CN203843655U - 双磨头卧式珩磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双磨头卧式珩磨机。本实用新型包括控制器、第一主电机、第二主电机、润滑系统、机台、工作台、第一导轨副、第二导轨副、第一工作台电机组、第一工作台电机组、第一主轴、第二主轴、冷却系统、第一油石顶出系统、第二油石顶出系统、驱动带。工作台的两端分别与第一导轨副、第二导轨副相固定，第一工作台电机组、第一工作台电机组设置在机台上，分别与第一导轨副、第二导轨副相连接，用于驱动第一导轨副、第二导轨副的横向移动，进而引导工作台的移动，珩磨头为可拆卸地固定于主轴第一主轴、第二主轴的前端。本实用新型能实现在同一台机床上两个珩磨头同时进行工作，增加了珩磨的效率，节约成本和劳动力。

Description

双磨头卧式珩磨机

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工机床，尤其涉及一种双磨头卧式珩磨机。 

背景技术

珩磨机是一种工业中的精加工磨床，以镶嵌有油石的珩磨头作往复和/或旋转运动，用于处理汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中的各类工件开孔的内壁打磨。现有市场上使用的卧式珩磨机为单磨头，随着市场的发展，单磨头存在显著的效率不高、加工精度不足的技术问题。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种双磨头卧式珩磨机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下： 

本实用新型包括控制器、第一主电机、第二主电机、润滑系统、机台、工作台、第一导轨副、第二导轨副、第一工作台电机组、第一工作台电机组、第一主轴、第二主轴、冷却系统、第一油石顶出系统、第二油石顶出系统、驱动带； 

珩磨头镶嵌有油石，两个珩磨头分别固定在第一主轴、第二主轴上，第一主轴、第二主轴通过驱动带与第一主电机、第二主电机相连接，并由第一主电机、第二主电机驱动；控制珩磨孔径的第一油石顶出系统和第二油石顶出系统通过其系统内的推杆分别与第一主轴、第二主轴相连接，且贯穿第一主轴和第二主轴后分别与珩磨头相连接； 

工作台的两端分别与第一导轨副、第二导轨副相固定，第一工作台电机组、第一工作台电机组设置在机台上，分别与第一导轨副、第二导轨副相连接，用于驱动第一导轨副、第二导轨副的横向移动，进而引导工作台的移动； 

控制器、第一主电机、第二主电机、润滑系统、工作台、冷却系统均设置在机台上；控制器与第一主电机、第二主电机、油石驱动电机、第一工作台电机组、第一工作台电机组、润滑系统、冷却系统相连接并控制。 

所述的控制珩磨孔径的第一油石顶出系统和第二油石顶出系统结构相同，均包括油石驱动电机、减速机、螺杆螺母副、力传感器、推杆防转装置和推杆； 

螺杆螺母副将由油石驱动电机输出、经减速机放大的转矩转换为沿所述推杆方向的前后移动，进一步控制所述油石的凸出或缩回，进而控制打磨直径；推杆防转装置套接在推杆上，防止推杆随主轴和珩磨头发生旋转；力传感器测量推杆受到的推力，且与控制器相连接。 

所述的油石驱动电机为伺服电机或步进电机或异步电机；所述的减速机为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机或摆线减速机或行星轮减速机。 

所述的润滑系统用于珩磨机中相对移动或转动的机械部件的润滑；所述的冷却系统用于对珩磨机内其他需冷却的部件进行冷却。 

所述的第一导轨副、第二导轨副为滚动导轨副或滑动导轨副。 

所述第一工作台电机组、第一工作台电机组为伺服电机或步进电机或异步电机，且与第一导轨副、第二导轨副之间通过齿轮齿条或链轮链条或丝杆螺母副进行传动。 

所述第一主电机、第二主电机通过驱动带连接至第一主轴、第二主轴，并带动主轴发生旋转，所述驱动带为皮带或链条。 

所述珩磨头为可拆卸地固定于主轴第一主轴、第二主轴的前端。 

本实用新型有益效果如下： 

WHM-100ST卧式型珩磨机为机械式恒压力自动加工内孔的机床。它是在WHM-100珩磨机原基础上进行改进，原来机床是单珩磨头工作，随着市场需求的增长，我们进行整合，在同一台机床上实现两个珩磨头同时进行工作。配上专门设计的各种规格的珩磨头、珩磨砂轮及珩磨油，能对各种材料的小孔、不同外形的内孔另件进行珩磨加工。在珩磨过程中，珩磨条钝化了的磨粒自行脱落，新的锐利磨粒不断产生，使之与工件内表面不断形成“自锐”，并获得有交叉网纹组成的无数条微型储油槽，由于珩磨条和工件孔壁的接触面积大，且相对运动速度和珩磨压力较低，因而能获得较高的加工精度及较好的几何形状。且两个珩磨能同时工作，增加了珩磨的效率，节约成本和劳动力。 

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式中的珩磨机结构示意图； 

图2为本实用新型中油石顶出系统的具体结构示意图。 

图中，控制器1、第一主电机2-1、第一主电机2-2、润滑系统3、机台4、工作台5、第一导轨副6-1、第二导轨副6-2、第一工作台电机组7-1、第一工作台电机组7-2、第一主轴8-1、第二主轴8-2、冷却系统9、第一油石顶出系统10-1、第二油石顶出系统10-2、油石驱动电机101、减速机102、螺杆螺母副103、力传感器104、推杆防转装置105、推杆106、驱动带11、珩磨头12。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

如图1所示，一种双磨头卧式珩磨机，包括控制器1、第一主电机2-1、第二主电机2-2、润滑系统3、机台4、工作台5、第一导轨副6-1、第二导轨副6-2、第一工作台电机组7-1、第一工作台电机组7-2、第一主轴8-1、第二主轴8-2、冷却系统9、第一油石顶出系统10-1、第二油石顶出系统10-2、驱动带11。 

珩磨头12镶嵌有油石，两个珩磨头12分别固定在第一主轴8-1、第二主轴8-2上，第一主轴8-1、第二主轴8-2通过驱动带11与第一主电机2-1、第二主电机2-2相连接，并由第一主电机2-1、第二主电机2-2驱动。控制珩磨孔径的第一油石顶出系统10-1和第二油石顶出系统10-2通过其系统内的推杆分别与第一主轴8-1、第二主轴8-2相连接，且贯穿第一主轴8-1和第二主轴8-2后分别与珩磨头12相连接。 

工作台5的两端分别与第一导轨副6-1、第二导轨副6-2相固定，第一工作台电机组7-1、第一工作台电机组7-2设置在机台4上，分别与第一导轨副6-1、第二导轨副6-2相连接，用于驱动第一导轨副6-1、第二导轨副6-2的横向移动，进而引导工作台5的移动。 

控制器1、第一主电机2-1、第二主电机2-2、润滑系统3、工作台5、冷却系统9均设置在机台4上。 

控制器1与第一主电机2-1、第二主电机2-2、油石驱动电机101、第一工作台电机组7-1、第一工作台电机组7-2、润滑系统3、冷却系统9相连接并控制。 

如图1和图2所示，所述的控制珩磨孔径的第一油石顶出系统10-1和第二油石顶出系统10-2结构相同，均包括油石驱动电机101、减速机102、螺杆螺母副103、力传感器104、推杆防转装置105和推杆106； 

螺杆螺母副103将由油石驱动电机101输出、经减速机102放大的转矩转换为沿所述推杆106方向的前后移动，进一步控制所述油石的凸出或缩回，进而控制打磨直径。推杆防转装置105套接在推杆106上，防止推杆106随主轴和珩磨头发生旋转。力传感器104测量推杆106受到的推力，且与控制器1相连接；当力传感器104接受到超过预设阈值的推力时，证明所述珩磨头上的油石已接触到。 

所述的润滑系统3用于珩磨机中相对移动或转动的机械部件的润滑。所述的冷却系统9用于对珩磨机内其他需冷却的部件进行冷却。 

所述的推杆防转装置105可采用现有技术，例如由轴承座，轴承和防转键或销组成。 

所述的油石驱动电机101优选为伺服电机或步进电机或异步电机，更利于精确的控制；同理地，所述减速机优选为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机或摆线减速机或行星轮减速机。 

所述导轨副6为滚动导轨副或滑动导轨副，在所述工作台电机组7的驱动下，沿所述导轨副6前后移动。 

所述工作台电机组7为伺服电机或步进电机或异步电机，且与导轨副6之间通过齿轮齿条或链轮链条或丝杆螺母副等现有技术进行传动，待加工工件固定在所述工作台5上。通过所述工作台5的前后移动使得所述珩磨头进出待加工工件的孔，并在所述孔内发生前后移动，反复打磨。 

所述第一主电机2-1、第二主电机2-2通过驱动带11连接至第一主轴8-1、第二主轴8-2，并带动主轴发生旋转，所述驱动带11可以是皮带、链条等现有技术中的多种形式。通过控制器的精确协同控制，同时控制第一主电机2-1、第二主电机2-2，进而使得两个珩磨头12同时工作。 

所述珩磨头为可拆卸地固定于所述主轴8前端。 

需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (1)

1.双磨头卧式珩磨机，其特征在于包括控制器、第一主电机、第二主电机、润滑系统、机台、工作台、第一导轨副、第二导轨副、第一工作台电机组、第一工作台电机组、第一主轴、第二主轴、冷却系统、第一油石顶出系统、第二油石顶出系统、驱动带； 

珩磨头镶嵌有油石，两个珩磨头分别固定在第一主轴、第二主轴上，第一主轴、第二主轴通过驱动带与第一主电机、第二主电机相连接，并由第一主电机、第二主电机驱动；控制珩磨孔径的第一油石顶出系统和第二油石顶出系统通过其系统内的推杆分别与第一主轴、第二主轴相连接，且贯穿第一主轴和第二主轴后分别与珩磨头相连接； 

工作台的两端分别与第一导轨副、第二导轨副相固定，第一工作台电机组、第一工作台电机组设置在机台上，分别与第一导轨副、第二导轨副相连接，用于驱动第一导轨副、第二导轨副的横向移动，进而引导工作台的移动； 

控制器、第一主电机、第二主电机、润滑系统、工作台、冷却系统均设置在机台上；控制器与第一主电机、第二主电机、油石驱动电机、第一工作台电机组、第一工作台电机组、润滑系统、冷却系统相连接并控制； 

所述的控制珩磨孔径的第一油石顶出系统和第二油石顶出系统结构相同，均包括油石驱动电机、减速机、螺杆螺母副、力传感器、推杆防转装置和推杆； 

螺杆螺母副将由油石驱动电机输出、经减速机放大的转矩转换为沿所述推杆方向的前后移动，进一步控制所述油石的凸出或缩回，进而控制打磨直径；推杆防转装置套接在推杆上，防止推杆随主轴和珩磨头发生旋转；力传感器测量推杆受到的推力，且与控制器相连接； 

所述的油石驱动电机为伺服电机或步进电机或异步电机；所述的减速机为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机或摆线减速机或行星轮减速机； 

所述的润滑系统用于珩磨机中相对移动或转动的机械部件的润滑；所述的冷却系统用于对珩磨机内其他需冷却的部件进行冷却； 

所述的第一导轨副、第二导轨副为滚动导轨副或滑动导轨副； 

所述第一工作台电机组、第一工作台电机组为伺服电机或步进电机或 异步电机，且与第一导轨副、第二导轨副之间通过齿轮齿条或链轮链条或丝杆螺母副进行传动； 

所述第一主电机、第二主电机通过驱动带连接至第一主轴、第二主轴，并带动主轴发生旋转，所述驱动带为皮带或链条； 

所述珩磨头为可拆卸地固定于主轴第一主轴、第二主轴的前端。