CN103143979A - 铝型材锯切加工中心上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝型材锯切加工中心上料机构。包括机架、托料滚轮、侧面定位滚轮和由水平气缸驱动的侧压紧滚轮，侧面定位滚轮、托料滚轮均连接于机架上，滚轮支架上还设有过渡滚轮，机架上还设有至少两个抬料气缸，抬料气缸的活塞杆端部连接有抬料滚轮，机架上还设有上压紧滚轮，在型材的锯切加工过程中，型材靠均连接于机架上的托料滚轮和侧面定位滚轮定位，气压等因素对其加工无影响，因此定位准确，加工精度高。抬料气缸由一个中封电磁阀控制，每个抬料气缸均安装有调速阀，能实现各抬料气缸同步动作；水平气缸均由单独的电磁阀控制，且每个水平气缸均安装有调速阀，各水平气缸既可独立动作，需要一起动作时又能保持同步，调整控制方便。

Description

铝型材锯切加工中心上料机构
 
技术领域
本发明涉及铝门窗加工设备技术领域，特别涉及一种铝门窗型材锯切加工设备上的上料装置。
背景技术
目前铝门窗型材锯切加工设备的上料机构（参见附图13、附图14），一般采用的是机架上固定有托举料架升降气缸15，升降气缸15的活塞杆上连接有托举料架16，托举料架16上设有托料滚轮2，托料滚轮2可在托举料架升降气缸15带动下带动铝型材7上升，铝型材7可在托料滚轮2上滑动，托举料架16上还设有侧面定位块17或侧面定位滚轮和由水平气缸9驱动的侧压紧滚轮4，侧压紧滚轮4通过滚轮支架12转动连接于水平气缸9的活塞杆的端部；工作开始时，托举料架升降气缸15的活塞杆回缩使托举料架16处于最低位置，其上的托料滚轮2、侧压紧滚轮4均低于储料架13上待加工铝型材7下表面，同时，水平气缸9的活塞杆收回，带动连接于其端部的侧压紧滚轮4收回；当储料架13上的输送装置的送料同步带14将待加工型材7传送至托举料架16的上方时，控制系统启动托举料架升降气缸15，托举料架升降气缸15的活塞杆伸出带动托举料架16上升将型材7托起，然后水平气缸9伸出，连接于水平气缸9活塞杆上的侧压紧滚轮4将型材7压紧，使型材7定位于侧面定位块17与侧压紧滚轮4之间，完成侧定位后，上部压紧气缸将型材7压紧，送料机械手夹持型材7送至切割锯对型材7进行切割，锯切完成后托举料架升降气缸15的活塞杆回缩,带动托举料架16下降至最低位置，同时，水平气缸9的活塞杆收回，带动连接于其端部的侧压紧滚轮4收回，然后进入下一根型材的上料过程；由于型材的锯切加工过程中，始终靠托举料架升降气缸15托起托举料架16使型材7保持竖向的高度位置，这种定位方式受气源影响较大，气源不稳定时对定位精度影响很大，加工过程中气体中断甚至会出现损坏机械手等事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位精度高，上料稳定可靠，型材在锯切加工时不受气源影响，从而能有效提高锯切加工精度的铝型材锯切加工中心上料机构。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种铝型材锯切加工中心上料机构，包括机架、托料滚轮、侧面定位滚轮和由水平气缸驱动的侧压紧滚轮，侧压紧滚轮通过滚轮支架转动连接于水平气缸的活塞杆的端部，其特征在于：所述的侧面定位滚轮连接于机架上，托料滚轮也连接于机架上，所述的滚轮支架上还设有过渡滚轮，所述的机架上还设有至少两个抬料气缸，抬料气缸的活塞杆端部连接有抬料滚轮。
为了方便将型材由过渡滚轮转移到托料滚轮上，本发明所述的托料滚轮的高度与过渡滚轮的高度相同。
为了上料稳定，本发明中，所述抬料气缸由一个中封电磁阀控制，每个抬料气缸均安装有调速阀，通过调节调速阀，能实现各抬料气缸同步动作，保证型材被托起过程中不会因为抬料气缸速度过快剧烈震动，或者因为气缸不同步而使型材倾斜甚至在托起过程中滑落。
本发明中，所述的托料滚轮、侧面定位滚轮和侧压紧滚轮均至少为两个；为了调整控制方便，所述每个驱动侧压紧滚轮的水平气缸均由单独的电磁阀控制，且每个水平气缸均安装有调速阀，设置单独的电磁阀及调速阀，这样设计的目的是可以使各水平气缸独立动作，需要一起动作时，又能保持同步。
为了将型材更好地定位，方便锯切加工，本发明所述的机架上还设有上压紧滚轮，上压紧滚轮连接于伸摆气缸的活塞杆端部，伸摆气缸连接于机架上。
本发明的铝型材锯切加工中心上料机构的工作过程如下：
工作开始时，抬料气缸的活塞杆回缩，使抬料滚轮的初始位置位于储料架上同步带传送的待加工铝型材下表面以下，同时水平气缸的活塞杆回缩，带动连接于其端部的侧压紧滚轮和过渡滚轮回缩；当储料架上的输送装置的送料同步带将待加工型材传送至抬料滚轮的上方时，触动光电开关，控制系统启动抬料气缸，抬料气缸的活塞杆伸出带动抬料滚轮上升将型材托起，型材托起后，型材底面高于侧压紧滚轮上表面，然后水平气缸的活塞杆伸出，水平气缸的活塞杆完全伸出后，连接于水平气缸活塞杆上的侧压紧滚轮内侧与型材有一定距离，抬料气缸的活塞杆回缩，使抬料滚轮下降，将型材放置到连接于水平气缸活塞杆端部滚轮支架上的过渡滚轮上，水平气缸的活塞杆回缩，在其端部滚轮支架上的侧压紧滚轮带动下，使型材从过渡滚轮被水平移动至托料滚轮上，水平气缸的活塞杆继续回缩使型材与侧面定位滚轮接触并压紧，实现侧定位后，上压紧滚轮将型材从上部压紧，使型材完全与托料滚轮接触，上压紧滚轮的伸摆气缸回缩，上料过程结束。送料机械手夹持型材送至锯切部分进行型材的切割，锯切完成后，水平气缸的活塞杆回缩，带动连接于其端部的侧压紧滚轮、过渡滚轮一同回缩，然后进入下一根型材的上料程序。
本发明的技术方案在型材的锯切加工过程中，型材靠托料滚轮和侧面定位滚轮定位，由于托料滚轮和侧面定位滚轮均连接于机架上，气压等因素对其加工无影响，因此定位准确，增加了加工过程的精确度。抬料气缸由一个中封电磁阀控制，每个抬料气缸均连接安装有调速阀，通过调节调速阀，能实现各抬料气缸同步动作，保证型材被托起过程中不会因为抬料气缸速度过快剧烈震动，或者因为气缸不同步而使型材倾斜甚至在托起过程中滑落。每个驱动侧压紧滚轮的水平气缸均由单独的电磁阀控制，且每个水平气缸均安装有调速阀，可以使各水平气缸独立动作，需要一起动作时，又能保持同步，托料滚轮的高度与过渡滚轮的高度相同，整个上料过程稳定顺畅，调整控制方便。
综上所述，本发明具有上料稳定方便，型材在锯切加工时不受气源影响，定位精度高的优点，从而能有效提高锯切加工精度。
附图说明
图1是本发明铝型材锯切加工中心上料机构在型材到达抬料滚轮上方特定位置时各部件相对位置关系轴测示意图。
图2是本发明铝型材锯切加工中心上料机构在型材到达抬料滚轮上方特定位置时各部件相对位置关系左视示意图。
图3是本发明铝型材锯切加工中心上料机构在抬料气缸将型材抬起到固定位置时各部件相对位置关系轴测示意图。
图4是本发明铝型材锯切加工中心上料机构在抬料气缸将型材抬起到固定位置时各部件相对位置关系左视示意图。
图5是本发明铝型材锯切加工中心上料机构的水平气缸的活塞杆伸出时各部件相对位置关系轴测示意图。
图6是本发明铝型材锯切加工中心上料机构的水平气缸的活塞杆伸出时各部件相对位置关系左视示意图。
图7是本发明铝型材锯切加工中心上料机构的抬料气缸的活塞杆收回时各部件相对位置关系轴测示意图。
图8是本发明铝型材锯切加工中心上料机构的抬料气缸的活塞杆收回时各部件相对位置关系左视示意图。
图9是本发明铝型材锯切加工中心上料机构的水平气缸的活塞杆收回将型材从过渡滚轮拉动到固定滚轮时各部件相对位置关系轴测示意图。
图10是本发明铝型材锯切加工中心上料机构的水平气缸的活塞杆收回将型材从过渡滚轮拉动到固定滚轮时各部件相对位置关系左视示意图。
图11是本发明铝型材锯切加工中心上料机构在上料完成时各部件相对位置关系轴测示意图。
图12是本发明铝型材锯切加工中心上料机构在上料完成时各部件相对位置关系左视示意图。
图13是现有技术铝门窗型材锯切加工设备的上料机构的俯视轴测示意图。 
图14是现有技术铝门窗型材锯切加工设备的上料机构的仰视轴测示意图。
图中：1-侧面定位滚轮，2-托料滚轮，3-上压紧滚轮，4-侧压紧滚轮，5-抬料滚轮，6-过渡滚轮，7-型材，8-机架，9-水平气缸，10-抬料气缸，11-伸摆气缸，12-滚轮支架，13-储料架，14-送料同步带，15-升降气缸，16-托举料架，17-侧面定位块。
具体实施方式
为能清楚说明本发明的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。
如图1至图12所示，一种铝型材锯切加工中心上料机构，包括机架8、托料滚轮2、侧面定位滚轮1和由水平气缸9驱动的侧压紧滚轮4，侧压紧滚轮4通过滚轮支架12转动连接于水平气缸9的活塞杆的端部，所述的侧面定位滚轮1连接于机架8上，托料滚轮2也连接于机架8上，所述的滚轮支架12上还设有过渡滚轮6，所述的机架8上还设有至少两个抬料气缸10，抬料气缸10的活塞杆端部连接有抬料滚轮5。托料滚轮2的高度与过渡滚轮6的高度相同。抬料气缸10由一个中封电磁阀控制，每个抬料气缸10均安装有调速阀。托料滚轮2、侧面定位滚轮1和侧压紧滚轮4均至少为两个；每个驱动侧压紧滚轮4的水平气缸9均由单独的电磁阀控制，且每个水平气缸9均安装有调速阀。机架8上还设有上压紧滚轮3，上压紧滚轮3连接于伸摆气缸11的活塞杆端部，伸摆气缸11连接于机架8上。抬料气缸10、水平气缸9、伸摆气缸11均采用带磁环的气缸。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝型材锯切加工中心上料机构，包括机架、托料滚轮、侧面定位滚轮和由水平气缸驱动的侧压紧滚轮，侧压紧滚轮通过滚轮支架转动连接于水平气缸的活塞杆的端部，其特征在于：所述的侧面定位滚轮连接于机架上，托料滚轮也连接于机架上，所述的滚轮支架上还设有过渡滚轮，所述的机架上还设有至少两个抬料气缸，抬料气缸的活塞杆端部连接有抬料滚轮。
2.根据权利要求1所述的铝型材锯切加工中心上料机构，其特征在于：所述的托料滚轮的高度与过渡滚轮的高度相同。
3.根据权利要求1所述的铝型材锯切加工中心上料机构，其特征在于：所述抬料气缸由一个中封电磁阀控制，每个抬料气缸均安装有调速阀。
4.根据权利要求1所述的铝型材锯切加工中心上料机构，其特征在于：所述的托料滚轮、侧面定位滚轮和侧压紧滚轮均至少为两个；所述每个驱动侧压紧滚轮的水平气缸均由单独的电磁阀控制，且每个水平气缸均安装有调速阀。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的铝型材锯切加工中心上料机构，其特征在于：所述的机架上还设有上压紧滚轮，上压紧滚轮连接于伸摆气缸的活塞杆端部，伸摆气缸连接于机架上。
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