CN104192557B - 一种可运动的四边压合机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可运动的四边压合机构，包括运输机构、前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构分别安装在运输机构上，运输机构由气缸驱动，可以使底板在滑轨上来回运动，在底板上通过支撑柱安装有载板，载板上有若干吸盘，当产品放置其上的时候，吸住产品，防止滑动。前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构可分别压住产品的四个侧面，本发明操作简单，使用方便，可定位住电子产品，以便于在电子产品上进行其他相关操作。

Description

一种可运动的四边压合机构

技术领域：

本发明涉及压合机构设备领域，更具体的说是涉及一种可运动的四边压合机构。

背景技术：

在电子产品上进行其他相关操作时。有时需要将电子产品吸附在某一位置，并将电子产品的四边压住，然后将电子产品运输到标准作业位置，这样对电子产品进行操作时不会移位或错位，可提高电子产品的质量。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可运动的四边压合机构，用于压住电子产品四边，以便于在电子产品上进行其他相关操作。

本发明的技术解决措施如下：

一种可运动的四边压合机构，它包括运输机构、前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，所述运输机构包括底板、垫高块、滑轨、滑块、气缸、支撑柱、载板、吸盘、纵向气缸、纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑板连接板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向滑板连接板，所述垫高块有两组，每组上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有底板，且气缸的活塞杆前端安装在底板的底部；所述底板上通过支撑柱安装有载板，载板上安装有吸盘，吸盘可吸住产品。

所述底板上安装有两组纵向气缸和两组纵向滑轨，为纵向气缸a和纵向气缸b，两组纵向滑轨分别位于纵向气缸a和纵向气缸b的左右两侧，每组纵向滑轨上分别安装有两个纵向滑块，每个纵向滑块上安装有纵向滑板连接板；纵向气缸a和前侧的两组纵向滑板连接板上安装有前压紧机构，纵向气缸b和后侧的两组纵向滑板连接板上安装有后压紧机构。

所述载板下部安装有两组横向气缸和两组横向滑轨，为横向气缸a和横向气缸b，两组横向滑轨分别位于横向气缸a和横向气缸b的左右两侧，每组横向滑轨上分别安装有两个横向滑块，每个横向滑块上安装有横向滑板连接板；横向气缸a和左侧的两组横向滑板连接板上安装有左侧压紧机构，横向气缸b和右侧的两组横向滑板连接板上安装有右侧压紧机构。

所述前压紧机构和后压紧机构结构相同，前压紧机构包括前滑板、前气缸固定板、前升降气缸、前升降板、前导柱、前导套、前直线轴承、前压条固定座和前压条，所述前滑板安装在前侧的两组纵向滑板连接板上，所述前气缸固定板与前滑板固定连接在一起，且前气缸固定板与纵向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述前升降气缸安装在前气缸固定板上，且前升降气缸的上端安装有前升降板，前升降板上端安装有前压条固定座，前压条固定座上安装有前压条；所述前滑板上左右两侧分别安装有前导柱和前导套，前升降板上左右两侧分别安装有前直线轴承，前导柱从前直线轴承处穿过并露出在前升降板上端。

所述左侧压紧机构和右侧压紧机构结构相同，左侧压紧机构包括侧滑板、侧气缸固定板、侧升降气缸、侧升降板、侧导柱、侧连接块、侧直线轴承、侧压条固定座和侧压条，所述侧滑板安装在左侧的两组横向滑板连接板上，所述侧气缸固定板与侧滑板固定连接在一起，且侧气缸固定板与横向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述侧升降气缸安装在侧气缸固定板上，且侧升降气缸的上端安装有侧升降板，侧升降板上端安装有侧压条固定座，侧压条固定座上安装有侧压条；所述侧滑板上前后两侧分别安装有侧直线轴承，所述侧导柱有两个，两个侧导柱下端通过侧连接块连接在一起，两个侧导柱分别从两个侧直线轴承处穿过，上端从侧压条固定座上穿过并露出在其上。

所述纵向气缸a用于调整前压紧机构的前后位置，垂直方向上有前升降气缸驱动，带动前升降板，通过前导杆的作用，使前压条固定座带动前压条上升或者下降，就可使前压条压紧在产品的前部；所述后压紧机构压紧产品的后部的原理与前压紧机构的原理相同。

所述横向气缸a用于调整侧压紧机构的左右位置，垂直方向上有侧升降气缸驱动，带动侧升降板，通过侧导杆的作用，使侧压条固定座带动侧压条上升或者下降，就可使侧压条压紧在产品的侧部。

作为优选，所述支撑柱有八个，分别对称安装在底板与载板之间。

作为优选，所述吸盘有四组，对称安装在载板上，载板上还设有四个定位柱，当产品放置在载板上时吸盘可吸住产品，防止滑动，并通过定位柱定位。

作为优选，所述底板的底部安装有限位块，垫高块的内侧面安装有缓冲限位座，限位块与缓冲限位座配合可限制底板的运动行程。

作为优选，所述底板上安装有前限位块，前滑板的侧面安装有前缓冲限位座，前限位块与前缓冲限位座配合可限制前滑板的行程。

本发明的有益效果在于：

本发明运输机构由气缸驱动，可以使底板在滑轨上来回运动，在底板上通过支撑柱安装有载板，载板上有若干吸盘，当产品放置其上的时候，吸住产品，防止滑动。前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构可分别压住产品的四个侧面，且前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构的位置可以调节，便于压住产品，本发明操作简单，使用方便，可定位住电子产品，以便于在电子产品上进行其他相关操作。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的运输机构的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明的前压紧机构的结构示意图；

图6为本发明的左侧压紧机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种可运动的四边压合机构，它包括运输机构Ⅰ、前压紧机构Ⅱ、后压紧机构Ⅲ、左侧压紧机构Ⅳ和右侧压紧机构Ⅴ，所述运输机构包括底板1、垫高块2、滑轨3、滑块4、气缸5、支撑柱6、载板7、吸盘8、纵向气缸9、纵向滑轨10、纵向滑块11、纵向滑板连接板12、横向气缸13、横向滑轨14、横向滑块15和横向滑板连接板16，所述垫高块有两组，每组上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有底板，且气缸的活塞杆前端安装在底板的底部；所述底板上通过支撑柱安装有载板，支撑柱有八个，分别对称安装在底板与载板之间，载板上安装有吸盘，吸盘有四组，对称安装在载板上，载板上还设有四个定位柱17，当产品放置在载板上时吸盘可吸住产品，防止滑动，并通过定位柱定位。

所述底板的底部安装有限位块18，垫高块的内侧面安装有缓冲限位座19，限位块与缓冲限位座配合可限制底板的运动行程，使底板在气缸的推动下沿着滑轨前后移动，并通过限位块前后限位控制行程。

所述底板上安装有两组纵向气缸和两组纵向滑轨，为纵向气缸a902和纵向气缸b901，纵向气缸a和纵向气缸b安装于底板的中部，位置前后相对，两组纵向滑轨分别位于纵向气缸a和纵向气缸b的左右两侧，每组纵向滑轨上分别安装有两个纵向滑块，每个纵向滑块上安装有纵向滑板连接板；纵向气缸a和前侧的两组纵向滑板连接板上安装有前压紧机构，纵向气缸b和后侧的两组纵向滑板连接板上安装有后压紧机构。

所述载板下部安装有两组横向气缸和两组横向滑轨，为横向气缸a1301和横向气缸b1302，横向气缸a和横向气缸b安装于载板底部的中部，两组横向滑轨分别位于横向气缸a和横向气缸b的左右两侧，每组横向滑轨上分别安装有两个横向滑块，每个横向滑块上安装有横向滑板连接板；横向气缸a和左侧的两组横向滑板连接板上安装有左侧压紧机构，横向气缸b和右侧的两组横向滑板连接板上安装有右侧压紧机构。

所述前压紧机构和后压紧机构结构相同，前压紧机构包括前滑板20、前气缸固定板21、前升降气缸22、前升降板23、前导柱24、前导套25、前直线轴承26、前压条固定座27和前压条28，所述前滑板安装在前侧的两组纵向滑板连接板上，所述前气缸固定板与前滑板固定连接在一起，且前气缸固定板与纵向气缸a的活塞杆前端的推板29连接在一起；所述前升降气缸安装在前气缸固定板上，且前升降气缸的上端安装有前升降板，前升降板上端安装有前压条固定座，前压条固定座上安装有前压条；所述前滑板上左右两侧分别安装有前导柱和前导套，前升降板上左右两侧分别安装有前直线轴承，前导柱从前直线轴承处穿过并露出在前升降板上端。

底板上安装有前限位块30，前滑板的侧面安装有前缓冲限位座31，前限位块与前缓冲限位座配合可限制前滑板的行程。

所述左侧压紧机构和右侧压紧机构结构相同，左侧压紧机构包括侧滑板32、侧气缸固定板33、侧升降气缸34、侧升降板35、侧导柱36、侧连接块37、侧直线轴承38、侧压条固定座39和侧压条40，所述侧滑板安装在左侧的两组横向滑板连接板上，所述侧气缸固定板与侧滑板固定连接在一起，且侧气缸固定板与横向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述侧升降气缸安装在侧气缸固定板上，且侧升降气缸的上端安装有侧升降板，侧升降板上端安装有侧压条固定座，侧压条固定座上安装有侧压条；所述侧滑板上前后两侧分别安装有侧直线轴承，所述侧导柱有两个，两个侧导柱下端通过侧连接块连接在一起，两个侧导柱分别从两个侧直线轴承处穿过，上端从侧压条固定座上穿过并露出在其上。

所述纵向气缸a用于调整前压紧机构的前后位置，垂直方向上有前升降气缸驱动，带动前升降板，通过前导杆的作用，使前压条固定座带动前压条上升或者下降，就可使前压条压紧在产品的前部；所述后压紧机构压紧产品的后部的原理与前压紧机构的原理相同。

所述横向气缸a用于调整侧压紧机构的左右位置，垂直方向上有侧升降气缸驱动，带动侧升降板，通过侧导杆的作用，使侧压条固定座带动侧压条上升或者下降，就可使侧压条压紧在产品的侧部。

本发明工作原理：气缸驱动，使底板沿着滑轨前后移动，使载板带动产品前后运动，并通过限位块前后限位控制行程，并可将前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构运送到标准作业位置；同时前压紧机构和后压紧机构运动原理相同，前压紧机构在纵向气缸a的作用下前后运动，并通过前升降气缸的作用可带动前压条上下运动，将压条压紧产品的前部，同样纵向气缸b带动后压紧机构并可压紧产品的后部；左侧压紧机构和右侧压紧机构运动原理相同，左侧压紧机构在横向气缸a的作用下左右运动，并通过侧升降气缸的作用可带动侧压条上下运动，将压条压紧产品的左侧部，同样横向气缸b带动右侧压紧机构并可压紧产品的右侧部。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可运动的四边压合机构，其特征在于：它包括运输机构、前压紧机构、后压紧机构、左侧压紧机构和右侧压紧机构，

所述运输机构包括底板、垫高块、滑轨、滑块、气缸、支撑柱、载板、吸盘、纵向气缸、纵向滑轨、纵向滑块、纵向滑板连接板、横向气缸、横向滑轨、横向滑块和横向滑板连接板，所述垫高块有两组，每组上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，两个滑块上安装有底板，且气缸的活塞杆前端安装在底板的底部；所述底板上通过支撑柱安装有载板，载板上安装有吸盘，吸盘可吸住产品；

所述底板上安装有两组纵向气缸和两组纵向滑轨，为纵向气缸a和纵向气缸b，两组纵向滑轨分别位于纵向气缸a和纵向气缸b的左右两侧，每组纵向滑轨上分别安装有两个纵向滑块，每个纵向滑块上安装有纵向滑板连接板；纵向气缸a和前侧的两组纵向滑板连接板上安装有前压紧机构，纵向气缸b和后侧的两组纵向滑板连接板上安装有后压紧机构；

所述载板下部安装有两组横向气缸和两组横向滑轨，为横向气缸a和横向气缸b，两组横向滑轨分别位于横向气缸a和横向气缸b的左右两侧，每组横向滑轨上分别安装有两个横向滑块，每个横向滑块上安装有横向滑板连接板；横向气缸a和左侧的两组横向滑板连接板上安装有左侧压紧机构，横向气缸b和右侧的两组横向滑板连接板上安装有右侧压紧机构；

所述前压紧机构和后压紧机构结构相同，前压紧机构包括前滑板、前气缸固定板、前升降气缸、前升降板、前导柱、前导套、前直线轴承、前压条固定座和前压条，所述前滑板安装在前侧的两组纵向滑板连接板上，所述前气缸固定板与前滑板固定连接在一起，且前气缸固定板与纵向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述前升降气缸安装在前气缸固定板上，且前升降气缸的上端安装有前升降板，前升降板上端安装有前压条固定座，前压条固定座上安装有前压条；所述前滑板上左右两侧分别安装有前导柱和前导套，前升降板上左右两侧分别安装有前直线轴承，前导柱从前直线轴承处穿过并露出在前升降板上端；

所述左侧压紧机构和右侧压紧机构结构相同，左侧压紧机构包括侧滑板、侧气缸固定板、侧升降气缸、侧升降板、侧导柱、侧连接块、侧直线轴承、侧压条固定座和侧压条，所述侧滑板安装在左侧的两组横向滑板连接板上，所述侧气缸固定板与侧滑板固定连接在一起，且侧气缸固定板与横向气缸a的活塞杆前端的推板连接在一起；所述侧升降气缸安装在侧气缸固定板上，且侧升降气缸的上端安装有侧升降板，侧升降板上端安装有侧压条固定座，侧压条固定座上安装有侧压条；所述侧滑板上前后两侧分别安装有侧直线轴承，所述侧导柱有两个，两个侧导柱下端通过侧连接块连接在一起，两个侧导柱分别从两个侧直线轴承处穿过，上端从侧压条固定座上穿过并露出在其上；

所述纵向气缸a用于调整前压紧机构的前后位置，垂直方向上有前升降气缸驱动，带动前升降板，通过前导杆的作用，使前压条固定座带动前压条上升或者下降，就可使前压条压紧在产品的前部；所述后压紧机构压紧产品的后部的原理与前压紧机构的原理相同；

所述横向气缸a用于调整侧压紧机构的左右位置，垂直方向上有侧升降气缸驱动，带动侧升降板，通过侧导杆的作用，使侧压条固定座带动侧压条上升或者下降，就可使侧压条压紧在产品的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种可运动的四边压合机构，其特征在于：所述支撑柱有八个，分别对称安装在底板与载板之间。

3.根据权利要求1所述的一种可运动的四边压合机构，其特征在于：所述吸盘有四组，对称安装在载板上，载板上还设有四个定位柱，当产品放置在载板上时吸盘可吸住产品，防止滑动，并通过定位柱定位。

4.根据权利要求1所述的一种可运动的四边压合机构，其特征在于：所述底板的底部安装有限位块，垫高块的内侧面安装有缓冲限位座，限位块与缓冲限位座配合可限制底板的运动行程。

5.根据权利要求1所述的一种可运动的四边压合机构，其特征在于：所述底板上安装有前限位块，前滑板的侧面安装有前缓冲限位座，前限位块与前缓冲限位座配合可限制前滑板的行程。