CN206200417U - 一种数控切割生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控切割生产线。其包括切割主机、设置在切割主机进料方向的进料料道及可夹紧工件进行数控送料的数控送料装置、设置在切割主机出料方向的出料料道，进料料道侧面设有侧推装置，进料料道靠近切割主机的一端上设置有用于工件端部定位的挡料装置，切割主机包括底座，设置在底座上的龙门，龙门上设置有可横向移动的竖直设置的溜板，溜板上设置有可沿溜板上下移动的滑板，滑板的下端连接有割枪机构，所述割枪机构包括安装在滑板上的割枪旋转驱动装置和用于安装割枪的割枪支架，割枪支架与割枪旋转驱动装置连接并可由割枪旋转驱动装置驱动旋转。本实用新型加工精度高，加工效率高，加工范围广，外形尺寸小，易于提高烟尘净化率。

Description

一种数控切割生产线

技术领域

本实用新型涉及一种数控切割生产线，属于金属加工设备技术领域。

背景技术

现有技术中，切割金属通常使用数控切割机进行切割。现有的数控切割机是将工件放置在数控切割机的底座上，工件固定不动，割枪沿工件长度方向、宽度方向及竖直方向等移动，对工件进行切割，割枪沿工件长度方向移动的距离较长，因此，该种数控切割机的外形尺寸比较大。由于割枪切割时，如等离子切割或火焰切割，会产生有害烟尘，需要进行烟尘净化，而现有的数控切割机由于外形尺寸比较大，在较大范围内对烟尘进行净化时，烟尘净化装置的成本较高且不易净化彻底；且现有的数控切割机只能对型钢的单个面进行切割，当型钢需要双面或三面进行切割时，需要对工件进行翻转、重新装夹，然后再进行切割，导致生产效率低下，且重复装夹定位易影响加工精度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种设备外形尺寸小、工件可以移动、加工精度高、加工效率高、能提高烟尘净化程度的新的数控切割生产线。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种数控切割生产线，其特征是：包括切割主机、设置在所述切割主机进料方向的进料料道及可夹紧工件进行数控送料的数控送料装置、设置在所述切割主机出料方向的出料料道，所述进料料道侧面设有用于推动放置在进料料道上的工件坯料进行粗定位的侧推装置，所述进料料道靠近切割主机的一端上设置有用于工件端部定位的挡料装置，所述切割主机包括底座，设置在底座上的龙门，所述龙门上设置有可横向移动的竖直设置的溜板，所述溜板上设置有可沿所述溜板上下移动的滑板，所述滑板的下端连接有割枪机构，所述割枪机构包括安装在所述滑板上的割枪旋转驱动装置和用于安装割枪的割枪支架，所述割枪支架与所述割枪旋转驱动装置连接并可由所述割枪旋转驱动装置驱动旋转。

本实用新型中，进料料道用于承载切割加工前的工件坯料。侧推装置可将放置在进料料道上的工件坯料推靠在进料料道上的定位机构上，将工件坯料进行粗定位，供数控送料装置夹紧工件坯料进行数控送料。数控送料装置可夹紧工件坯料进行数控送料。挡料装置用于对工件坯料进行端部定位，以确定送料方向加工基准。切割主机用于对送进到主机内的工件坯料进行切割，切割主机可实现单面或多面切割，其中，切割主机的滑板可带动割枪机构实现上下移动，溜板可带动滑板及割枪机构进行横向移动，割枪在滑板和溜板的带动下可到达设定的切割位置，割枪在割枪旋转驱动装置的驱动下可进行旋转，以使割枪对准相应面的切割部位。出料料道用于承载切割加工后的工件。

本实用新型中的数控送料装置可设置在单独的装置或支架上运行，考虑到结构设计的优化，优选，所述数控送料装置设置在所述进料料道上。

本实用新型中的龙门可以固定设置在底座上，为便于灵活加工，龙门也可以设置为移动式的，即，所述底座上设置有直线导轨，所述龙门可移动的设置在所述直线导轨上，所述龙门与安装在底座上的丝杠副连接，所述丝杠副由伺服电机驱动。

本实用新型中，驱动割枪旋转的动力可以为多种，优选，所述割枪旋转驱动装置为旋转气缸或为旋转油缸或为由伺服电机和减速机组成的驱动装置。

为了提高控制精度，所述溜板通过固定在所述龙门上的丝杠副进行横向移动；所述滑板通过固定在所述溜板上的丝杠副进行上下移动。

本实用新型中，所述割枪的切割方式可以为火焰切割或等离子切割或激光切割。

为防止切割过程中产生的烟尘污染生产环境，所述切割主机外部设置有护罩。可通过在护罩上设置烟尘净化装置对烟尘进行净化处理。

为便于收集废料，所述切割主机的下部设置有废料箱。

本实用新型结构设计合理，操作方便，与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过采用数控送料装置进行数控送料及采用特殊设计的切割主机对工件进行数控切割，切割主机外形尺寸可以做得比较小，在切割主机周围加装护罩后，烟尘净化装置可以非常容易的将护罩内切割产生的烟尘抽取到烟尘净化装置内，净化率很高；

2、切割主机与数控送料装置进行的数控送料配合，可以提高加工精度，提高加工效率；

3、特殊设计的切割主机能够方便地对工件进行单面或多面切割加工，加工过程中无需对工件进行翻转、重新装夹，能够大大提高加工效率，并且减少了加工工序及操作人员，可降低工人劳动强度，且加工精度高；

4、本实用新型不仅可用于对H型钢、槽钢等进行切割加工，也可用于对板材等其他工件进行加工，其适用范围广，实用性强，可广泛替代现有的数控切割设备，设备投资低。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1中的切割主机的主视示意图；

图4是图3的右视示意图；

图5是图3的俯视示意图；

图中，1、侧推装置，2、进料料道，3、数控送料装置，4、挡料装置，5、切割主机，51、底座，52、龙门，53、溜板，54、滑板，55割枪支架，57、割枪，58、丝杠副Ⅰ，59、伺服电机Ⅰ，510、直线导轨Ⅰ，511、丝杠副Ⅱ，512、伺服电机Ⅱ，513、丝杠副Ⅲ，514、伺服电机Ⅲ，515、直线导轨Ⅱ，516、伺服电机Ⅳ，517、减速机，6、护罩，7、出料料道，8、废料箱。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种数控切割生产线，包括侧推装置1、进料料道2、数控送料装置3、切割主机5、出料料道7，其中，进料料道2和数控送料装置3设置在所述切割主机5的进料方向，出料料道7设置在所述切割主机5的出料方向，侧推装置1设置在所述进料料道2的侧面，所述进料料道2靠近切割主机5的一端上设置有用于工件端部定位的挡料装置4。在切割主机5外部设置有护罩6，护罩6上可设置烟尘净化装置，在切割主机5的下部设置有废料箱8。

进料料道2用于承载切割加工前的工件坯料，其上设有若干辊轮，并在一侧设有用于定位工件坯料的侧定位辊。

侧推装置1用于将放置在进料料道2上的工件坯料推靠到进料料道2的侧定位辊上，将工件坯料进行粗定位，供数控送料装置夹紧工件坯料进行数控送料。侧推装置1可采用气缸或液压缸等结构形式。

数控送料装置3可夹紧工件坯料进行数控送料。数控送料装置3主要包括工件夹持机构、与工件夹持机构连接的走行机构、驱动走行机构行走的伺服电机，走行机构设置在导轨上。工件夹持机构夹持工件，通过伺服电机驱动走行机构带动工件夹持机构及工件沿导轨移动进行数控送料。数控送料装置3可设置在单独的装置或支架上运行，考虑到结构设计的优化，优选，数控送料装置3设置在进料料道2上。

挡料装置4用于对工件坯料进行端部定位，以确定送料方向加工基准。

切割主机5用于对送进到主机内的工件坯料进行切割。切割主机5包括底座51，设置在底座51上的龙门52。龙门52可固定设置在底座51上，也可设置为移动式。本实施例中，所示的龙门52为移动式，其滑动设置在固定在底座51上的直线导轨Ⅱ515上，在底座51上固定设有由丝杠副Ⅲ513和伺服电机Ⅲ514组成的丝杠机构，龙门52与该丝杠机构连接并通过该丝杠机构驱动其沿直线导轨Ⅱ515移动。所述龙门52上设有竖直设置的溜板53，溜板53设置在龙门52的横梁上，横梁上设有横向设置的直线导轨Ⅰ510，溜板53滑动设置在该直线导轨Ⅰ510上，龙门52上固定设置有由丝杠副Ⅰ58和伺服电机Ⅰ59组成的丝杠机构，溜板53与该丝杠机构连接并由其驱动沿直线导轨Ⅰ510进行横向移动。溜板53上设置有可沿溜板53上下移动的滑板54，滑板54通过固定设置在溜板53上的由丝杠副Ⅱ511和伺服电机Ⅱ512组成的丝杠机构与溜板53连接，滑板54可在该丝杠机构的驱动下沿溜板53上下移动。滑板54的下端连接有割枪机构，所述割枪机构包括割枪旋转驱动装置和用于安装割枪57的割枪支架55，割枪旋转驱动装置安装在滑板54上，可随滑板54一起移动，所述割枪支架55与割枪旋转驱动装置连接并可由割枪旋转驱动装置驱动旋转，割枪57安装在割枪支架55上，且割枪与割枪旋转驱动装置的旋转轴垂直设置。本切割主机中，驱动割枪57旋转的割枪旋转驱动装置可以为旋转气缸或为旋转油缸或为由伺服电机和减速机组成的驱动装置。本实施例中，割枪旋转驱动装置采用的是伺服电机Ⅳ516和减速机517，割枪支架55连接在减速机517的输出轴上，通过减速机的输出轴的转动带动割枪支架55旋转，并进而带动割枪旋转。本切割主机中，割枪的切割方式可以为火焰切割或等离子切割或激光切割。

本切割主机中，带动龙门52、溜板53、滑板54移动的驱动机构除了如实施例中所述采用丝杠副驱动之外，也可以采用齿轮齿条传动或采用链轮链条传动或采用其它的传动形式。本切割主机中，所述割枪除了可旋转外，可设计为还可以前后摆动，以便于割枪对加工工件进行打坡口。

出料料道7用于承载切割加工后的工件。

本实用新型的工作过程是：工作时，先将待加工工件放在进料料道2上，由侧推装置1将工件坯料推靠到进料料道2的侧定位辊上。数控送料装置3推动工件坯料前行到达挡料装置4处，确定端部加工基准后，数控送料装置3夹紧工件坯料送进到切割主机5内，配合切割主机5对工件进行切割。切割完毕后的工件由数控送料装置3送出切割主机5，到达出料料道7暂存。切割产生的烟尘由与护罩6相连的烟尘净化装置抽取进行净化，切割产生的废料落入废料箱8中暂存。

本实用新型中的切割主机可以进行多面切割，可对型钢、平板等多种形式的工件进行切割：

以加工H型钢为例，切割主机5的工作过程是：工作时，先将待加工工件放在底座51上。当加工H型钢的右翼面时，龙门52上的伺服电机Ⅰ59带动丝杠副58的丝杠旋转，驱动溜板53横向移动，带动割枪57到达H型钢的右侧，安装在滑板54上的伺服电机Ⅳ516带动减速机517旋转，将割枪旋转朝向H型钢的右翼面，然后通过各伺服电机带动丝杠旋转，分别带动龙门52、溜板53及滑板54移动，带动割枪对H型钢的右翼面进行切割。

当加工H型钢的腹面时，龙门52上的伺服电机Ⅰ59带动丝杠副58的丝杠旋转，驱动溜板53横向移动，带动割枪57到达H型钢的上方，安装在滑板54上的伺服电机Ⅳ516带动减速机517旋转，将割枪旋转朝向H型钢的腹面，然后通过各伺服电机带动丝杠旋转，分别带动龙门52、溜板53及滑板54移动，带动割枪对H型钢的腹面进行切割。

当加工H型钢的左翼面时，龙门52上的伺服电机Ⅰ59带动丝杠副58的丝杠旋转，驱动溜板53横向移动，带动割枪57到达H型钢的左侧，安装在滑板54上的伺服电机Ⅳ516带动减速机517旋转，将割枪朝向H型钢的左翼面，然后通过各伺服电机带动丝杠旋转，分别带动龙门52、溜板53及滑板54移动，带动割枪对H型钢的左翼面进行切割。

本切割主机也可以对平板进行切割，具体过程为：工作时，先将待加工平板放在底座51上，龙门52上的伺服电机Ⅰ59带动丝杠副58的丝杠旋转，带动割枪57到达平板的上方，安装在滑板54上的伺服电机Ⅳ516带动减速机517旋转，将割枪朝向平板，然后通过各伺服电机带动丝杠旋转，分别带动龙门52、溜板53及滑板54移动，带动割枪对平板进行切割。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型与现有技术相比，加工精度高，加工效率高，加工范围广，且外形尺寸小，易于提高烟尘净化率，操作方便。

Claims (8)

1.一种数控切割生产线，其特征是：包括切割主机(5)、设置在所述切割主机(5)进料方向的进料料道(2)及可夹紧工件进行数控送料的数控送料装置(3)、设置在所述切割主机(5)出料方向的出料料道(7)，所述进料料道(2)侧面设有用于推动放置在进料料道(2)上的工件坯料进行粗定位的侧推装置(1)，所述进料料道(2)靠近切割主机(5)的一端上设置有用于工件端部定位的挡料装置(4)，所述切割主机包括底座(51)，设置在底座(51)上的龙门(52)，所述龙门(52)上设置有可横向移动的竖直设置的溜板(53)，所述溜板(53)上设置有可沿所述溜板(53)上下移动的滑板(54)，所述滑板(54)的下端连接有割枪机构，所述割枪机构包括安装在所述滑板(54)上的割枪旋转驱动装置和用于安装割枪的割枪支架(55)，所述割枪支架(55)与所述割枪旋转驱动装置连接并可由所述割枪旋转驱动装置驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的数控切割生产线，其特征是：所述数控送料装置(3)设置在所述进料料道(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的数控切割生产线，其特征是：所述切割主机的底座(51)上设置有直线导轨，所述龙门(52)可移动的设置在所述直线导轨上，所述龙门(52)与安装在底座(51)上的丝杠副连接，所述丝杠副由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1或2所述的数控切割生产线，其特征是：所述割枪旋转驱动装置为旋转气缸或为旋转油缸或为由伺服电机和减速机组成的驱动装置。

5.根据权利要求1或2所述的数控切割生产线，其特征是：所述溜板(53)通过固定在所述龙门(52)上的丝杠副进行横向移动；所述滑板(54)通过固定在所述溜板(53)上的丝杠副进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的数控切割生产线，其特征是：所述割枪的切割方式为火焰切割或等离子切割或激光切割。

7.根据权利要求1所述的数控切割生产线，其特征是：所述切割主机(5)外部设置有护罩(6)。

8.根据权利要求1所述的数控切割生产线，其特征是：所述切割主机(5)的下部设置有废料箱(8)。