CN202782413U - 大型雕刻设备 - Google Patents
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Abstract
一种大型雕刻设备,包括工件回转台及对工件回转台上的工件进行雕刻的雕刻机,回转台由回转驱动机构控制绕中心轴线旋转,雕刻机包括底座、立柱、横梁、Z向驱动机构、X向驱动机构及主轴座,立柱固定在底座上,横梁设置在立柱上并由Z向驱动机构驱动沿Z向移动,主轴座设置在横梁上并由X向驱动机构驱动下沿X向移动,主轴座上设置有安装座和Y向驱动机构,安装座上设置有用于装夹刀具的动力头及驱动动力头转动驱动电机,安装座有Y向驱动机构驱动沿Y向移动,通过X、Y、Z、C四轴联动控制下,实现了各种大型、巨型石雕的加工,可以适合任意形状、任意大小的石雕,结构简单、操作方便、其自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石雕的机械加工方法,尤其是一种用于大型、巨型石雕的机械,具体为一种大型雕刻设备。
背景技术
石雕属于雕塑范畴,是一种反应社会生活的造型艺术形式,具有纪念、象征意义。传统的石雕采用手工加工方法,石匠或雕刻家利用斧、锤、凿等工具,使雕像成型。
最早传统的手工加工方法,劳动强度大、生产效率低,难以满足现代社会大批量生产的需求。为此,人们发明了雕刻机械,目前已经实现了中小型石雕的机械化加工。但是,对于大型和巨型石雕,仍然采用手工加工方法,工人利用电动圆锯下料,再利用斧、锤、凿等工具进行精加工。加工巨型石雕时,工人在石雕外围搭设脚手架,脚手架上同时有几名或十几名工人对石雕的不同部位进行加工。加工现场往往充满粉尘、电动圆锯的噪声巨大,而且工人的劳动强度非常大,这些因素都对工人的身心健康造成严重影响,而且是对人力物力的双重浪费,此外,加工效率低、人工成本高,限制了生产企业发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作方便、有利于员工的身体健康、加工效率高的大型雕刻设备。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种大型雕刻设备,包括工件回转台及对工件回转台上的工件进行雕刻的雕刻机,所述工件回转台由回转驱动机构控制绕中心轴线旋转,所述雕刻机包括底座、立柱、横梁、Z向驱动机构、X向驱动机构及主轴座,所述立柱固定在底座上,所述横梁设置在立柱上并由Z向驱动机构驱动沿Z向移动,所述主轴座设置在横梁上并由X向驱动机构驱动下沿X向移动,所述主轴座上设置有安装座和Y向驱动机构,所述安装座上设 置有用于装夹刀具的动力头及驱动动力头转动驱动电机,所述安装座有Y向驱动机构驱动沿Y向移动。
为实现上述横梁在立柱上的Z向移动,本实用新型改进有,所述立柱为两个,横梁的两端分别设置在两个立柱上,所述立柱上设置有立柱丝杆,所述横梁上设置有与立柱丝杆配合的立柱丝母,所述立柱上还铺设有立柱导轨,所述横梁上设置有与立柱导轨适配的立柱滑块,所述立柱丝杆由Z向驱动机构控制。
为实现上述主轴座在横梁上的X向移动,本实用新型改进有,所述横梁上设置有横梁丝杆,所述主轴座上设置有与横梁丝杆适配的横梁丝母,所述横梁上还铺设有横梁导轨,所述主轴座上设置有与横梁导轨适配的横梁滑块,所述横梁丝杆有X向驱动机构控制。
为实现上述安装座在主轴座上的Y向移动,本实用新型改进有,所述主轴座上设置有Y向丝杆,所述安装座上设置有与Y向丝杆适配的Y向丝母,所述主轴座上还铺设有Y向导轨,所述主轴座上设置有与Y向导轨适配的Y向滑块,所述Y向丝杆由Y向驱动机构控制。
本实用新型改进有,所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及回转驱动机构为伺服电机。
本实用新型改进有,所述立柱通过螺钉固定在底座上。
本实用新型的有益效果为:通过X、Y、Z、C四轴联动控制下,实现了各种大型、巨型石雕的加工,可以适合任意形状、任意大小的石雕,结构简单、操作方便、其自动化程度高、而且减少了人工、降低了劳动强度、改善了劳动环境、提高了加工效率。
附图说明
附图1为本实用新型的大型雕刻设备的结构示意图。
标号说明:1-工件回转台;2-底座;3-立柱;4-横梁;5-Z向驱动机构;6-X向驱动机构;7-主轴座;8-安装座;9-动力头;10-驱动电机;11-立柱丝杆;12-立柱导轨;13-横梁丝杆;14-Y向导轨。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1,附图所示本实用新型提供的一种大型雕刻设备,包括工件回转台1及对工件回转台1上的工件进行雕刻的雕刻机,所述工件回转台1由回转驱动机构控制绕中心轴线旋转,所述雕刻机包括底座2、立柱3、横梁4、Z向驱动机构5、X向驱动机构6及主轴座7,所述立柱3固定在底座2上,所述横梁4设置在立柱3上并由Z向驱动机构5驱动沿Z向移动,所述主轴座7设置在横梁4上并由X向驱动机构6驱动下沿X向移动,所述主轴座7上设置有安装座8和Y向驱动机构,所述安装座8上设置有用于装夹刀具的动力头9及驱动动力头9转动的驱动电机10,所述安装座8有Y向驱动机构驱动沿Y向移动。
刀具例如锯片或者雕刻头装甲在动力头9上,具体的,以需要雕刻的目标来定,之后通过驱动电机10带动动力头9高速旋转,高速旋转的刀具移动至工件时即可对工件进行加工;
本实施例中,所述横梁4可在立柱3上滑动,其具体如下:所述立柱3为两个,横梁4的两端分别设置在两个立柱3上,所述立柱3上设置有立柱丝杆11,所述横梁4上设置有与立柱丝杆11配合的立柱丝母,所述立柱3上还铺设有立柱导轨12,所述横梁4上设置有与立柱导轨12适配的立柱滑块,所述立柱丝杆11由Z向驱动机构5控制。
通过Z向驱动机构5的控制带动立柱丝杆11转动,进而转换成立柱丝母的直线运动,横梁4通过立柱滑块与立柱导轨12的配合并通过立柱丝母的带动可滑动的设置在立柱3上。
当然,上述实施例中,采用左右两个立柱3来保证整个雕刻机的整体刚性,而且左右两个立柱3上都设置有立柱丝杆11,Z向驱动机构5同步带动两跟立柱丝杆11,当然,根据需要可以选择立柱3的数量,比如只需采用一根立柱3或者设置多个立柱3来进一步加强雕刻机的强度。
本实施例中,所述主轴座7可在横梁4上滑动,具体如下:所述横梁4上 设置有横梁丝杆13,所述主轴座7上设置有与横梁丝杆13适配的横梁丝母,所述横梁4上还铺设有横梁导轨,所述主轴座7上设置有与横梁导轨适配的横梁4滑块,所述横梁丝杆13有X向驱动机构6控制。
通过X向驱动机构6的控制带动横梁丝杆13转动,进而转换成横梁丝母的直线运动,主轴座7通过横梁滑块与横梁导轨的配合并通过横梁丝母的带动可滑动的设置在横梁4上。
本实施例中,所述安装座8可在横梁4上滑动,具体如下:所述主轴座7上设置有Y向丝杆,所述安装座8上设置有与Y向丝杆适配的Y向丝母,所述主轴座7上还铺设有Y向导轨14,所述主轴座7上设置有与Y向导轨14适配的Y向滑块,所述Y向丝杆由Y向驱动机构控制。
通过Y向驱动机构的控制带动Y向丝杆转动,进而转换成Y向丝母的直线运动,横梁4通过Y向滑块与Y向导轨14的配合并通过Y向丝母的带动可滑动的设置在Y向上。
通过上述X向驱动机构6、Y向驱动机构、Z向驱动机构5及回转驱动机构的带动,使得位于安装座8上的动力头9实现X、Y、Z三个方向的移动,实现了动力头9在整个空间内的任意一点的定位,再加上回转台在回转C方向的转动,基本上做到动力头9能到达工件的任意点,实现各种大型、巨型石雕的加工,减少了人工、降低了劳动强度、改善了劳动环境、提高了加工效率。
具体的,在本实施例中,所述X向驱动机构6、Y向驱动机构、Z向驱动机构5及回转驱动机构为伺服电机,伺服电机可以最有效的控制驱动机构的进给量,实现石雕的精细加工。
本实施例中,所述立柱通过螺钉固定在底座2上,通过螺钉的设置,固定牢靠,拆卸简单。
上述最优实施例的运行方式如下:在需要加工石雕时,毛坯石料放置在工件回转台1上,在回转驱动机构及回转电机的驱动下绕回转竖直轴线回转,动力头9可以在X向驱动机构6、Y向驱动机构及Z向驱动机构5的驱动下可以移动至任意位置;
再加工石雕时,首先在动力头9上装设锯片,再通过锯片分层切割在下料 进行粗加工,动力头9上装设雕刻刀后进行精加工,上述分层切割指的是锯片按照设定的进给量沿Y轴向毛坯料进刀,同时毛坯料回转一周,之后锯片退刀,并沿Z轴移动适当距离,再进刀切割,如此往复,直至整个毛坯料的切割完成。
随后,由工人捶打已经分层切割的毛坯料,即可去除大部分多余石料,使石雕初步成型。随后进行精加工,根据石雕的精细程度和加工效率要求选择适当规格的雕刻刀。
采用上述方案是雕刻更加精确,雕刻角度大,可满足雕刻大型石雕,节约成本,提高工作效率,工作中所产生的灰尘少,较少环境污染。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种大型雕刻设备,其特征在于,包括工件回转台及对工件回转台上的工件进行雕刻的雕刻机,所述工件回转台由回转驱动机构控制绕中心轴线旋转,所述雕刻机包括底座、立柱、横梁、Z向驱动机构、X向驱动机构及主轴座,所述立柱固定在底座上,所述横梁设置在立柱上并由Z向驱动机构驱动沿Z向移动,所述主轴座设置在横梁上并由X向驱动机构驱动下沿X向移动,所述主轴座上设置有安装座和Y向驱动机构,所述安装座上设置有用于装夹刀具的动力头及驱动动力头转动驱动电机,所述安装座有Y向驱动机构驱动沿Y向移动。
2.根据权利要求1所述的大型雕刻设备,其特征在于,所述立柱为两个,横梁的两端分别设置在两个立柱上,所述立柱上设置有立柱丝杆,所述横梁上设置有与立柱丝杆配合的立柱丝母,所述立柱上还铺设有立柱导轨,所述横梁上设置有与立柱导轨适配的立柱滑块,所述立柱丝杆由Z向驱动机构控制。
3.根据权利要求1所述的大型雕刻设备,其特征在于,所述横梁上设置有横梁丝杆,所述主轴座上设置有与横梁丝杆适配的横梁丝母,所述横梁上还铺设有横梁导轨,所述主轴座上设置有与横梁导轨适配的横梁滑块,所述横梁丝杆有X向驱动机构控制。
4.根据权利要求1所述的大型雕刻设备,其特征在于,所述主轴座上设置有Y向丝杆,所述安装座上设置有与Y向丝杆适配的Y向丝母,所述主轴座上还铺设有Y向导轨,所述主轴座上设置有与Y向导轨适配的Y向滑块,所述Y向丝杆由Y向驱动机构控制。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的大型雕刻设备,其特征在于,所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及回转驱动机构为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的大型雕刻设备,其特征在于,所述立柱通过螺钉固定在底座上。
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