CN103865731B - 曲块压制机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲块压制机，包括底架、X轴工作平台、Y轴工作平台、载有曲盒的安装底座和压制机构，X轴工作平台固定于底架的上端面，Y轴工作平台垂直连接于X轴工作平台上可沿其滑动，安装底座连接于Y轴工作平台上可沿其滑动，压制机构位于曲盒的上方，包括可上下运动的压模组件和成型组件及其驱动元件。曲块的多工位移动通过控制载有曲盒的安装底座在Y轴工作平台上的滑动及整个Y轴工作平台在X轴工作平台上的滑动实现，运动准确平稳，具有高效、安全的优势。

Description

曲块压制机

技术领域

本发明涉及一种曲块压制机，具体涉及一种能自动压制曲块的压制机。

背景技术

目前制酒企业的曲块成型大多采用人工踩制，人工踩制的曲块能保证很好的发酵效果，但是效率低下，需要大量的人力投入，急需一种能自动压制曲块的设备来提高效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位自动压制曲块的压制机。

本发明公开的这种曲块压制机，包括底架、X轴工作平台、Y轴工作平台、载有曲盒的安装底座和压制机构，X轴工作平台固定于底架的上端面，Y轴工作平台垂直连接于X轴工作平台上可沿其滑动，安装底座连接于Y轴工作平台上可沿其滑动，压制机构位于曲盒的上方，包括可上下运动的压模组件和成型组件及其驱动元件。

所述X轴工作平台包括纵向滚珠丝杠、纵向直线导轨、驱动马达、直线滑块、过渡板和连接梁；纵向滚珠丝杠和纵向直线导轨平行固定于底架的上端面，纵向直线导轨有两根，沿底架的纵向平行布置，纵向滚珠丝杠位于两纵向直线导轨之间的中线上，驱动马达连接于纵向滚珠丝杠的一端；直线滑块有四个按均半分别连接于两根纵向直线导轨上，过渡板有两块，分别连接于同一纵向直线导轨上两直线滑块的上端面；连接梁的两端分别连接过渡板；纵向滚珠丝杠上的滚珠滑块垂直穿过连接梁与之连成整体，连接梁上有与滚珠滑块对应的安装孔。

所述Y轴工作平台包括下滑座、横向直线导轨、横向滚珠丝杠、马达、直线滑块和过渡整板；两根横向直线导轨和横向滚珠丝杠均平行布置于下滑座上，横向滚珠丝杠位于两横向直线导轨之间的中线上，四直线滑块按均半分别连接于两横向直线导轨上，过渡整板连接于四直线滑块的上端；横向滚珠丝杠的滚珠滑块上连接有滑块套，滑块套的上侧与过渡整板的下侧连接固定；过渡整板的上端连接有上滑板，下滑座与所述X轴工作平台过渡板的上端连接固定。

所述纵向和横向直线导轨的外围均有挡料罩，挡料罩的上侧有相应的滑槽。

所述安装底座包括从下往上依次连接的底板、弹性硅胶板、上安装板、下模底板和下模框，底板、弹性硅胶板、下模底板和下模框的位置对应，上安装板的长度大于前述各板的长度，其一端连接有丝杆调节座夹紧曲盒，另一端的下侧连接有振动器，底板与所述Y轴工作平台的上滑板连接固定，所述曲盒位于下模框内。

所述压制机构还包括用于固定所述压模组件及成型组件的支架，支架由顶板、底座板和立板围成，顶板和底座板平行，底座板的长度大于顶板长度，宽度是顶板的两倍，顶板位于底座板的长度方向后侧，立板位于顶板的长度方向两端，其上下端分别与顶板和底座板连接固定；顶板长度方向中线的两端均有支柱与底座板连接，支柱上通过导套连接有上支撑板，该中线的中点处连接有立式马达；两立板之间固定连接有与顶板平行、位于上支撑板下方的支架上板，支架上板的长度方向两端与顶板之间连接有导向柱，导向柱与上支撑板之间通过导套连接固定；立式马达朝下的输出轴连接有滚珠丝杠，其下端通过轴承和轴承座与支架上板连接，其上的滑块与上支撑板连接固定；底座板的长度方向两端通过圆柱杆与所述底架的上端连接，以底座板的长度方向和宽度方向两中线为坐标轴将底座板分成四个象限区域，其中第四象限为缺口。

所述压模组件有两组，分别连接于所述支架上板下侧的纵向两端对应所述底座板的第一和第二象限区域；每组压模组件包括平行布置的两滑块，滑块的下侧连接有锤头底座，锤头底座的下侧有U型槽，U型槽内通过连接杆连接有若干锤头，连接杆沿滑块的长度方向均布，两滑块上相对应的两锤头的底面形状形成连续的、与曲块表面形状一致的内凹弧形；滑块的两端分别连接于平行的导向柱上，导向柱的上下端分别与所述底座板和支架上板连接固定，导向柱上滑块的上端与支架上板之间连接有缓冲套；两组压模组件中的一组按滑块沿所述X轴工作平台方向布置，另一组按滑块沿所述Y轴工作平台方向布置，底座板上有用于锤头上下运动穿过的通孔；沿X轴工作平台方向布置的压模组件的连接杆长度大于另一组的连接杆长度，其对曲块的压制深度较大。

所述驱动元件为压制气缸，数量有四个，它们分别通过安装座竖直连接于上支撑板上位置对应于所述滑块长度方向中点处，各压制气缸的活塞杆下端分别与所述各滑块连接固定，各压制气缸的上端伸出所述顶板面，顶板上有相应的通孔。

所述成型组件包括安装座和通过导柱连接于安装座下方的压制上模，安装座上端面的中心位置处连接有气缸；压制上模的上表面两端连接有气动转轮振动器，安装座固定于所述底座板上。

所述Y轴工作平台的挡料罩沿横向直线轨道的侧壁连接有拖链座，拖链座上有拖链。

本发明的工作原理如下： Y轴工作平台在X轴工作平台上的滑动和载有曲盒的安装底座在Y轴工作平台上的滑动均是利用滚珠丝杠将回转运动转化为直线运动来实现。锤头的上下运动通过气缸带动，使锤头不同深度压制是利用滚珠丝杠将回转运动转化为直线运动来实现。

曲块的多工位移动通过控制载有曲盒的安装底座在Y轴工作平台上的滑动及整个Y轴工作平台在X轴工作平台上的滑动实现，运动准确平稳，具有高效、安全的优势。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明公开的这种曲块压制机，包括底架1、X轴工作平台2、Y轴工作平台3、载有曲盒4的安装底座5和压制机构6。X轴工作平台2固定于底架1的上端面，Y轴工作平台3垂直连接于X轴工作平台2上可沿其滑动，安装底座5连接于Y轴工作平台3上可沿其滑动，压制机构位6于曲盒4的上方，包括可上下运动的压模组件61和成型组件62及其驱动元件610。

X轴工作平台2包括纵向滚珠丝杠21、纵向直线导轨22、驱动马达23、直线滑块24、过渡板25和连接梁26。

纵向滚珠丝杠21和纵向直线导轨22平行固定于底架1的上端面，纵向直线导轨22有两根，沿底架1的纵向平行布置，纵向滚珠丝杠21位于两纵向直线导轨22之间的中线上，驱动马达23连接于纵向滚珠丝杠22的一端。直线滑块24有四个按均半分别连接于两根纵向直线导轨22上，过渡板25有两块，分别连接于同一纵向直线导轨22上两直线滑块24的上端面。连接梁26的两端分别连接过渡板25。纵向滚珠丝杠21上的滚珠滑块垂直穿过连接梁26与之连成整体，连接梁26上有与滚珠滑块对应的安装孔。

Y轴工作平台3包括下滑座31、横向直线导轨32、横向滚珠丝杠33、马达34、横向直线滑块35和过渡整板36。两根横向直线导轨32和横向滚珠丝杠33均平行布置于下滑座31上，横向滚珠丝杠33位于两横向直线导轨32之间的中线上，四直线滑块35按均半分别连接于两横向直线导轨32上，过渡整板36连接于四横向直线滑块35的上端；横向滚珠丝杠33的滚珠滑块上连接有滑块套，滑块套的上侧与过渡整板36的下侧连接固定。过渡整板36的上端连接有上滑板37，下滑座31与X轴工作平台2过渡板25的上端连接固定。

纵向直线导轨22和横向直线导轨32的外围均有挡料罩7，挡料罩7的上侧有相应的滑槽。

安装底座5包括从下往上依次连接的底板51、弹性硅胶板52、上安装板53、下模底板54和下模框55。底板51、弹性硅胶板52、下模底板54和下模框55的位置对应，上安装板53的长度大于前述各板的长度，其一端连接有丝杆调节座56夹紧曲盒4，另一端的下侧连接有振动器57，底板51与Y轴工作平台3的上滑板39连接固定。曲盒4位于下模框55内。

压制机构6还包括用于固定压模组件61及成型组件62的支架63。 支架63由顶板631、底座板632和立板633围成，顶板631和底座板632平行，底座板632的长度大于顶板631长度，宽度是顶板631的两倍，顶板631位于底座板632的长度方向后侧，立板633位于顶板631的长度方向两端，其上下端分别与顶板631和底座板632连接固定。顶板631长度方向中线的两端均有支柱64与底座板632连接，支柱64上通过导套连接有上支撑板65，该中线的中点处连接有立式马达66。两立板633之间固定连接有与顶板631平行、位于上支撑板66下方的支架上板67，支架上板67的长度方向两端与顶板631之间连接有导向柱68，导向柱68与上支撑板66之间通过导套连接固定。立式马达67朝下的输出轴连接有滚珠丝杠69，其下端通过轴承和轴承座与支架上板67连接，其上的滑块与上支撑板66连接固定。底座板632的长度方向两端通过圆柱杆8与底架1的上端连接，以底座板632的长度方向和宽度方向两中线为坐标轴将底座板分成四个象限区域，其中第四象限为缺口。

压模组件61有两组，分别连接于支架上板67下侧的纵向两端对应底座板632的第一和第二象限区域。每组压模组件61包括平行布置的两滑块611，滑块611的下侧连接有锤头底座612，锤头底座612的下侧有U型槽，U型槽内通过连接杆614连接有若干锤头613，连接杆614沿滑块611的长度方向均布，两滑块611上相对应的两锤头613的底面形状形成连续的、与曲块表面形状一致的内凹弧形；滑块611的两端分别连接于平行的导向柱68上，68的上下端分别与底座板632和支架上板67连接固定，导向柱68上滑块611的上端与支架上板67之间连接有缓冲套615；两组压模组件61中的一组按滑块611沿X轴工作平台2方向布置，另一组按滑块611沿Y轴工作平台3方向布置，底座板632上有用于锤头613上下运动穿过的通孔。沿X轴工作平台2方向布置的压模组件61的连接杆614长度大于另一组的连接杆614长度，其对曲块的压制深度较大。两组压模组件61分别对应两个压制工位。

驱动元件610为压制气缸，数量有四个，它们分别通过安装座竖直连接于上支撑板66上位置对应于滑块611长度方向中点处，各压制气缸的活塞杆下端分别与各滑块611连接固定，各压制气缸的上端伸出顶板631面，顶板631上有相应的通孔。

成型组件62包括安装座621和通过导柱622连接于安装座621下方的压制上模623，安装座621上端面的中心位置处连接有气缸624；压制上模623的上表面两端连接有气动转轮振动器625，安装座621固定于底座板632上。

Y轴工作平台3的挡料罩7沿横向直线导轨32的侧壁连接有拖链座9，拖链座连接有拖链10，线缆规范的从拖链10内布置，随拖链10运动。

本发明的工作原理如下：Y轴工作平台3在X轴工作平台2上的滑动和载有曲盒4的安装底座5在Y轴工作平台3上的滑动均是利用滚珠丝杠将回转运动转化为直线运动来实现。锤头613的上下运动通过气缸带动，使锤头613不同深度压制是利用滚珠丝杠将回转运动转化为直线运动来实现。

具体工作流程如下：

1、将载有曲盒4的安装底座5装夹在Y轴工作平台3上的起始位置接料，然后控制其移动至第一个压制工位对应的压模组件61下方位置处；

2、设定压制次数及相应的压制深度；

3、控制连接有四个压制气缸的上支撑板66下降至设定的第一深度；

4、控制该工位的两个气缸按设定的次数交替下压，两个气缸都回缩到位时，控制Y轴工作平台3沿X轴工作平台2步进至第二个压制工位对应的压模组件61下方进行同样的压制，两个工位的压制方向垂直。第二个工位压制完后回到第一个工位继续压制，经过设定的多次循环压制后完成一个深度的压制；

5、控制连接有四个压制气缸的上支撑板66下降至设定的第若干深度重复上述压制过程，直至每个深度的压制次数完成。

6、控制曲盒4移动至成型工位：从第二个压制工位至成型工位的运动过程中，控制水泵给物料喷水，到达成型工位时控制成型组件62的气缸624下压，压到底以后，控制安装底座5和压制上模623上的三个振动器振动一定时间，分别控制它们的开关和振动的时间。

7、振动完成后，控制成型组件62的气缸624回缩到位后，控制曲盒4返回初始位置，一个曲块的压制完成。

Claims (8)

1.一种曲块压制机，其特征在于：该压制机包括底架、X轴工作平台、Y轴工作平台、载有曲盒的安装底座和压制机构，X轴工作平台固定于底架的上端面，Y轴工作平台垂直连接于X轴工作平台上可沿其滑动，安装底座连接于Y轴工作平台上可沿其滑动，压制机构位于曲盒的上方，包括可上下运动的压模组件和成型组件及其驱动元件；

所述X轴工作平台包括纵向滚珠丝杠、纵向直线导轨、驱动马达、直线滑块、过渡板和连接梁；纵向滚珠丝杠和纵向直线导轨平行固定于底架的上端面，纵向直线导轨有两根，沿底架的纵向平行布置，纵向滚珠丝杠位于两纵向直线导轨之间的中线上，驱动马达连接于纵向滚珠丝杠的一端；直线滑块有四个按均半分别连接于两根纵向直线导轨上，过渡板有两块，分别连接于同一纵向直线导轨上两直线滑块的上端面；连接梁的两端分别连接过渡板；纵向滚珠丝杠上的滚珠滑块垂直穿过连接梁与之连成整体，连接梁上有与滚珠滑块对应的安装孔；

所述Y轴工作平台包括下滑座、横向直线导轨、横向滚珠丝杠、马达、直线滑块和过渡整板；两根横向直线导轨和横向滚珠丝杠均平行布置于下滑座上，横向滚珠丝杠位于两横向直线导轨之间的中线上，四直线滑块按均半分别连接于两横向直线导轨上，过渡整板连接于四直线滑块的上端；横向滚珠丝杠的滚珠滑块上连接有滑块套，滑块套的上侧与过渡整板的下侧连接固定；过渡整板的上端连接有上滑板，下滑座与所述X轴工作平台过渡板的上端连接固定。

2.如权利要求1所述的曲块压制机，其特征在于：所述纵向和横向直线导轨的外围均有挡料罩，挡料罩的上侧有相应的滑槽。

3.如权利要求1所述的曲块压制机，其特征在于：所述安装底座包括从下往上依次连接的底板、弹性硅胶板、上安装板、下模底板和下模框，底板、弹性硅胶板、下模底板和下模框的位置对应，上安装板的长度大于前述各板的长度，其一端连接有丝杆调节座夹紧曲盒，另一端的下侧连接有振动器，底板与所述Y轴工作平台的上滑板连接固定，所述曲盒位于下模框内。

4.如权利要求1所述的曲块压制机，其特征在于：所述压制机构还包括用于固定所述压模组件及成型组件的支架，支架由顶板、底座板和立板围成，顶板和底座板平行，底座板的长度大于顶板长度，宽度是顶板的两倍，顶板位于底座板的长度方向后侧，立板位于顶板的长度方向两端，其上下端分别与顶板和底座板连接固定；顶板长度方向中线的两端均有支柱与底座板连接，支柱上通过导套连接有上支撑板，该中线的中点处连接有立式马达；两立板之间固定连接有与顶板平行、位于上支撑板下方的支架上板，支架上板的长度方向两端与顶板之间连接有导向柱，导向柱与上支撑板之间通过导套连接固定；立式马达朝下的输出轴连接有滚珠丝杠，其下端通过轴承和轴承座与支架上板连接，其上的滑块与上支撑板连接固定；底座板的长度方向两端通过圆柱杆与所述底架的上端连接，以底座板的长度方向和宽度方向两中线为坐标轴将底座板分成四个象限区域，其中第四象限为缺口。

5.如权利要求4所述的曲块压制机，其特征在于：所述压模组件有两组，分别连接于所述支架上板下侧的纵向两端对应所述底座板的第一和第二象限区域；每组压模组件包括平行布置的两滑块，滑块的下侧连接有锤头底座，锤头底座的下侧有U型槽，U型槽内通过连接杆连接有若干锤头，连接杆沿滑块的长度方向均布，两滑块上相对应的两锤头的底面形状形成连续的、与曲块表面形状一致的内凹弧形；滑块的两端分别连接于平行的导向柱上，导向柱的上下端分别与所述底座板和支架上板连接固定，导向柱上滑块的上端与支架上板之间连接有缓冲套；两组压模组件中的一组按滑块沿所述X轴工作平台方向布置，另一组按滑块沿所述Y轴工作平台方向布置，底座板上有用于锤头上下运动穿过的通孔；沿所述X轴工作平台方向布置的压模组件的连接杆长度大于另一组的连接杆长度，其对曲块的压制深度较大。

6.如权利要求5所述的曲块压制机，其特征在于：所述驱动元件为压制气缸，数量有四个，它们分别通过安装座竖直连接于上支撑板上位置对应于所述滑块长度方向中点处，各压制气缸的活塞杆下端分别与所述各滑块连接固定，各压制气缸的上端伸出所述顶板面，顶板上有相应的通孔。

7.如权利要求4所述的曲块压制机，其特征在于：所述成型组件包括安装座和通过导柱连接于安装座下方的压制上模，安装座上端面的中心位置处连接有气缸；压制上模的上表面两端连接有气动转轮振动器，安装座固定于所述底座板上。

8.如权利要求2所述的曲块压制机，其特征在于：所述Y轴工作平台的挡料罩沿横向直线轨道的侧壁连接有拖链座，拖链座上有拖链。