CN114799815A - 一种升降机组装辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配设备技术领域，具体是一种升降机组装辅助工装，包括工作台，所述工作台的水平段中间位置安装有物料转动装置，所述工作台的水平段上端面安装有进料装置，所述工作台左右两侧竖直段对称安装有间歇接料装置，所述物料转动装置的下方设置有第一限位装置，所述工作台左右两侧竖直段分别安装有摇把装置，且摇把装置位于所述间歇接料装置的下方，所述摇把装置靠近物料转动装置的一端安装有第二限位装置，所述工作台左右两侧竖直段的下方分别设置有脱离装置，本发明能够辅助操作人员对升降机进行高精度装配，提高升降机组装效率，并且降低操作人员的安全隐患问题。

Description

一种升降机组装辅助工装

技术领域

本发明属于装配设备技术领域，具体涉及一种升降机组装辅助工装。

背景技术

升降机的发展正在处于一个高峰状态，由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便提升和下降货物。由于普通电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输，升降机即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。

针对现有市场的需求，需要大量组装升降机以满足不同行业的需求，但是升降机在组装的过程中装配零件较多，劳动强度大且耗时耗力，若是采用人工组装不仅增加成本，且手工组装不可避免会产生误差，造成装配精度差，进而影响升降机的质量，而且升降机的组装作业强度大，易使人产生疲劳，从而存在一定的安全隐患。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种升降机组装辅助工装，包括工作台，所述工作台的水平段中间位置安装有物料转动装置，所述工作台的水平段上端面安装有进料装置，所述工作台左右两侧竖直段对称安装有间歇接料装置，所述物料转动装置的下方设置有第一限位装置，所述工作台左右两侧竖直段分别安装有摇把装置，且摇把装置位于所述间歇接料装置的下方，所述摇把装置靠近物料转动装置的一端安装有第二限位装置，所述工作台左右两侧竖直段的下方分别设置有脱离装置。

其中，所述摇把装置包括环形转动轴、第一摇把、调节杆、螺纹套杆、挤压柱、第二摇把和环形套，所述工作台的竖直段的上方位置分别安装有环形转动轴，环形转动轴远离物料转动装置的一端安装有第一摇把，且第一摇把分为大端和小端，第一摇把的小端靠近工作台竖直段的一侧滑动安装有调节杆，所述环形转动轴的中间位置滑动安装有螺纹套杆，螺纹套杆靠近物料转动装置的一端螺纹连接有挤压柱，螺纹套杆远离物料转动装置的一端安装有第二摇把，所述工作台的竖直段上方内壁安装有环形套，且环形套与环形转动轴中心对齐。

所述第二限位装置包括第一承托板、第一齿轮、内齿轮、第二齿轮、第二承托板和门板，所述环形转动轴靠近物料转动装置的一端安装有第一承托板，第一承托板的环形外壁安装有第一齿轮，所述环形套的内壁转动安装有内齿轮，且内齿轮靠近物料转动装置的一端伸出环形套，环形套靠近工作台竖直段的侧壁通过转轴安装有与第一齿轮和内齿轮相互啮合的第二齿轮，所述内齿轮伸出环形套的外壁安装有第二承托板，所述第一承托板和第二承托板的前后两侧竖直段均铰接有门板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物料转动装置包括第一电机、工字座、驱动主带轮、驱动从带轮、传动主齿带轮、传动从齿带轮、第一带轮、第二带轮和挡料轮，所述工作台水平段下端面中间位置通过电机座安装有第一电机，且第一电机为双输出轴电机，所述工作台水平段上端面中间位置活动安装有工字座，且工字座的下端通过法兰与第一电机的上端输出轴固定连接，所述第一电机的上端输出轴安装有驱动主带轮，且驱动主带轮位于工作台水平段下端面和第一电机之间，所述工作台水平段下端面右侧中间位置通过转轴安装有驱动从带轮，驱动从带轮的下方设置有传动主齿带轮，所述工作台水平段下端面右侧前后位置通过转轴对称安装有传动从齿带轮，传动从齿带轮的上方设置有第一带轮，所述位于工作台水平段中间位置的前后两侧通过转轴对称安装有第二带轮，第二带轮的上方通过转轴安装有挡料轮，且安装第二带轮的转轴与安装挡料轮的转轴为同一转轴,所述驱动主带轮和驱动从带轮的上端面位于同一高度，所述传动主齿带轮和传动从齿带轮的上端面位于同一高度，且传动主齿带轮位于驱动从带轮的下方，所述第一带轮和第二带轮的上端面位于同一高度，且第一带轮位于传动从齿带轮的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料装置包括一号进料腔、二号进料腔、第一开口槽、第二开口槽、矩形座、滑槽、滑动板、转动板、伸缩推板和长形电磁铁，所述工作台水平段上端面左右两侧对称安装有一号进料腔，所述工作台水平段上端面前后两侧对称安装有二号进料腔，所述工作台水平段左右两侧开设有与一号进料腔相匹配的第一开口槽，且一号进料腔的下端出口不在第一开口槽的正上方，两者之间在左右水平方向上相距一定距离，所述一号进料腔的下端面与工作台水平段上端面之间相距一定高度，所述工作台水平段前后两侧开设有与二号进料腔相匹配的第二开口槽，所述工作台水平段上端面左右两侧对称安装有矩形座，且矩形座位于第一开口槽和工字座之间，矩形座内部开设有横向贯通的滑槽，滑槽内滑动安装有滑动板，所述工字座竖直段对称设置有两个转动板，所述滑动板靠近工字座的一端与转动板的一端转动连接，所述滑动板远离工字座的另一端安装有伸缩推板，伸缩推板靠近滑动板的侧壁安装有长形电磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇接料装置包括第二电机、主动锥齿轮、带轴扇形板、从动锥齿轮、长形槽、带轴滑动块、复位弹簧、半圆形块、长形接料腔和伸缩隔板，所述工作台水平段左侧下端面通过电机座安装有第二电机，第二电机的输出轴安装有主动锥齿轮，所述工作台竖直段上方位置安装有带轴扇形板，带轴扇形板远离工作台竖直段的一端安装有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述工作台水平段左右两侧下端面中间位置对称开设有长形槽，长形槽内滑动安装有带轴滑动块，带轴滑动块靠近第二电机的一端外壁套设有复位弹簧，所述带轴滑动块的下端安装有半圆形块，所述带轴滑动块远离第二电机的一端安装有长形接料腔，长形接料腔靠近工作台竖直段内壁的一端中间位置滑动安装有伸缩隔板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位装置包括传动齿轮、U形架、卡位板、齿条、T形挤压件和伸缩对接件，所述第一电机的下端输出轴安装有传动齿轮，所述工作台水平段下端面前后两侧对称安装有U形架，U形架下方靠近第一电机的一端滑动安装有卡位板，卡位板靠近第一电机的一端内壁内固定安装有齿条，所述卡位板靠近第二电机的一端安装有T形挤压件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述脱离装置包括第一通槽、第二通槽、按压件、压缩弹簧、T形架、伸缩挡板、螺纹孔、通孔和Z形摇把，所述工作台水平段前侧开设有第一通槽，所述工作台水平段后侧开设有与第一通槽相对应的第二通槽，且第一通槽和第二通槽内共同滑动安装有按压件，按压件上端外壁套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的下端与工作台水平段固定连接，压缩弹簧上端与按压件水平段下端固定连接，所述工作台竖直段下方内壁通过转轴滑动安装有T形架，T形架靠近第二电机的侧壁开设有第二通槽，所述T形架的前后竖直段对称滑动安装有伸缩挡板，所述T形架水平段靠近工作台竖直段的一端开设有螺纹孔，所述工作台竖直段开设有与螺纹孔相对应的通孔，通孔内安装有Z形摇把，且Z形摇把靠近螺纹孔的一端与螺纹孔螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述T形架靠近第二电机的侧壁上方安装有长形限位块，且长形限位块靠近第二电机的一端与工作台的竖直段内壁相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡料轮的上下水平段中心对称开设有半圆形口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台左右两侧竖直段上方位置前后对称开设有与调节杆相配合的圆孔。

与相关技术相比较，本发明提供的一种升降机组装辅助工装具有如下有益效果：1、本发明通过在工作台竖直段开设的圆孔配合第一摇把一端的调节杆，使操作人员在摇动第一摇把将第二限位装置中第一承托板和第二承托板内的待组装板形件调节到指定位置处，以便于操作人员对待组装板形件和待组装圆柱件进行销轴安装。

2、本发明通过操作人员摇动第二摇把，使第二摇把驱动螺纹套杆使挤压柱挤压第一承托板和第二承托板内的待组装板形件移动向第一限位装置中相向而来的T形挤压件，最后在两者共同作用下待组装板形件移动到指定位置处，进而提高升降机板形件和圆柱件之间的组装精度。

3、本发明通过通过脱离装置中的伸缩挡板凸起端将完成组装的一端升降机承托住，而未完成组装的一端则伸出T形架的上端开口，便于后一组待组装板形件和前一组未完成组装的一端进行组装，进而保证升降机组装的连续性。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2是本发明附图1中A处局部结放大构示意图。

图3是本发明附图1中B处局部结构放大示意图。

图4是本发明附图1的正视结构示意图。

图5是本发明附图1中局部结构剖视图。

图6是本发明附图5中C处局部结构放大示意图。

图7是本发明进料装置和物料转动装置结构示意图。

图8是本发明附图7中D处局部结构放大示意图。

图9是本发明间歇接料装置结构示意图。

图10是本发明摇把装置和第二限位装置结构示意图。

图11是本发明附图10轴向剖视图。

图12是本发明附图11中E处局部结构放大示意图。

图13是本发明第一限位装置和脱离装置局部结构示意图。

图14是本发明附图13中F处局部结构放大示意图。

图15是本发明中待组装板形件和待组装圆柱件之间部分组装结构示意图。

图16是本发明中伸缩挡板的立体结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、物料转动装置；21、第一电机；22、工字座；23、驱动主带轮；24、驱动从带轮；25、传动主齿带轮；26、传动从齿带轮；27、第一带轮；28、第二带轮；29、挡料轮；291、半圆形口；3、进料装置；31、一号进料腔；32、二号进料腔；33、第一开口槽；331、三角块；34、第二开口槽；35、矩形座；36、滑动板；37、转动板；38、伸缩推板；39、长形电磁铁；4、间歇接料装置；41、第二电机；42、主动锥齿轮；43、带轴扇形板；44、从动锥齿轮；45、带轴滑动块；46、复位弹簧；47、半圆形块；48、长形接料腔；49、伸缩隔板；5、第一限位装置；51、传动齿轮；52、U形架；53、卡位板；54、齿条；55、T形挤压件；56、伸缩对接件；6、摇把装置；61、环形转动轴；62、第一摇把；63、调节杆；64、螺纹套杆；65、挤压柱；66、第二摇把；67、环形套；7、第二限位装置；71、第一承托板；72、第一齿轮；73、内齿轮；74、第二齿轮；75、第二承托板；76、门板；8、脱离装置；81、按压件；82、压缩弹簧；83、T形架；84、伸缩挡板；85、螺纹孔；86、通孔；87、Z形摇把；88、长形限位块；91、滑槽；92、长形槽；93、第一通槽；94、第二通槽；95、圆孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

参照图1、图4、图7、图11、图13和图15可知，一种升降机组装辅助工装，包括工作台1、工作台1的水平段中间位置安装有物料转动装置2，工作台1的水平段上端面安装有进料装置3，工作台1左右两侧竖直段对称安装有间歇接料装置4，物料转动装置2的下方设置有第一限位装置5，工作台1左右两侧竖直段分别安装有摇把装置6，且摇把装置6位于间歇接料装置4的下方，摇把装置6靠近物料转动装置2的一端安装有第二限位装置7，工作台1左右两侧竖直段的下方分别设置有脱离装置8。

具体的，首先将待组装的升降机零件根据型号分别从一号进料腔31和二号进料腔32放入，一号进料腔31放入待组装板形件，二号进料腔32放入待组装圆柱件，之后物料转动装置2在第一电机21的驱动下使进料装置3将待组装板形件从第一开口槽33中推入到间歇接料装置4中，待组装圆柱件沿着二号进料腔32并在挡料轮29作用下间歇落入到第一限位装置5中的伸缩对接件56弧形端面处，接着间歇接料装置4将待组装板形件间歇落向第二限位装置7内的第一承托板71和第二承托板75中，之后通过操作人员转动摇把装置6中第一摇把62调节第一承托板71和第二承托板75之间的角度，紧接着操作人员转动第二摇把66，第二摇把66转动后使螺纹套杆64带动与其螺纹连接的挤压柱65向第一电机21的方向移动，进而将待组装板形件推出第一承托板71和第二承托板75的范围，通过第一限位装置5和第二限位装置7之间的配合使待组装的升降机零件被固定限位在指定位置，进而提高组装精度，之后操作人员将销轴插入到待组装板形件和待组装圆柱件中预留的孔内，接着再通过操作人员按压脱离装置8中的按压件81，使组装完成的部分进入伸缩挡板84相对面之间的位置，最后操作人员转动Z形摇把87使T形架83向第一电机21的方向移动一定距离，当后一组待组装板形件在第一限位装置5和摇把装置6的共同作用下移动到指定位置后，操作人员重新转动Z形摇把87使T形架83恢复到初始位置，之后不断重复上述操作，直至所有待组装板形件和圆柱件之间完成初步组装。

参照图7和图13可知，物料转动装置2包括第一电机21、工字座22、驱动主带轮23、驱动从带轮24、传动主齿带轮25、传动从齿带轮26、第一带轮27、第二带轮28和挡料轮29，工作台1水平段下端面中间位置通过电机座安装有第一电机21，且第一电机21为双输出轴电机，工作台1水平段上端面中间位置活动安装有工字座22，且工字座22的下端通过法兰与第一电机21的上端输出轴固定连接，第一电机21的上端输出轴安装有驱动主带轮23，且驱动主带轮23位于工作台1水平段下端面和第一电机21之间，工作台1水平段下端面右侧中间位置通过转轴安装有驱动从带轮24，驱动从带轮24的下方设置有传动主齿带轮25，工作台1水平段下端面右侧前后位置通过转轴对称安装有传动从齿带轮26，传动从齿带轮26的上方设置有第一带轮27，位于工作台1水平段中间位置的前后两侧通过转轴对称安装有第二带轮28，第二带轮28的上方通过转轴安装有挡料轮29，且安装第二带轮28的转轴与安装挡料轮29的转轴为同一转轴，驱动主带轮23和驱动从带轮24的上端面位于同一高度，传动主齿带轮25和传动从齿带轮26的上端面位于同一高度，且传动主齿带轮25位于驱动从带轮24的下方，第一带轮27和第二带轮28的上端面位于同一高度，且第一带轮27位于传动从齿带轮26的上方；挡料轮29的上下水平段中心对称开设有半圆形口291。

具体的，当待组装板形件和圆柱件分别从一号进料腔31和二号进料腔32进入后，通电后的第一电机21使驱动主带轮23正反四十五度的间歇转动，且驱动主带轮23正反四十五度的间歇转动经过驱动从带轮24、传动主齿带轮25、传动从齿带轮26和第一带轮27之间一级接一级的传递，使第二带轮28驱动与其同轴的挡料轮29进行正反四十五度的间歇转动；由于挡料轮29上下水平段的特殊结构设计使得挡料轮29在不断进行正反四十五度转动过程中，使从二号进料腔32落下的待组装圆柱件间歇的沿着二号进料腔32往下落，进而使操作人员对待组装板形件和圆柱件进行组装时有充分的时间，同时使组装过程保持连续。

参照图1、图2、图5、图7、图8和图13可知，进料装置3包括一号进料腔31、二号进料腔32、第一开口槽33、第二开口槽34、矩形座35、滑槽91、滑动板36、转动板37、伸缩推板38和长形电磁铁39，工作台1水平段上端面左右两侧对称安装有一号进料腔31，工作台1水平段上端面前后两侧对称安装有二号进料腔32，工作台1水平段左右两侧开设有与一号进料腔31相匹配的第一开口槽33，且一号进料腔31的下端出口不在第一开口槽33的正上方，两者之间在左右水平方向上相距一定的距离，一号进料腔31的下端面与工作台1水平段上端面相距一定高度，工作台1水平段前后两侧开设有与二号进料腔32相匹配的第二开口槽34，工作台1水平段上端面左右两侧对称安装有矩形座35，且矩形座35位于第一开口槽33和工字座22之间，矩形座35内部开设有横向贯通的滑槽91，滑槽91内滑动安装有滑动板36，工字座22竖直段对称设置有两个转动板37，滑动板36靠近工字座22的位置与转动板37的一端转动连接，滑动板36远离工字座22的另一端安装有伸缩推板38，伸缩推板38靠近滑动板36的侧壁安装有长形电磁铁39。

具体的，首先多个待组装板形件中位于最下端的板形件经过一号进料腔31后落入到工作台1水平段的上端面，此时第一电机21驱动工字座22转动时带动转动板37转动，由于第一电机21的转动是正反方向四十五度角转动，因此转动板37使滑动板36在滑槽91内左右往复滑动，接着在滑动板36左右滑动过程中对长形电磁铁39间歇的通电，当滑动板36在滑槽91内向靠近工作台1竖直段方向移动时，长形电磁铁39断电，伸缩推板38将缓慢的伸长到一定位置，并且跟随滑动板36的滑动将位于工作台1水平段上端面的待组装板形件推入到第一开口槽33内，且由于滑动板36在左右方向上往复的滑动，因此从一号进料腔31落入到工作台1上端面的待组装板形件被伸缩推板38间歇推进第一开口槽33；当滑动板36在滑槽91内向远离工作台1竖直段方向移动时，长形电磁铁39通电，长形电磁铁39吸附伸缩推板38使其恢复到初始位置，此后不断重复上述操作，进而使经过一号进料腔31落到工作台1水平段上端面的待组装板形件被间歇的推进第一开口槽33，最后待组装板形件落入到下方的间歇接料装置4中。

参照图3、图4图5、图6和图9可知，间歇接料装置4包括第二电机41、主动锥齿轮42、带轴扇形板43、从动锥齿轮44、长形槽92、带轴滑动块45、复位弹簧46、半圆形块47、长形接料腔48和伸缩隔板49，工作台1水平段左侧下端面通过电机座安装有第二电机41，第二电机41的输出轴安装有主动锥齿轮42，工作台1竖直段上方位置安装有带轴扇形板43，带轴扇形板43远离工作台1竖直段的一端安装有与主动锥齿轮42相啮合的从动锥齿轮44，工作台1水平段左右两侧下端面中间位置对称开设有长形槽92，长形槽92内滑动安装有带轴滑动块45，带轴滑动块45靠近第二电机41的一端外壁套设有复位弹簧46，带轴滑动块45的下端安装有半圆形块47，带轴滑动块45远离第二电机41的一端安装有长形接料腔48，长形接料腔48靠近工作台1竖直段内壁的一端中间位置滑动安装有伸缩隔板49；第一开口槽33内设置有坡面向下倾斜的三角块331。

具体的，首先复位弹簧46在自然伸缩状态下时，位于带轴滑动块45一端的长形接料腔48开口此时正好与第一开口槽33相对应，当进料装置3中的伸缩推板38将待组装板形件间歇的推入到第一开口槽33内时，第一开口槽33内的三角块331使一开始处于水平放置的待组装板形件在脱离第一开口槽33进入长形接料腔48时处于竖直放置状态，且此时待组装板形件经过长形接料腔48并保持竖直状态进入到第二限位装置7内；接着对第二电机41通电，带轴扇形板43在主动锥齿轮42和从动锥齿轮44的共同作用下转动到指定位置，带轴扇形板43靠近工作台1竖直段方向的圆台端挤压带轴滑动块45下端的半圆形块47，半圆形块47受到挤压后带动带轴滑动块45在长形槽92内向靠近工作台1竖直段方向移动，且此时带轴扇形板43远离工作台1竖直段的另一端面挤压伸缩隔板49，伸缩隔板49被带轴扇形板43挤压时将长形接料腔48的出口封堵，进而使进入到长形接料腔48内的待组装板形件无法从长形接料腔48的出口落入到第二限位装置7内，之后长形接料腔48带着待组装板形件跟随带轴滑动块45的移动一起向工作台1竖直段方向移动，当带轴扇形板43转动到一定角度后并且不再挤压伸缩隔板49，但仍然保持对半圆形块47的挤压，伸缩隔板49在没有带轴扇形板43挤压后，将恢复到初始位置并不再对长形接料腔48的出口封堵，进而使长形接料腔48内的待组装板形件从长形接料腔48的出口落入到第二限位装置7中，但此时落入的位置与待组装板形件前一次落入到第二限位装置7中的位置不同，即第二限位装置7针对前后两次落下的待组装板形件所承接的零件是不同的，通过前后两次待组装板形件落在第二限位装置7中的位置不同，使操作人员方便在第二限位装置7中对两块待组装板形件之间的角度进行调节，进而便于工作人员对待组装板形件和圆柱件精准安装销轴。

参照图10、图11和图12可知，第二限位装置7包括第一承托板71、第一齿轮72、内齿轮73、第二齿轮74、第二承托板75和门板76，环形转动轴61靠近物料转动装置2的一端安装有第一承托板71，第一承托板71的环形外壁安装有第一齿轮72，环形套67的内壁转动安装有内齿轮73，且内齿轮73靠近物料转动装置2的一端伸出环形套67，环形套67靠近工作台1竖直段的侧壁通过转轴安装有与第一齿轮72和内齿轮73相互啮合的第二齿轮74，内齿轮73伸出环形套67的外壁安装有第二承托板75，第一承托板71和第二承托板75的前后两侧竖直段均铰接有门板76。

具体的，第一承托板71和第二承托板75初始状态均与工作台1水平段保持平行，当间歇接料装置4内的带轴扇形板43未与半圆形块47和伸缩隔板49接触时，经过第一开口槽33落下的待组装板形件沿着长形接料腔48向下进入第二限位装置7的第二承托板75中，当间歇接料装置4内的带轴扇形板43转动一定角度并与半圆形块47和伸缩隔板49接触时，半圆形块47受到挤压后带动带轴滑动块45在长形槽92内向工作台1竖直段方向移动一定距离，长形接料腔48跟随带轴滑动块45一起移动到指定位置，经过第一开口槽33落下的待组装板形件被伸缩隔板49封堵在长形接料腔48内，在带轴扇形板43继续转动一定角度后，此时带轴扇形板43脱离伸缩隔板49但仍然挤压半圆形块47，伸缩隔板49不再受外力挤压将恢复到初始位置，恢复到初始位置的伸缩隔板49不再封堵长形接料腔48，长形接料腔48内的待组装板形件进入第二限位装置7第一承托板71中，通过铰接的门板76，使待组装板形件进入第一承托板71或第二承托板75后门板76对待组装板形件活动范围进行限定，即不发生翻转仍然保持竖直状态，且避免待组装板形件脱离第一承托板71或第二承托板75；至此通过间歇接料装置4中的带轴扇形板43与半圆形块47和伸缩隔板49之间是否挤压，将经过长形接料腔48内的待组装板形件间歇的送入第二限位装置7中的第一承托板71和第二承托板75内。

参照图1、图10、图11和图12可知，摇把装置6包括环形转动轴61、第一摇把62、调节杆63、螺纹套杆64、挤压柱65、第二摇把66和环形套67，工作台1的竖直段的上方位置分别安装有环形转动轴61，环形转动轴61远离物料转动装置2的一端安装有第一摇把62，且第一摇把62分为大端和小端，第一摇把62的小端靠近工作台1竖直段的一侧滑动安装有调节杆63，环形转动轴61的中间位置滑动安装有螺纹套杆64，螺纹套杆64靠近物料转动装置2的一端螺纹连接有挤压柱65，螺纹套杆64远离物料转动装置2的一端安装有第二摇把66，工作台1的竖直段上方内壁安装有环形套67，且环形套67与环形转动轴61中心对齐；工作台1左右两侧竖直段上方位置前后对称开设有与调节杆63相配合的圆孔95。

具体的，当待组装板形件已经位于第一承托板71和第二承托板75内时，操作人员转动第一摇把62，第一摇把62转动后带动环形转动轴61旋转，环形转动轴61旋转后带动第二限位装置7中的第一齿轮72转动，第一齿轮72转动带动第一承托板71转动一定角度，之后与第一齿轮72啮合的第二齿轮74驱动与第二齿轮74啮合的内齿轮73带动第二承托板75反向转动一定角度，通过第一承托板71和第二承托板75向相反方向转动一定角度，使原本与工作台1水平段保持平行的第一承托板71和第二承托板75带动其内的待组装板形件张开一定角度并呈现一种叉形，通过在工作台1竖直段所开设的圆孔95，在第一摇把62转动到指定位置后，操作人员将第一摇把62一端的调节杆63放置进圆孔95内，此时第一摇把62的位置被限定，进而第二限位装置7中的第一承托板71和第二承托板75将待组装板形件之间的角度限定，之后操作人员转动第二摇把66，第二摇把66转动后使与螺纹套杆64螺纹连接的挤压柱65向第一电机21的方向移动，挤压柱65在移动的过程中将第一承托板71和第二承托板75内的待组装板形件向第一电机21的方向挤压，使待组装板形件渐渐脱离第一承托板71和第二承托板75，且在挤压柱65挤压位于第一承托板71和第二承托板75内的待组装板形件过程中第一限位装置5将配合挤压柱65对待组装板形件进行挤压，当第一限位装置5配合挤压柱65将待组装板形件移动到指定位置后，操作人员对待组装板形件和待组装圆柱件进行组装；且由于两个待组装板形件之间是紧贴着组装，则此时第一承托板71内的待组装板形件可以视为外侧，而第二承托板75内的待组装板形件视为内侧，为了实现前后两组待组装板形件的外侧或内侧在组装后均各自保持在同一竖直方向，操作人员对第一摇把62前后的转动方向需要相反，进而使前一组待组装板形件且位于第一承托板71内的待组装板形件一端和后一组待组装板形件且位于第二承托板75内的待组装板形件一端之间进行组合安装。

参照图13和图14可知，第一限位装置5包括传动齿轮51、U形架52、卡位板53、齿条54、T形挤压件55和伸缩对接件56，第一电机21的下端输出轴安装有传动齿轮51，工作台1水平段下端面前后两侧对称安装有U形架52，U形架52下方靠近第一电机21的一端滑动安装有卡位板53，卡位板53靠近第一电机21的一端内壁内固定安装有齿条54，卡位板53靠近第二电机41的一端安装有T形挤压件55。

具体的，第一电机21驱动传动齿轮51使齿条54在左右两侧方向往复移动，齿条54的左右往复移动使卡位板53带着T形挤压件55在U形架52的下端进行左右往复移动，当T形挤压件55向第二电机41方向移动时，操作人员转动第二摇把66使挤压柱65挤压第一承托板71和第二承托板75的待组装板形件向T形挤压件55的方向移动，直至待组装板形件被挤压柱65和T形挤压件55同时挤压，此时进入二号进料腔32且经过挡料轮29间歇阻挡后的待组装圆柱件间歇的沿着二号进料腔32落入到伸缩对接件56弧形端面处，伸缩对接件56弧形端面将待组装圆柱件接住并卡在伸缩对接件56弧形端面和二号进料腔32的下端出口之间，且此时待组装板形件和待组装圆柱件之间的位置正好处于操作人员安装两者之间销轴的最佳位置，当操作人员安装完成后，通过设置的脱离装置8将待组装圆柱件脱离出伸缩对接件56弧形端面和二号进料腔32下端出口之间的位置，由于待组装板形件和待组装圆柱件之间已经安装完销轴，此时待组装板形件跟随待组装圆柱件一起向下移动到指定位置。

参照图1、图4、图5、图12和图16可知，脱离装置8包括第一通槽93、第二通槽94、按压件81、压缩弹簧82、T形架83、伸缩挡板84、螺纹孔85、通孔86和Z形摇把87，工作台1水平段前侧开设有第一通槽93，工作台1水平段后侧开设有与第一通槽93相对应的第二通槽94，且第一通槽93和第二通槽94内共同滑动安装有按压件81，按压件81上端外壁套设有压缩弹簧82，且压缩弹簧82的下端与工作台1水平段固定连接，压缩弹簧82上端与按压件81水平段下端固定连接，工作台1竖直段下方内壁通过转轴滑动安装有T形架83，T形架83靠近第二电机41的侧壁开设有第二通槽94，T形架83的前后竖直段对称滑动安装有伸缩挡板84,所述T形架83水平段靠近工作台1竖直段的一端开设有螺纹孔85，所述工作台1竖直段开设有与螺纹孔85相对应的通孔86，通孔86内安装有Z形摇把87，且Z形摇把87靠近螺纹孔85的一端与螺纹孔85螺纹连接。

具体的，通过设置的长形限位块88配合圆孔95，使第一摇把62转动的角度被双重限定，且此时长形限位块88进一步使第一承托板71和第二承托板75内的待组装板形件在被挤压柱65挤压向T形挤压件55移动时沿着长形限位块88上表面滑动而不发生角度的偏转，进而使待组装板形件不仅转动到指定位置，并且在T形挤压件55的配合下移动到二号进料腔32下段侧壁处为止，此时待组装板形件正好位于T形架83上端开口处，当前一组待组装板形件移动到指定位置后，操作人员在完成待组装板形件和待组装圆柱件之间的销轴安装后，操作人员向下按动按压件81，按压件81下端弧形端面挤压完成组装后的待组装圆柱件，组装完成一部分的待组装板形件和圆柱件沿着伸缩挡板84侧壁向下滑动并最终与伸缩挡板84凸起端相接触，且组装完成一部份的待组装板形件和圆柱件在下滑过程中由于伸缩挡板84侧壁的阻挡限定，两者之间的角度始终不发生变化，伸缩挡板84凸起端的作用是将组装完成一部份的待组装板形件和圆柱件的下端承托住，而组装完成一部份的待组装板形件靠近第一电机21的一端伸出T形架83的上端，紧接着操作人员转动Z形摇把87使T形架83带动其内的待组装板形件和圆柱件向第一电机21的方向移动一定距离，进而便于后一组待组装板形件和圆柱件在挤压柱65和T形挤压件55的共同作用下移动到指定位置后，后一组待组装板形件和圆柱件远离第一电机21的一端正好与其前一组未完成组装的板形件进行组装，且在前一组待组装板形件与后一组待组装板形件和圆柱件之间完成销轴安装后操作人员需要手动将完成销轴安装的一部分剥离出去；当操作人员松开按压件81后，按压件81在压缩弹簧82的作用下恢复到初始位置，最后不断重复上述动作，直至完成所有待组装板形件和圆柱件之间的组装。

本发明提供的一种升降机组装辅助工装的工作原理如下：第一步：将待组装板形件和圆柱件分别从一号进料腔31和二号进料腔32放入，之后待组装板形件在进料装置3中的伸缩推板38的作用下进入第一开口槽33内，间歇接料装置4将第一开口槽33内落下的待组装板形件间歇的引入进第二限位装置7中的第一承托板71和第二承托板75内；与此同时待组装圆柱件在挡料轮29的作用下间歇的落向位于第一限位装置5中伸缩对接件56的弧形端面和二号进料腔32下端出口之间的位置处。

第二步：当待组装板形件进入到第二限位装置7的第一承托板71和第二承托板75中时，此时操作人员转动第一摇把62使待组装板形件转动一定角度，并且在将第一摇把62转动一定角度后将第一摇把62一侧的调节杆63插入进圆孔95内，进而对待组装板形件之间的角度进行固定，之后再转动第二摇把66且此时第一限位装置5内的T形挤压件55向第一承托板71和第二承托板75的方向移动，使待组装板形件在与螺纹套杆64螺纹连接的挤压柱65和T形挤压件55的共同作用下沿着长形限位块88的上端面滑动并滑动到指定位置，之后操作人员对待组装板形件和待组装圆柱件之间预留的孔进行销轴安装。

第三步：当完成安装后操作人员下压脱离装置8中的按压件81，此时按压件81的下端挤压位于伸缩对接件56的弧形端面和二号进料腔32下端出口之间的待组装圆柱件并使其向下移动，此时与待组装圆柱件完成销轴安装的待组装板形件跟随待组装圆柱件的移动而一起向下移动并最终进入到T形架83内，之后T形架83内的伸缩挡板84凸起端将待组装板形件和待组装圆柱件完成销轴安装的一端承托住，而待组装板形件和待组装圆柱件之间未完成销轴安装的一端则伸出T形架83的上端出口，当下一组待组装板形件和圆柱件在挤压柱65和T形挤压件55的共同作用下被再一次推到指定位置前，操作人员转动Z形摇把87调节T形架83向第一电机21的方向移动一定距离，进而避免后一组待组装板形件在移动的过程中被前一组伸出T形架83上端出口的板形件所阻挡；当后一组待组装板形件被移动到指定位置后，操作人员再次转动Z形摇把87调节T形架83使其恢复到初始位置，进而使前一组待组装板形件伸出T形架83上端出口的一端与后一组待组装板形件和圆柱件相对应的一端正好处于可安装位置，最后不断重复上述动作直至完成所有待组装板形件和圆柱件之间的组装。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种升降机组装辅助工装，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的水平段中间位置安装有物料转动装置(2)，所述工作台(1)的水平段上端面安装有进料装置(3)，所述工作台(1)左右两侧竖直段对称安装有间歇接料装置(4)，所述物料转动装置(2)的下方设置有第一限位装置(5)，所述工作台(1)左右两侧竖直段分别安装有摇把装置(6)，且摇把装置(6)位于所述间歇接料装置(4)的下方，所述摇把装置(6)靠近物料转动装置(2)的一端安装有第二限位装置(7)，所述工作台(1)左右两侧竖直段的下方分别设置有脱离装置(8)；

其中，所述摇把装置(6)包括环形转动轴(61)、第一摇把(62)、调节杆(63)、螺纹套杆(64)、挤压柱(65)、第二摇把(66)和环形套(67)，所述工作台(1)的竖直段的上方位置分别安装有环形转动轴(61)，环形转动轴(61)远离物料转动装置(2)的一端安装有第一摇把(62)，且第一摇把(62)分为大端和小端，第一摇把(62)的小端靠近工作台(1)竖直段的一侧滑动安装有调节杆(63)，所述环形转动轴(61)的中间位置滑动安装有螺纹套杆(64)，螺纹套杆(64)靠近物料转动装置(2)的一端螺纹连接有挤压柱(65)，螺纹套杆(64)远离物料转动装置(2)的一端安装有第二摇把(66)，所述工作台(1)的竖直段上方内壁安装有环形套(67)，且环形套(67)与环形转动轴(61)中心对齐；

所述第二限位装置(7)包括第一承托板(71)、第一齿轮(72)、内齿轮(73)、第二齿轮(74)、第二承托板(75)和门板(76)，所述环形转动轴(61)靠近物料转动装置(2)的一端安装有第一承托板(71)，第一承托板(71)的环形外壁安装有第一齿轮(72)，所述环形套(67)的内壁转动安装有内齿轮(73)，且内齿轮(73)靠近物料转动装置(2)的一端伸出环形套(67)，环形套(67)靠近工作台(1)竖直段的侧壁通过转轴安装有与第一齿轮(72)和内齿轮(73)相互啮合的第二齿轮(74)，所述内齿轮(73)伸出环形套(67)的外壁安装有第二承托板(75)，所述第一承托板(71)和第二承托板(75)的前后两侧竖直段均铰接有门板(76)。

2.根据权利要求1所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述物料转动装置(2)包括第一电机(21)、工字座(22)、驱动主带轮(23)、驱动从带轮(24)、传动主齿带轮(25)、传动从齿带轮(26)、第一带轮(27)、第二带轮(28)和挡料轮(29)，所述工作台(1)水平段下端面中间位置通过电机座安装有第一电机(21)，且第一电机(21)为双输出轴电机，所述工作台(1)水平段上端面中间位置安装有工字座(22)，且工字座(22)的下端通过联轴器与第一电机(21)的上端输出轴固定连接，所述第一电机(21)的上端输出轴安装有驱动主带轮(23)，且驱动主带轮(23)位于工作台(1)水平段下端面和第一电机(21)之间，所述工作台(1)水平段下端面右侧中间位置通过转轴安装有驱动从带轮(24)，驱动从带轮(24)的下方设置有传动主齿带轮(25)，所述工作台(1)水平段下端面右侧前后位置通过转轴对称安装有传动从齿带轮(26)，传动从齿带轮(26)的上方设置有第一带轮(27)，所述位于工作台(1)水平段中间位置的前后两侧通过转轴对称安装有第二带轮(28)，第二带轮(28)的上方通过转轴安装有挡料轮(29)，且安装第二带轮(28)的转轴与安装挡料轮(29)的转轴为同一转轴。

3.根据权利要求1所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述进料装置(3)包括一号进料腔(31)、二号进料腔(32)、第一开口槽(33)、第二开口槽(34)、矩形座(35)、滑槽(91)、滑动板(36)、转动板(37)、伸缩推板(38)和长形电磁铁(39)，所述工作台(1)水平段上端面左右两侧对称安装有一号进料腔(31)，所述工作台(1)水平段上端面前后两侧对称安装有二号进料腔(32)，所述工作台(1)水平段左右两侧开设有与一号进料腔(31)相匹配的第一开口槽(33)，且一号进料腔(31)和第一开口槽(33)之间错开一个身位以及一号进料腔(31)的下端与工作台(1)水平段上端面之间相距一定高度，所述工作台(1)水平段前后两侧开设有与二号进料腔(32)相匹配的第二开口槽(34)，所述工作台(1)水平段上端面左右两侧对称安装有矩形座(35)，且矩形座(35)位于第一开口槽(33)和工字座(22)之间，矩形座(35)竖直段开设有贯通的滑槽(91)，滑槽(91)内滑动安装有滑动板(36)，所述工字座(22)竖直段自上往下设置有两个转动板(37)，所述滑动板(36)靠近工字座(22)的一端与转动板(37)的一端转动连接，所述滑动板(36)远离工字座(22)的另一端安装有伸缩推板(38)，伸缩推板(38)靠近滑动板(36)的侧壁安装有长形电磁铁(39)。

4.根据权利要求1所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述间歇接料装置(4)包括第二电机(41)、主动锥齿轮(42)、带轴扇形板(43)、从动锥齿轮(44)、长形槽(92)、带轴滑动块(45)、复位弹簧(46)、半圆形块(47)、长形接料腔(48)和伸缩隔板(49)，所述工作台(1)水平段左侧下端面通过电机座安装有第二电机(41)，第二电机(41)的输出轴安装有主动锥齿轮(42)，所述工作台(1)竖直段上方位置安装有带轴扇形板(43)，带轴扇形板(43)远离工作台(1)竖直段的一端安装有与主动锥齿轮(42)相啮合的从动锥齿轮(44)，所述工作台(1)水平段左右两侧下端面中间位置对称开设有长形槽(92)，长形槽(92)内滑动安装有带轴滑动块(45)，带轴滑动块(45)靠近第二电机(41)的一端外壁套设有复位弹簧(46)，所述带轴滑动块(45)的下端安装有半圆形块(47)，所述带轴滑动块(45)远离第二电机(41)的一端安装有长形接料腔(48)，长形接料腔(48)靠近工作台(1)竖直段内壁的一端中间位置滑动安装有伸缩隔板(49)。

5.根据权利要求2所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述第一限位装置(5)包括传动齿轮(51)、U形架(52)、卡位板(53)、齿条(54)、T形挤压件(55)和伸缩对接件(56)，所述第一电机(21)的下端输出轴安装有传动齿轮(51)，所述工作台(1)水平段下端面前后两侧对称安装有U形架(52)，U形架(52)下方靠近第一电机(21)的一端滑动安装有卡位板(53)，卡位板(53)靠近第一电机(21)的一端内壁内固定安装有齿条(54)，所述卡位板(53)靠近第二电机(41)的一端安装有T形挤压件(55)。

6.根据权利要求4所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述脱离装置(8)包括第一通槽(93)、第二通槽(94)、按压件(81)、压缩弹簧(82)、T形架(83)、伸缩挡板(84)、螺纹孔(85)、通孔(86)和Z形摇把(87)，所述工作台(1)水平段前侧开设有第一通槽(93)，所述工作台(1)水平段后侧开设有与第一通槽(93)相对应的第二通槽(94)，且第一通槽(93)和第二通槽(94)内共同滑动安装有按压件(81)，按压件(81)上端外壁套设有压缩弹簧(82)，且压缩弹簧(82)的下端与工作台(1)水平段固定连接，压缩弹簧(82)上端与按压件(81)水平段下端固定连接，所述工作台(1)竖直段下方内壁通过转轴滑动安装有T形架(83)，T形架(83)靠近第二电机(41)的侧壁开设有第二通槽(94)，所述T形架(83)的前后竖直段对称滑动安装有伸缩挡板(84)，所述T形架(83)水平段靠近工作台(1)竖直段的一端开设有螺纹孔(85)，所述工作台(1)竖直段开设有与螺纹孔(85)相对应的通孔(86)，通孔(86)内安装有Z形摇把(87)，且Z形摇把靠近螺纹孔(85)的一端与螺纹孔(85)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述T形架(83)靠近第二电机(41)的侧壁上方安装有长形限位块(88)，且长形限位块(88)靠近第二电机(41)的一端与工作台(1)的竖直段内壁相接触。

8.根据权利要求2所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述挡料轮(29)的上下水平段中心对称开设有半圆形口(291)。

9.根据权利要求1所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所述的工作台(1)左右两侧竖直段上方位置前后对称开设有与调节杆(63)相配合的圆孔(95)。

10.据权利要求3所述的一种升降机组装辅助工装，其特征在于：所属第一开口槽(33)内设置有坡面向下倾斜的三角块(331)。

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