CN107363207A - 一种连杆升降架组装成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,包括:下模具,与下模具组装在一起的上模具,铆心钉供给设备,冲压设备,以及控制器;在下模具上设有用来放置连杆的安放槽和与相邻两连杆连接孔处对应的承托件;所述承托件包括:座体,设置在座体上的升降顶杆,以及设置在座体顶部并位于升降顶杆周围的环形凹槽,所述铆心钉供给设备用来给冲压设备提供铆心钉,所述冲压设备用来将铆心钉冲压在相邻两连杆连接孔实现相邻两连杆的连接,所述控制器用来控制铆心钉供给设备、冲压设备工作。本发明实现了连杆升降架的自动化组装,偏差不超过50丝,省钱、省力、省人工。
Description
技术领域
本发明涉及升降架加工组装技术领域,尤其涉及一种连杆升降架组装成型设备。
背景技术
现有技术中,连杆升降架的组装都需要人工通过手动或脚踩的方式进行,不仅工作强度大、工作效率低,而且连接用的铆心钉因每次受力不均容易出现铆接不成功问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种加工效率、铆接效果好的连杆升降架组装成型设备,实现连杆升降架组装成型的自动化。
为达到以上目的,本发明采用如下技术方案。
一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,包括:下模具,与下模具组装在一起的上模具,铆心钉供给设备,冲压设备,以及控制器;在下模具上设有用来放置连杆的安放槽和与相邻两连杆连接孔处对应的承托件;所述承托件包括:座体,设置在座体上的升降顶杆,以及设置在座体顶部并位于升降顶杆周围的环形凹槽,所述铆心钉供给设备用来给冲压设备提供铆心钉,所述冲压设备用来将铆心钉冲压在相邻两连杆连接孔实现相邻两连杆的连接,所述控制器用来控制铆心钉供给设备、冲压设备工作。
作为上述方案的进一步说明,所述安放槽成型在下模具上,在安放槽内对应相邻两连杆连接孔处设有安放孔,所述承托件放置在安放孔内。
作为上述方案的进一步说明,所述安放孔为贯穿下模具的台阶孔,在台阶孔内设有螺纹,在台阶孔底部设有用来调节承托件高低的螺栓。
作为上述方案的进一步说明,所述铆心钉的底部为能与升降顶杆套接的空心结构。
作为上述方案的进一步说明,所述升降顶杆的顶部呈锥形。
作为上述方案的进一步说明,所述铆心钉供给设备包括:料斗和与料斗连接的供料滑槽,所述冲压设备包括:动力机构和与动机机构连接的冲压杆,供料滑槽的出料端与冲压杆的前端对应。
作为上述方案的进一步说明,所述动力机构为气缸,在冲压杆的前端还设有侧开口的吸附槽,当铆心钉供料滑槽中滑出后进入吸附槽并被吸附槽定位,当冲压杆冲击铆心钉的钉帽时,铆心钉才从吸附槽中脱出。
作为上述方案的进一步说明,所述铆心钉供给设备和冲压设备都设置在一可移动的安装架上、并位于上模具上方,工作时,铆心钉供给设备和冲压设备随安装架移动而一起移动。
作为上述方案的进一步说明,所述安装架为倒U形架,铆心钉供给设备和冲压设备安装在倒U形架顶部并在一第一丝杆的驱动下横向移动,倒U形架的底部与一纵向滑轨连接并在一第二丝杆的驱动下纵向移动;所述第一丝杆、第二丝杆都通过电机驱动。
作为上述方案的进一步说明,所述安放槽被分割成两排,在每一排上设有若干个组装成型区域,每一个组装成型区域用来完成一套连杆升降架的组装成型。
本发明的有益效果是:
实际组装连杆升降架时,只需将各连杆依次放置在相应的安放槽内,并使各连杆上的连接孔套在相应的升降顶杆上,即可利用铆心钉供给设备自动给冲压设备提供铆心钉,并控制冲压设备自动动作,使铆心钉在升降顶杆和环形凹槽的作用下自然卷曲挡在连杆的底部,实现相邻连杆的连接。整个组装过程自动化程度高,偏差不超过50丝,省钱、省力、省人工。
附图说明
图1所示为本发明提供的连杆升降架组装成型设备结构示意图。
图2所示为组装成型后的连杆升降架结构示意图。
图3所示为承托件结构示意图。
图4所示为铆心钉结构示意图。
附图标记说明:
1:下模具,2:上模具,3:铆心钉供给设备,4:冲压设备, 5:安放槽,6:承托件,7:连杆,8:铆心钉,9:安装架,10:第一丝杆,11:第二丝杆。
3-1:料斗,3-2:供料滑槽。
4-1:动力机构,4-2:冲压杆。
6-1:座体,6-2:升降顶杆。
8-1:钉帽。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“至少”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中,除非另有规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图,通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述,使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图4所示,一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,包括:下模具1,与下模具1组装在一起的上模具2,铆心钉供给设备3,冲压设备4,以及控制器;在下模具1上设有用来放置连杆的安放槽5和与相邻两连杆连接孔处对应的承托件6;所述承托件6包括:座体6-1,设置在座体6-1上的升降顶杆6-2,以及设置在座体6-1顶部并位于升降顶杆6-2周围的环形凹槽6-3;所述铆心钉供给设备用来给冲压设备提供铆心钉,所述冲压设备用来将铆心钉冲压在相邻两连杆连接孔实现相邻两连杆的连接,所述控制器用来控制铆心钉供给设备、冲压设备工作。
实际组装连杆升降架时,1)将各连杆7依次放置在相应的安放槽5内,并使各连杆7上的连接孔套在相应的升降顶杆6-2上。2)利用铆心钉供给设备3 给冲压设备4提供铆心钉8。3)冲压设备4动作,使铆心钉8在升降顶杆6-2和环形凹槽6-3的作用下自然卷曲挡在连杆7的底部,实现相邻连杆的连接。
其中,所述铆心钉供给设备3包括:料斗3-1、与料斗3-1连接的供料滑槽3-2、以及设置在供料滑槽3-2上的铆钉释放机构,所述铆钉释放机构用来控制铆心钉的释放时机和数量。所述冲压设备4包括:动力机构4-1和与动机机构4-1 连接的冲压杆4-2。供料滑槽3-2的出料端与冲压杆4-2的前端对应。本实施例中,优选在冲压杆4-2的前端还设有侧开口的吸附槽,当铆心钉8滑进吸附槽后被定位,当冲压杆4-2冲击铆心钉8的钉帽8-1时,铆心钉8才从吸附槽中脱出。
在上模具2的上方还设有可移动的安装架9,所述铆心钉供给设备3和冲压设备4都设置在安装架9上。工作时,铆心钉供给设备3和冲压设备4随安装架9 移动而一起移动。本实施例中,优选安装架9为倒U形架,铆心钉供给设备3和冲压设备4安装在倒U形架顶部并在第一丝杆10的驱动下横向移动,倒U形架的底部与一纵向滑轨连接并在第二丝杆11的驱动下纵向移动;所述第一丝杆10、第二丝杆11都通过电机驱动,所述电机与控制器信号连接。
所述安放槽5被分割成两排,在每一排上设有四个组装成型区域,每一个组装成型区域用来完成一套连杆升降架的组装成型。这样,当冲压设备4对一个组装成型区域内的连杆升降架进行冲压组装时,用户可直接在其他组装成型区域内预先放置连杆或取出已冲压成型的连杆升降架,工作效率高。
本实施例中,优选安放槽5成型在下模具1上,在安放槽5内对应相邻两连杆连接孔处设有安放孔9,所述承托件6为放置在安放孔9内的独立件,以便根据实际需要进行安放或取出替换,可适应多种不同规格的连杆升降架的组装。
优选安放孔9为贯穿下模具1的台阶孔,在台阶孔内设有螺纹,在台阶孔底部设有用来调节承托件6高低的螺栓,以便调平各承托件。
优选铆心钉8为的底部为能与升降顶杆套接的空心结构,优选升降顶杆 6-2的顶部呈锥形,以提高铆心钉与相应升降顶杆套接的准确率。
通过上述的结构和原理的描述,所属技术领域的技术人员应当理解,本发明不局限于上述的具体实施方式,在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围,本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。
Claims (10)
1.一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,包括:下模具,与下模具组装在一起的上模具,铆心钉供给设备,冲压设备,以及控制器;在下模具上设有用来放置连杆的安放槽和与相邻两连杆连接孔处对应的承托件;所述承托件包括:座体,设置在座体上的升降顶杆,以及设置在座体顶部并位于升降顶杆周围的环形凹槽,所述铆心钉供给设备用来给冲压设备提供铆心钉,所述冲压设备用来将铆心钉冲压在相邻两连杆连接孔实现相邻两连杆的连接,所述控制器用来控制铆心钉供给设备、冲压设备工作。
2.根据权利要求1所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述安放槽成型在下模具上,在安放槽内对应相邻两连杆连接孔处设有安放孔,所述承托件放置在安放孔内。
3.根据权利要求2所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述安放孔为贯穿下模具的台阶孔,在台阶孔内设有螺纹,在台阶孔底部设有用来调节承托件高低的螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述铆心钉的底部为能与升降顶杆套接的空心结构。
5.根据权利要求1或4所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述升降顶杆的顶部呈锥形。
6.根据权利要求1所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述铆心钉供给设备包括:料斗和与料斗连接的供料滑槽,所述冲压设备包括:动力机构和与动机机构连接的冲压杆,供料滑槽的出料端与冲压杆的前端对应。
7.根据权利要求6所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述动力机构为气缸,在冲压杆的前端还设有侧开口的吸附槽,当铆心钉供料滑槽中滑出后进入吸附槽并被吸附槽定位,当冲压杆冲击铆心钉的钉帽时,铆心钉才从吸附槽中脱出。
8.根据权利要求1所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述铆心钉供给设备和冲压设备都设置在一可移动的安装架上、并位于上模具上方,工作时,铆心钉供给设备和冲压设备随安装架移动而一起移动。
9.根据权利要求8所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述安装架为倒U形架,铆心钉供给设备和冲压设备安装在倒U形架顶部并在一第一丝杆的驱动下横向移动,倒U形架的底部与一纵向滑轨连接并在一第二丝杆的驱动下纵向移动;所述第一丝杆、第二丝杆都通过电机驱动。
10.根据权利要求1所述的一种连杆升降架组装成型设备,其特征在于,所述安放槽被分割成两排,在每一排上设有若干个组装成型区域,每一个组装成型区域用来完成一套连杆升降架的组装成型。
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