图4为图2的C-C剖视图。

图5为图1的D-D剖视图。

附图中各部件的标记如下：底座1、机架2、水平进给机构3、水平进给平台301、水平进给座302、水平进给驱动电机303、横向导轨304、水平进给丝杠305、横向滑块306、横向螺母307、翻转机构4、翻转平台401、翻转驱动花键轴402、翻转驱动电机403、翻转轴404、翻转传动轴405、翻转主动齿轮406、翻转从动齿轮407、翻转主动锥齿轮408、翻转从动锥齿轮409、纵向进给机构5、纵向进给平台501、纵向驱动花键轴502、纵向进给驱动电机503、纵向主动锥齿轮504、纵向导轨505、纵向滑块506、纵向从动锥齿轮507、纵向进给驱动轴508、纵向传动锥齿轮509、纵向进给丝杠510、磨削刀座6、铣削刀座7、铣磨驱动系统8、铣磨电机801、铣磨传动轴802、磨削离合器803、铣削离合器804、铣磨工作台9、支撑板901、底板902、液压伸缩缸903、旋转支板904、旋转电机905、加强板906、铰接轴907、转向装置12、转向从动轴1201、中间齿轮1202、第一单向轴承1203、第二单向轴承1204、第一齿轮1205、第二齿轮1206、第三齿轮1207、第四齿轮1208、转向传动轴1209、固定座23、横移丝杠24、横移螺母25、横移导轨26、横移滑块27、横移驱动电机28、纵移丝杠29、纵移螺母30、纵移导轨31、纵移滑块32、纵移驱动电机33。

具体实施方式：

如图1至图5所示，一种铣磨复合加工机床，其包括底座1、机架2、水平进给机构3、翻转机构4、纵向进给机构5、铣磨驱动系统8、铣磨工作台9；水平进给机构3包括水平进给座302、水平进给驱动电机303、横向导轨304、水平进给丝杠305、水平进给驱动电机303和水平进给平台301；水平进给座302竖直固定在机架2的外侧壁上；在水平进给座302竖直外壁上固定设有水平进给驱动电机303和水平设置的横向导轨304；在水平进给驱动电机303的输出轴上同轴固定有与横向导轨304平行设置的水平进给丝杠305；在水平进给平台301内侧壁上固定有横向滑块306和横向螺母307，横向滑块306滑动套设在横向导轨304上，横向螺母307套设在水平进给丝杠305上。

根据加工需求，通过水平进给驱动电机303驱动水平进给丝杠305转动过程中，带动水平进给平台301沿横向导轨304水平移动，实现该机床的水平进给；翻转机构4包括翻转驱动花键轴402、翻转驱动电机403、翻转平台401、翻转轴404、翻转传动轴405；在水平进给座302竖直外壁上固定设有翻转驱动电机403；在翻转驱动电机403的输出轴上同轴固定有与横向导轨304平行设置的翻转驱动花键轴402；水平进给平台301上转动设有滑动套设于翻转驱动花键轴402上的翻转主动锥齿轮408；在水平进给平台301上水平设有轴线与横向导轨304垂直设置的翻转轴404和翻转传动轴405；在水平进给平台301外侧的翻转轴404顶端竖直固定设有翻转平台401；在水平进给平台301和翻转平台401之间的翻转轴404上同轴套设固定有翻转从动齿轮407；翻转传动轴405的两端分别置于水平进给座302与水平进给平台301之间和水平进给平台301与翻转平台401之间；在水平进给座302与水平进给平台301之间的翻转传动轴405上同轴固定设有与翻转主动锥齿轮408啮合的翻转从动锥齿轮409；在水平进给平台301与翻转平台401之间的翻转传动轴405上同轴固定设有与翻转从动齿轮407啮合的翻转主动齿轮406。

水平进给平台301沿横向导轨304水平移动的同时，转动设置于水平进给平台301上的翻转主动锥齿轮408能够沿翻转驱动花键轴402水平移动；当翻转驱动电机403驱动翻转驱动花键轴402转动时，翻转主动锥齿轮408与翻转从动锥齿轮409啮合传动，带动翻转传动轴405进行转动，同时固定于翻转传动轴405上的翻转主动齿轮406与翻转从动齿轮407啮合传动，进而实现翻转平台401绕翻转轴404相对于水平进给平台301进行转动。

纵向进给机构5包括纵向驱动花键轴502、纵向进给驱动电机503、纵向主动锥齿轮504、纵向进给平台501、纵向导轨505、纵向进给丝杠510、纵向从动锥齿轮507、纵向进给驱动轴508和纵向传动锥齿轮509；在水平进给座302竖直外壁上固定设有纵向进给驱动电机503；在纵向进给驱动电机503的输出轴上同轴固定设有与横向导轨304平行设置的纵向驱动花键轴502；水平进给平台301上转动设有滑动套设于纵向驱动花键轴502上的纵向主动锥齿轮504；在翻转平台401的竖直外壁上竖直固定有纵向导轨505；在纵向进给平台501上固定有沿纵向导轨505滑动位移的纵向滑块506；在与翻转平台401相邻的纵向进给平台501的侧壁上竖直固定设有纵向进给丝杠510，翻转平台401上转动设有套设于纵向进给丝杠510上的纵向从动锥齿轮507；纵向进给驱动轴508同轴套设在翻转轴404内，纵向进给驱动轴508的两端分别置于水平进给座302与水平进给平台301之间和翻转平台401与纵向进给平台501之间；在纵向进给驱动轴508的两端均同轴固定设有分别与纵向主动锥齿轮504和纵向从动锥齿轮507啮合的纵向传动锥齿轮509。

水平进给平台301沿横向导轨304水平移动的同时，转动设置于水平进给平台301上的纵向主动锥齿轮504能够沿纵向驱动花键轴502进行水平移动；当纵向进给驱动电机503驱动纵向驱动花键轴502转动时，纵向主动锥齿轮504将动力传递到与其相啮合的纵向传动锥齿轮509，以此带动纵向进给驱动轴508转动，同时通过与纵向从动锥齿轮507相啮合的纵向传动锥齿轮509将动力传递到纵向从动锥齿轮507，进而驱动纵向进给丝杠510带动纵向进给平台501实现纵向移动的目的。

铣磨驱动系统8包括铣磨电机801、铣磨传动轴802、磨削离合器803、铣削离合器804和转向装置12；转向装置12包括转向从动轴1201、中间齿轮1202、第一单向轴承1203、第二单向轴承1204、第一齿轮1205、第二齿轮1206和转向传动轴1209；磨削离合器803的输出轴同轴固定有转向传动轴1209，转向从动轴1201与转向传动轴1207平行设置，转向从动轴1201与转向传动轴1209之间的纵向进给平台501上转动设有轴线与转向从动轴1201轴线平行设置的中间齿轮1202；转向传动轴1209上同轴套设固定有滚动方向相反的第一单向轴承1203和第二单向轴承1204；第一单向轴承1203的外圈同轴套设固定有第一齿轮1205，第二单向轴承1204的外圈同轴套设固定有第二齿轮1206；转向从动轴1201上同轴套设固定有与第一齿轮1205啮合的第三齿轮1207，转向从动轴1201上同轴套设固定有第四齿轮1208，第四齿轮1208通过中间齿轮1202与第二齿轮1206啮合传动连接，转向从动轴1201的端部与磨削刀座6传动连接。

第一单向轴承1203和第二单向轴承1204的转动方向相反，即当铣磨传动轴802正转时，由转向传动轴1209带动第一单向轴承1203的内外圈、第二单向轴承1204的的内圈和第一齿轮1205同步正转，在第一齿轮1205的作用下，第三齿轮1207带动转向从动轴1201和第四齿轮1208同步反转，进而驱动磨削刀座6正转，第四齿轮1208反转的同时，通过中间齿轮1202带动第二齿轮1206和第二单向轴承1204的外圈同步反转；当铣磨传动轴802反转时，转向传动轴1209带动第二单向轴承1204的内外圈、第一单向轴承1203的的内圈和第二齿轮1206同步反转，在中间齿轮1202的作用下，第四齿轮1208带动转向从动轴1201和第三齿轮1207同步反转，进而驱动磨削刀座6正转，第三齿轮1207反转的同时，带动第一齿轮1205和第一单向轴承1203的外圈同步正转；由此，在铣磨电机801驱动铣磨传动轴802转动过程中，当铣磨电机801的转动方向发生变化时，铣磨传动轴802的转向随之发生变化，但无论铣磨传动轴802是正转还是反转，磨削刀座6始终保持正转状态；由于在磨削加工过程中，磨具必须始终保持单向转动才能保证结构件的加工质量，因此，磨削刀座6始终保持正转状态，可以有效避免因操作人员误操作铣磨电机801的转向，而导致磨削刀座6转向发生变化时，降低结构件的磨削加工质量。

磨削刀座6和铣削刀座7分别置于纵向进给平台501相对两端的外侧竖直侧壁上；铣磨电机801的输出轴通过齿轮与铣磨传动轴802传动连接；铣磨传动轴802的两端分别与磨削离合器803的输入轴和铣削离合器804的输入轴同轴固定连接；磨削离合器803的输出轴与磨削刀座6通过转向装置12传动连接；铣削离合器804的输出轴与铣削刀座7通过齿轮传动连接。

当进行铣削时，铣削离合器804吸合，磨削离合器803断开，铣磨电机801驱动铣磨传动轴802转动，同时带动铣削刀座7转动，以此通过安装于铣削刀座7上的铣刀对结构件进行加工；当进行磨削时，铣削离合器804断开，磨削离合器803吸合，铣磨电机801通过驱动转向装置12来带动磨削刀座6转动，以此通过安装于磨削刀座6上的磨具对结构件进行加工。

铣磨工作台9包括上下水平设置的支撑板901和底板902及设置于支撑板901和底板902之间的液压伸缩缸903，底板902的底面固定有纵移滑块32，支撑板901通过水平设置的铰接轴907与底板902的顶面连接，液压伸缩缸903的缸底与底板902铰接，液压伸缩缸903的伸缩杆端部与支撑板901铰接，支撑板901绕铰接轴907转动设置；其还包括水平设置于支撑板901上方的旋转支板904；支撑板901的底面固定有旋转电机905，旋转电机905的输出轴竖直穿过支撑板901且与旋转支板904固定连接；根据加工需求，通过控制旋转电机905来驱动旋转支板904相对于支撑板901水平转动，以此改变装夹在旋转支板904上的结构件相对于铣刀或磨具的位置，进而满足加工需求；另外，通过液压伸缩缸903可以驱动支撑板901绕铰接轴907转动，可以使支撑板901保持水平或竖直的状态，由此，可以使装夹在旋转支板904上的结构件处于水平或竖直的状态，以此扩大对结构件的加工范围；底板902上竖直固定有加强板906，支撑板901上远离液压伸缩缸903的一端与加强板906的顶端活动接触，当支撑板901转动到竖直状态时，支撑板901的底端与加强板906的顶端抵接，以此通过加强板906对支撑板901起到支撑的作用。

铣磨工作台9通过固定座23与底座1连接，底座1的顶面水平设有转动设置的横移丝杠24，固定座23上固定有套设螺接于横移丝杠24上的横移螺母25，底座1的顶面固定有与横移丝杠24平行设置的横移导轨26，固定座23上固定有沿横移导轨26滑动设置的横移滑块27，底座1上固定有输出轴与横移丝杠24端部同轴传动连接的横移驱动电机28；固定座23的顶面水平设有相对于横移丝杠24垂直设置的纵移丝杠29，铣磨工作台9上固定有套设螺接于纵移丝杠29上的纵移螺母30，固定座23的顶面固定有与纵移丝杠29平行设置的纵移导轨31，铣磨工作台9上固定有沿纵移导轨31滑动设置的纵移滑块32，固定座23上固定有输出轴与纵移丝杠29端部同轴传动连接的纵移驱动电机33；通过横移驱动电机28和纵移驱动电机33可以驱动铣磨工作台9沿相互垂直的两个方向发生水平移动，进而根据加工需求，可以调整装夹在铣磨工作台9上的结构件相对于底座1的位置。

机架2的侧壁竖直固定有水平进给座302，水平进给座302的外壁上设有水平进给机构3，在水平进给机构3的水平进给平台301外壁上转动设有翻转机构4，在翻转机构4的翻转平台401外壁上设有纵向进给机构5；在纵向进给机构5的纵向进给平台501的外侧竖直侧壁上分别转动设有磨削刀座6和铣削刀座7；纵向进给平台501上固定有与磨削刀座6和铣削刀座7传动连接的铣磨驱动系统8；在纵向进给平台501下方的底座1顶面上活动设有铣磨工作台9。

将待加工的结构件装夹于铣磨工作台9上，再控制调节铣磨工作台9到既定的位置；通过翻转机构4切换铣削加工和磨削加工，通过水平进给机构3实现水平进给动作，通过纵向进给机构5实现竖直进给动作，由铣磨驱动系统8驱动磨削刀座6或铣削刀座7进行对应的磨削加工或铣削加工。

使用说明：对结构件进行铣削和磨削加工时，(1)装夹结构件；在铣磨工作台9上装夹结构件，并通过通过横移驱动电机28和纵移驱动电机33控制调整铣磨工作台9移动到既定的位置；(2)安装铣刀和磨具；在铣削刀座7上装设铣刀，在磨削刀座6上装设磨具；(3)铣磨加工；铣削加工时，控制铣削离合器804吸合，磨削离合器803断开，铣磨电机801驱动铣磨传动轴802转动，以此带动铣削刀座7转动，同时，根据加工需求，在水平进给机构3和纵向进给机构5的配合下，通过安装于铣削刀座7上的铣刀对结构件进行加工；磨削加工时，通过翻转机构4的翻转驱动电机403驱动翻转平台401转动，使磨具置于与铣磨工作台9相对的位置，然后控制铣削离合器804断开，磨削离合器803吸合，铣磨电机801通过驱动转向装置12来带动磨削刀座6转动，同时，根据加工需求，在水平进给机构3和纵向进给机构5的配合下，通过安装于磨削刀座6上的磨具对结构件进行磨削加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣磨复合加工机床，其特征在于，其包括底座和固定于所述底座顶面的机架；所述机架的侧壁竖直固定有水平进给座，在所述水平进给座的外壁上设有水平进给机构，在所述水平进给机构的水平进给平台外壁上转动设有翻转机构，在所述翻转机构的翻转平台外壁上设有纵向进给机构；在所述纵向进给机构的纵向进给平台的外侧竖直侧壁上分别转动设有磨削刀座和铣削刀座；所述纵向进给平台上固定有与所述磨削刀座和所述铣削刀座传动连接的铣磨驱动系统；在所述纵向进给平台下方的所述底座顶面上活动设有铣磨工作台。

2.根据权利要求1所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述水平进给机构包括水平进给驱动电机、横向导轨、水平进给丝杠和所述水平进给平台；在所述水平进给座竖直外壁上固定设有所述水平进给驱动电机和水平设置的所述横向导轨；在所述水平进给驱动电机的输出轴上同轴固定有与所述横向导轨平行设置的所述水平进给丝杠；在所述水平进给平台内侧壁上固定有横向滑块和横向螺母，所述横向滑块滑动套设在所述横向导轨上，所述横向螺母套设在所述水平进给丝杠上。

3.根据权利要求2所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动电机、翻转驱动花键轴、翻转主动锥齿轮、翻转轴、翻转传动轴、所述翻转平台、翻转从动齿轮、翻转从动锥齿轮和翻转主动齿轮；在所述水平进给座竖直外壁上固定设有所述翻转驱动电机；在所述翻转驱动电机的输出轴上同轴固定有与所述横向导轨平行设置的所述翻转驱动花键轴；所述水平进给平台上转动设有滑动套设于所述翻转驱动花键轴上的所述翻转主动锥齿轮；在所述水平进给平台上水平设有轴线与所述横向导轨垂直设置的所述翻转轴和所述翻转传动轴；在所述水平进给平台外侧的所述翻转轴顶端竖直固定设有所述翻转平台；在所述水平进给平台和所述翻转平台之间的所述翻转轴上同轴套设固定有所述翻转从动齿轮；所述翻转传动轴的两端分别置于所述水平进给座与所述水平进给平台之间和所述水平进给平台与所述翻转平台之间；在所述水平进给座与所述水平进给平台之间的所述翻转传动轴上同轴固定设有与所述翻转主动锥齿轮啮合的所述翻转从动锥齿轮；在所述水平进给平台与所述翻转平台之间的所述翻转传动轴上同轴固定设有与所述翻转从动齿轮啮合的所述翻转主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述纵向进给机构包括纵向进给驱动电机、纵向驱动花键轴、纵向主动锥齿轮、纵向导轨、所述纵向进给平台、纵向进给丝杠、纵向从动锥齿轮、纵向进给驱动轴和纵向传动锥齿轮；在所述水平进给座竖直外壁上固定设有所述纵向进给驱动电机；在所述纵向进给驱动电机的输出轴上同轴固定设有与所述横向导轨平行设置的所述纵向驱动花键轴；所述水平进给平台上转动设有滑动套设于所述纵向驱动花键轴上的所述纵向主动锥齿轮；在所述翻转平台的竖直外壁上竖直固定有所述纵向导轨；在所述纵向进给平台上固定有沿所述纵向导轨滑动位移的纵向滑块；在与所述翻转平台相邻的所述纵向进给平台的侧壁上竖直固定设有所述纵向进给丝杠，所述翻转平台上转动设有套设于所述纵向进给丝杠上的所述纵向从动锥齿轮；所述纵向进给驱动轴同轴穿设在所述翻转轴内，所述纵向进给驱动轴的两端分别置于所述水平进给座与所述水平进给平台之间和所述翻转平台与所述纵向进给平台之间；在所述纵向进给驱动轴的两端均同轴固定设有分别与所述纵向主动锥齿轮和所述纵向从动锥齿轮啮合的所述纵向传动锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述铣磨驱动系统包括铣磨电机、铣磨传动轴、磨削离合器、铣削离合器和转向装置；所述磨削刀座和所述铣削刀座分别置于所述纵向进给平台相对两端的竖直外侧壁上；所述铣磨电机的输出轴通过齿轮与所述铣磨传动轴传动连接；所述铣磨传动轴的两端分别与所述磨削离合器的输入轴和所述铣削离合器的输入轴同轴固定连接；所述磨削离合器的输出轴与所述磨削刀座通过所述转向装置传动连接；所述铣削离合器的输出轴与所述铣削刀座通过齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述转向装置包括转向传动轴、转向从动轴、中间齿轮、第一单向轴承、第二单向轴承、第一齿轮和第二齿轮；所述磨削离合器的输出轴同轴固定有所述转向传动轴，所述转向从动轴与所述转向传动轴平行设置，所述转向从动轴与所述转向传动轴之间的所述纵向进给平台上转动设有轴线与所述转向从动轴轴线平行设置的所述中间齿轮；所述转向传动轴上同轴套设固定有滚动方向相反的所述第一单向轴承和所述第二单向轴承；所述第一单向轴承的外圈同轴套设固定有所述第一齿轮，所述第二单向轴承的外圈同轴套设固定有所述第二齿轮；所述转向从动轴上同轴套设固定有第四齿轮及与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述第四齿轮通过所述中间齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述转向从动轴的端部与所述磨削刀座传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述铣磨工作台通过固定座与所述底座连接，所述底座的顶面水平设有转动设置的横移丝杠，所述固定座上固定有套设螺接于所述横移丝杠上的横移螺母，所述底座的顶面固定有与所述横移丝杠平行设置的横移导轨，所述固定座上固定有沿所述横移导轨滑动设置的横移滑块，所述底座上固定有输出轴与所述横移丝杠端部同轴传动连接的横移驱动电机；所述固定座的顶面水平设有相对于所述横移丝杠垂直设置的纵移丝杠，所述铣磨工作台上固定有套设螺接于所述纵移丝杠上的纵移螺母，所述固定座的顶面固定有与所述纵移丝杠平行设置的纵移导轨，所述铣磨工作台上固定有沿所述纵移导轨滑动设置的纵移滑块，所述固定座上固定有输出轴与所述纵移丝杠端部同轴传动连接的纵移驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述铣磨工作台包括上下水平设置的支撑板和底板及设置于所述支撑板和所述底板之间的液压伸缩缸，所述底板的底面固定有所述纵移滑块，所述支撑板通过水平设置的铰接轴与所述底板的顶面连接，所述液压伸缩缸的缸底与所述底板铰接，所述液压伸缩缸的伸缩杆端部与所述支撑板铰接，所述支撑板绕所述铰接轴转动设置。

9.根据权利要求8所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，所述底板上竖直固定有加强板，所述支撑板上远离所述液压伸缩缸的一端与所述加强板的顶端活动接触。

10.根据权利要求8或9任一所述的一种铣磨复合加工机床，其特征在于，其还包括水平设置于所述支撑板上方的旋转支板；所述支撑板的底面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直穿过所述支撑板且与所述旋转支板固定连接。

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