CN202199894U - 管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机 - Google Patents

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朱小明
张红军
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Abstract

本实用新型公开一种管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，包括卡盘式管道驱动机、管道支撑滚轮架、管道支撑滚轮架轨道、喷粉划线和切割机、喷粉划线切割机轨道、总控台数控系统；所述卡盘式管道驱动机设置在所述管道支撑滚轮架轨道的一端，在所述管道支撑滚轮架轨道一侧平行设置有所述喷粉划线切割机轨道；所述管道支撑滚轮架设置在所述管道支撑滚轮架轨道上滑动。本实用新型运用了两轴的数控技术，实现管道两维火焰、等离子切割方式和喷粉划线的方式，采用卡盘式驱动机带动管道回转和喷粉划线/切割机行走小车轴向移动方式，实现两轴程序动作，完成管道的开槽切割、相贯线切割和加强板等附件焊接定位喷粉划线的工作，切割划线效率高，精度高。

Description

管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机
技术领域
本实用新型涉及一种管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，属于自动化焊切机械技术领域。
背景技术
石油、电力行业管道预制加工需要管道自动定长、相贯轮廓线接口切割、管端切割、开槽和加强板等附件焊接定位喷粉划线。目前传统的手工方式进行管道切割和相贯线切割和附件焊接定位喷粉划线，工作效率低，劳动强度大，生产成本高，切割质量和效果得不到保证并且要求工人要有很高的技能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，形成划线及切割轨迹，实现自动喷粉划线、及连续切割的工作。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，包括卡盘式管道驱动机、管道支撑滚轮架、管道支撑滚轮架轨道、喷粉划线和切割机、喷粉划线切割机轨道、总控台数控系统；所述卡盘式管道驱动机设置在所述管道支撑滚轮架轨道的一端，在所述管道支撑滚轮架轨道一侧平行设置有所述喷粉划线切割机轨道，所述喷粉划线和切割机设在所述喷粉划线切割机轨道上；所述管道支撑滚轮架设置在所述管道支撑滚轮架轨道上滑动。
此套设备采用卡盘式管道驱动机和管道支撑滚轮架带动管道回转，喷粉划线/切割机小车在喷粉划线切割机轨道轴向移动，由总控台数控系统选择执行数控程序，控制卡盘式管道驱动机与喷粉划线/切割机行走小车配合运动，实现两轴程序同步的动作，自动定长形成切割轨迹，完成管道的连续切割（或划线）和相贯线切割（或划线）的工作，切割（或划线）精度高、易操作、效率高。
本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，所述卡盘式管道驱动机包括管道驱动机箱体、卡盘升降滑板、卡盘升降滑板升降电机减速机、卡盘驱动电机减速机和三爪卡盘；所述卡盘升降滑板升降电机减速机安装在所述管道驱动机箱体的底板上，经升降机螺杆带动所述卡盘升降滑板在所述管道驱动机箱体面板上下移动；所述卡盘驱动电机减速机和所述三爪卡盘安装在所述卡盘升降滑板上，所述卡盘驱动电机减速机驱动所述回转支撑驱动三爪卡盘。
前述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，所述喷粉划线切割机由划线切割机行走小车、行走小车电机减速机、划线切割机立柱、划线切割机升降滑板、切割机升降滑板电机减速机及丝杆副、操作盒、割枪伸缩滑板、角度调节器、火焰/等离子割枪、喷粉划线枪、防护罩滑道和防护罩玻璃组成；所述划线切割机立柱安装在所述划线切割机行走小车上，经所述行走小车电机减速机驱动在所述喷粉划线切割机轨道上移动；所述划线切割机升降滑板安装在所述划线切割机立柱上，所述割枪伸缩滑板安装在所述划线切割机升降滑板上；所述角度调节器、火焰/等离子割枪、喷粉划线枪、防护罩滑道和防护罩玻璃均安装在所述割枪伸缩滑板的一端。
前述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，所述防护罩玻璃的一侧嵌入在所述防护罩滑道内。
进一步的，前述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，所述管道支撑滚轮架由管道支撑架行走小车、管道支撑滚轮、滚轮距调节双头正反丝杆副及手轮组成；所述管道支撑滚轮通过所述滚轮距调节双头正反丝杆副及手轮在所述管道支撑架行走小车的滑台上前后相对移动。
前述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，所述管道支撑行走轨道下方还固定有行走轨道底座，管道支撑行走小车在管道支撑行走轨道左右移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型运用了两轴的数控技术，实现管道两维火焰、等离子切割方式和喷粉划线的方式，采用卡盘式驱动机带动管道回转和喷粉划线/切割机行走小车轴向移动方式，实现两轴程序动作，管道定长自动切断、坡口和相贯轮廓线接口切割，完成管道的开槽切割、相贯线切割和加强板等附件焊接定位喷粉划线的工作，切割划线效率高，精度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的侧面图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，结构如图1和图2所示，包括卡盘式管道驱动机、管道支撑滚轮架、管道支撑滚轮架轨道、喷粉划线和切割机、喷粉划线切割机轨道6、总控台数控系统25；所述卡盘式管道驱动机设置在所述管道支撑滚轮架轨道的一端，在所述管道支撑滚轮架轨道一侧平行设置有所述喷粉划线切割机轨道，所述喷粉划线和切割机设在所述喷粉划线切割机轨道上；所述管道支撑滚轮架设置在所述管道支撑滚轮架轨道上滑；总控台数控系统25选择执行数控程序，控制卡盘式管道驱动机与喷粉划线/切割机行走小车配合运动，实现两轴程序动作，自动定长形成切割轨迹，完成管道的连续切割（或划线）和相贯线切割（或划线）的工作。
卡盘式管道驱动机由管道驱动机箱体1、卡盘升降滑板4、卡盘升降滑板升降电机减速机2、卡盘驱动电机减速机3、三爪卡盘5组成；卡盘升降滑板升降电机减速机2安装在管道驱动机箱体1底板上，通过升降机螺杆带动卡盘升降滑板4在管道驱动机箱体1面板上下移动；卡盘驱动电机减速机3和三爪卡盘5安装在卡盘升降滑板4上，卡盘驱动电机减速机3通过回转支撑驱动三爪卡盘5转动。
喷粉划线切割机由喷粉划线切割机轨道6、划线切割机行走小车7、行走小车电机减速机8、划线切割机立柱9、划线切割机升降滑板10、切割机升降滑板电机减速机及丝杆副11、操作盒12、割枪伸缩滑板14、角度调节器15、火焰/等离子割枪16、喷粉划线枪17、防护罩滑道18、防护罩玻璃19组成。划线切割机立柱9安装在划线切割机行走小车7上、，在切割立柱9的侧边安装有等离子电源13，由行走小车电机减速机8驱动行走齿轮在喷粉划线切割机轨道6的直线导轨上移动；划线切割机升降滑板10安装在划线切割机立柱9上，割枪伸缩滑板14安装在划线切割机升降滑板10上；通过切割机升降滑板电机减速机及丝杆副11带动划线切割机升降滑板10和割枪伸缩滑板14实现在划线切割机立柱9上下移动；操作盒12、角度调节器15、两支火焰/等离子割枪16、喷粉划线枪17、防护罩滑道18、防护罩玻璃19安装在割枪伸缩滑板14上。防护罩玻璃19在防护罩滑道18实现左右移动。
管道支撑滚轮架由管道支撑架行走小车22、管道支撑滚轮20、滚轮距调节双头正反丝杆副及手轮21组成。管道支撑滚轮20通过滚轮距调节双头正反丝杆副及手轮21在管道支撑架行走小车22的滑台上前后相对移动，适应对不同直径管道喷粉划线/切割；管道支撑行走轨道23固定在行走轨道底座24上，管道支撑行走小车22在管道支撑行走轨道23左右移动。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，包括卡盘式管道驱动机、管道支撑滚轮架、管道支撑滚轮架轨道、喷粉划线和切割机、喷粉划线切割机轨道、总控台数控系统；其特征在于：所述卡盘式管道驱动机设置在所述管道支撑滚轮架轨道的一端，在所述管道支撑滚轮架轨道一侧平行设置有所述喷粉划线切割机轨道，所述喷粉划线和切割机设在所述喷粉划线切割机轨道上；所述管道支撑滚轮架设置在所述管道支撑滚轮架轨道上滑动。
2. 根据权利要求1所述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，其特征在于：所述卡盘式管道驱动机包括管道驱动机箱体、卡盘升降滑板、卡盘升降滑板升降电机减速机、卡盘驱动电机减速机和三爪卡盘；所述卡盘升降滑板升降电机减速机安装在所述管道驱动机箱体的底板上，经升降机螺杆带动所述卡盘升降滑板在所述管道驱动机箱体面板上下移动；所述卡盘驱动电机减速机和所述三爪卡盘安装在所述卡盘升降滑板上，所述卡盘驱动电机减速机驱动所述回转支撑驱动三爪卡盘。
3. 根据权利要求1所述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，其特征在于：所述喷粉划线切割机由划线切割机行走小车、行走小车电机减速机、划线切割机立柱、划线切割机升降滑板、切割机升降滑板电机减速机及丝杆副、操作盒、割枪伸缩滑板、角度调节器、火焰/等离子割枪、喷粉划线枪、防护罩滑道和防护罩玻璃组成；所述划线切割机立柱安装在所述划线切割机行走小车上，经所述行走小车电机减速机驱动在所述喷粉划线切割机轨道上移动；所述划线切割机升降滑板安装在所述划线切割机立柱上，所述割枪伸缩滑板安装在所述划线切割机升降滑板上；所述角度调节器、火焰/等离子割枪、喷粉划线枪、防护罩滑道和防护罩玻璃均安装在所述割枪伸缩滑板的一端。
4. 根据权利要求3所述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，其特征在于：所述防护罩玻璃的一侧嵌入在所述防护罩滑道内。
5. 根据权利要求1所述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，其特征在于：所述管道支撑滚轮架由管道支撑架行走小车、管道支撑滚轮、滚轮距调节双头正反丝杆副及手轮组成；所述管道支撑滚轮通过所述滚轮距调节双头正反丝杆副及手轮在所述管道支撑架行走小车的滑台上前后相对移动。
6. 根据权利要求5所述的管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，其特征在于：所述管道支撑行走轨道下方还固定有行走轨道底座。
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