CN202701721U - 执行器卡簧安装装置 - Google Patents

执行器卡簧安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202701721U
CN202701721U CN 201220369709 CN201220369709U CN202701721U CN 202701721 U CN202701721 U CN 202701721U CN 201220369709 CN201220369709 CN 201220369709 CN 201220369709 U CN201220369709 U CN 201220369709U CN 202701721 U CN202701721 U CN 202701721U
Authority
CN
China
Prior art keywords
jump ring
material frame
clamping spring
jump
insert plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201220369709
Other languages
English (en)
Inventor
王子瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rich Ishikawa Island Pressurized Machine Co Ltd Difficult To Understand In Changchun
Fawer Automotive Parts Co Ltd
IHI Corp
Original Assignee
Rich Ishikawa Island Pressurized Machine Co Ltd Difficult To Understand In Changchun
Fawer Automotive Parts Co Ltd
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rich Ishikawa Island Pressurized Machine Co Ltd Difficult To Understand In Changchun, Fawer Automotive Parts Co Ltd, IHI Corp filed Critical Rich Ishikawa Island Pressurized Machine Co Ltd Difficult To Understand In Changchun
Priority to CN 201220369709 priority Critical patent/CN202701721U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202701721U publication Critical patent/CN202701721U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型公开一种执行器卡簧安装装置,包括工作台、支架、气缸、卡簧插板直线导槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位块;卡簧物料架支架、卡簧插板直线导槽安装工作台上,卡簧物料架紧固安装在卡簧物料架支架上;卡簧物料架上卡簧滑道铅垂与卡簧插板直线导槽相垂直,卡簧插板与卡簧插板直线导槽滑动配合;卡簧物料架的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽延长线垂直交点在卡簧插板的运动轨迹上;支架安装在卡簧物料架前方;气缸安装在支架上;气缸驱动杆连接带动卡簧插板沿卡簧插板直线导槽水平直线往复运动;定位块定位工件上卡簧槽在卡簧插板的直线运动轨迹上;气缸驱动卡簧插板直线运动,将沿卡簧物料架的卡簧滑道滑落的卡簧插入工件的卡簧槽。

Description

执行器卡簧安装装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于工装技术领域,涉及一种执行器卡簧安装装置,特别适用于大批量、精度要求高的执行器E型卡簧安装。
背景技术
[0002] 已知的手动用卡簧叉将E型卡簧插入执行器连接销卡簧槽,无法保证卡簧钳子平行取卡簧、平行安装卡簧,E型卡簧容易在装配过程中弯曲变形,从而造成加工不良;手动的控制难度高、稳定性差、产品不良率高。
发明内容 [0003] 本实用新型公开一种执行器卡簧安装装置,以解决现有技术中手动安装控制难度高、卡簧容易在装配过程中弯曲变形、稳定性差、不良率高等问题。
[0004] 本实用新型的技术解决方案如下:包括工作台、支架、第一气缸、卡簧插板直线导槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位块;卡簧物料架支架安装工作台上,卡簧物料架上具有卡簧滑道,以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架紧固安装在卡簧物料架支架上;卡簧插板直线导槽水平安装在工作台上,卡簧插板与卡簧插板直线导槽滑动配合;卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽相垂直,卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽的延长线垂直交叉点在卡簧插板的直线运动轨迹上;支架安装在卡簧物料架的前方;第一气缸水平安装在支架上;卡簧插板与第一气缸驱动杆相连接,第一气缸驱动杆带动卡簧插板沿卡簧插板直线导槽水平直线往复运动;定位块安装在卡簧物料架的后方;工件放置在定位块上时,工件上的卡簧槽在卡簧插板的直线运动轨迹上;第一气缸驱动卡簧插板直线运动,将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
[0005] 本实用新型还包括第二气缸、压头;第二气缸安装在工件上的卡簧槽上方,压头与第二气缸的驱动杆相连接;第二气缸驱动压头夹紧工件。第一气缸驱动卡簧插板直线运动,将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
[0006] 本实用新型还包括支撑机构;支撑机构平行安装在定位块侧方,对工件辅助支承。
[0007] 本实用新型还包括底板;工作台、支架与支撑机构安装在底板上。
[0008] 本实用新型的积极效果在于:卡簧容易在装配过程中无弯曲变形,稳定性好,无废品O
附图说明
[0009] 图I :为本实用新型第一实施例结构示意图;
[0010] 图2 :为本实用新型第二实施例结构示意图;
[0011] 图中:1工作台、2支架、3第一气缸、4卡簧插板直线导槽、5卡簧插板、6卡簧物料架支架、7卡簧物料架、8定位块、9第二气缸、10压头、11支撑机构、12底板、13卡簧、14工件。[0012] 具体实施方式:
[0013] 以下结合附图详细说明本实用新型实施例。
[0014] 本实用新型第一个实施例如图I所示:包括工作台I、支架2、第一气缸3、卡簧插板直线导槽4、卡簧插板5、卡簧物料架支架6、卡簧物料架7、定位块8 ;卡簧物料架支架6安装工作台上1,卡簧物料架6上具有卡簧滑道,以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架7紧固安装在卡簧物料架支架6上;卡簧插板直线导槽4水平安装在工作台I上,卡簧插板5与卡簧插板直线导槽4滑动配合;卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板5直线导槽相垂直,卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽4的延长线垂直交叉点在卡簧插板5的直线运动轨迹上;支架2安装在卡簧物料架7的前方;第一气缸3水平安装在支架2上;卡簧插板5与第一气缸3驱动杆相连接,第一气缸3驱动杆带动卡簧插板5沿卡簧插板直线导槽4水平直线往复运动;定位块8安装在卡簧物料架7的后方;工件14放置在定位块8上时,工件14上的卡簧槽在卡簧插板5的直线运动轨迹上;第一气缸3驱动卡簧插板5直线运动,将从卡簧物料架7上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧13插入到工件14上的卡簧槽中。
[0015] 本实用新型第二个实施例是一个执行器E型卡簧安装实施例;如图2所示:包括工作台I、支架2、第一气缸3、卡簧插板直线导槽4、卡簧插板5、卡簧物料架支架6、卡簧物料架7、定位块8、第二气缸9、压头10、支撑机构11、底板12 ;工作台I、支架2与执行器端头支撑机构11安装在底板12上;卡簧物料架支架6安装工作台上1,卡簧物料架6上具有卡簧滑道,以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架7紧固安装在卡簧物料架支架6上;卡簧插板直线导槽4水平安装在工作台I上,卡簧插板5与卡簧插板直线导槽4滑动配合;卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板5直线导槽相垂直,卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽4的延长线垂直交叉点在卡簧插板5的直线运动轨迹上;支架2安装在卡簧物料架7的前方;第一气缸3水平安装在支架2上;卡簧插板5与第一气缸3驱动杆相连接,第一气缸3驱动杆带动卡簧插板5沿卡簧插板直线导槽4水平直线往复运动;执行器连接销的定位块8、执行器端头的支撑机构11安装在卡簧物料架7的后方;工件14执行器放置在执行器连接销定位块8上时,工件14执行器的连接销上具有卡簧槽,工件14执行器连接销的卡簧槽在卡簧插板5的直线运动轨迹上;支撑机构11平行安装在定位块8侧方,对工件14辅助支承;第二气缸9安装在工件14执行器上的卡簧槽上方,执行器连接销压头10与第二气缸9的驱动杆相连接;第二气缸9驱动执行器连接销压头10夹紧工件14执行器。
[0016] 如图I、图2所示第一气缸3驱动卡簧插板5直线运动,将从卡簧物料架7上沿卡簧滑道垂直滑落的E型卡簧13插入到工件14执行器上的E型卡簧槽中。整个过程保证了E型卡簧13能够在垂直方向插入执行器连接销的卡簧槽中,并且执行器连接销卡簧槽与E型卡簧13在同一水平面上。

Claims (4)

1. 一种执行器卡簧安装装置,其特征在于:包括工作台、支架、第一气缸、卡簧插板直线导槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位块;卡簧物料架支架安装工作台上,卡簧物料架上具有卡簧滑道,以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架紧固安装在卡簧物料架支架上;卡簧插板直线导槽水平安装在工作台上,卡簧插板与卡簧插板直线导槽滑动配合;卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽相垂直,卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽的延长线垂直交叉点在卡簧插板的直线运动轨迹上;支架安装在卡簧物料架的前方;第一气缸水平安装在支架上;卡簧插板与第一气缸驱动杆相连接,第一气缸驱动杆带动卡簧插板沿卡簧插板直线导槽水平直线往复运动;定位块安装在卡簧物料架的后方;工件放置在定位块上时,工件上的卡簧槽在卡簧插板的直线运动轨迹上;第一气缸驱动卡簧插板直线运动,将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
2.根据权利要求I所述的执行器卡簧安装装置,其特征在于:还包括第二气缸、压头;第二气缸安装在工件上的卡簧槽上方,压头与第二气缸的驱动杆相连接;第二气缸驱动压头夹紧工件;第一气缸驱动卡簧插板直线运动,将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
3.根据权利要求I所述的执行器卡簧安装装置,其特征在于:还包括支撑机构;支撑机构平行安装在定位块侧方。
4.根据权利要求I所述的执行器卡簧安装装置,其特征在于:还包括底板;工作台、支架与支撑机构安装在底板上。
CN 201220369709 2012-07-30 2012-07-30 执行器卡簧安装装置 Expired - Lifetime CN202701721U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220369709 CN202701721U (zh) 2012-07-30 2012-07-30 执行器卡簧安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220369709 CN202701721U (zh) 2012-07-30 2012-07-30 执行器卡簧安装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202701721U true CN202701721U (zh) 2013-01-30

Family

ID=47582061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220369709 Expired - Lifetime CN202701721U (zh) 2012-07-30 2012-07-30 执行器卡簧安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202701721U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264274A (zh) * 2013-05-20 2013-08-28 湖州佳力机电科技有限公司 一种用于洗衣机电机卡簧安装的装置
CN104128787A (zh) * 2014-07-23 2014-11-05 珠海格力电器股份有限公司 卡簧压入工装
CN105598677A (zh) * 2016-03-28 2016-05-25 上海纳铁福传动系统有限公司 带护套空心轴上自动装配c型卡紧环设备
CN106181334A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 台州联方机电科技有限公司 M型卡簧自动组装装置
CN106271610A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 苏州科技大学 执行器组装线和组装方法
CN107297615A (zh) * 2017-06-30 2017-10-27 浙江通泰轴承有限公司 一种卡簧装配机
CN114473498A (zh) * 2022-04-15 2022-05-13 杭州日设机器有限公司 一种卡簧组装设备
CN115319437A (zh) * 2022-10-17 2022-11-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264274A (zh) * 2013-05-20 2013-08-28 湖州佳力机电科技有限公司 一种用于洗衣机电机卡簧安装的装置
CN104128787A (zh) * 2014-07-23 2014-11-05 珠海格力电器股份有限公司 卡簧压入工装
CN105598677A (zh) * 2016-03-28 2016-05-25 上海纳铁福传动系统有限公司 带护套空心轴上自动装配c型卡紧环设备
CN106181334A (zh) * 2016-08-23 2016-12-07 台州联方机电科技有限公司 M型卡簧自动组装装置
CN106271610A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 苏州科技大学 执行器组装线和组装方法
CN106271610B (zh) * 2016-09-28 2018-06-05 苏州科技大学 执行器组装线和组装方法
CN107297615A (zh) * 2017-06-30 2017-10-27 浙江通泰轴承有限公司 一种卡簧装配机
CN114473498A (zh) * 2022-04-15 2022-05-13 杭州日设机器有限公司 一种卡簧组装设备
CN114473498B (zh) * 2022-04-15 2022-07-26 杭州日设机器有限公司 一种用于汽车的安全带卷收器的卡簧组装设备
CN115319437A (zh) * 2022-10-17 2022-11-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202701721U (zh) 执行器卡簧安装装置
CN202212731U (zh) 柔性白车身焊装夹具
CN203726479U (zh) 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构
CN102581840B (zh) 纸基摩擦片送料机械手
CN104743357A (zh) 一种移动夹紧机构
CN105436330A (zh) 一种定位铆压机构
CN203725593U (zh) 快速换模装置
CN209578663U (zh) 一种自动化装配机械柔性夹具模组
CN204489999U (zh) 一种移动夹紧机构
CN204449882U (zh) 车用冷凝器铁套装配机
CN204316946U (zh) 一种插件机的上板机构
CN103920917A (zh) 一种用于铣削齿条两端的铣削设备
CN203599925U (zh) 紧凑型模块化通用夹具
CN204528761U (zh) 柔性电路板的上下料装置
CN111037262B (zh) 一种压装系统
CN204189884U (zh) 电池夹紧定位机构
CN203780045U (zh) 一种居中定位装置
CN105417143A (zh) 一种千斤顶自动下料机构
CN203843494U (zh) 齿条铣钻工作平台
CN202356719U (zh) 剪板机数控前送料装置
CN206613946U (zh) 一种钣金加工用活动万能可调节式定位装置
CN205887346U (zh) 一种棱镜组装点胶一体机
CN107263071A (zh) 自动卡簧装配器
CN202170419U (zh) 一种应用于绣花机绣框y方向的驱动装置
CN202826377U (zh) 一种应用于双轨道吹瓶机的变节距装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130130

CX01 Expiry of patent term