CN102357661A - 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手 - Google Patents

一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN102357661A
CN102357661A CN2011102821803A CN201110282180A CN102357661A CN 102357661 A CN102357661 A CN 102357661A CN 2011102821803 A CN2011102821803 A CN 2011102821803A CN 201110282180 A CN201110282180 A CN 201110282180A CN 102357661 A CN102357661 A CN 102357661A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
numerical control
control lathe
speed reducer
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102821803A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102357661B (zh
Inventor
赵亮
江兴旺
苏萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN 201110282180 priority Critical patent/CN102357661B/zh
Publication of CN102357661A publication Critical patent/CN102357661A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102357661B publication Critical patent/CN102357661B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。包括底座、伺服电机、两个手爪气缸、夹持机构、旋转臂、减速器、夹持手爪、夹持手臂和气缸；壳体安装在底座上，壳体内从下至上依次安装伺服电机和减速器，减速器主轴与旋转臂连接；旋转臂一端套在减速器主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸和夹持机构；夹持机构中的两对夹持手爪分别安装各自的夹持手臂的一端，夹持手臂的另一端与各自手爪气缸相连接。本发明首次实现了数控车床加工盘类零件时进出料的全自动化搬运操作，具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点，并且代替了两个工人在进出料时对盘形零件的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率和安全性。

Description

一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手
技术领域
本发明型涉及一种数控车床机械手，尤其是涉及一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。
背景技术
现在正在应用的用于盘类零件生产的数控车床都是靠人工去完成的夹持和搬运，效率很低，成本较高，并且可靠性不高，存在安全隐患。
发明内容
针对目前盘类零件在车床加工过程中基本靠人力来完成的缺点，本发明的目的在于提供一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
本发明包括底座、伺服电机、两个手爪气缸、夹持机构、旋转臂、减速器、夹持手爪、夹持手臂和气缸；气缸与底座连接，壳体安装在底座上，壳体内从下至上依次安装伺服电机和减速器，减速器主轴与旋转臂连接；旋转臂一端套在减速器主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸和夹持机构；夹持机构中的两对夹持手爪分别安装各自的夹持手臂的一端，夹持手臂的另一端与各自手爪气缸相连接。
与背景技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明首次实现了用车床加工盘类零件时的全自动化搬运操作；
（2）本发明具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点；
（3）本发明可以代替了两个工人在进出料对盘类零件的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率；
（4）本发明实现了全自动化的搬运操作，极大的降低了人工操作时由于操作失误造成的事故发生率，提高了安全性。
本发明首次实现了数控车床加工盘类零件时进出料的全自动化搬运操作，具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点，并且代替了两个工人在进出料时对盘形零件的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率和安全性。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
图2是图1夹持手爪机构的俯视图。
图3是本发明的结构布局图。
图4是图3本发明的结构布局俯视图。
图中：1、底座，2、伺服电机，3、手爪气缸，4、夹持机构，5、旋转臂，6、球轴承，7、减速器，8、夹持手爪，9、盘形零件，10、夹持手臂，11、出料通道，12、气缸，13、车床夹具，14、进料通道。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明包括底座1、伺服电机2、两个手爪气缸3、夹持机构4、旋转臂5、球轴承6、减速器7、夹持手爪8、夹持手臂10和气缸12；气缸12与底座1连接，壳体安装在底座1上，壳体内从下至上依次安装伺服电机2和减速器7，减速器7主轴通过球轴承6与旋转臂5连接；旋转臂5一端套在减速器主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸3和夹持机构4；夹持机构4中的两对夹持手爪8分别安装各自的夹持手臂10的一端，夹持手臂10的另一端与各自手爪气缸3相连接。
如图1、图2、图3、图4所示，PLC控制气缸12推动底座1使机械手向左移动，PLC控制伺服电机2工作带动夹持手爪8转动到进料通道14，手爪气缸3工作使手爪夹住盘形零件9。伺服电机2和气缸12工作带动盘形零件9移动到车床夹具13，盘形零件9被车床夹具13夹住后手爪气缸3工作使一对夹持手爪8松开。待车床加工盘形零件9完成后，PLC控制伺服电机2和气缸12带动另一对夹持手爪8夹持住盘形零件9，然后将盘形零件9送到出料通道11，一个工作流程完成。夹持手爪8采用双爪结构，一只用于送料，一只用于取料，双爪都固定在转盘上。气缸控制夹持手爪的开合。
本发明主要是用于盘类零件在进出料时的全自动化搬运。夹持手爪在进料滑道取料后，机械手带动工件转动和水平移动使盘类零件固定在数控车床上，待工件加工完成后另一个夹持手爪取出工件再送往出料通道。

Claims (1)

1. 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、两个手爪气缸（3）、夹持机构（4）、旋转臂（5）、减速器（7）、夹持手爪（8）、夹持手臂（10）和气缸（12）；气缸（12）与底座（1）连接，壳体安装在底座（1）上，壳体内从下至上依次安装伺服电机（2）和减速器（7），减速器（7）主轴与旋转臂（5）连接；旋转臂（5）一端套在减速器（7）主轴上，另一端从减速器主轴向外依次安装两个手爪气缸（3）和夹持机构（4）；夹持机构（4）中的两对夹持手爪（8）分别安装各自的夹持手臂（10）的一端，夹持手臂（10）的另一端与各自手爪气缸（3）相连接。
CN 201110282180 2011-09-22 2011-09-22 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手 Expired - Fee Related CN102357661B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110282180 CN102357661B (zh) 2011-09-22 2011-09-22 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110282180 CN102357661B (zh) 2011-09-22 2011-09-22 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102357661A true CN102357661A (zh) 2012-02-22
CN102357661B CN102357661B (zh) 2013-05-22

Family

ID=45583073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110282180 Expired - Fee Related CN102357661B (zh) 2011-09-22 2011-09-22 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102357661B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102601256A (zh) * 2012-03-21 2012-07-25 创美工艺(常熟)有限公司 成形工件自动提取装置
CN104162685A (zh) * 2013-05-20 2014-11-26 贵阳坤格科技有限公司 自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置
CN106141785A (zh) * 2016-08-18 2016-11-23 重庆科菲精密机械有限公司 机械手的力偶式伸缩夹持装置
CN107020616A (zh) * 2017-04-12 2017-08-08 苏州红松江精密机械设备有限公司 小型机械气动手爪及使用方法
CN107932555A (zh) * 2017-11-03 2018-04-20 江苏新铁重工装备有限公司 一种工业机器人安装底座

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3406836A (en) * 1966-09-09 1968-10-22 Simplex Corp Transfer device
JPS61222653A (ja) * 1985-03-27 1986-10-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 鍛造用マニブレ−タ−
CN101168251A (zh) * 2007-11-06 2008-04-30 大连阿拇特科技发展有限公司 自动上下料机械手
JP2009125868A (ja) * 2007-11-26 2009-06-11 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボットのハンド装置
CN201346604Y (zh) * 2008-12-22 2009-11-18 上海通彩自动化设备有限公司 单台多工位移送机械手
CN101890712A (zh) * 2009-05-22 2010-11-24 上海一达机械有限公司 一种机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3406836A (en) * 1966-09-09 1968-10-22 Simplex Corp Transfer device
JPS61222653A (ja) * 1985-03-27 1986-10-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 鍛造用マニブレ−タ−
CN101168251A (zh) * 2007-11-06 2008-04-30 大连阿拇特科技发展有限公司 自动上下料机械手
JP2009125868A (ja) * 2007-11-26 2009-06-11 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボットのハンド装置
CN201346604Y (zh) * 2008-12-22 2009-11-18 上海通彩自动化设备有限公司 单台多工位移送机械手
CN101890712A (zh) * 2009-05-22 2010-11-24 上海一达机械有限公司 一种机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102601256A (zh) * 2012-03-21 2012-07-25 创美工艺(常熟)有限公司 成形工件自动提取装置
CN104162685A (zh) * 2013-05-20 2014-11-26 贵阳坤格科技有限公司 自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置
CN106141785A (zh) * 2016-08-18 2016-11-23 重庆科菲精密机械有限公司 机械手的力偶式伸缩夹持装置
CN107020616A (zh) * 2017-04-12 2017-08-08 苏州红松江精密机械设备有限公司 小型机械气动手爪及使用方法
CN107932555A (zh) * 2017-11-03 2018-04-20 江苏新铁重工装备有限公司 一种工业机器人安装底座

Also Published As

Publication number Publication date
CN102357661B (zh) 2013-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110449955B (zh) 一种带料盘的全自动立式加工中心
CN104444360B (zh) 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手
CN108161553B (zh) 一种轴类零件自动加工生产线
CN104475773B (zh) 一种电机转子自动化加工生产线
CN206544053U (zh) 上下料机械手数控机床
CN104607948B (zh) 铸锻件铣磨清理设备
CN203170977U (zh) 全自动数控车床
CN204355752U (zh) 轮毂五轴搬运机器人
CN102357661A (zh) 一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手
CN205060766U (zh) 一种自动送料装置
CN202479543U (zh) 自动管子加工机床
CN106271822B (zh) 数控机床的上下料机械手
CN210633683U (zh) 一种用于夹取圆柱类物体的机械抓手
CN106625764A (zh) 一种机械手
CN105328500B (zh) 内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法
CN206445590U (zh) 重载型桁架一体机
CN108748119B (zh) 一种转盘料仓桁架机器人
CN204771803U (zh) 一种数控车床的自动上下料机械手
CN106141785B (zh) 机械手的力偶式伸缩夹持装置
CN210551310U (zh) 一种机器人夹具快换装置
CN204159891U (zh) 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床
CN209206629U (zh) 高速滚齿机专用四爪卡盘
CN204711214U (zh) 自动上下料法兰加工机床
CN109015611A (zh) 一种自动上下料机械手
CN204818090U (zh) 数控车床自动换装工件装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhao Liang

Inventor after: Su Meng

Inventor after: Jiang Xingwang

Inventor before: Zhao Liang

Inventor before: Jiang Xingwang

Inventor before: Su Meng

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHAO LIANG JIANG XINGWANG SU MENG TO: ZHAO LIANG SU MENG JIANG XINGWANG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130522

Termination date: 20180922