CN110695561A - 一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种气瓶全自动环形焊缝及打磨装置,包括:底座、打磨装置、焊接装置,所述的底座包括气瓶瓶体夹持轮,在使用本发明时首先将气瓶筒体放置在气瓶瓶体夹持轮中间,通过气瓶端盖夹持机构夹持气瓶的端盖,然后使气瓶筒体对准到气瓶端盖,通过焊接装置的各部分协调工作使焊枪对准气瓶筒体与端盖的缝隙进行焊接,通过减速箱内置电机带动需要焊接的气瓶转动进行环形焊接,焊接完成后,通过打磨装置的各部分协调工作使打磨轮接触焊缝进行打磨,通过减速箱内电机带动焊接完成的气瓶转动进行环形打磨,既降低了工人劳动强度,提高了生产效率,又提高了环形焊缝外观及成型质量,使产品的质量得到了极大的提升。

Description

一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置
技术领域
本发明涉及特种焊接设备技术领域,特别涉及一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置。
背景技术
随着我国经济技术的不断发展,市场上对于圆筒类压力容器等工业产品的需求量越来越大,传统的焊接技术生产产品的速度无法匹配市场与日俱增的需求量。环形焊缝自动焊接技术的应用,改变了传统手工焊接存在的生产效率低、外观成型质量差、焊接变形大等致命缺陷,不仅降低了劳动强度,而且提高了生产效率和环形焊缝外观及成型质量,极大的提高了产品的质量。针对市场上现有的环形焊缝自动焊接装置存在的对缝困难,焊接精度不高,产品生产成本高等关键性问题,因此,很有必要发明一种自动对缝进行高精度焊接的环形焊缝装置。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置,以解决传统手工焊接存在的生产效率低、外观成型质量差、焊接变形大等致命缺陷的问题。
本发明所使用的技术方案是:一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置,包括:底座、打磨装置、焊接装置;
所述的底座包括:底板、滑动板、固定块、减速箱;
所述的打磨装置包括:第二气缸;
所述的焊接装置包括:第三气缸固定架、滑轨;
所述的滑动板滑动安装在底板上;固定块固定安装在滑动板上;减速箱滑动安装在固定块上;所述的第二气缸的缸体底端固定安装在滑动板上;所述的第三气缸固定架和滑轨的下端面固定安装在减速箱上端面。
优选的,所述的底座还包括:
滑槽、第一步进电机、螺纹轴、第一滑块、第五气缸、气瓶端盖夹持机构、第一气缸、第一直线滑道、第一旋转钮、第二滑块、气瓶瓶体夹持轮,所述的底板的上端面设有滑槽;滑动板的下端滑块与滑槽滑动连接;第一步进电机固定安装在底板侧面,其电机轴与螺纹轴固定连接;螺纹轴与第一滑块内部螺纹孔螺纹连接;第一滑块与滑动板侧面固定连接;第五气缸的固定架固定安装在固定块上,第五气缸的活塞杆端与减速箱箱体固定连接;气瓶端盖夹持机构的后端与减速箱内的转轴固定连接;第一气缸的缸体底端固定安装在滑动板上,其活塞杆端与第一直线滑道固定连接;第一旋转钮转动安装在第一直线滑道端部,第一旋转钮与第一直线滑道内部的螺纹轴固定连接;第二滑块滑动安装在第一直线滑道上,第二滑块的螺纹孔与第一直线滑道内部的螺纹轴螺纹连接;气瓶瓶体夹持轮转动安装在第二滑块的内部。
优选的,所述的打磨装置还包括:
打磨轮固定架、第三步进电机、主动轮、皮带、从动轮、打磨轮,所述的所述的打磨轮固定架的下端面安装有水平滑动机构,水平滑动机构与第二气缸的活塞杆端连接;第三步进电机固定安装在打磨轮固定架的底板上,其电机轴与主动轮固定连接;皮带包覆主动轮和从动轮;从动轮转动安装在打磨轮固定架的侧板侧面,从动轮的转轴与打磨轮固定连接。
优选的,所述的焊接装置还包括:
第三气缸、焊接滑动台、第三滑块、第二直线滑轨、第四气缸、第三直线滑轨、第二旋转钮、第四滑块、第四直线滑轨、第三旋转钮、焊枪水平调整夹、第四旋转钮、焊枪,所述的第三气缸安装在第三气缸固定架上,其活塞杆端与焊接滑动台固定连接;滑动台的底部固定安装在第三滑块上;第三滑块滑动安装在滑轨上;第二直线滑轨固定安装在焊接滑动台的侧面;第四气缸的缸体固定安装在第二直线滑轨上,其活塞杆端与第三直线滑轨固定连接;第三直线滑轨固定安装在第二直线滑轨的滑块上;第二旋转钮与第三直线滑轨的螺纹轴端部固定连接;第四滑块的螺纹孔与第三直线滑轨的螺纹轴螺纹连接;第四直线滑轨固定安装在第四滑块上;第三旋转钮与第四直线滑轨内部螺纹轴端部固定连接;焊枪水平调整夹滑动安装第四直线滑轨上,焊枪水平调整夹的夹子夹住焊枪;第四旋转钮转动安装在焊枪水平调整夹上。
本发明的有益效果:
1. 在使用本发明时,首先将气瓶筒体放置在气瓶瓶体夹持轮中间夹紧,然后通过气瓶端盖夹持机构夹持气瓶的端盖,通过第一步进电机带动螺纹轴转动从而带动第一滑块滑动进而带动滑动板滑动使气瓶瓶体夹持轮中间的气瓶筒体与端盖对准接触,使焊接更加精准,避免了手工操作的不稳定性。
2.通过焊接装置的各部分零件协调工作使焊枪对准气瓶筒体与端盖的缝隙进行焊接,通过减速箱内电机带动气瓶端盖夹持机构转动从而带动焊接了部分的气瓶转动进行环绕焊接,提高了焊接的效率,使焊接部分更加牢固,提高了产品质量。
3.焊接完成后,通过打磨装置的各部分协调工作使打磨轮接触焊缝进行打磨,通过打磨轮固定架的下面水平滑动机构带动打磨轮固定架左右滑动从而使打磨轮左右滑动打磨焊缝,通过减速箱内电机带动气瓶端盖夹持机构转动从而带动焊接完成的气瓶转动进行环形打磨,既降低了工人打磨劳动强度,提高了生产效率,又提高了环形焊缝外观及成型质量,实现了一体化焊接及打磨气瓶。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的底座的结构示意图。
图5为本发明的底座的A1处局部放大示意图。
图6为本发明的打磨装置的结构示意图。
图7、图8为本发明的焊接装置的结构示意图。
图9为本发明的焊接装置的A2处局部放大示意图。
附图标号:1-底座、2-打磨装置、3-焊接装置、101-底板、102-滑槽、103-滑动板、104-第一步进电机、105-螺纹轴、106-第一滑块、107-固定块、108-减速箱、109-第五气缸、110-气瓶端盖夹持机构、111-第一气缸、112-第一直线滑道、113-第一旋转钮、114-第二滑块、115-气瓶瓶体夹持轮、201-第二气缸、202-打磨轮固定架、203-第三步进电机、204-主动轮、205-皮带、206-从动轮、207-打磨轮、301-第三气缸固定架、302-第三气缸、303-焊接滑动台、304-滑轨、305-第三滑块、306-第二直线滑轨、307-第四气缸、308-第三直线滑轨、309-第二旋转钮、310-第四滑块、311-第四直线滑轨、312-第三旋转钮、313-焊枪水平调整夹、314-第四旋转钮、315-焊枪。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,还需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示,一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置,包括:底座1、打磨装置2、焊接装置3;
所述的底座1包括:底板101、滑动板103、固定块107、减速箱108;具体地,通过底座1固定气瓶;
所述的打磨装置2包括:第二气缸201;具体地,通过打磨装置2打磨焊缝;
所述的焊接装置3包括:第三气缸固定架301、滑轨304;具体地,通过焊接装置3焊接气瓶的端盖和筒体;
所述的滑动板103滑动安装在底板101上;固定块107固定安装在滑动板103上;减速箱108滑动安装在固定块107上;所述的第二气缸201的缸体底端固定安装在滑动板103上;所述的第三气缸固定架301和滑轨304的下端面固定安装在减速箱108上端面。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述的底座1还包括:
滑槽102、第一步进电机104、螺纹轴105、第一滑块106、第五气缸109、气瓶端盖夹持机构110、第一气缸111、第一直线滑道112、第一旋转钮113、第二滑块114、气瓶瓶体夹持轮115,所述的底板101的上端面设有滑槽102;滑动板103的下端滑块与滑槽102滑动连接;第一步进电机104固定安装在底板101侧面,其电机轴与螺纹轴105固定连接,具体地,在使用本设备时,通过第一步进电机104带动螺纹轴105转动从而带动第一滑块106滑动进而带动滑动板103滑动调整位置使设备中间的气瓶筒体与端盖对准接触;螺纹轴105与第一滑块106内部螺纹孔螺纹连接;第一滑块106与滑动板103侧面固定连接;减速箱108的下方设有滑轨,减速箱108内部安装有电机,减速箱108滑动安装在固定块107上;第五气缸109的固定架固定安装在固定块107上,第五气缸109的活塞杆端与减速箱108箱体固定连接,在焊接气瓶时,通过第五气缸109带动减速箱108移动从而带动气瓶端盖夹持机构110移动进而固定气瓶的位置,通过减速箱108内置电机带动气瓶端盖夹持机构110转动从而带动需要焊接的气瓶转动进而方便全方面焊接,焊接完成后,通过第五气缸109带动减速箱108向外移动从而带动气瓶端盖夹持机构110向外移动进而松开气瓶;气瓶端盖夹持机构110的后端与减速箱108内的转轴固定连接,通过气瓶端盖夹持机构110夹持气瓶的端盖;第一气缸111的缸体底端固定安装在滑动板103上,其活塞杆端与第一直线滑道112固定连接,通过第一气缸111带动第一直线滑道112移动从而使气瓶筒体对准到气瓶端盖夹持机构110夹住的气瓶端盖;第一旋转钮113转动安装在第一直线滑道112端部,第一旋转钮113与第一直线滑道112内部的螺纹轴固定连接,通过旋转第一旋转钮113使第二滑块114滑动进而气瓶瓶体夹持轮115夹紧气瓶筒体;第二滑块114滑动安装在第一直线滑道112上,第二滑块114的螺纹孔与第一直线滑道112内部的螺纹轴螺纹连接;气瓶瓶体夹持轮115转动安装在第二滑块114的内部,在使用时首先将气瓶筒体放置在气瓶瓶体夹持轮115中间。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述的打磨装置2还包括:
打磨轮固定架202、第三步进电机203、主动轮204、皮带205、从动轮206、打磨轮207,所述的打磨轮固定架202的下端面安装有水平滑动机构,水平滑动机构与第二气缸201的活塞杆端连接,具体地,在焊接完成后,通过第二气缸201带动打磨轮固定架202移动从而使打磨轮207接触气瓶进行打磨,通过打磨轮固定架202的下面水平滑动机构带动打磨轮固定架202左右滑动从而使打磨轮207左右滑动打磨焊缝;第三步进电机203固定安装在打磨轮固定架202的底板上,其电机轴与主动轮204固定连接,具体地,通过第三步进电机203带动主动轮204转动从而带动皮带205转动进而带动从动轮206转动使打磨轮207转动打磨气瓶的焊接位置,使气瓶表面光滑美观;皮带205包覆主动轮204和从动轮206;从动轮206转动安装在打磨轮固定架202的侧板侧面,从动轮206的转轴与打磨轮207固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述的焊接装置3还包括:
第三气缸302、焊接滑动台303、第三滑块305、第二直线滑轨306、第四气缸307、第三直线滑轨308、第二旋转钮309、第四滑块310、第四直线滑轨311、第三旋转钮312、焊枪水平调整夹313、第四旋转钮314、焊枪315,所述的第三气缸302安装在第三气缸固定架301上,其活塞杆端与焊接滑动台303固定连接,通过第三气缸302带动焊接滑动台303滑动到合适的焊接位置;滑动台303的底部固定安装在第三滑块305上;第三滑块305滑动安装在滑轨304上;第二直线滑轨306固定安装在焊接滑动台303的侧面;第四气缸307的缸体固定安装在第二直线滑轨306上,其活塞杆端与第三直线滑轨308固定连接,具体地,通过第四气缸307带动第三直线滑轨308上下滑动到合适高度从而调整焊枪315高度;第三直线滑轨308固定安装在第二直线滑轨306的滑块上;第二旋转钮309与第三直线滑轨308的螺纹轴端部固定连接,通过旋转第二旋转钮309使第四滑块310滑动进而带动第三直线滑轨308移动到焊枪315合适焊接的位置;第四滑块310的螺纹孔与第三直线滑轨308的螺纹轴螺纹连接;第四直线滑轨311固定安装在第四滑块310上;第三旋转钮312与第四直线滑轨311内部螺纹轴端部固定连接,通过旋转第三旋转钮312使焊枪水平调整夹313水平滑动从而使焊枪315位于气瓶焊接缝的正上方方便进行焊接;焊枪水平调整夹313滑动安装第四直线滑轨311上,焊枪水平调整夹313的夹子夹住焊枪315;第四旋转钮314转动安装在焊枪水平调整夹313上,通过旋转第四旋转钮314可以使焊枪水平调整夹313夹紧或松开焊枪315。

Claims (4)

1.一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置,其特征在于,包括:底座(1)、打磨装置(2)、焊接装置(3);
所述的底座(1)包括:底板(101)、滑动板(103)、固定块(107)、减速箱(108);
所述的打磨装置(2)包括:第二气缸(201);
所述的焊接装置(3)包括:第三气缸固定架(301)、滑轨(304);
所述的滑动板(103)滑动安装在底板(101)上;固定块(107)固定安装在滑动板(103)上;减速箱(108)滑动安装在固定块(107)上;所述的第二气缸(201)的缸体底端固定安装在滑动板(103)上;所述的第三气缸固定架(301)和滑轨(304)的下端面固定安装在减速箱(108)上端面。
2.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置,其特征在于:所述的底座(1)还包括:
滑槽(102)、第一步进电机(104)、螺纹轴(105)、第一滑块(106)、第五气缸(109)、气瓶端盖夹持机构(110)、第一气缸(111)、第一直线滑道(112)、第一旋转钮(113)、第二滑块(114)、气瓶瓶体夹持轮(115),所述的底板(101)的上端面设有滑槽(102);滑动板(103)的下端滑块与滑槽(102)滑动连接;第一步进电机(104)固定安装在底板(101)侧面,其电机轴与螺纹轴(105)固定连接;螺纹轴(105)与第一滑块(106)内部螺纹孔螺纹连接;第一滑块(106)与滑动板(103)侧面固定连接;第五气缸(109)的固定架固定安装在固定块(107)上,第五气缸(109)的活塞杆端与减速箱(108)箱体固定连接;气瓶夹持机构(110)的后端与减速箱(108)内的转轴固定连接;第一气缸(11)的缸体底端固定安装在滑动板(103)上,其活塞杆端与第一直线滑道(112)固定连接;第一旋转钮(113)转动安装在第一直线滑道(112)端部,第一旋转钮(113)与第一直线滑道(112)内部的螺纹轴固定连接;第二滑块(114)滑动安装在直线滑道(112)上,第二滑块(114)的螺纹孔与第一直线滑道(112)内部的螺纹轴螺纹连接;气瓶瓶体夹持轮(115)转动安装在第二滑块(114)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置,其特征在于:所述的打磨装置(2)还包括:
打磨轮固定架(202)、第三步进电机(203)、主动轮(204)、皮带(205)、从动轮(206)、打磨轮(207),所述的打磨轮固定架(202)的下端面安装有水平滑动机构,水平滑动机构与第二气缸(201)的活塞杆端连接;第三步进电机(203)固定安装在打磨轮固定架(202)的底板上,其电机轴与主动轮(204)固定连接;皮带(205)包覆主动轮(204)和从动轮(206);从动轮(206)转动安装在打磨轮固定架(202)的侧板侧面,从动轮(206)的转轴与打磨轮(207)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置,其特征在于:所述的焊接装置(3)还包括:
第三气缸(302)、焊接滑动台(303)、第三滑块(305)、第二直线滑轨(306)、第四气缸(307)、第三直线滑轨(308)、第二旋转钮(309)、第四滑块(310)、第四直线滑轨(311)、第三旋转钮(312)、焊枪水平调整夹(313)、第四旋转钮(314)、焊枪(315),所述的第三气缸(302)安装在第三气缸固定架(301)上,其活塞杆端与焊接滑动台(303)固定连接;滑动台(303)的底部固定安装在第三滑块(305)上;第三滑块(305)滑动安装在滑轨(304)上;第二直线滑轨(306)固定安装在焊接滑动台(303)的侧面;第四气缸(307)的缸体固定安装在第二直线滑轨(306)上,其活塞杆端与第三直线滑轨(308)固定连接;第三直线滑轨(308)固定安装在第二直线滑轨(306)的滑块上;第二旋转钮(309)与第三直线滑轨(308)的螺纹轴端部固定连接;第四滑块(310)的螺纹孔与第三直线滑轨(308)的螺纹轴螺纹连接;第四直线滑轨(311)固定安装在第四滑块(310)上;第三旋转钮(312)与第四直线滑轨(311)内部螺纹轴端部固定连接;焊枪水平调整夹(313)滑动安装第四直线滑轨(311)上,焊枪水平调整夹(313)的夹子夹住焊枪(315);第四旋转钮(314)转动安装在焊枪水平调整夹(313)上。
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