CN220837617U - 一种数控冲床板材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控冲床板材自动上料装置，涉及数控冲床领域，包括底板与传送台，所述底板的下侧安装有支撑脚，所述底板的上侧安装有支架，所述支架的上侧安装有液压杆，所述液压杆的顶端安装有运输梁，所述运输梁的下侧开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有运输组件，所述运输组件包括单向螺纹杆，所述单向螺纹杆转动安装在滑动槽内，所述单向螺纹杆表面螺接安装有移动块，本实用新型通过将材料放置在两个限位板之间，再通过两个弹簧伸缩杆对材料进行快速固定防止位移，通过启动电子伸缩杆，电子伸缩杆带动调节杆向下运动，完成上料操作，避免了多余的人工操作，提升了上料效率。

Description

一种数控冲床板材自动上料装置

技术领域

本实用新型中涉及数控冲床领域，特别涉及一种数控冲床板材自动上料装置。

背景技术

数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过控制冲压机对零件进行冲压加工，具有高效率、应用范围广的优点。

现有技术中，如公开号CN218080077U，公开的一种数控冲床自动上下料装置，它包括承载板和传送机构，所述承载板的侧面通过连接杆设置有液压杆，液压杆的伸缩端设置有驱动机构，驱动机构的表面设置有固定板，固定板的内壁固定连接有圆杆，圆杆的表面套设有压缩弹簧，圆杆的表面滑动连接有限位板，限位板的表面分别设置有滚轮和防滑板，固定板的表面分别固定安装有吸盘和连接块，连接块的表面设置有伺服电机。该数控冲床自动上下料装置，通过设置压缩弹簧、限位板、吸盘、伺服电机和L型板，然后通过伺服电机带动L型板转动，从而使L型板夹紧板材，通过L型板和限位板夹紧板材，在遇到吸盘吸附力不够的情况下，L型板和限位板会撑住板材，避免板材发生掉落。

但该装置仍然存在一些问题，其中通过设置压缩弹簧、限位板、吸盘、伺服电机和L型板，然后通过伺服电机带动L型板转动，从而使L型板夹紧板材，但在实际的使用过程中，通过压缩弹簧的弹力作用带动限位板对板材进行夹紧，虽然可以将板材稳固夹紧，但再次对其进行卸料时，则需要人工的释放限位板使板材从L形板上脱落，若加工的板材较多，则需要重复操作此操作，操作过程较为繁琐，容易出现人力资源浪费的问题，因此我们公开了一种数控冲床板材自动上料装置来满足人们的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种数控冲床板材自动上料装置，以解决上述背景技术中提出通过压缩弹簧的弹力作用带动限位板对板材进行夹紧，虽然可以将板材稳固夹紧，但再次对其进行卸料时，则需要人工释放限位板使板材从L形板上脱落，若加工的板材较多，则需要重复操作此操作，操作过程较为繁琐，容易出现人力资源浪费的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种数控冲床板材自动上料装置，包括底板与传送台，所述底板的下侧安装有支撑脚，所述底板的上侧安装有支架，所述支架的上侧安装有液压杆，所述液压杆的顶端安装有运输梁，所述运输梁的下侧开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有运输组件，所述运输组件包括单向螺纹杆，所述单向螺纹杆转动安装在滑动槽内，所述单向螺纹杆表面螺接安装有移动块，所述移动块的上侧与所述滑动槽的内顶壁滑动连接，所述运输梁的一侧安装有驱动单元，所述移动块的下侧安装有电子伸缩杆，所述电子伸缩杆的底端安装有夹持组件。

优选的，所述驱动单元包括运输电机，所述运输梁的一侧开设有驱动孔，所述运输电机安装在靠近驱动孔的一侧，所述运输电机的输出轴与所述单向螺纹杆同轴安装。

优选的，所述夹持组件包括调节杆，所述调节杆安装在所述电子伸缩杆的底端，所述调节杆的上侧开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有两个调节块，两个所述调节块的下侧均安装有夹持块，所述夹持块的下侧安装有引导块，所述夹持块的表面开设有限位槽，所述限位槽内安装有限位组件，所述调节杆的一侧开设有转孔，所述转孔内安装有动力单元。

优选的，所述动力单元包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动安装在所述转孔内，两个所述调节块均螺接安装在所述双向螺纹杆的表面，所述调节杆靠近转孔的一侧安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与所述双向螺纹杆的一端同轴安装。

优选的，所述限位组件包括两个滑块，两个所述滑块均滑动安装在限位槽内，所述滑块的一侧安装有限位块，所述滑块另外一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有紧固单元。

优选的，所述紧固单元包括固定螺栓，所述固定螺栓螺接安装在所述螺纹孔内，所述固定螺栓表面套设有挤压板。

优选的，所述底板的上侧开设有两个挤压槽，两个所述挤压槽内均滑动安装有限位板，两个所述限位板的向背面均安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离限位板的一端安装在所述挤压槽内。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过将材料放置在两个限位板之间，再通过两个弹簧伸缩杆对材料进行快速固定防止位移，通过启动电子伸缩杆，电子伸缩杆带动调节杆向下运动，使调节杆置于需要运输材料上方合适高度，再通过启动夹持电机，夹持电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两个调节块相互靠近，两个调节块分别带动两个夹持块运动，在引导块的作用下快速对板材进行夹持固定，通过启动运输电机，运输电机带动单向螺纹杆转动，单向螺纹杆带动移动块运动，进而将材料运输至传送台上方，再通过液压杆继续向下运动至合适高度，启动夹持电机反向转动，将板材放置在传送台上，完成上料操作，避免了多余的人工操作，提升了上料效率。

2、本实用新型中，通过移动两个滑块，滑块带动两个限位块运动，再通过转动固定螺栓，固定螺栓带动挤压板挤压夹持块表面，进而固定限位块，根据材料的尺寸，适当调节两个限位块距离，以满足不同尺寸的材料夹持要求，提升了装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型调节杆的剖视图；

图3为本实用新型夹持块的剖视图；

图4为本实用新型限位板的结构示意图。

图中：1、底板；2、传送台；3、支撑脚；4、支架；5、液压杆；6、运输梁；7、单向螺纹杆；8、移动块；9、运输电机；10、电子伸缩杆；11、调节杆；12、双向螺纹杆；13、调节块；14、夹持块；15、夹持电机；16、引导块；17、滑块；18、限位块；19、固定螺栓；20、挤压板；21、弹簧伸缩杆；22、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种数控冲床板材自动上料装置，包括底板1与传送台2，底板1的下侧安装有支撑脚3，底板1的上侧安装有支架4，支架4的上侧安装有液压杆5，液压杆5的顶端安装有运输梁6，运输梁6的下侧开设有滑动槽，滑动槽内安装有运输组件，运输组件包括单向螺纹杆7，单向螺纹杆7转动安装在滑动槽内，单向螺纹杆7表面螺接安装有移动块8，移动块8的上侧与滑动槽的内顶壁滑动连接，运输梁6的一侧安装有驱动单元，移动块8的下侧安装有电子伸缩杆10，电子伸缩杆10的底端安装有夹持组件。

基于以上结构，传送台2与底板1处于同一水平线，通过液压杆5可以带动运输梁6进行稳定的高度调节，运输梁6的长度可以满足整个运输过程中的路线长度，通过夹持组件可以对材料进行快速的夹持，并通过驱动单元驱动单向螺纹杆7转动，单向螺纹杆7带动移动块8运动，从而对材料进行上料运输。

如图2所示，驱动单元包括运输电机9，运输梁6的一侧开设有驱动孔，运输电机9安装在靠近驱动孔的一侧，运输电机9的输出轴与单向螺纹杆7同轴安装，运输电机9为伺服电机可以进行正反方向转动。

如图2所示，夹持组件包括调节杆11，调节杆11安装在电子伸缩杆10的底端，调节杆11的上侧开设有调节槽，调节槽内滑动安装有两个调节块13，两个调节块13的下侧均安装有夹持块14，夹持块14的下侧安装有引导块16，夹持块14的表面开设有限位槽，限位槽内安装有限位组件，调节杆11的一侧开设有转孔，转孔内安装有动力单元，动力单元包括双向螺纹杆12，双向螺纹杆12转动安装在转孔内，两个调节块13均螺接安装在双向螺纹杆12的表面，调节杆11靠近转孔的一侧安装有夹持电机15，夹持电机15的输出轴与双向螺纹杆12的一端同轴安装，引导块16表面倾斜，当夹持块14运动时，引导块16前端位置可以直接插入两个材料的缝隙中，使得在夹持过程中避免一次性夹持多块板材，夹持电机15为伺服电机可以实现正反转动。

如图2和4所示，限位组件包括两个滑块17，两个滑块17均滑动安装在限位槽内，滑块17的一侧安装有限位块18，滑块17另外一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有紧固单元，紧固单元包括固定螺栓19，固定螺栓19螺接安装在螺纹孔内，固定螺栓19表面套设有挤压板20，固定螺栓19为现有技术，固定螺栓19表面套设的挤压板20大于限位槽尺寸，且限位块18尺寸也大于限位槽尺寸。

如图4所示，底板1的上侧开设有两个挤压槽，两个挤压槽内均滑动安装有限位板22，两个限位板22的向背面均安装有弹簧伸缩杆21，弹簧伸缩杆21远离限位板22的一端安装在挤压槽内，弹簧伸缩杆21为现有技术，由套管、套杆组成内部设置有弹簧，可以对限位板22进行挤压。

本实用新型工作原理：

使用者在使用时，首先将材料放置在两个限位板22之间，通过两个弹簧伸缩杆21对材料进行快速固定防止夹持过程中位移，然后移动两个滑块17，滑块17带动两个限位块18运动，再通过转动固定螺栓19，固定螺栓19带动挤压板20挤压夹持块14表面，进而固定限位块18，根据材料的尺寸，适当调节两个限位块18距离，接着启动电子伸缩杆10，电子伸缩杆10带动调节杆11向下运动，使调节杆11置于需要运输材料上方合适高度，再启动夹持电机15，夹持电机15带动双向螺纹杆12转动，双向螺纹杆12带动两个调节块13相互靠近，两个调节块13分别带动两个夹持块14运动，在引导块16的作用下快速对板材进行夹持固定，启动运输电机9，运输电机9带动单向螺纹杆7转动，单向螺纹杆7带动移动块8运动，进而将材料运输至传送台2上方，再通过液压杆5继续向下运动至合适高度，启动夹持电机15反向转动，将板材放置在传送台2上，完成上料操作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控冲床板材自动上料装置，包括底板(1)与传送台(2)，所述底板(1)的下侧安装有支撑脚(3)，其特征在于：所述底板(1)的上侧安装有支架(4)，所述支架(4)的上侧安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的顶端安装有运输梁(6)，所述运输梁(6)的下侧开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有运输组件，所述运输组件包括单向螺纹杆(7)，所述单向螺纹杆(7)转动安装在滑动槽内，所述单向螺纹杆(7)表面螺接安装有移动块(8)，所述移动块(8)的上侧与所述滑动槽的内顶壁滑动连接，所述运输梁(6)的一侧安装有驱动单元，所述移动块(8)的下侧安装有电子伸缩杆(10)，所述电子伸缩杆(10)的底端安装有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲床板材自动上料装置，其特征在于：所述驱动单元包括运输电机(9)，所述运输梁(6)的一侧开设有驱动孔，所述运输电机(9)安装在靠近驱动孔的一侧，所述运输电机(9)的输出轴与所述单向螺纹杆(7)同轴安装。

3.根据权利要求1所述的一种数控冲床板材自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括调节杆(11)，所述调节杆(11)安装在所述电子伸缩杆(10)的底端，所述调节杆(11)的上侧开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有两个调节块(13)，两个所述调节块(13)的下侧均安装有夹持块(14)，所述夹持块(14)的下侧安装有引导块(16)，所述夹持块(14)的表面开设有限位槽，所述限位槽内安装有限位组件，所述调节杆(11)的一侧开设有转孔，所述转孔内安装有动力单元。

4.根据权利要求3所述的一种数控冲床板材自动上料装置，其特征在于：所述动力单元包括双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)转动安装在所述转孔内，两个所述调节块(13)均螺接安装在所述双向螺纹杆(12)的表面，所述调节杆(11)靠近转孔的一侧安装有夹持电机(15)，所述夹持电机(15)的输出轴与所述双向螺纹杆(12)的一端同轴安装。

5.根据权利要求3所述的一种数控冲床板材自动上料装置，其特征在于：所述限位组件包括两个滑块(17)，两个所述滑块(17)均滑动安装在限位槽内，所述滑块(17)的一侧安装有限位块(18)，所述滑块(17)另外一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有紧固单元。

6.根据权利要求5所述的一种数控冲床板材自动上料装置，其特征在于：所述紧固单元包括固定螺栓(19)，所述固定螺栓(19)螺接安装在所述螺纹孔内，所述固定螺栓(19)表面套设有挤压板(20)。

7.根据权利要求1所述的一种数控冲床板材自动上料装置，其特征在于：所述底板(1)的上侧开设有两个挤压槽，两个所述挤压槽内均滑动安装有限位板(22)，两个所述限位板(22)的向背面均安装有弹簧伸缩杆(21)，所述弹簧伸缩杆(21)远离限位板(22)的一端安装在所述挤压槽内。