CN102856005A

CN102856005A - 一种用于导电母线生产的自动铆接机

Info

Publication number: CN102856005A
Application number: CN2012103198180A
Authority: CN
Inventors: 王小翼; 王司佳; 刘国斌
Original assignee: Shanghai Jicheng Automatic Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Shanghai Jicheng Automatic Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2032-09-03
Also published as: CN102856005B

Abstract

本发明公布一种用于高低压导电母线生产的自动铆接机，它包括一机架，一垂直移动机构及一水平移动机构。所述的垂直移动机构与所述的机架固定连接，其上有一垂直移动安装板用于与所述的水平移动机构固定连接。当导电母线产品被输送到本发明处，垂直移动机构在竖直方向调整水平移动机构，进而调整铆枪在竖直方向相对于导电母线的距离；水平移动机构在驱动电机以及微调气缸的驱动下在水平方向调整铆枪的铆接距离，使铆枪到达指定的铆接位置。本实发明操作方便，实用性强，安全可靠，解决了人工铆接生产效率低，工作强度大，产品质量不稳定，安全保障低，生产成本高等问题。

Description

一种用于导电母线生产的自动铆接机

所属技术领域

本发明涉及到一种自动铆接机，尤其是在高低压导电母线生产过程中用于导电母线铆接的自动铆接机设备。

背景技术

在高低压导电母线生产过程中涉及到铆接加工时多采用的是人工手持铆枪进行铆接作业。这种生产方法存在效率低，产品质量不稳定，工人安全保障低，劳动强度大且生产成本高等问题。为解决现有生产技术存在的不足，本发明提出一种用于导电母线生产的自动铆接机，可大大提高生产效率，安全可靠，节省人力，降低生产成本。

发明内容

本发明是这样实现的：一种用于导电母线生产的自动铆接机包括：一机架，一垂直移动机构和一水平移动机构；

所述的机架，其底部中间位置放置有一动力滚筒输送机用于安放及输送导电母线产品；其顶部横梁靠近中间部位结合有两根互相平行的短立柱，在所述的互相平行的短立柱的侧面结合有一固定安装板，所述的垂直移动机构上具有与固定安装板结合的连接板；在所述机架的主立柱的内侧中间靠上位置有一固定连接板，所述的水平移动机构其上具有与所述的固定连接板结合的随行连接架；所述的固定连接板的表面加工有导向槽，所述的随行连接架可沿导向槽上下移动；

所述的垂直移动机构，其具有与所述的固定安装板相结合的连接板，所述的连接板的另一面的两边结合有互相平行的直线导轨，所述的直线导轨沿竖直方向安装；一驱动马达与一连接座结合位于垂直移动机构的顶端中间位置，所述的驱动马达通过联轴器与一丝杆结合，所述的丝杆中间结合有至少两组丝母，所述的丝母与丝母座结合固定在一垂直移动安装板上；在所述的垂直移动安装板的侧边结合有两互相平行的直线导轨滑块，所述的直线导轨滑块与所述的连接板上结合的直线导轨相结合；所述的垂直安装板通过丝杆丝母组及直线导轨滑块组可沿竖直方向上下运动；

所述的水平移动机构，其具有与垂直移动机构的垂直移动安装板相结合的随行连接架；所述的随行连接架的另一侧面与所述的机架固定连接板结合；所述的随行连接架的两侧面分别结合有一电机安装座，一驱动电机与所述的电机安装座结合；所述的驱动电机通过联轴器与一丝杆结合，所述的丝杆通过轴承与固定座结合与随行连接架相连接；所述的丝杆与一丝母结合，所述的丝母结合有一丝母安装座，所述的丝母安装座的下面与一滑杆结合，所述的滑杆中间部位安装有一弹性阻挡；所述的丝母安装座下方的一侧面结合有一微调气缸，与微调气缸相结合有一组平行的滑动导杆，与滑动导杆相结合有一铆枪安装座，在微调气缸的驱动下铆枪安装座可沿滑动导杆左右移动。所述的水平移动机构的安装与物流方向垂直，其上具有两组铆枪安装位，所述的两组铆枪安装位相距一铆接距离，且左右分布在随行连接架上。

本发明主要用于导电母线产品的自动铆接，其结构简单，安全可靠实用性强，解决了人工铆接生产效率低，产品铆接质量不稳定，安全保障低，生产成本高等问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的垂直移动机构的示意图；

图3是本发明A向水平移动机构的示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，本发明一种用于导电母线生产的自动铆接机，其较佳实例包括一机架1，一垂直移动机构2，一水平移动机构3；

所述的机架1，如图1，图2所示，其底部中间位置放置有一动力滚筒输送机4用于安放及输送导电母线产品5；其顶部横梁12靠近中间部位结合有两根互相平行的短立柱13，在所述的互相平行的短立柱13的侧面结合有一固定安装板14，所述的垂直移动机构2其上具有与固定安装板14结合的连接板25；在所述机架的主立柱的内侧中间靠上位置有一固定连接板11，所述的水平移动机构其上具有与所述的固定连接板11结合的随行连接架31；所述的固定连接板11的表面加工有导向槽，所述的随行连接架31可沿导向槽上下移动；

所述的垂直移动机构2，其具有与所述的固定安装板14相结合的连接板25，所述的连接板25的另一面的两边结合有一组互相平行的直线导轨210，所述的直线导轨210竖直安装；一驱动马达21与一连接座23结合位于垂直移动机构2的顶端，所述的驱动马达21通过联轴器22与一丝杆24结合，所述的丝杆24中间结合有至少两组丝母28，所述的丝母28与丝母座29结合固定在一垂直移动安装板27上；在所述的垂直移动安装板27的侧边结合有两互相平行的直线导轨滑块26，所述的直线导轨滑块26与所述的连接板25结合的直线导轨210相结合；所述的垂直安装板27通过丝杆丝母组及直线导轨滑块组可沿竖直方向运动；

所述的水平移动机构3，其具有与垂直移动机构2的垂直移动安装板27相结合的随行连接架31；所述的随行连接架31的另一侧面与所述的机架固定连接板11结合；所述的随行连接架31的两端面分别结合有电机安装座39，一驱动电机38与所述的电机安装座39结合；所述的驱动电机38通过联轴器37与一丝杆33结合，所述的丝杆33两端通过与轴承36及固定座32与随行连接架31结合；所述的丝杆33与一丝母34结合，所述的丝母34结合有一丝母安装座35，所述的丝母安装座35的下部中间位置有一滑杆310通过，所述的滑杆310的中间部位安装有一弹性阻挡314，其两端固定在所述的随行机架31的两端位置；所述的丝母安装座35下方的一侧面结合有一微调气缸311；一组平行的滑动导杆312与丝母安装座结合35，一铆枪安装座311与所述的丝母安装座35及滑动导杆312结合；所述的微调气缸311的活塞杆与所述的铆枪安装座311的侧面结合；水平移动机构3的安装方向与物流方向垂直，其上具有两组铆枪安装位，分别位于随行连接架31的两侧端面，所述的两组铆枪安装位在沿物流方向相距一铆接距离，且左右分布在随行连接架31的两端。

本发明的具体实施动作是这样完成的：导电母线产品由动力滚筒输送机4输送到本铆接位后停止运动，垂直移动机构上下运动将水平移动机构送到导电母线的在竖直方向的铆接位置，再由水平移动机构中的驱动电机运动将铆枪移动到导电母线水平铆接位，由微调气缸调节铆枪座，使铆枪到达指定的铆接位置。本发明通过电气控制实现导电母线的全自动铆接加工。

Claims

1.一种用于导电母线生产的自动铆接机，包括：

一个机架（1）及其底部中间位置穿越过的导电母线生产线动力滚筒式工件输送带（4）；其特征在于所述机架（1）顶部横梁（12）中间位置固定连接两根互相平行的短立柱（13），所述的两互相平行的短立柱（13）中间固定结合一块固定安装板（14），在所述的机架（1）的主立柱内侧上中部固定连接一块固定连接板（11），所述的固定连接板（11）的表面加工有导向槽；一套垂直移动机构（2）；固定安装于所述机架固定安装板（14）上；

一套水平移动机构（3），固定安装在所述垂直移动机构（2）的垂直移动安装板(27)上，所述水平移动机构（3）的一个随行连接架(31)与所述的机架主立柱的固定连接板（11）滑动配合，所述的水平移动机构（3）设有两个铆枪安装座（311）安装铆枪；水平位置使铆枪到达制动的铆接位置。

2. 根据权利要求1所述的一种用于导电母线生产的自动铆接机，其特征在于：所述的垂直移动机构（2）：具有与所述固定安装板（14）相连接的连接板（25），所述的连接板（25）的另一面的两边连接有两互相平行的直线导轨（210），所述的直线导轨（210）沿竖直方向安装；一台驱动马达（21）与一个连接座（23）固定连接位于垂直移动机构（2）的顶端，所述驱动马达（21）通过联轴器（22）与一根丝杆（24）连接，所述丝杆（24）中间旋配有至少两组丝母（28），所述丝母（28）与丝母座（29）固定连接，所述丝母座（29）与一块垂直移动安装板（27）固定连接；在所述垂直移动安装板（27）的侧边固定连接两个互相平行的直线导轨滑块（26），所述直线导轨滑块（26）与所述连接板（25）固定连接的直线导轨（210）滑动配合；所述垂直安装板（27）通过直线导轨滑块（26）可沿所述的直线导轨（210）上下运动。

3. 根据权利要求1所述的一种用于导电母线生产的自动铆接机，其特征在于：所述水平移动机构（3），具有与垂直移动机构(2)的垂直移动安装板（27）相连接的随行连接架（31）；所述随行连接架（31）的另一侧面与所述机架固定连接板（11）的导向槽相配合；所述随行连接架（31）的两端面各连接有电机安装座（39），一个驱动电机（38）与所述电机安装座（39）固定连接；所述驱动电机（38）通过联轴器（37）与一跟丝杆（33）连接；所述丝杆（33）的两端通过轴承（36）及固定座（32）支撑于随行连接架（31）；所述丝杆（33）与一个丝母（34）旋合，所述丝母（34）固定连接一个丝母安装座（35），所述丝母安装座（35）的下部中间位置滑套着一根滑杆（310），所述滑杆（310）的中间部位安装有一个弹性阻挡（314），其两端固定在所述的随行机架（31）的两端位置；所述丝母安装座（35）下方的一侧面固定有一个微调气缸（311）；一组平行的滑动导杆（312）固定安装在丝母安装座上（35），一组铆枪安装座（311）与滑动导杆（312）滑动配合；所述微调气缸（311）的活塞杆与所述的铆枪安装座（311）的侧面固定连接；所述水平移动机构（3）的安装方向与工件移动方向垂直，其上具有两组铆枪安装位，分别位于随行连接架（31）的两侧端面，所述的两组铆枪安装位在沿工件移动方向相距一铆接距离，且左右分布在随行连接架（31）的两端。