CN107140418B - 一种往复位移压紧方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种往复位移压紧方法，应用至往复位移压紧机构中，该往复位移压紧机构包括：驱动装置、产品拖运装置、水平压紧装置以及竖直压紧装置，产品放置于所述产品拖运装置上，所述水平压紧装置与竖直压紧装置将产品压紧固定，所述驱动装置为所述产品拖运装置的往复移动提供动力。本发明将产品放置在产品拖运装置上，水平压紧装置与竖直压紧装置将产品压紧后，驱动装置驱动产品拖运装置往复移动，将产品运送至下一个工位进行加工。本发明防止产品在移动的过程中产生相对位置变化，从而避免了对下一步工序的加工产生影响，提高了产品的良率，并且只需对机构进行简单的改变即可适应不同型号的产品，兼容性强。

Description

一种往复位移压紧方法
技术领域
本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种往复位移压紧方法。
背景技术
在加工生产的过程中，通常需要将两个处于分离状态的零件结合在一起，然后对该结合后的整体进行加工。往复位移压紧方法是一种用于将产品定距移动的机构，并且通过其中的压紧装置，使得同一产品中原本处于分离状态的两个零件保持完全接触的状态，并在此状态下移动搬运产品，然后进行下一步的加工。目前市面上的此类机构只能单一地实现产品位置的移动，不能够确保产品在位移的过程中处于压紧的状态，从而影响下一步工序的加工精度，造成质量问题，使得产品的不良率提升。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种往复位移压紧方法，保证产品在运输的过程中不会产生位移变化。
本发明的技术方案如下：一种往复位移压紧方法，该方法应用至往复位移压紧机构中，所述往复位移压紧机构包括：驱动装置、安装固定在所述驱动装置上的产品拖运装置、安装固定在所述产品拖运装置上的水平压紧装置、安装固定在所述水平压紧装置上的竖直压紧装置。产品放置于所述产品拖运装置上，所述水平压紧装置与竖直压紧装置将产品压紧固定，所述驱动装置为所述产品拖运装置的往复移动提供动力。
进一步地，所述产品拖运装置包括：第一直线导轨、安装固定在所述第一直线导轨上的安装固定底板、安装固定在所述安装固定底板底面的上顶升气缸、安装固定在所述安装固定底板顶面的往复位移板、安装固定在所述往复位移板顶面的产品定位夹块以及安装固定在所述安装固定底板上的第二直线导轨，所述往复位移板设于所述第二直线导轨上。产品放置在所述产品定位夹块上，不同型号的产品可以更换相应的产品定位夹块，从而适应多种规格型号的产品。
进一步地，所述上顶升气缸顶部设有气缸连接块，所述往复位移板底部设有卡槽，所述气缸连接块卡入所述卡槽内，将所述上顶升气缸与所述往复位移板连接。
进一步地，所述水平压紧装置包括：第三直线导轨、安装固定在所述第三直线导轨上的压紧安装座、安装固定在所述压紧安装座上的推进气缸连接块、设于所述第三直线导轨旁的推进气缸固定座以及安装固定在所述推进气缸固定座上的推进气缸，所述推进气缸与所述推进气缸连接块连接。
进一步地，所述竖直压紧装置包括：压紧块、安装固定在所述压紧块上的压紧固定块、安装固定在所述压紧固定块上的压紧气缸连接块、安装固定在所述压紧气缸连接块上的第四直线导轨、安装固定在所述第四直线导轨上的压紧气缸固定板、安装固定在所述压紧气缸固定板上的压紧气缸以及设于所述第四直线导轨下方安装固定在所述压紧气缸连接块上的限位板。
进一步地，所述压紧气缸连接块呈“L”型，其包括相连接的横部与竖部，所述第四直线导轨安装固定在所述压紧气缸连接块的竖部上，所述横部与所述压紧气缸的输出轴连接。
进一步地，所述驱动装置包括电缸。
采用上述方案，产品放置在产品拖运装置上，水平压紧装置与竖直压紧装置将产品压紧后，驱动装置驱动产品拖运装置往复移动，将产品运送至下一个工位进行加工。本发明防止产品在移动的过程中产生相对位置变化，从而避免了对下一步工序的加工产生影响，提高了产品的良率，并且只需对机构进行简单的改变即可适应不同型号的产品，兼容性强。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明驱动装置的结构示意图。
图3为本发明产品拖运装置一视角的结构示意图。
图4为本发明产品拖运装置另一视角的结构示意图。
图5为本发明水平压紧装置的结构示意图。
图6为本发明竖直压紧装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1及图2，本发明提供一种往复位移压紧方法，该方法应用至往复位移压紧机构中，所述往复位移压紧机构包括：驱动装置10、安装固定在所述驱动装置10上的产品拖运装置20、安装固定在所述产品拖运装置20上的水平压紧装置30、安装固定在所述水平压紧装置30上的竖直压紧装置40。产品50放置于所述产品拖运装置20上，所述水平压紧装置30与竖直压紧装置40将产品50压紧固定，所述驱动装置10为所述产品拖运装置20的往复移动提供动力，在本发明中，所述驱动装置10为电缸驱动，电缸运行速度可调，且摩擦力小，平稳性强。
请结合参阅图3与图4，所述产品拖运装置20包括：第一直线导轨21、安装固定在所述第一直线导轨21上的安装固定底板22、安装固定在所述安装固定底板22底面的上顶升气缸23、安装固定在所述安装固定底板22顶面的往复位移板24、安装固定在所述往复位移板24顶面的产品定位夹块25以及安装固定在所述安装固定底板22上的第二直线导轨26，所述往复位移板24设于所述第二直线导轨26上，所述安装固定底板22与所述驱动装置10连接，并在所述驱动装置10的驱动下，在所述第一直线导轨21上滑动，从而带动产品运动。产品50放置在所述产品定位夹块25上，不同型号的产品可以更换相应的产品定位夹块25和往复位移板24，从而适应多种规格型号的产品。所述产品定位夹块25所采用材质根据产品特性可以选择环氧树脂材料。所述上顶升气缸23顶部设有气缸连接块27，所述往复位移板24底部设有卡槽，所述气缸连接块27卡入所述卡槽内，将所述上顶升气缸23与所述往复位移板24连接。
请参阅图5，所述水平压紧装置30包括：安装在所述安装固定底板22上的第三直线导轨31、安装固定在所述第三直线导轨31上的压紧安装座32、安装固定在所述压紧安装座32上的推进气缸连接块33、设于所述第三直线导轨31旁的推进气缸固定座34以及安装固定在所述推进气缸固定座34上的推进气缸35，所述推进气缸35与所述推进气缸连接块33连接。
请参阅图6，所述竖直压紧装置40包括：压紧块41、安装固定在所述压紧块41上的压紧固定块42、安装固定在所述压紧固定块42上的压紧气缸连接块43、安装固定在所述压紧气缸连接块43上的第四直线导轨44、安装固定在所述第四直线导轨44上的压紧气缸固定板45、安装固定在所述压紧气缸固定板45上的压紧气缸46以及设于所述第四直线导轨44下方安装固定在所述压紧气缸连接块13上的限位板47。所述压紧气缸连接块43呈“L”型，其包括相连接的横部与竖部，所述第四直线导轨44安装固定在所述压紧气缸连接块43的竖部上，所述横部与所述压紧气缸的输出轴连接。所述压紧气缸固定板45安装于固定在压紧安装座32上，并在所述压紧安装座32的带动下作水平方向上的运动。组装后，所述压紧安装座32顶部的末端位于所述压紧气缸固定板45与限位板47之间，当压紧气缸46驱动所述压紧气缸连接块43在第四直线导轨上向上滑动，所述限位板47随着所述压紧气缸连接块43向上运动，直至抵触至所述压紧安装座32顶部的末端，从而阻止压紧气缸连接块43继续向上滑动，从而起到限位的作用。
本发明的工作原理如下：将产品50装夹在产品定位夹块25上，产品拖运装置20中的上顶升气缸23上升，将产品50顶起，随后水平压紧装置30中的推进气缸35前推，将竖直压紧装置40的压紧块41推送至产品50上方对准产品50，然后竖直压紧装置40中的压紧气缸46下降，直至压紧块41压紧产品50，驱动装置10将压紧后的产品50运送至下一工位处进行加工。
当产品50移动到下一工位后，竖直压紧装置40中的压紧气缸46上升，使压紧块41与产品50脱离，随后推进气缸35缩回，带动水平压紧装置30后移，然后上顶升气缸23下降，将产品50完全松开。驱动装置10启动，带动整套机构反向移动，随后进行下一个产品的输送。
综上所述，产品放置在产品拖运装置上，水平压紧装置与竖直压紧装置将产品压紧后，驱动装置驱动产品拖运装置往复移动，将产品运送至下一个工位进行加工。本发明防止产品在移动的过程中产生相对位置变化，从而避免了对下一步工序的加工产生影响，提高了产品的良率，并且只需对机构进行简单的改变即可适应不同型号的产品，兼容性强。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种往复位移压紧方法，该方法应用至往复位移压紧机构中，其特征在于，所述往复位移压紧机构包括：驱动装置、安装固定在所述驱动装置上的产品拖运装置、安装固定在所述产品拖运装置上的水平压紧装置、安装固定在所述水平压紧装置上的竖直压紧装置，产品放置于所述产品拖运装置上，所述水平压紧装置与竖直压紧装置将产品压紧固定，所述驱动装置为所述产品拖运装置的往复移动提供动力；
所述产品拖运装置包括：第一直线导轨、安装固定在所述第一直线导轨上的安装固定底板、安装固定在所述安装固定底板底面的上顶升气缸、安装固定在所述安装固定底板顶面的往复位移板、安装固定在所述往复位移板顶面的产品定位夹块以及安装固定在所述安装固定板上的第二直线导轨，所述往复位移板设于所述第二直线导轨上，不同型号的产品更换相应的产品定位夹块和往复位移板；
所述驱动装置包括电缸；
所述水平压紧装置包括：第三直线导轨、安装固定在所述第三直线导轨上的压紧安装座、安装固定在所述压紧安装座上的推进气缸连接块、设于所述第三直线导轨旁的推进气缸固定座以及安装固定在所述推进气缸固定座上的推进气缸，所述推进气缸与所述推进气缸连接块连接；
所述竖直压紧装置包括：压紧块、安装固定在所述压紧块上的压紧固定块、安装固定在所述压紧固定块上的压紧气缸连接块、安装固定在所述压紧气缸连接块上的第四直线导轨、安装固定在所述第四直线导轨上的压紧气缸固定板、安装固定在所述压紧气缸固定板上的压紧气缸以及设于所述第四直线导轨下方安装固定在所述压紧气缸连接块上的限位板；
所述往复位移压紧方法包括：将产品装夹在产品定位夹块上，产品拖运装置中的上顶升气缸上升，将产品顶起，随后水平压紧装置中的推进气缸前推，将竖直压紧装置的压紧块推送至产品上方对准产品，然后竖直压紧装置中的压紧气缸下降，直至压紧块压紧产品，驱动装置将压紧后的产品运送至下一工位处进行加工；当产品移动到下一工位后，竖直压紧装置中的压紧气缸上升，使压紧块与产品脱离，随后推进气缸缩回，带动水平压紧装置后移，然后上顶升气缸下降，将产品完全松开；驱动装置启动，带动整套机构反向移动，随后进行下一个产品的输送。
2.根据权利要求1所述的往复位移压紧方法，其特征在于，所述上顶升气缸顶部设有气缸连接块，所述往复位移板底部设有卡槽，所述气缸连接块卡入所述卡槽内，将所述上顶升气缸与所述往复位移板连接。
3.根据权利要求1所述的往复位移压紧方法，其特征在于，所述压紧气缸连接块呈“L”型，其包括相连接的横部与竖部，所述第四直线导轨安装固定在所述压紧气缸连接块的竖部上，所述横部与所述压紧气缸的输出轴连接。
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