CN202701721U - 执行器卡簧安装装置 - Google Patents

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王子瑞
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Fawer Automotive Parts Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种执行器卡簧安装装置，包括工作台、支架、气缸、卡簧插板直线导槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位块；卡簧物料架支架、卡簧插板直线导槽安装工作台上，卡簧物料架紧固安装在卡簧物料架支架上；卡簧物料架上卡簧滑道铅垂与卡簧插板直线导槽相垂直，卡簧插板与卡簧插板直线导槽滑动配合；卡簧物料架的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽延长线垂直交点在卡簧插板的运动轨迹上；支架安装在卡簧物料架前方；气缸安装在支架上；气缸驱动杆连接带动卡簧插板沿卡簧插板直线导槽水平直线往复运动；定位块定位工件上卡簧槽在卡簧插板的直线运动轨迹上；气缸驱动卡簧插板直线运动，将沿卡簧物料架的卡簧滑道滑落的卡簧插入工件的卡簧槽。

Description

执行器卡簧安装装置
技术领域
本实用新型属于工装技术领域, 涉及一种执行器卡簧安装装置，特别适用于大批量、精度要求高的执行器E型卡簧安装。
背景技术
已知的手动用卡簧叉将E型卡簧插入执行器连接销卡簧槽，无法保证卡簧钳子平行取卡簧、平行安装卡簧，E型卡簧容易在装配过程中弯曲变形，从而造成加工不良；手动的控制难度高、稳定性差、产品不良率高。
发明内容
本实用新型公开一种执行器卡簧安装装置，以解决现有技术中手动安装控制难度高、卡簧容易在装配过程中弯曲变形、稳定性差、不良率高等问题。
本实用新型的技术解决方案如下：包括工作台、支架、第一气缸、卡簧插板直线导槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位块；卡簧物料架支架安装工作台上，卡簧物料架上具有卡簧滑道，以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架紧固安装在卡簧物料架支架上；卡簧插板直线导槽水平安装在工作台上，卡簧插板与卡簧插板直线导槽滑动配合；卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽相垂直，卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽的延长线垂直交叉点在卡簧插板的直线运动轨迹上；支架安装在卡簧物料架的前方；第一气缸水平安装在支架上；卡簧插板与第一气缸驱动杆相连接，第一气缸驱动杆带动卡簧插板沿卡簧插板直线导槽水平直线往复运动；定位块安装在卡簧物料架的后方；工件放置在定位块上时，工件上的卡簧槽在卡簧插板的直线运动轨迹上；第一气缸驱动卡簧插板直线运动，将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
本实用新型还包括第二气缸、压头；第二气缸安装在工件上的卡簧槽上方，压头与第二气缸的驱动杆相连接；第二气缸驱动压头夹紧工件。 第一气缸驱动卡簧插板直线运动，将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
本实用新型还包括支撑机构；支撑机构平行安装在定位块侧方，对工件辅助支承。
本实用新型还包括底板；工作台、支架与支撑机构安装在底板上。
本实用新型的积极效果在于：卡簧容易在装配过程中无弯曲变形，稳定性好，无废品。
附图说明
图1：为本实用新型第一实施例结构示意图；
图2：为本实用新型第二实施例结构示意图；
图中：1工作台、2支架、3第一气缸、4卡簧插板直线导槽、5卡簧插板、6卡簧物料架支架、7卡簧物料架、8定位块、9第二气缸、10压头、11支撑机构、12底板、13卡簧、 14工件。
具体实施方式：
以下结合附图详细说明本实用新型实施例。
本实用新型第一个实施例如图1所示：包括工作台1、支架2、第一气缸3、卡簧插板直线导槽4、卡簧插板5、卡簧物料架支架6、卡簧物料架7、定位块8；卡簧物料架支架6安装工作台上1，卡簧物料架6上具有卡簧滑道，以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架7紧固安装在卡簧物料架支架6上；卡簧插板直线导槽4水平安装在工作台1上，卡簧插板5与卡簧插板直线导槽4滑动配合；卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板5直线导槽相垂直，卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽4的延长线垂直交叉点在卡簧插板5的直线运动轨迹上；支架2安装在卡簧物料架7的前方；第一气缸3水平安装在支架2上；卡簧插板5与第一气缸3驱动杆相连接，第一气缸3驱动杆带动卡簧插板5沿卡簧插板直线导槽4水平直线往复运动；定位块8安装在卡簧物料架7的后方；工件14放置在定位块8上时，工件14上的卡簧槽在卡簧插板5的直线运动轨迹上；第一气缸3驱动卡簧插板5直线运动，将从卡簧物料架7上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧13插入到工件14上的卡簧槽中。
本实用新型第二个实施例是一个执行器E型卡簧安装实施例；如图2所示：包括工作台1、支架2、第一气缸3、卡簧插板直线导槽4、卡簧插板5、卡簧物料架支架6、卡簧物料架7、定位块8、第二气缸9、压头10、支撑机构11、底板12；工作台1、支架2与执行器端头支撑机构11安装在底板12上；卡簧物料架支架6安装工作台上1，卡簧物料架6上具有卡簧滑道，以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架7紧固安装在卡簧物料架支架6上；卡簧插板直线导槽4水平安装在工作台1上，卡簧插板5与卡簧插板直线导槽4滑动配合；卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板5直线导槽相垂直，卡簧物料架6上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽4的延长线垂直交叉点在卡簧插板5的直线运动轨迹上；支架2安装在卡簧物料架7的前方；第一气缸3水平安装在支架2上；卡簧插板5与第一气缸3驱动杆相连接，第一气缸3驱动杆带动卡簧插板5沿卡簧插板直线导槽4水平直线往复运动；执行器连接销的定位块8、执行器端头的支撑机构11安装在卡簧物料架7的后方；工件14执行器放置在执行器连接销定位块8上时，工件14执行器的连接销上具有卡簧槽，工件14执行器连接销的卡簧槽在卡簧插板5的直线运动轨迹上；支撑机构11平行安装在定位块8侧方，对工件14辅助支承；第二气缸9安装在工件14执行器上的卡簧槽上方，执行器连接销压头10与第二气缸9的驱动杆相连接；第二气缸9驱动执行器连接销压头10夹紧工件14执行器。
如图1、图2所示第一气缸3驱动卡簧插板5直线运动，将从卡簧物料架7上沿卡簧滑道垂直滑落的E型卡簧13插入到工件14执行器上的E型卡簧槽中。整个过程保证了E型卡簧13能够在垂直方向插入执行器连接销的卡簧槽中，并且执行器连接销卡簧槽与E型卡簧13在同一水平面上。

Claims (4)

1.一种执行器卡簧安装装置，其特征在于：包括工作台、支架、第一气缸、卡簧插板直线导槽、卡簧插板、卡簧物料架支架、卡簧物料架、定位块；卡簧物料架支架安装工作台上，卡簧物料架上具有卡簧滑道，以卡簧滑道铅垂直状态将卡簧物料架紧固安装在卡簧物料架支架上；卡簧插板直线导槽水平安装在工作台上，卡簧插板与卡簧插板直线导槽滑动配合；卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽相垂直，卡簧物料架上的卡簧滑道与卡簧插板直线导槽的延长线垂直交叉点在卡簧插板的直线运动轨迹上；支架安装在卡簧物料架的前方；第一气缸水平安装在支架上；卡簧插板与第一气缸驱动杆相连接，第一气缸驱动杆带动卡簧插板沿卡簧插板直线导槽水平直线往复运动；定位块安装在卡簧物料架的后方；工件放置在定位块上时，工件上的卡簧槽在卡簧插板的直线运动轨迹上；第一气缸驱动卡簧插板直线运动，将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
2. 根据权利要求1 所述的执行器卡簧安装装置，其特征在于：还包括第二气缸、压头；第二气缸安装在工件上的卡簧槽上方，压头与第二气缸的驱动杆相连接；第二气缸驱动压头夹紧工件； 第一气缸驱动卡簧插板直线运动，将从卡簧物料架上沿卡簧滑道垂直滑落的卡簧插入到工件上的卡簧槽中。
3. 根据权利要求1 所述的执行器卡簧安装装置，其特征在于：还包括支撑机构；支撑机构平行安装在定位块侧方。
4. 根据权利要求1 所述的执行器卡簧安装装置，其特征在于：还包括底板；工作台、支架与支撑机构安装在底板上。
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