CN101474790B - 一种改良的轴承保持架的移送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种改良的轴承保持架的移送装置。其移送保持架快速、方便,且不会影响到保持架的性能。其包括固定板、支架,所述支架穿过所述固定板,所述支架的下部安装有竖向驱动结构,所述支架的上部安装有横向移动架,所述移动架的侧部连接横向驱动结构,所述移动架间隔设置有移送工位,所述移送工委内分别设置轴承及保持架的移送定位结构。
Description
(一)技术领域
本发明涉及轴承加工用输送部件技术领域,具体为一种改良的轴承保持架的移送装置。
(二)背景技术
轴承加工中,滚球轴承保持架的移送通常采用人工搬运,效率较低,且人工搬运中容易损坏保持架,易造成对保持架的污染。
(三)发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种改良的轴承保持架的移送装置,其移送保持架快速、方便,且不会影响到保持架的性能。
其技术方案是这样的:其包括固定板、支架、竖向驱动结构、横向移动架,所述移动架间隔设置有移送工位,所述支架包括四根竖导轴;所述支架穿过所述固定板,所述移送工位内分别设置轴承及保持架的移送定位结构,所述移送定位结构包括安装块,所述安装块成对布置,分别安装于所述两根安装条,所述安装块上分别设置有键槽,搬运定位爪分别安装于键槽,所述定位爪设置有球兜,相对应的定位爪上的球兜组合后与保持架相配合,其特征在于:所述竖向驱动结构安装于所述支架的下部,所述横向移动架安装于所述支架的上部,所述移动架的侧部连接所述横向驱动结构;所述四根竖导轴的两端分别通过四根纵向横梁、四根横向轴连为一体;所述竖向驱动结构包括气缸,所述气缸安装于支柱,所述支柱安装于所述固定板,与所述四根竖导轴下端端部连接的横向轴和所述气缸的活塞杆连接;所述四根竖导轴穿过设置于所述固定板的法兰直线轴承;所述横向移动架包括安装条;所述安装条共两根;所述的两根安装条其两端分别安装于L型连接件,所述的L型连接件共四个,分别安装于与所述竖导轴顶端连接的横向轴,两根所述横向轴上相对应的L型连接件之间分别用滑梁连接,一侧的滑梁其中部与气缸的活塞杆连接,气缸安装于纵向横梁。
本发明的上述结构中,竖向驱动结构、横向驱动结构以及移送定位结构的 配合动作,可以快速实现对保持架的抓取、上升、移动、下降、放置等工序,整个过程方便、快捷,防止因手工操作而导致工件被污染、速度较慢、效率低的缺点。
(四)附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图;
图2为本发明主视的结构示意图;
图3为定位爪及球兜的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图1、图2、图3,本发明包括固定板13、支架,支架穿过固定板13,支架的下部安装有竖向驱动结构,支架的上部安装有横向移动架,移动架的侧部连接横向驱动结构,移动架间隔设置有移送工位12,移送工位12内分别设置轴承及保持架的移送定位结构。支架包括四根竖导轴1,四根竖导轴1的两端分别通过四根纵向横梁2、四根横向轴5连为一体;竖向驱动结构包括气缸10,气缸10安装于支柱11,支柱11安装于固定板13,与四根竖导轴1下端端部连接的横向轴5和气缸10的活塞杆连接;四根竖导轴1穿过设置于固定板13的法兰直线轴承8;横向移动架包括安装条14,安装条14共两根,两根安装条14其两端分别安装于L型连接件9,L型连接件9共四个,分别安装于与竖导轴1顶端连接的横向轴5,两根横向轴5上相对应的L型连接件之间分别用滑梁3连接,一侧的滑梁3其中部与气缸7的活塞杆6连接,气缸7安装于纵向横梁2;移送定位结构包括安装块4,安装块4成对布置,分别安装于两根安装条14,安装块4上分别设置有键槽15,搬运定位爪16分别安装于键槽15,定位爪16设置有球兜17,相对应的定位爪16上的球兜17组合后与保持架相配合。
Claims (1)
1.一种改良的轴承保持架的移送装置,其包括固定板、支架、竖向驱动结构、横向移动架,所述移动架间隔设置有移送工位,所述支架包括四根竖导轴;所述支架穿过所述固定板,所述移送工位内分别设置轴承及保持架的移送定位结构,所述移送定位结构包括安装块,所述安装块成对布置,所述安装块上分别设置有键槽,搬运定位爪分别安装于键槽,所述定位爪设置有球兜,相对应的定位爪上的球兜组合后与保持架相配合,其特征在于:所述竖向驱动结构安装于所述支架的下部,所述横向移动架安装于所述支架的上部,所述移动架的侧部连接横向驱动结构;所述四根竖导轴的两端分别通过四根纵向横梁、四根横向轴连为一体;所述竖向驱动结构包括气缸,所述气缸安装于支柱,所述支柱安装于所述固定板,与所述四根竖导轴下端端部连接的横向轴和所述气缸的活塞杆连接;所述四根竖导轴穿过设置于所述固定板的法兰直线轴承;所述横向移动架包括安装条;所述安装条共两根;所述安装块分别安装于所述两根安装条;所述的两根安装条其两端分别安装于L型连接件,所述的L型连接件共四个,分别安装于与所述竖导轴顶端连接的横向轴,两根所述横向轴上相对应的L型连接件之间分别用滑梁连接,一侧的滑梁其中部与气缸的活塞杆连接,气缸安装于纵向横梁。
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