CN103372681A - 一种cnc圆盘自动转角度圆锯机 - Google Patents

Abstract

一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，涉及圆锯机技术领域，其机座的上端部装设送料装置和锯切装置，送料装置包括前夹持组件和传送组件；锯切装置包括有底座、圆盘以及装设于圆盘上方的锯切组件，锯切组件包括依次驱动连接的锯切电机、锯切齿轮箱以及锯片，锯切齿轮箱配装驱动锯片进刀的进刀油缸，进刀油缸与锯切齿轮箱驱动连接，圆盘的下方装设自动转角装置，自动转角装置与圆盘驱动连接。前夹持组件夹持待锯切工件，传送组件驱动前夹持组件进料，锯片组件动作并完成锯切动作，其中，圆盘通过自动转角装置驱动并自动地变换锯切角度；本发明具有自动转角、送料、锯切以及工作效率高、减少人力且节省工作时间的优点。

Description

一种CNC圆盘自动转角度圆锯机

技术领域

本发明涉及圆锯机技术领域，尤其涉及一种CNC圆盘自动转角度圆锯机。 

背景技术

    对于需要自动转换角度对待锯切材料进行锯切时，现有技术往往是采用在机座上开设多个角度定位槽的方式来实现多角度锯切，其中，每个角度定位槽对应一个特殊的锯切角度；然而，上述多角度定位槽的方式无法实现任意角度的自动转换且结构复杂，在变换锯切角度时，操作繁琐，另外，在一些特殊锯切角度还会造成加工上的危险。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，该CNC圆盘自动转角度圆锯机能够自动地变换任意锯切角度，加工时自动送料且自动锯切，大大提高了工作效率，减少了人力且节省了工作时间。 

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。 

    一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，包括有机座，机座配装有用于存储液压油的储油箱以及与储油箱连接的液压站，机座的上端部装设有沿进料方向依次排布的送料装置和锯切装置，送料装置包括有前夹持组件以及沿机座的长度方向布置的传送组件，传送组件与前夹持组件驱动连接，传送组件的前端部配装有传送伺服电机，前夹持组件配装有前夹持油缸，传送伺服电机和前夹持油缸分别与相应的传送组件以及前夹持组件驱动连接；锯切装置包括有底座、圆盘以及装设于圆盘上方的锯切组件，锯切组件包括有依次驱动连接的锯切电机、锯切齿轮箱以及锯片，锯切齿轮箱配装有驱动锯片进刀的进刀油缸，进刀油缸与锯切齿轮箱驱动连接，底座装设于机座的上表面且配装于传送组件的末端部，底座的中心位置开设有完全贯穿底座的活动安装孔，圆盘可相对转动地嵌装于活动安装孔内，圆盘的下方装设有自动转角装置，自动转角装置与圆盘驱动连接，自动转角装置配装有转角伺服电机；液压站通过输油管道分别与前夹持油缸以及进刀油缸连接，该CNC圆盘自动转角度圆锯机还包括有PLC电控系统，PLC电控系统分别与传送伺服电机、锯切电机、转角伺服电机、前夹持油缸以及进刀油缸电信号控制连接。 

其中，所述自动转角装置包括有回转支撑、行星减速机、装设于行星减速机的动力输出端的转角小齿轮以及与转角小齿轮内啮合的转角大齿轮，所述转角伺服电机的动力输出端与行星减速机的动力输入端连接，行星减速机装设于所述机座；回转支撑包括有相互配合的支撑内圈和支撑外圈，支撑内圈固定于所述圆盘的底面，支撑外圈固定于所述底座的底面，支撑内圈与转角大齿轮之间装设有齿轮定位盘，齿轮定位盘开设有齿轮安装孔且固定于支撑内圈，转角大齿轮不可相对活动地嵌装于齿轮安装孔内。 

其中，所述圆盘于所述锯片的正下方开设有长条状的漏屑孔，所述转角大齿轮的正下方装设有芯部成型有通孔的排屑筒，排屑筒的正下方装设有用于承接切屑的承屑箱。 

其中，所述传送组件包括有连体座、支持侧定位板、沿所述机座的长度方向布置的滚珠丝杆以及两条送料导杆，两条送料导杆对称地装设于滚珠丝杆的两侧，支持侧定位板固定于所述底座，送料导杆的两端部分别卡套于相应侧的连体座以及支持侧定位板，滚珠丝杆的两端部分别可转动地装设于相应侧的连体座以及支持侧定位板，所述传送伺服电机固定于连体座且通过联轴器与滚珠丝杆的前端部连接；所述前夹持组件对应滚珠丝杆装设有滚珠螺母，滚珠丝杆与滚珠螺母配合。 

其中，所述前夹持组件包括有相互配合的浮动下座和浮动上座，所述滚珠螺母装设于浮动下座，浮动下座对应所述滚珠丝杆以及所述送料导杆分别开设有穿套孔，滚珠丝杆以及送料导杆分别插装于相应的穿套孔内；浮动上座的上方装设有相互配合的送料后夹钳和送料前夹钳，送料后夹钳固定于浮动上座的上端部，送料前夹钳可相对活动的装设于浮动上座的上端部；所述前夹持油缸装设于浮动上座，前夹持油缸的活塞杆的外延端部与送料前夹钳连接。 

其中，所述浮动上座与所述浮动下座之间装设有浮动调节机构，浮动调节机构包括有浮动导杆和浮动弹簧，浮动上座对应浮动导杆开设有上座套装孔，浮动下座对应浮动导杆开设有下座套装孔，上座套装孔与下座套装孔正对设置，浮动导杆依次嵌插至上座套装孔以及下座套装孔内，浮动弹簧套装于浮动导杆且卡装于浮动下座与浮动上座之间，浮动弹簧的两端部分别与相应侧的浮动下座以及浮动上座抵接。 

其中，所述底座的上端部装设有后夹持组件，后夹持组件包括有后夹持油缸、后夹持油缸固定座以及相互配合的后夹钳和侧夹钳，后夹持油缸固定座装设于底座的上端部，后夹持油缸装设于后夹持油缸固定座，侧夹钳装设于后夹持油缸的活塞杆的外延端部，后夹钳装设于底座的上端部并与侧夹钳正对设置；后夹持油缸通过输油管道与所述液压站连接，所述PLC电控系统与后夹持油缸电信号控制连接。 

其中，所述圆盘配装有自动定位装置，自动定位装置包括有自动定位油缸以及定位杆，圆盘的圆周面对应定位杆开设有V形状的定位槽，自动定位油缸装设于底座，定位杆的一端部与自动定位油缸的活塞杆的外延端部连接，定位杆的另一端部设置有V形状的定位头；当圆盘转动至所需角度时，定位杆的定位头嵌插至定位槽内。 

其中，还包括有装设于所述机座旁侧的自动备料装置，自动备料装置包括有备料架，备料架沿横向设置有依次排布的第一备料区、第二备料区以及第三备料区，第一备料区沿横向设置有呈间隔分布的第一备料横杆，第二备料区沿横向设置有呈间隔分布的第二备料横杆，第二备料横杆位于第一备料横杆的上方，第三备料区包括有两条沿进料方向延伸的承载杆，承载杆的上端部搭设有呈间隔分布的送料导轮，送料导轮位于第二备料横杆的下方；备料架装设有用于将待锯切材料从第一备料区顶送至第二备料区的顶料机构。 

其中，所述顶料机构包括有转轴以及至少两套顶料组件，每套顶料组件包括有依次连接的顶料板、中间连接板以及竖向动作的齿条，转轴对应每个齿条分别配装有齿轮，齿条与相应的齿轮啮合；其中一套顶料组件的顶料板配装有竖向动作的顶料油缸，顶料油缸的活塞杆的外延端部装设有油缸连接座，油缸连接座装设于顶料板；顶料油缸通过输油管道与所述液压站连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，包括有机座和PLC电控系统，机座的上端部装设有送料装置和锯切装置，送料装置包括有前夹持组件和传送组件，传送组件与前夹持组件驱动连接，传送组件的前端部配装有传送伺服电机，前夹持组件配装有前夹持油缸；锯切装置包括有底座、圆盘以及装设于圆盘上方的锯切组件，锯切组件包括有依次驱动连接的锯切电机、锯切齿轮箱以及锯片，锯切齿轮箱配装有驱动锯片进刀的进刀油缸，进刀油缸与锯切齿轮箱驱动连接，圆盘的下方装设有自动转角装置，自动转角装置与圆盘驱动连接，自动转角装置配装有转角伺服电机。工作时，前夹持组件夹持待锯切工件，传送组件驱动前夹持组件并使得待锯切工件移动至锯片的下方，锯片组件动作并完成锯切动作，其中，自动转角装置驱动圆盘以及锯切组件转动，即自动地变换锯切角度；综合上述情况可知，相对于现有的多角度定位槽的方式而言，本发明具有锯切角度任意且自动地变换、自动送料、自动锯切、工作效率高、减少人力且节省工作时间的优点。 

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。 

图1为本发明的结构示意图。 

图2为图1所示“A”位置的放大示意图。 

图3为本发明的锯切装置的结构示意图。 

图4为本发明的自动转角装置的结构示意图。 

图5为本发明的自动备料装置的结构示意图。 

图6为图5所示“B”位置的放大示意图。 

    图7为本发明的锯切齿轮箱内部结构示意图。 

在图1至图7中包括有： 

1——机座          2——送料装置      21——前夹持组件

211——前夹持油缸  212——滚珠螺母    213——浮动下座

214——浮动上座    215——送料前夹钳  216——送料后夹钳

22——传送组件     221——传送伺服电机 222——连体座

223——支持侧定位板  224——滚珠丝杆   225——送料导杆

226——联轴器     3——锯切装置       31——底座

32——圆盘        321——漏屑孔       33——锯切组件

331——锯切电机   332——锯切齿轮箱   333——锯片

334——进刀油缸   34——排屑筒        35——承屑箱

4——自动转角装置  41——转角伺服电机  42——行星减速机

43——转角小齿轮   44——转角大齿轮   45——支撑内圈

46——齿轮定位盘   5——PLC电控系统  6——后夹持组件

61——后夹持油缸   62——后夹持油缸固定座 

63——后夹钳       64——侧夹钳       7——自动定位油缸

8——自动备料装置  81——备料架       82——第一备料区

821——第一备料横杆  83——第二备料区 

831——第二备料横杆  84——第三备料区   841——承载杆

842——送料导轮      85——顶料机构     851——转轴

852——顶料组件      852a——顶料板  852b——中间连接板

852c——齿条         853——齿轮      854——顶料油缸 

855——油缸连接座    90——齿轮箱同步轮 91——齿轮轴A

911——齿轮端部A    92——齿轮轴B   921——齿轮端部B

93——齿轮A         94——齿轮轴C   941——齿轮端部C

95——齿轮B         96——主轴       97——主轴齿轮

98——刹车盘装置。

具体实施方式

    下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。 

实施例一，如图1所示，本实施例一的CNC圆盘自动转角度圆锯机，包括有机座1，机座1配装有用于存储液压油的储油箱（图中未示出）以及与储油箱连接的液压站（图中未示出），其中，机座1设计成箱体式结构，储油箱以及液压站分别装设于机座1的内部。 

进一步的，如图1至图4所示，机座1的上端部装设有沿进料方向依次排布的送料装置2和锯切装置3，送料装置2用于将待锯切工件传送至锯切装置3的锯切位置，锯切装置3用于按照所需角度锯切待锯切工件；其中，送料装置2包括有前夹持组件21以及沿机座1的长度方向布置的传送组件22，传送组件22与前夹持组件21驱动连接，传送组件22的前端部配装有传送伺服电机221，前夹持组件21配装有前夹持油缸211，传送伺服电机221和前夹持油缸211分别与相应的传送组件22以及前夹持组件21驱动连接；锯切装置3包括有底座31、圆盘32以及装设于圆盘32上方的锯切组件33，锯切组件33包括有依次驱动连接的锯切电机331、锯切齿轮箱332以及锯片333，锯切齿轮箱332配装有驱动锯片333进刀的进刀油缸334，进刀油缸334与锯切齿轮箱332驱动连接，底座31装设于机座1的上表面且配装于传送组件22的末端部，底座31的中心位置开设有完全贯穿底座31的活动安装孔，圆盘32可相对转动地嵌装于活动安装孔内，圆盘32的下方装设有自动转角装置4，自动转角装置4与圆盘32驱动连接，自动转角装置4配装有转角伺服电机41。 

需进一步解释，本实施例一的锯切齿轮箱332与锯切电机331通过同步带传动机构连接，电机同步轮安装于锯切电机331的输出轴端，齿轮箱同步轮90安装于锯切齿轮箱332的输入轴端，同步带绕套于电机同步轮和齿轮箱同步轮90之间；上述同步带传动机构使得工作时无滑动，有准确的传动比，传动效率高，节能效果好，传动比范围大，结构紧凑，维护保养方便，运作费用低，且在恶劣环境下能正常工作。 

如图7所示，锯切齿轮箱332内部的齿轮机构依次包括有齿轮轴A91、齿轮A93、齿轮轴B92、齿轮B95、齿轮轴C94、主轴96以及主轴齿轮97，齿轮箱同步轮90装设于齿轮轴A91的一端部，齿轮轴A91的另一端部设置有齿轮端部A911，齿轮轴B92的一端部装设有齿轮A93，齿轮轴B92的另一端部设置有齿轮端部B921，齿轮端部A911与齿轮A93啮合，齿轮轴C94的一端部装设有齿轮B95，齿轮轴C94的另一端部设置有齿轮端部C941，齿轮B95与齿轮端部B921啮合，主轴96对应齿轮端部C941装设有主轴齿轮97，主轴齿轮97与齿轮端部C941啮合，锯片333装设于主轴96的一端部，主轴96的另一端部配装有相应的刹车盘装置98；工作时，电机同步轮通过同步带带动齿轮箱同步轮90转动，齿轮箱同步轮90带动齿轮轴A91转动并通过齿轮端部A911带动齿轮A93以及齿轮轴B92转动，齿轮轴B92通过齿轮端部B921带动齿轮B95以及齿轮轴C94转动，齿轮轴C94最终通过齿轮端部C941带动主轴齿轮97以及主轴96转动，进而驱动锯片333转动以锯切工件。其中，刹车盘装置98由刹车内盘、刹车外盘、摩擦片以及定位板组成。 

综合上述情况可知，本实施例一的锯切齿轮箱332采用多组齿轮与多组齿轮轴相互配合的形式来实现速度调节，其中，本实施例一的锯切齿轮箱332内的齿轮端部A911、齿轮A93、齿轮端部B921、齿轮B95、齿轮端部C941、主轴齿轮97分别为经热处理后的螺旋齿轮，齿轮轴A91、齿轮轴B92、齿轮轴C94以及主轴96分别为经热处理后的螺旋齿轮轴，锯切齿轮箱332采用螺旋齿轮传动结构，该螺旋齿轮传动结构适合于重型切削，精度稳定且可靠耐用，承受过载能力高，耗能低，性能优越，振动小，噪音低，锯切精度高。 

如图3所示，本实施例一的锯切组件33还包括有立柱，其中，立柱固定于圆盘32的后端部，进刀油缸334通过相应的油缸连接板固定于立柱的上端部，进刀油缸334的活塞杆的外延端部配装有端杆轴承，锯切齿轮箱332配装有齿轮箱滑盖，齿轮箱滑盖与端杆轴承连接；为保证锯切齿轮箱332上下移动的平稳性，立柱的前侧配装有相应的齿轮箱导轨。 

液压站通过输油管道分别与前夹持油缸211、进刀油缸334连接，该CNC圆盘自动转角度圆锯机还包括有PLC电控系统5，PLC电控系统5分别与传送伺服电机221、锯切电机331、转角伺服电机41、前夹持油缸211以及进刀油缸334电信号控制连接；其中，液压站与相应的前夹持油缸211以及进刀油缸334之间分别配装有相应的电磁阀，PLC电控系统5分别与相应的电磁阀电连接，进而控制相应的前夹持油缸211以及进刀油缸334动作。如图1所示，PLC电控系统5包括有安装在机座1中部后方的电控箱，该电控箱使用PLC控制器并配备触控式荧幕及人性化操作面板。 

更进一步的，如图4所示，自动转角装置4包括有回转支撑、行星减速机42、装设于行星减速机42的动力输出端的转角小齿轮43以及与转角小齿轮43内啮合的转角大齿轮44，转角伺服电机41的动力输出端与行星减速机42的动力输入端连接，行星减速机42装设于机座1；回转支撑包括有相互配合的支撑内圈45和支撑外圈，支撑内圈45固定于圆盘32的底面，支撑外圈固定于底座31的底面，支撑内圈45与转角大齿轮44之间装设有齿轮定位盘46，齿轮定位盘46开设有齿轮安装孔且固定于支撑内圈45，转角大齿轮44不可相对活动地嵌装于齿轮安装孔内。 

支撑内圈45和支撑外圈通过螺接方式固定于相应的圆盘32以及底座31，支撑内圈45与支撑外圈之间装设有密封结构，该密封结构主要用于避免锯切时切屑进入至支撑外圈与支撑内圈45之间。另外，行星减速机42通过相应的减速机固定板连接于机座1，工作时，转角伺服电机41带动行星减速机42转动，从而带动转角小齿轮43转动，转角小齿轮43最终带动与之啮合的转角大齿轮44转动，转角大齿轮44通过齿轮定位盘46带动支撑内圈45以及圆盘32转动，需进一步指出，本实施例一的自动转角装置4可以驱动圆盘32在左45度～右45度的任意角度转动，为保证圆盘32旋转角度的精准性以及提高锯切精度，齿轮定位盘46安装有磁栅尺以及相应的传感器；本实施例一通过上述齿轮传动机构、连接机构使得圆盘32能够轻便、顺畅、快捷地旋转且旋转角度精准，同时，采用转角伺服电机41来驱动行星减速机42动作，减轻了动作过程中的阻力，且进一步地提高动作精度。 

下面结合具体的动作过程来对本实施例一进行详细地说明，具体的：前夹持油缸211驱动前夹持组件21动作并将待锯切工件夹紧，传送伺服电机221驱动传送组件22动作并驱动前夹持组件21带动待锯切工件完成进料动作；待进料动作完成后，通过控制转角伺服电机41来调整圆盘32的位置，进而调整锯片333与待锯切工件之间的夹角位置，锯切电机331通过锯切齿轮箱332带动锯片333转动，进刀油缸334推动锯切齿轮箱332向下动作并完成进刀动作，锯片333下切并将待锯切工件锯切成所需角度。综合上述情况可知，相对于现有的多角度定位槽的方式而言，本实施例一的CNC圆盘自动转角度圆锯机具有锯切角度任意且自动地变换、自动送料、自动锯切、工作效率高、减少人力且节省工作时间的优点。 

为便于收集锯片333锯切待锯切工件时所产生的切屑，圆盘32于锯片333的正下方开设有长条状的漏屑孔321，转角大齿轮44的正下方装设有芯部成型有通孔的排屑筒34，排屑筒34的正下方装设有用于承接切屑的承屑箱35。工作时，切屑在切屑液的冲洗作用下依次经由漏屑孔321以及排屑筒34的通孔落入至承屑箱35内。 

实施例二，如图1所示，本实施例二与实施例一的区别在于：传送组件22包括有连体座222、支持侧定位板223、沿机座1的长度方向布置的滚珠丝杆224以及两条送料导杆225，两条送料导杆225对称地装设于滚珠丝杆224的两侧，支持侧定位板223固定于底座31，送料导杆225的两端部分别卡套于相应侧的连体座222以及支持侧定位板223，滚珠丝杆224的两端部分别可转动地装设于相应侧的连体座222以及支持侧定位板223，传送伺服电机221固定于连体座222且通过联轴器226与滚珠丝杆224的前端部连接；前夹持组件21对应滚珠丝杆224装设有滚珠螺母212，滚珠丝杆224与滚珠螺母212配合。 

如图1所示，连体座222通过螺钉固定于机座1的左端部，传送伺服电机221安装于连体座222的左侧，支持侧定位板223通过螺钉固定于底座31，连体座222与支持侧定位板223共同支撑滚珠丝杆224和送料导杆225，滚珠丝杆224与送料导杆225安装稳定。工作时，传送伺服电机221的动力输出端通过联轴器226与滚珠丝杆224的前端部连接，其中，联轴器226可以有效地传送伺服电机221与滚珠丝杆224之间出现不同心而卡死的现象，滚珠丝杆224与滚珠螺母212配合并驱动前夹持组件21动作。 

进一步的，前夹持组件21包括有相互配合的浮动下座213和浮动上座214，滚珠螺母212装设于浮动下座213，浮动下座213对应滚珠丝杆224以及送料导杆225分别开设有穿套孔，滚珠丝杆224以及送料导杆225分别插装于相应的穿套孔内；浮动上座214的上方装设有相互配合的送料后夹钳216和送料前夹钳215，送料后夹钳216固定于浮动上座214的上端部，送料前夹钳215可相对活动的装设于浮动上座214的上端部；前夹持油缸211装设于浮动上座214，前夹持油缸211的活塞杆的外延端部与送料前夹钳215连接。 

滚珠螺母212可以直接安装于浮动下座213，也可以通过相应的螺母固定板安装于浮动下座213，其中，滚珠螺母212、螺母固定板以及浮动下座213依次连接。两条送料导杆225对称地布置于滚珠丝杆224的两侧，其目的在于：保证工作时浮动下座213能够稳定地沿着送料导杆225移动并提高运动精度；与送料导杆225配合的穿套孔内装设有自润滑轴承，送料导杆225与自润滑轴承配合，其中，自润滑轴承具有耐磨性好且润滑性能强的优点，即自润滑轴承可以延长送料导杆225的使用寿命并确保送料动作的精度。 

如图1和图2所示，浮动上座214的上端部开设有T型槽，送料后夹钳216通过T型螺母锁紧于T型槽，安装时，可以根据需要沿着T型槽移动送料后夹钳216的安装位置，安装快捷且调整方便、省时省力且便于固定。送料前夹钳215与送料后夹钳216配合并通过联合作用共同夹持待锯切工件，工作时，待工件夹紧后，传送伺服电机221驱动滚珠丝杆224转动，滚珠丝杆224带动滚珠螺母212动作并最终驱动浮动下座213沿着进料方向移动；需进一步解释，浮动上座214对应送料前夹钳215开设有燕尾槽，送料前夹钳215设计成燕尾式，前夹持油缸211推拉送料前夹钳215并使得送料前夹钳215沿着燕尾槽移动，送料前夹钳215与浮动上座214采用上述燕尾模式移动，动作平稳。 

实施例三，如图2所示，本实施例三与实施例二的区别在于：浮动上座214与浮动下座213之间装设有浮动调节机构，浮动调节机构包括有浮动导杆和浮动弹簧，浮动上座214对应浮动导杆开设有上座套装孔，浮动下座213对应浮动导杆开设有下座套装孔，上座套装孔与下座套装孔正对设置，浮动导杆依次嵌插至上座套装孔以及下座套装孔内，浮动弹簧套装于浮动导杆且卡装于浮动下座213与浮动上座214之间，浮动弹簧的两端部分别与相应侧的浮动下座213以及浮动上座214抵接。 

本实施例三的CNC圆盘自动转角度圆锯机设计了由浮动上座214、浮动下座213、浮动导杆以及浮动弹簧组成的浮动式强力偏移系统，浮动导杆用于在竖直方向实现浮动下座213与浮动上座214定位；本实施例三通过上述浮动式强力偏移系统柔性地将浮动上座214与浮动下座213连接于一起，工作时，本实施例三的前夹持组件21柔性地夹持待锯切工件，不伤及工件表面且可有效地避免材料变形，送料精度高。 

实施例四，如图1和图3所示，本实施例四与实施例一的区别在于：底座31的上端部装设有后夹持组件6，后夹持组件6包括有后夹持油缸61、后夹持油缸固定座62以及相互配合的后夹钳63和侧夹钳64，后夹持油缸固定座62装设于底座31的上端部，后夹持油缸61装设于后夹持油缸固定座62，侧夹钳64装设于后夹持油缸61的活塞杆的外延端部，后夹钳63装设于底座31的上端部并与侧夹钳64正对设置；后夹持油缸61通过输油管道与液压站连接，PLC电控系统5与后夹持油缸61电信号控制连接。 

底座31开设有T型槽，与上述的前夹持组件21结构类似，本实施例四的后夹钳63通过T型螺母锁紧于底座31，安装时，后夹钳63可根据需要移动并调整安装位置。如图3所示，后夹钳63配装有两个侧夹钳64，当然，上述配合形式并不构成对本实施例四的限制，即本实施例四还可以采用一个侧夹钳64与一个后夹钳63的结构形式进行配合。在本实施例四工作过程中，后夹持组件6主要用于夹持待锯切工件的前端部并避免锯切时工件出现晃动等情况，锯切稳定且安全，具体的：待传送组件22将待锯切工件传送至锯切位置时，后夹持油缸61通过活塞杆顶推侧夹钳64并驱动侧夹钳64朝后夹钳63移动并将待锯切工件夹紧。 

实施例五，如图1和图3所示，本实施例五与实施例一的区别在于：圆盘32配装有自动定位装置，自动定位装置包括有自动定位油缸7以及定位杆，圆盘32的圆周面对应定位杆开设有V形状的定位槽，自动定位油缸7装设于底座31，定位杆的一端部与自动定位油缸7的活塞杆的外延端部连接，定位杆的另一端部设置有V形状的定位头；当圆盘32转动至所需角度时，定位杆的定位头嵌插至定位槽内。 

为保证圆盘32定位的稳定性，本实施例五可以底座31的前方和后方分别安装自动定位装置；工作时，当转角伺服电机41驱动圆盘32至指定角度时，自动定位油缸7动作并顶推定位杆朝圆盘32移动，当定位杆的定位头嵌插至圆盘32的圆周面的定位槽时，定位动作完成。本实施例五通过上述自动定位装置有效地减少了锯切时圆盘32的震动，进而增强了锯切稳定性和保证了锯切精度。 

实施例六，如图5和图6所示，本实施例六与实施例一的区别在于：还包括有装设于机座1旁侧的自动备料装置8，自动备料装置8包括有备料架81，备料架81沿横向设置有依次排布的第一备料区82、第二备料区83以及第三备料区84，第一备料区82沿横向设置有呈间隔分布的第一备料横杆821，第二备料区83沿横向设置有呈间隔分布的第二备料横杆831，第二备料横杆831位于第一备料横杆821的上方，第三备料区84包括有两条沿进料方向延伸的承载杆841，承载杆841的上端部搭设有呈间隔分布的送料导轮842，送料导轮842位于第二备料横杆831的下方；备料架81装设有用于将待加工材料从第一备料区82顶送至第二备料区83的顶料机构85。 

进一步的，顶料机构85包括有转轴851以及至少两套顶料组件852，每套顶料组件852包括有依次连接的顶料板852a、中间连接板852b以及竖向动作的齿条852c，转轴851对应每个齿条852c分别配装有齿轮853，齿条852c与相应的齿轮853啮合；其中一套顶料组件852的顶料板852a配装有竖向动作的顶料油缸854，顶料油缸854的活塞杆的外延端部装设有油缸连接座855，油缸连接座855装设于顶料板852a；顶料油缸854通过输油管道与液压站连接。 

备料架81采用高强度钢制备而成并设计成框架结构，整个备料架81牢固稳定，其中，整卷待锯切工件放置于第一备料区82。下面结合具体的动作过程来对本实施例六的自动备料装置8进行详细地说明，具体为：顶料油缸854顶推油缸连接座855并驱动顶料板852a向上动作，顶料板852a带动中间连接板852b并驱动齿条852c向上动作，向上动作的齿条852c驱动固定于转轴851上的齿轮853转动，转轴851转动并带动其他顶料组件852的齿条852c、中间连接板852b以及顶料板852a向上动作，所有的顶料板852a协同动作并将位于第一备料区82的待锯切工件顶推至第二备料区83内。本实施例六的CNC圆盘自动转角度圆锯机通过一个顶料油缸854来带动一组齿轮853、一组齿条852c、一组中间连接板852b以及一组顶料板852a动作，操作方便且省时省力。此外，位于第二备料区83内的待锯切工件通过相应的结构被顶推至第三备料区84内，位于第三备料区84内的待锯切工件通过送料导轮842引导至机座1并最终由前夹持组件21夹紧。 

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (10)

1.一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，包括有机座（1），机座（1）配装有用于存储液压油的储油箱以及与储油箱连接的液压站，其特征在于：机座（1）的上端部装设有沿进料方向依次排布的送料装置（2）和锯切装置（3），送料装置（2）包括有前夹持组件（21）以及沿机座（1）的长度方向布置的传送组件（22），传送组件（22）与前夹持组件（21）驱动连接，传送组件（22）的前端部配装有传送伺服电机（221），前夹持组件（21）配装有前夹持油缸（211），传送伺服电机（221）和前夹持油缸（211）分别与相应的传送组件（22）以及前夹持组件（21）驱动连接；

锯切装置（3）包括有底座（31）、圆盘（32）以及装设于圆盘（32）上方的锯切组件（33），锯切组件（33）包括有依次驱动连接的锯切电机（331）、锯切齿轮箱（332）以及锯片（333），锯切齿轮箱（332）配装有驱动锯片（333）进刀的进刀油缸（334），进刀油缸（334）与锯切齿轮箱（332）驱动连接，底座（31）装设于机座（1）的上表面且配装于传送组件（22）的末端部，底座（31）的中心位置开设有完全贯穿底座（31）的活动安装孔，圆盘（32）可相对转动地嵌装于活动安装孔内，圆盘（32）的下方装设有自动转角装置（4），自动转角装置（4）与圆盘（32）驱动连接，自动转角装置（4）配装有转角伺服电机（41）；

液压站通过输油管道分别与前夹持油缸（211）以及进刀油缸（334）连接，该CNC圆盘自动转角度圆锯机还包括有PLC电控系统（5），PLC电控系统（5）分别与传送伺服电机（221）、锯切电机（331）、转角伺服电机（41）、前夹持油缸（211）以及进刀油缸（334）电信号控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述自动转角装置（4）包括有回转支撑、行星减速机（42）、装设于行星减速机（42）的动力输出端的转角小齿轮（43）以及与转角小齿轮（43）内啮合的转角大齿轮（44），所述转角伺服电机（41）的动力输出端与行星减速机（42）的动力输入端连接，行星减速机（42）装设于所述机座（1）；回转支撑包括有相互配合的支撑内圈（45）和支撑外圈，支撑内圈（45）固定于所述圆盘（32）的底面，支撑外圈固定于所述底座（31）的底面，支撑内圈（45）与转角大齿轮（44）之间装设有齿轮定位盘（46），齿轮定位盘（46）开设有齿轮安装孔且固定于支撑内圈（45），转角大齿轮（44）不可相对活动地嵌装于齿轮安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述圆盘（32）于所述锯片（333）的正下方开设有长条状的漏屑孔（321），所述转角大齿轮（44）的正下方装设有芯部成型有通孔的排屑筒（34），排屑筒（34）的正下方装设有用于承接切屑的承屑箱（35）。

4.根据权利要求2所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述传送组件（22）包括有连体座（222）、支持侧定位板（223）、沿所述机座（1）的长度方向布置的滚珠丝杆（224）以及两条送料导杆（225），两条送料导杆（225）对称地装设于滚珠丝杆（224）的两侧，支持侧定位板（223）固定于所述底座（31），送料导杆（225）的两端部分别卡套于相应侧的连体座（222）以及支持侧定位板（223），滚珠丝杆（224）的两端部分别可转动地装设于相应侧的连体座（222）以及支持侧定位板（223），所述传送伺服电机（221）固定于连体座（222）且通过联轴器（226）与滚珠丝杆（224）的前端部连接；所述前夹持组件（21）对应滚珠丝杆（224）装设有滚珠螺母（212），滚珠丝杆（224）与滚珠螺母（212）配合。

5.根据权利要求4所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述前夹持组件（21）包括有相互配合的浮动下座（213）和浮动上座（214），所述滚珠螺母（212）装设于浮动下座（213），浮动下座（213）对应所述滚珠丝杆（224）以及所述送料导杆（225）分别开设有穿套孔，滚珠丝杆（224）以及送料导杆（225）分别插装于相应的穿套孔内；浮动上座（214）的上方装设有相互配合的送料后夹钳（216）和送料前夹钳（215），送料后夹钳（216）固定于浮动上座（214）的上端部，送料前夹钳（215）可相对活动的装设于浮动上座（214）的上端部；所述前夹持油缸（211）装设于浮动上座（214），前夹持油缸（211）的活塞杆的外延端部与送料前夹钳（215）连接。

6.根据权利要求5所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述浮动上座（214）与所述浮动下座（213）之间装设有浮动调节机构，浮动调节机构包括有浮动导杆和浮动弹簧，浮动上座（214）对应浮动导杆开设有上座套装孔，浮动下座（213）对应浮动导杆开设有下座套装孔，上座套装孔与下座套装孔正对设置，浮动导杆依次嵌插至上座套装孔以及下座套装孔内，浮动弹簧套装于浮动导杆且卡装于浮动下座（213）与浮动上座（214）之间，浮动弹簧的两端部分别与相应侧的浮动下座（213）以及浮动上座（214）抵接。

7.根据权利要求5所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述底座（31）的上端部装设有后夹持组件（6），后夹持组件（6）包括有后夹持油缸（61）、后夹持油缸固定座（62）以及相互配合的后夹钳（63）和侧夹钳（64），后夹持油缸固定座（62）装设于底座（31）的上端部，后夹持油缸（61）装设于后夹持油缸固定座（62），侧夹钳（64）装设于后夹持油缸（61）的活塞杆的外延端部，后夹钳（63）装设于底座（31）的上端部并与侧夹钳（64）正对设置；后夹持油缸（61）通过输油管道与所述液压站连接，所述PLC电控系统（5）与后夹持油缸（61）电信号控制连接。

8.根据权利要求7所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述圆盘（32）配装有自动定位装置，自动定位装置包括有自动定位油缸（7）以及定位杆，圆盘（32）的圆周面对应定位杆开设有V形状的定位槽，自动定位油缸（7）装设于底座（31），定位杆的一端部与自动定位油缸（7）的活塞杆的外延端部连接，定位杆的另一端部设置有V形状的定位头；当圆盘（32）转动至所需角度时，定位杆的定位头嵌插至定位槽内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：还包括有装设于所述机座（1）旁侧的自动备料装置（8），自动备料装置（8）包括有备料架（81），备料架（81）沿横向设置有依次排布的第一备料区（82）、第二备料区（83）以及第三备料区（84），第一备料区（82）沿横向设置有呈间隔分布的第一备料横杆（821），第二备料区（83）沿横向设置有呈间隔分布的第二备料横杆（831），第二备料横杆（831）位于第一备料横杆（821）的上方，第三备料区（84）包括有两条沿进料方向延伸的承载杆（841），承载杆（841）的上端部搭设有呈间隔分布的送料导轮（842），送料导轮（842）位于第二备料横杆（831）的下方；备料架（81）装设有用于将待加工材料从第一备料区（82）顶送至第二备料区（83）的顶料机构（85）。

10.根据权利要求9所述的一种CNC圆盘自动转角度圆锯机，其特征在于：所述顶料机构（85）包括有转轴（851）以及至少两套顶料组件（852），每套顶料组件（852）包括有依次连接的顶料板（852a）、中间连接板（852b）以及竖向动作的齿条（852c），转轴（851）对应每个齿条（852c）分别配装有齿轮（853），齿条（852c）与相应的齿轮（853）啮合；其中一套顶料组件（852）的顶料板（852a）配装有竖向动作的顶料油缸（854），顶料油缸（854）的活塞杆的外延端部装设有油缸连接座（855），油缸连接座（855）装设于顶料板（852a）；顶料油缸（854）通过输油管道与所述液压站连接。

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