CN201095545Y - 长型工件用的送料架装置 - Google Patents

Abstract

一种长型工件用的送料架装置，包含一个机架及设置于该机架上的一个储料槽、一个顶料单元、一个导料单元、一个拨料单元、一个送料单元及一个定位单元。该储料槽盛纳多数长型工件，且利用该顶料单元及导料单元配合，将长型工件向上顶推，并导引至一个导滑面后再受该拨料单元拨起而落至对应一条送料路径，且利用该送料单元与该定位单元配合，使长型工件在朝一台下游机器载送前达到抵止定位目的，并达到自动送料目的。

Description

长型工件用的送料架装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料设备，特别是涉及一种长型工件用的送料架装置。

背景技术

如图1所示，现有一种配合一台圆锯机进行送料作业的长型工件6用的送料架装置，包含一个机架1及设置于该机架1上的一个储料架2、一个导料单元3、一个拨料单元4、一个送料单元5及一个对应该储料架2的定位板7。该机架1具有多数个滚轮101及多数个夹制轮102以共同界定出一条送料路径(因为图1采侧视图示意，所以只有显示一个滚轮101及一个夹制轮102，以下的导料件301及拨料件401也相同)。该导料单元3具有多数支导料件301，所述导料件301各具有一个导滑面302、一个挡料部303、一个限位部304及一个对应该送料路径的容料槽305。该拨料单元4具有多数支拨料件401及一个驱动所述拨料件401的驱动件402，所述拨料件401各具有一个拨料端部404。该送料单元5具有一个驱动轮501及一个从动轮502，并夹持、推动该长型工件6沿送料路径送料。

当长型工件6一支一支以人工列料在该储料架2上时，必须使得所有长型工件6的一端抵止在该定位板7上，当该驱动件402启动，使拨料端部404将长型工件6顶起，并越过该挡料部303而落至该容料槽305中，利用送料单元5将长型工件6沿该送料路径运送。这种送料架以人工列料，相当耗费人力、耗时，产能也有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是在提供一种可大量储料且节省人力、提升产能的长型工件用的送料架装置。本实用新型长型工件用的送料架装置，包含一个机架及设置于该机架上的一个储料槽、一个顶料单元、一个导料单元、一个拨料单元、一个送料单元、一个定位单元。该机架具有一条沿一个长方向延伸的送料路径。该储料槽是设置于该送料路径内侧，且呈深槽状而供盛放多数支长型工件，并具有一个槽底部、一个位在该槽底部上方的槽开口部。该顶料单元具有多数个沿该长方向间隔设置的顶推件及一个驱动所述顶推件的第一驱动件，所述顶推件共同顶推长型工件由该槽底部朝该槽开口部移动。该导料单元具有多数支沿该长方向间隔设置在该机架上的导料件，每一支导料件各具有一个对应该储料槽的导滑面、一个位于该送料路径内侧的挡料部、一个位在该送料路径外侧的限位部，长型工件沿所述导滑面滑动至所述挡料部暂停。该拨料单元具有多数支沿该长方向间隔枢设在该机架上的拨料件及一个驱动所述拨料件的第二驱动件，个拨料件各具有一个对应于挡料部与导滑面的拨料端部，该第二驱动件驱动拨料端部同步由导滑面朝挡料部顶部顶推，使得长型工件越过挡料部并落至该送料路径中，并受所述限位部限位。该送料单元具有一个对应该送料路径的驱动轮及一个驱动该驱动轮转动且推送长型工件的第三驱动件，该第三驱动件为可计数。该定位单元是对应该送料单元安装在该机架的出料端部，并具有一个由一个阻挡该送料路径的关闭位置移动至一个使该送料路径开放的开启位置的闸门板及一个驱动该闸门板的第四驱动件。

本实用新型的有益效果在于：利用该储料槽盛纳多数支长型工件，且利用该送料单元与该定位单元配合，使长型工件在朝一台下游机器载送前达到抵止定位目的，达到节省人力、省时及自动准确送料目的。

附图说明

图1是现有一种长型工件的送料架装置侧视组合图；

图2是本实用新型第一个较佳实施例的俯视立体图；

图3是本实用新型上述较佳实施例的仰视立体图；

图4是本实用新型上述较佳实施例的俯视图；

图5是本实用新型上述较佳实施例的右侧视图；

图6是本实用新型上述较佳实施例的左侧视图；

图7是本实用新型上述较佳实施例的送料单元的操作示意图；

图8-1至图8-3是本实用新型上述较佳实施例的顶料单元的操作示意图；

图9是本实用新型上述较佳实施例的拨料单元操作示意图；

图10是本实用新型上述较佳实施例的调整单元操作示意图；

图11是本实用新型上述较佳实施例的导料单元操作示意图；

图12是本实用新型上述较佳实施例的控制方块图；

图13是本实用新型第二个述较佳实施例的右侧视图；及

图14是本实用新型第二个较佳实施例的操作动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明：

如图2至图6所示，本实用新型长型工件100用的送料架装置第一个较佳实施例，是配合一台圆锯机200进行送料作业，该圆锯机200具有一个感应器210用以感应该长型工件100的尾端、一个夹钳单元220用以夹送长型工件100朝一个锯片230运送，且该送料架装置包含一个机架10及设置于该机架10上的一个储料槽20、一个顶料单元30、一个导料单元40、一个拨料单元50、一个送料单元60、一个调整单元70、一个感应开关80、一个定位单元90及一个中央处理单元1 10(见图12)。

该机架10具有沿一个长方向X设置的一个入料端部11及一个出料端部12、多数个沿该长方向X间隔轴设的滚轮13、多数个设于所述滚轮13旁侧的夹制轮14及多数支呈倒L型的支撑杆15，所述滚轮13共同界定出一条沿该长方向X延伸的送料路径L。该机架10还具有一片沿一个垂直于该长方向X的横方向Y设于该出料端部12的定位板16。

配合参阅图5，该储料槽20是对应该定位板16而设置于该送料路径L内侧，且呈深槽状而供盛放多数支长型工件100，并具有一个槽底部21、一个位在该槽底部21上方的槽开口部22及一个由该槽底部21延伸至该槽开口部22的抵靠面23，该抵靠面23设置于支撑杆15上。

该顶料单元30具有多数支设置在所述支撑杆15的导轨31、多数个沿所述导轨31滑动的滑座32、多数个固设在所述滑座32上的齿条33、多数个与所述齿条33囓合的齿轮34、一支沿该长方向延伸且供所述齿轮34固接的轴杆35、多数支设置于所述滑座32的顶推件36及一个驱动该轴杆35双向转动的第一驱动件37，本实施例中，该第一驱动件37为马达。

配合参阅图5，该导料单元40具有多数支可滑动地设在所述支撑杆15后侧的导料件41。每一支导料件41各具有一个由对应该储料槽20的一个起始端P朝该滚轮13向下倾斜延伸至一个终端E的导滑面411、一个衔接在该起始端P下方且对应所述顶推件36的导引斜面412、一个位于夹制轮14内侧且由该终端E向上凸出的挡料部413、一个位在夹制轮14外侧且具有一个夹制面C的限位部414、一个介于夹制轮14与该限位部414间且对应该送料路径L的容料槽415及一个设在该导引斜面412与该挡料部413间的嵌套部416。参阅图8-1，该导滑面411的起始端P是跨入该储料槽20中，参阅图8-2，该导引斜面412由下朝上延伸时朝储料槽20内部倾斜。每一支导料件41的一个滑槽41 7是供二支导引件42穿过，并受一片挡片43限位。

如图6所示，该拨料单元50具有多数支枢设于所述支撑杆15前侧的拨料件5 1、一支沿该长方向X延伸的长杆52、多数个枢接在该长杆52与所述拨料件51间的连杆组53及一个第二驱动件54。所述拨料件51呈倒L型，并各具有一个对应于挡料部413与导滑面411的拨料端部512，该长杆52轴设在该机架10上，所述连杆组53各具有一支固结在该长杆52上的第一杆段531及一支枢接在该第一杆段531与该拨料端部512间的第二杆段532，该第二驱动件54为压力缸，且驱动其中一支第一杆段531及长杆52，并连动各支第二杆段532及拨料端部512同步朝上顶推。

如图2及图7所示，该送料单元60具有一个固定座61、一个轴设在该固定座61且对应该送料路径L的驱动轮62、一个与该驱动轮62相对设置的从动件63、一个驱动该驱动轮62转动的第三驱动件65及一个设置在该固定座61上方且驱动该从动件63趋近或远离该驱动轮62的第五驱动件66。本实施例的第三驱动件65可准确控制长型工件100运送距离，为可计数的伺服马达，或为一般马达搭配译码器651(encoder)，该第五驱动件66为压力缸。

配合参图10，该调整单元70具有一支沿该长方向X设置的连动杆71、多数片枢设在该连动杆71及支撑杆15间的牵动板72、多数个凸设在所述牵动板72的连动部73及一驱动该连动杆71沿该横向移动的操作把手74。所述连动部73分别嵌套在导料件41的嵌套部416中，掣动该操作把手74因应不同送料需求作调整，容后再详述。

如图3及图8-1所示，该感应开关80安装于其中一支撑杆15，当该齿条33底端碰触该感应开关80时，就代表该顶推件36的顶端已对应于该槽底部21。

该定位单元90是对应该送料单元60安装在该定位板16末端，并具有一个沿该横方向Y延伸的框架91、一个沿该框架91由一个阻挡该送料路径L的关闭位置移动至一个使该送料路径L开放的开启位置的闸门板92及一个驱动该闸门板92的第四驱动件93。该定位单元90与该送料单元90间有一个距离d。

如图12所示，该中央处理单元120接收该感应开关80及该感应器210的讯号，并控制该第一驱动件37、第二驱动件54、第三驱动件65、第四驱动件93及第五驱动件66。

接下来说明该送料架装置进行自动送料的程序，如图2、图4所示，操作者利用吊车将大量的长型工件100放入该储料槽20中，且长型工件100对应定位板16的一端不需摆放整齐。在送料以前，该第四驱动件93驱动该阀门板92位于关闭位置，且如图5、图6及图7假想线所示，该第五驱动件66会先驱动该从动件63远离于该驱动轮62，且当启动该第一驱动件37且带动轴杆35及齿轮34转动时，如图8-1至图8-3所示，齿条33、滑座32及顶推件36被掣动而沿导轨31向上位移，会将长型工件100向上顶推，利用导引斜面412伸设在该储料槽20中的作用，只允许顶推件36将预定支数的长型工件100顶推至导滑面411(本实施例是以顶推一支为例，也可视加工需求一次顶推2支)，其余的会被拨回该储料槽20，且如图9所示，长型工件100会沿着导滑面411滑动至挡料部413侧边暂停，此时，该第二驱动件54随即驱动拨料端部512朝挡料部413顶端摆动，且使得长型工件100被拨料件51拨动而越过挡料部413并落至该送料路径L及容料槽415中，并受限位部414限位，如图7实线所示，该第五驱动件66又驱动该从动件63朝该驱动轮62靠合并将长型工件100夹持，且启动该第三驱动件65，将长型工件100夹持且沿该送料路径L推送，虽然每支长型工件100对应该定位单元90的一前端可能参差不齐，但是设定该第三驱动件65推送距离不短于该距离d，可使长型工件100的前端抵止到关闭位置的闸门板92产生定位后，该驱动轮62会打滑空转，所以利用该定位单元90的设置可使前端参差不齐的长型工件100在朝圆锯机200送料以前，都可达到对位目的。

再如图4、图12所示，当驱动轮62已达设定值且停止运转时，随即先控制该第四驱动件93驱动该闸门板92由关闭位置移至开启位置，再控制该驱动轮62继续计数运转，并将长型工件100运送穿过该框架91，并使长型工件100由该夹钳单元220往复夹送，且供该锯片230进行锯切作业，直到该感应器210感应至长型工件100的尾端时，该第四驱动件93再驱动该闸门板92由开启位置移至关闭位置，以供下一支长型工件100的送料及对位。

且如图7、图8-1所示，上述的顶推件36将长型工件100顶推至导滑面411后，随即又被该第一驱动件37驱动向下位移，利用滑座32下降且碰触该感应开关80时，顶推件36的顶端已对应于该槽底部21，以预备进行下一支长型工件100的送料，每一次送料动作完成后，该第五驱动件66会驱动该从动件63远离于该驱动轮62。

如图10、图11所示，当送料需求改变，例如，长型工件100的外径尺寸改变或欲改变顶料支数时，掣动该操作把手74，且牵动该连动杆71产生摆动及牵动板72产生枢转，利用连动部73与嵌套部416配合牵动该导料单元40的导料件41沿横方向Y位移(见图11)，以同步调整顶推件36端缘与导滑面411起始端P间的第一宽度W1、限位部414的夹制面C与夹制轮14间的第二宽度W2及拨料件51的拨料端部512端缘与导滑面411终端E间的第三宽度W3，且调整该第一宽度W1时，同时也调整了导引斜面412相对于抵靠面23伸出程度。

再如图13所示，本新型第二实施例的送料架装置与第一实施例大致相同，不同处在于机架10’及该顶料单元30’以及该导料单元40’。

该导料单元40’对应于储料槽20’一端的长度缩短，且未设置如第一实施例的导引斜面412。

该机架10’还具有多数个安装在该储料槽20’上方的挡料组17’(因为图13采侧视图示意，所以只有显示一个挡料组17’)，所述挡料组17’各具有一个枢设在该机架10’上的悬架171’及一个可调整地安装在该悬架171’且对应所述导滑件41’的调整块172’，所述悬架171’呈倒U型，且由一个遮罩在该储料槽20’的槽开口部22’的遮蔽位置(如图13实线所示)，枢转成一个使得槽开口部22’开放的掀起位置(如图13假想线所示)，在遮蔽位置时，调整块172’与导滑面411’间产生一个只供一支长型工件100通过的导滑间隙173’，在掀起位置时利用吊车将长型工件100放入该储料槽20’中。

该顶料单元30’具有多数个顶料件31’、多数个设在该储料槽20’的槽开口部22’外侧的定位轮32’、多数个分别对应所述定位轮32’而设在该储料槽20’的槽开口部22’内侧的惰轮33’、多数个分别对应所述惰轮33’而设在所述惰轮33’下方的卷轮34’(因为图13采侧视图示意，所以只有显示一个顶料件31’、一个定位轮32’、一个惰轮33’及一个卷轮34’)、一支沿该长方向延伸且供所述卷轮34’固接的轴杆35’及一个驱动该轴杆35’双向转动的第一驱动件36’。所述顶料件31’呈挠性带状，可以采用帆布或是链条，一端固定在所述定位轮32’，另一端绕过所述惰轮33’后卷绕在所述卷轮34’上。

如图13所示，当启动该第一驱动件36’释放顶料件31’时，顶料件31’受到长型工件100的压制会服贴在槽底部21’，当欲送料时，如图14所示，启动该第一驱动件36’且使该轴杆35’连动卷轮34’转动以卷收顶料件31’，促使顶料件31’可将长型工件100由槽底部21’朝槽开口部22’顶起，且由导滑间隙173’滑出，并朝导料单元40’的导滑面411’滑移，而达到顺利顶料及导料目的。

当欲适用不同圆径的长型工件100时，只须调整调整块172’及导滑间隙173’，操作相当方便。

因此，本实用新型的送料架装置不但利用搬运机具大量储料而产生节省人力、提升产能以功效，还使得参差不齐的长型工件100在运送以前都可自动且准确对位。

Claims (9)

1.一种长型工件用的送料架装置，包含一个机架及设置于该机架上的一个储料槽、一个顶料单元、一个导料单元、一个拨料单元、一个送料单元及一个定位单元；该送料架装置的特征在于：

该机架，具有一条沿一个长方向延伸的送料路径；

该储料槽，是设置于该送料路径内侧，且呈深槽状而供盛放多数支长型工件，并具有一个槽底部、一个位在该槽底部上方的槽开口部；

该顶料单元，具有多数个沿该长方向间隔设置的顶推件及一个驱动所述顶推件的第一驱动件，所述顶推件共同顶推长型工件由该槽底部朝该槽开口部移动；

该导料单元，具有多数支沿该长方向间隔设置在该机架上的导料件，每一支导料件各具有一个对应该储料槽的导滑面、一个位于该送料路径内侧的挡料部、一个位在该送料路径外侧的限位部，长型工件沿所述导滑面滑动至所述挡料部暂停；

该拨料单元，具有多数支沿该长方向间隔枢设在该机架上的拨料件及一个驱动所述拨料件的第二驱动件，所述拨料件各具有一个对应于所述挡料部与导滑面的拨料端部，该第二驱动件驱动所述拨料端部同步由导滑面朝挡料部顶部顶推，使得长型工件越过挡料部并落至该送料路径中，并受所述限位部限位；

该送料单元，具有一个对应该送料路径的驱动轮及一个驱动该驱动轮转动且推送长型工件的第三驱动件，该第三驱动件为可计数；

该定位单元，是对应该送料单元安装在该机架的出料端部，并具有由一个阻挡该送料路径的关闭位置移动至一个使该送料路径开放的开启位置的一个闸门板及一个驱动该闸门板的第四驱动件。

2.如权利要求1所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：该机架具有沿该长方向设置的一个入料端部及一个出料端部、多数个沿该长方向间隔轴设的滚轮、多数个设于所述滚轮旁侧的夹制轮及多数支呈倒L型的支撑杆，所述滚轮共同界定出该送料路径，该机架还具有一片沿一个垂直于该长方向的横方向设于该出料端部的定位板。

3.如权利要求2所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：该顶料单元还具有多数支沿该支撑杆设置的导轨、多数个沿所述导轨滑动的滑座、多数个固设在所述滑座上的齿条、多数个与所述齿条囓合的齿轮及一支沿该长方向延伸且供所述齿轮固接的轴杆，所述顶推件固设在所述滑座上，该第一驱动件为驱动该轴杆双向转动的马达。

4.如权利要求2所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：该导料单元的导料件还各具有一个衔接在该导滑面一个起始端下方且对应所述顶推件的导引斜面，该导滑面的起始端是跨入该储料槽中，该导引斜面由下朝上延伸时朝储料槽内部倾斜，且所述导料件可沿该横方向位移。

5.如权利要求4所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：还包含有一个调整单元，该调整单元具有一支沿该长方向设置的连动杆、多数片枢设在该连动杆与支撑杆间的牵动板及一个驱动该连动杆沿该横方向移动的操作把手，所述牵动板凸设有呈凸柱状的连动部，该导料单元的导料件还各具有一个供所述连动部嵌套的嵌套部。

6.如权利要求1所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：该送料单元还具有一个与该驱动轮相对设置的从动件及一个驱动该从动件趋近或远离于该驱动轮的第五驱动件。

7.如权利要求1所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：还具有一个中央处理单元，该中央处理单元控制该第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件，且在该第三驱动件运作前，控制该第四驱动件驱动该闸门板位于关闭位置。

8.如权利要求2所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：该顶料单元还具有多数个设在该储料槽的槽开口部外侧的定位轮、多数个分别对应所述定位轮而设在该储料槽的槽开口部内侧的惰轮、多数个分别对应所述惰轮而设在所述惰轮下方的卷轮、一支沿该长方向延伸且供所述卷轮固接的轴杆及一个驱动该轴杆双向转动的第一驱动件，每一个顶料件呈挠性带状，一端固定在所述定位轮，另一端绕过所述惰轮后卷绕在所述卷轮上。

9.如权利要求8所述的长型工件用的送料架装置，其特征在于：该机架还具有多数个安装在该储料槽上方的挡料组，所述挡料组各具有一个枢设在该机架上的悬架及一个安装在该悬架且对应所述导滑件的调整块，所述调整块与导滑面间产生一个导滑间隙。

Images