CN217991118U - 一种剪板机电动后托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机电动后托料装置，包括两个对称的安装板和两个对称的支撑座，两个安装板的内侧均安装有升降驱动机构，两个支撑座靠近安装板的一端安装有第一连接座，两个支撑座的内侧均设有滚轮，两个滚轮的上方滑动连接有托料架。本实用新型通过齿轮与齿条啮合作用下带动升降驱动机构整体进行升降，通过托料架两侧托块的一端随升降驱动机构升降的同时，带动托料架在滚轮上进行移动，能够使托料架在升降时与剪板机速度保持一致，避免托料架与上剪刀碰撞，又能拖住板料，通过感应组件对升降驱动机构进行感应监控，大大提高了剪切工件的几何精度，提高了剪板质量，且该后托料装置能安装在不同型号的剪板机上，实用性高。

Description

一种剪板机电动后托料装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，特别涉及一种剪板机电动后托料装置。

背景技术

常用剪板机是一个独立的机器，电动后托料装置是剪板机的重要工作辅助机构，电动后托料装置安装在剪板机的后下内部，工作时与剪板机的下刀片形成相应的共面关系，托住长尺寸工件加工以保证制件精度，而早期的气动托料机构设计主要针对薄板料及小型号剪板机，针对长度大且偏厚的板料加工时不能稳定控制托料架的升降速度与剪板速度同步，导致剪切的工件几何精度无法保证，因此，提出一种剪板机电动后托料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种剪板机电动后托料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种剪板机电动后托料装置，包括两个对称的安装板和两个对称的支撑座，其特征在于：两个所述安装板的内侧均安装有升降驱动机构，两个所述支撑座靠近所述安装板的一端安装有第一连接座，两个所述支撑座的内侧均设有滚轮，两个所述滚轮的上方滑动连接有托料架；

两个所述升降驱动机构均包括：直线导轨、L型滑动板、支架以及伺服电机，所述直线导轨固定安装于所述安装板的内侧，所述L型滑动板滑动连接于所述直线导轨上，所述支架固定安装于所述直线导轨的一侧，所述支架远离所述直线导轨的一端设有齿条，所述L型滑动板的上端靠近所述直线导轨的一侧铰接有托块，所述L型滑动板的下端安装有电机垫板，所述电机垫板上安装有伺服电机，所述L型滑动板和所述垫板上均设有通孔，所述伺服电机的输出轴通过所述通孔传动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于，两个所述托块分别固定安装于所述托料架的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于，任一所述直线导轨的一端还两个设有感应组件，两个所述感应组件分别位于所述直线导轨的中下两部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于，所述感应组件包括感应器支座、感应器以及防护架，所述感应器支座固定安装于所述直线导轨的一端，所述感应器支座的内部设有感应器，所述防护架设于所述感应器的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于，两个所述伺服电机之间连接有连接管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于，两个所述电机垫板的一端设有第二连接座，所述第二连接座与所述第一连接座之间连接有拖链。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于，所述L型滑动板的底端一侧设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种剪板机电动后托料装置，通过升降驱动机构上的伺服电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条啮合作用下，带动升降驱动机构整体进行升降，通过两个支撑座上的滚轮将托料架进行支撑，在托料架两侧托块的一端随升降驱动机构升降的同时，带动托料架在滚轮上进行移动，能够使托料架在升降时与剪板机速度保持一致，避免托料架与上剪刀碰撞，又能拖住板料，对于长度大且偏厚的板料加工时更加稳定，通过感应组件对升降驱动机构进行感应监控，大大提高了剪切工件的几何精度，提高了剪板质量，且该后托料装置能安装在不同型号的剪板机上，实用性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图中：1、安装板；2、支撑座；3、升降驱动机构；301、直线导轨；302、L型滑动板；303、支架；304、伺服电机；305、齿条；306、托块；307、齿轮；308、电机垫板；309、第二连接座；4、第一连接座；5、滚轮；6、托料架；7、连接管；8、拖链；9、感应组件；901、感应器支座；902、感应器；903、防护架；10、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种剪板机电动后托料装置，包括两个对称的安装板1和两个对称的支撑座2，通过安装板1和支撑座2能将该装置安装在不同型号的剪板机上，两个安装板1的内侧均安装有升降驱动机构3，两个支撑座2靠近所述安装板1的一端安装有第一连接座4，两个支撑座2的内侧均设有滚轮5，两个滚轮5的上方滑动连接有托料架6，通过升降驱动机构3带动托料架6升降。

进一步的，两个升降驱动机构3均包括：直线导轨301、L型滑动板302、支架303以及伺服电机304，直线导轨301固定安装于安装板1的内侧，L型滑动板302滑动连接于直线导轨301上，支架303固定安装于直线导轨301的一侧，支架303远离直线导轨301的一端设有齿条305，L型滑动板302的上端靠近直线导轨301的一侧铰接有托块306，两个托块306分别固定安装于托料架6的两侧，从而带动托料架6运动，L型滑动板302的下端安装有电机垫板308，两个电机垫板308的一端设有第二连接座309，第二连接座309与第一连接座4之间连接有拖链8，通过拖链8对装置内电缆进行牵引和保护，电机垫板308上安装有伺服电机304，两个伺服电机304之间连接有连接管7，通过连接管7将两个升降驱动机构3连接，保证升降的平行度，L型滑动板302和垫板308上均设有通孔，伺服电机304的输出轴通过通孔传动连接有齿轮307，通过伺服电机304带动齿轮307转动，又齿轮307与齿条305相啮合，在齿轮307转动的同时会随齿条305向上运动，从而带动整个升降驱动机构3向运动，托料架6始终位于滚轮5上，在升降驱动机构3向上运动时也会带动托块306的一端向上运动，通过托块306与L型滑动板302铰接，使得托料架6运动过程中会跟随剪板机的速度发生位置变化。

任一直线导轨301的一端还两个设有感应组件9，两个感应组件9分别位于直线导轨301的中下两部，感应组件9包括感应器支座901、感应器902以及防护架903，感应器支座901固定安装于直线导轨301的一端，感应器支座901的内部设有感应器902，防护架903设于所述感应器902的外部对感应器902进行防护作用，L型滑动板302的底端一侧设有挡板10，当感应器902感应到挡板10时为坐标原点。

具体的，通过升降驱动机构3上的伺服电机304带动齿轮307转动，在齿轮307与齿条305啮合作用下，带动升降驱动机构3整体进行升降，通过两个支撑座2上的滚轮5将托料架6进行支撑，在托料架6两侧托块306的一端随升降驱动机构3升降的同时，带动托料架6在滚轮5上进行移动，能够使托料架6在升降时与剪板机速度保持一致，避免托料架6与上剪刀碰撞，又能拖住板料，对于长度大且偏厚的板料加工时更加稳定，通过感应组件9对升降驱动机构3进行感应监控，大大提高了剪切工件的几何精度，提高了剪板质量，且该后托料装置能安装在不同型号的剪板机上，实用性高。本实用新型设计合理，适合进行推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种剪板机电动后托料装置，包括两个对称的安装板(1)和两个对称的支撑座(2)，其特征在于：两个所述安装板(1)的内侧均安装有升降驱动机构(3)，两个所述支撑座(2)靠近所述安装板(1)的一端安装有第一连接座(4)，两个所述支撑座(2)的内侧均设有滚轮(5)，两个所述滚轮(5)的上方滑动连接有托料架(6)；

两个所述升降驱动机构(3)均包括：直线导轨(301)、L型滑动板(302)、支架(303)以及伺服电机(304)，所述直线导轨(301)固定安装于所述安装板(1)的内侧，所述L型滑动板(302)滑动连接于所述直线导轨(301)上，所述支架(303)固定安装于所述直线导轨(301)的一侧，所述支架(303)远离所述直线导轨(301)的一端设有齿条(305)，所述L型滑动板(302)的上端靠近所述直线导轨(301)的一侧铰接有托块(306)，所述L型滑动板(302)的下端安装有电机垫板(308)，所述电机垫板(308)上安装有伺服电机(304)，所述L型滑动板(302)和所述垫板(308)上均设有通孔，所述伺服电机(304)的输出轴通过所述通孔传动连接有齿轮(307)，所述齿轮(307)与所述齿条(305)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机电动后托料装置，其特征在于，两个所述托块(306)分别固定安装于所述托料架(6)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机电动后托料装置，其特征在于，任一所述直线导轨(301)的一端还两个设有感应组件(9)，两个所述感应组件(9)分别位于所述直线导轨(301)的中下两部。

4.根据权利要求3所述的一种剪板机电动后托料装置，其特征在于，所述感应组件(9)包括感应器支座(901)、感应器(902)以及防护架(903)，所述感应器支座(901)固定安装于所述直线导轨(301)的一端，所述感应器支座(901)的内部设有感应器(902)，所述防护架(903)设于所述感应器(902)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种剪板机电动后托料装置，其特征在于，两个所述伺服电机(304)之间连接有连接管(7)。

6.根据权利要求1所述的一种剪板机电动后托料装置，其特征在于，两个所述电机垫板(308)的一端设有第二连接座(309)，所述第二连接座(309)与所述第一连接座(4)之间连接有拖链(8)。

7.根据权利要求1所述的一种剪板机电动后托料装置，其特征在于，所述L型滑动板(302)的底端一侧设有挡板(10)。

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