CN203947363U - 一种钢丝绳熔断打花一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢丝绳熔断打花一体机,包括钢丝绳熔断装置、钢丝绳压紧装置、钢丝绳打花装置、钢丝绳送料装置、伺服机械手定长装置、及机架,所述钢丝绳送料装置固定于机架左端面,钢丝绳送料装置与钢丝绳压紧装置相抵,钢丝绳压紧装置与钢丝绳打花装置之间设有钢丝绳熔断装置,所述伺服机械手定长装置置于机架左端面,本实用新型能对多根钢绳同时熔断并打花,人力成本大大降低,通过送料头气缸带动两侧钢丝绳在张力进线轮上移动,连接简易,通过熔断装置中的电极模具压紧钢丝绳并将其熔断,通过打花装置中的下移气缸带动打花模具下移并打花,操作简便,提高工作效率,另该实用新型设计合理,降低成本,适合大规模推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打花机,尤其涉及一种钢丝绳熔断打花一体机。
背景技术
钢丝绳打花机是汽车拉索行业生产过程中经常使用的设备,通过钢丝绳打花机对钢丝绳端面进行挤压,从而使钢丝绳端面面积扩大,进而增大压铸拉力头抗拉能力。现有技术中的打花机包括,机架、打花装置、驱动装置及钢丝绳夹紧装置,工作时通过驱动装置驱动钢丝绳夹紧装置夹紧并将其定位,再通过驱动装置驱动打花装置对钢丝绳进行挤压打花。打花工序后对钢丝绳进行定长截断,传统的截断方式是通过人工裁剪或液压裁剪,其钢丝绳的切割端面是平直的,钢丝绳端头容易松开导致直径增大,影响使用效果。整个过程繁琐,工人工作效率低下,且钢丝绳的长度不容易控制,产品质量层次不齐。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种功能多样、操作简便、效率提升、降低劳动强度的钢丝绳熔断打花一体机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种钢丝绳熔断打花一体机,包括钢丝绳熔断装置、钢丝绳压紧装置、钢丝绳打花装置、钢丝绳送料装置、伺服机械手定长装置、及机架,所述钢丝绳送料装置固定于机架左端面,钢丝绳送料装置与钢丝绳压紧装置相抵,钢丝绳压紧装置与钢丝绳打花装置之间设有钢丝绳熔断装置,所述伺服机械手定长装置置于机架左端面,机架左侧设有滑道,右侧设有导轨。
进一步地,所述钢丝绳送料装置包括引力进线轮、压线气缸及送料头气缸,该引力进线轮在水平面两侧对称分布。
进一步地,所述钢丝绳压紧装置包括压紧气缸、压紧模具及压紧模具底座,该压紧模具与压紧模具底座通过螺钉固定,压紧气缸垂直分布在压紧模具上方。
进一步地,所述钢丝绳熔断装置包括上压紧气缸、熔断上滑块、上绝缘板、电极模具、熔断下滑块、下绝缘板、变压输入端及下压紧气缸,上压紧气缸与熔断上滑块通过插销配合,该熔断上滑块下方固定上绝缘板,所述上绝缘板中间设有电极模具,下压紧气缸与熔断下滑块通过插销配合,该熔断下滑块下方固定下绝缘板,所述下绝缘板中间设有电极模具,该电极模具侧面与变压输入端相连。
进一步地,所述伺服机械手定长装置包括伺服电机及机械手,伺服电机与机械手之间通过齿轮啮合,机械手置于导轨上方。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型能对多根钢绳同时熔断并打花,人力成本大大降低,通过送料头气缸带动两侧钢丝绳在张力进线轮上移动,连接简易,通过熔断装置中的电极模具压紧钢丝绳并将其熔断,通过打花装置中的下移气缸带动打花模具下移并打花,操作简便,提高工作效率,另外通过钢丝绳送料装置使钢丝绳移动到位并由伺服机械手定长装置夹住并定长,同时钢丝绳的另一端进行再次熔断,该实用新型设计合理,降低成本,适合大规模推广。
附图说明
图1本实用新型的结构正视图;
图2本实用新型的结构俯视图;
图3本实用新型钢丝绳打花装置图;
图4本实用新型钢丝绳打花装置图;
图5本实用新型钢丝绳熔断装置图;
图6本实用新型钢丝绳熔断装置图。
具体实施方式
如图1-6所示,一种钢丝绳熔断打花一体机,包括钢丝绳熔断装置、钢丝绳压紧装置、钢丝绳打花装置、钢丝绳送料装置、伺服机械手定长装置、及机架26,该钢丝绳送料装置包括引力进线轮18、压线气缸19及送料头气缸23,引力进线轮18在工作台面上呈对称分布,在引力进线轮18右侧设有压线气缸19,压线气缸19通过螺丝固定在固定板侧面,在固定板的另一侧与送料头气缸23固定,送料头气缸23通过螺钉连接在送料头气缸固定板17下方,所述钢丝绳压紧装置的压紧气缸14分布在送料头气缸固定板17右侧,其下方设有钢丝绳压紧模具15及钢丝绳压紧模具底座16,用螺钉将钢丝绳压紧模具15与钢丝绳压紧模具底座16固定,所述钢丝绳熔断装置紧挨在钢丝绳压紧装置右侧,上压紧气缸6与熔断上滑块7通过插销连接,该上滑块7通过底部滑槽在机架26的滑道4相对滑动,在上滑块7的中间部位安装上绝缘板8,该上绝缘板8中间固定两个电极模具9,下压紧气缸13与熔断下滑块10通过插销连接,该下滑块10通过底部滑槽在机架26的滑道相对滑动,在下滑块10的中间部位安装下绝缘板11,该下绝缘板11中间固定两个电极模具9,该电极模具9侧面设有变压器输入端12,通过变压控制钢丝绳的熔断,所述钢丝绳打花装置紧挨在钢丝绳熔断装置右侧,下移气缸1与下移固定滑块5通过插销连接,该下移固定滑块5侧面的滑槽与机架26的滑道4配合,可在竖直方向相对移动,下移固定滑块5中间设有打花模具头2,该打花模具头2端面与打花气缸3连接,通过打花气缸3控制打花模具头2的相对移动,所述机架26的右侧设有拉线导轨22,该拉线导轨22上设有伺服机械手定长装置,该伺服机械手定长装置的伺服电机20与机械手25通过齿轮24啮合,通过伺服电机20控制机械手25做上下波动运动。
工作时,通过送料头气缸23带动钢丝绳在引力进线轮18上移动,待钢丝绳传输到钢丝绳熔断装置下方,通过钢丝绳熔断装置上方的上压紧气缸6带动熔断上滑块7在机床的滑道4上向下滑动,从而带动上绝缘板8及电机模具9下移,下方的下压紧气缸13带动熔断下滑块10在机床的滑道上向上滑动,从而带动下绝缘板11及电机模具9 上移,变压器输入端12工作,将钢丝绳熔断,完成后上压紧气缸6及下压紧气缸13复位,压紧装置的压紧气缸14向下移动,与位于正下方的钢丝绳压紧模具15共同夹紧钢丝绳,钢丝绳打花装置下移气缸1下移,带动下移固定滑块5及打花模具头2在机床的滑道4上向下滑动,当打花模具头2与钢丝绳处于同一直线,打花气缸3带动打花模具头2向左移动,挤压钢丝绳打花成型,通过送料头气缸23带动钢丝绳,直至钢丝绳到达伺服机械手定长装置,钢丝绳熔断装置进行第二次熔断,待熔断完成后,伺服电机20工作,通过齿轮24带动机械手25向下拨动钢丝绳,将熔断的钢丝绳弹到落料斗21,重复以上运动。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (5)
1.一种钢丝绳熔断打花一体机,包括钢丝绳熔断装置、钢丝绳压紧装置、钢丝绳打花装置、钢丝绳送料装置、伺服机械手定长装置、及机架,其特征在于,所述钢丝绳送料装置固定于机架左端面,钢丝绳送料装置与钢丝绳压紧装置相抵,钢丝绳压紧装置与钢丝绳打花装置之间设有钢丝绳熔断装置,所述伺服机械手定长装置置于机架左端面,机架左侧设有滑道,右侧设有导轨。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳熔断打花一体机,其特征在于,所述钢丝绳送料装置包括引力进线轮、压线气缸及送料头气缸,该引力进线轮在水平面两侧对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳熔断打花一体机,其特征在于,所述钢丝绳压紧装置包括压紧气缸、压紧模具及压紧模具底座,该压紧模具与压紧模具底座通过螺钉固定,压紧气缸垂直分布在压紧模具上方。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳熔断打花一体机,其特征在于,所述钢丝绳熔断装置包括上压紧气缸、熔断上滑块、上绝缘板、电极模具、熔断下滑块、下绝缘板、变压输入端及下压紧气缸,上压紧气缸与熔断上滑块通过插销配合,该熔断上滑块下方固定上绝缘板,所述上绝缘板中间设有电极模具,下压紧气缸与熔断下滑块通过插销配合,该熔断下滑块下方固定下绝缘板,所述下绝缘板中间设有电极模具,该电极模具侧面与变压输入端相连。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳熔断打花一体机,其特征在于,所述伺服机械手定长装置包括伺服电机及机械手,伺服电机与机械手之间通过齿轮啮合,机械手置于导轨上方。
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