CN108080446A - 一种用于生产圆环的全自动折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及折弯机领域,特别涉及一种用于生产圆环的全自动折弯机,包括底座、折弯机构和上料机构,所述上料机构包括传送装置、滑轨装置和上料装置,所述折弯机构包括工作台、动力装置、定位装置和下料装置,所述动力装置设置在定位装置的上方,所述下料装置设置在工作台的顶部,本发明通过第一气缸下压来带动折块和压杆向下运动,在折块的下压过程中,折块、圆管和凹槽对待加工零件进行挤压从而完成零件的加工,压杆上升过程中,推块推动顶杆进而推动顶料器运动,顶料器将加工完成的零件推出,再通过上料装置自动进行上料,该装置实现了圆环的全自动加工,减少了人力资源的浪费,并且使得零件的加工更加的精确。

Description

一种用于生产圆环的全自动折弯机
技术领域
本发明涉及折弯机领域,特别涉及一种用于生产圆环的全自动折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,一般的折弯机能够将薄板折成直角状,如果要把薄板加工成圆环状需要对折弯机进行改造,但目前使用的用来加工圆环的折弯机一般都是手动的,需要人工来完成上料、折弯和下料等操作,上料时往往会因为疏忽而受伤,折弯时需要人工施力或固定位置,下料时也需要人工将成品取下,对人力造成了极大的浪费,且由于摆放往往不是那么精确,工件加工的效果也不理想。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于生产圆环的全自动折弯机。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种用于生产圆环的全自动折弯机,包括底座、折弯机构和上料机构,所述底座为矩形板状结构,所述折弯机构设置在底座的顶部,所述上料机构设置在底座的顶部,所述上料机构包括传送装置、滑轨装置和上料装置,所述传送装置设置在底座的顶部,所述传送装置包括传送带和传送组件,所述滑轨装置位于底座的顶部且和传送装置呈垂直状态设置,所述上料装置设置在滑轨装置的顶部,所述折弯机构包括工作台、动力装置、定位装置和下料装置,所述工作台为矩形结构且设置在底座的顶部,所述定位装置设置在工作台的顶部,所述定位装置包括一个形状不规则的定位块和定位组件,所述定位块的顶部设有凹槽,所述凹槽的底部为圆弧面,所述动力装置设置在定位装置的上方,所述动力装置包括支架组件、动力组件和折弯组件,所述折弯组件包括折块和圆管,所述折块的底部为圆弧面,所述圆管设置在折块和定位块之间,所述圆管的半径和圆弧面的半径相同,所述下料装置设置在工作台的顶部,所述下料装置包括下料组件、支撑组件和推动组件。
进一步的,所述定位块的凹槽内设有两个横向通槽,所述定位组件包括两个卡块、两根转轴、若干固定销和若干第一弹簧,每个所述转轴分别设置在一个横向通槽内,每个所述卡块分别和一个转轴转动连接,若干所述固定销均设置在定位块的顶部,每个所述第一弹簧一端与卡块的顶部连接,另一端自卡块的顶部竖直向上延伸并与固定销连接。
进一步的,所述支架组件包括一个L形支架,所述支架固定设置在底座上。所述动力组件包括第一气缸、第一板块、第二板块和压杆,所述第一气缸固定设置在支架的顶部,所述第一气缸的底部设有第一气缸轴,所述第一气缸轴自支架的顶部竖直向下贯穿支架并延伸,所述第一板块固定设置在第一气缸轴的底部,所述第二板块固定设置在第一板块的底部,所述压杆固定设置在第二板块的底部。
进一步的,所述推动组件包括吊杆、吊块、推块、限位块和弹簧绳,所述吊杆竖直设置在第二板块的底部,所述吊杆的底部设有吊块,所述推块设置在吊块的外侧壁上并和吊块转动连接,所述推块的底部设有限位块,所述限位块固定设置在吊块的外侧壁上,所述弹簧绳一端固定设置在推块的底部,另一端设置在限位块的顶部。
进一步的,所述支撑组件包括四个支撑脚、四个支撑弹簧和支撑柱,四个所述支撑脚呈矩形状态且竖直设置在工作台的顶部,每个所述支撑弹簧分别竖直设置在一个支撑脚的顶部,所述支撑柱为长方体中空结构且底部设有四个支撑槽,每个所述支撑槽和一个支撑脚卡接配合。
进一步的,所述下料组件包括顶料器、顶杆和第二弹簧,所述顶料器设置在支撑柱的内部,所述顶料器为条形环状结构且包裹在圆管上,所述第二弹簧位于支撑柱内部且设置在顶料器的外侧壁上,所述顶杆的一端设置在顶料器的顶部,所述顶杆的另一端自顶料器的顶部水平向支撑柱外部延伸。
进一步的,所述顶料器包括第一管体和第二管体,所述第一管体位于靠近顶杆的一端,所述第二管体设置在远离顶杆的一端,所述第一管体半径比第二管体半径大,所述顶料器和圆管滑动连接。
进一步的,所述顶杆包括第一杆体、第二杆体和横梁,所述第一杆体和第二杆体均水平设置在顶料器的顶部并自顶料器的顶部向支撑柱的外部延伸,所述横梁的两端分别设置在第一杆体和第二杆体远离顶料器的一端。
进一步的,每个所述卡块的顶部远离转轴的一端均设有一个条形缺口,所述条形缺口的宽度为1厘米。
有益效果:本发明的一种用于生产圆环的全自动折弯机,通过第一气缸下压来带动折块和压杆向下运动,在折块的下压过程中,折块、圆管和凹槽对待加工零件进行挤压从而完成零件的加工,压杆上升过程中,推块推动顶杆进而推动顶料器运动,顶料器将加工完成的零件推出,再通过上料装置自动进行上料,该装置实现了圆环的全自动加工,减少了人力资源的浪费,并且使得零件的加工更加的精确。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为图2中沿A-A线的剖视图;
图4为本发明底座和折弯机构的立体结构示意图;
图5为本发明底座和折弯机构的立体拆分结构示意图;
图6为本发明工作台和下料装置的立体结构示意图;
图7为本发明底座和上料机构的立体结构示意图;
图8为本发明上料机构的立体拆分结构示意图;
图9为本发明上料装置的立体结构示意图;
图10为本发明滑轨装置的立体拆分结构示意图;
附图标记说明:底座1,折弯机构2,工作台3,动力装置4,支架组件4a,支架4b,动力组件4c,第一气缸4e,第一气缸轴4f,第一板块4g,第二板块4h,压杆4i,折弯组件4j,折块4k,圆管4m,定位装置5,定位块5a,凹槽5b,横向通槽5c,定位组件5d,卡块5e,条形缺口5f,转轴5g,固定销5h,第一弹簧5i,下料装置6,下料组件6a,顶料器6b,第一管体6c,第二管体6d,顶杆6e,第一杆体6f,第二杆体6g,横梁6h,第二弹簧6i,支撑组件6j,支撑脚6k,支撑弹簧6m,支撑柱6n,支撑槽6p,推动组件6q,吊杆6r,吊块6s,推块6t,限位块6u,弹簧绳6v,上料机构7,传送装置8,传送带8a,传送组件8b,零件定位器8c,定位柱8d,横向缺口8e,滑轨装置9,定向组件9a,第一定位板9b,第二定位板9c,第一通槽9d,第三定位板9e,第二通槽9f,滑道组件9g,滑杆9h,丝杆9i,电源组件9j,驱动电机9k,上料装置10,竖直驱动组件10a,第二气缸10b,第二气缸轴10c,固定片10d,第三气缸10e,第三气缸轴10f,水平驱动组件10g,水平驱动块10h,水平滑槽10i,夹持组件10j,三爪气缸10k,机械爪10m。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种用于生产圆环的全自动折弯机,包括底座1、折弯机构2和上料机构7,所述底座1为矩形板状结构,所述折弯机构2设置在底座1的顶部,所述上料机构7设置在底座1的顶部,所述上料机构7包括传送装置8、滑轨装置9和上料装置10,所述传送装置8设置在底座1的顶部,所述传送装置8包括传送带8a和传送组件8b,所述滑轨装置9位于底座1的顶部且和传送装置8呈垂直状态设置,所述上料装置10设置在滑轨装置9的顶部,所述折弯机构2包括工作台3、动力装置4、定位装置5和下料装置6,所述工作台3为矩形结构且设置在底座1的顶部,所述定位装置5设置在工作台3的顶部,所述定位装置5包括一个形状不规则的定位块5a和定位组件5d,所述定位块5a的顶部设有凹槽5b,所述凹槽5b的底部为圆弧面,所述动力装置4设置在定位装置5的上方,所述动力装置4包括支架组件4a、动力组件4c和折弯组件4j,所述折弯组件4j包括折块4k和圆管4m,所述折块4k的底部为圆弧面,所述圆管4m设置在折块4k和定位块5a之间,所述圆管4m的半径和圆弧面的半径相同,所述下料装置6设置在工作台3的顶部,所述下料装置6包括下料组件6a、支撑组件6j和推动组件6q,当需要将零件折弯成圆环状,可将零件放置在定位装置5上,再由折弯组件4j中的折块4k下压并挤压零件,零件被挤压成折块4k的形状并向下运动,遇到圆管4m和定位块5a内的凹槽5b,折块4k和凹槽5b相互挤压零件使得零件包裹在圆管4m的外表面,圆环加工成功。
所述定位块5a的凹槽5b内设有两个横向通槽5c,所述定位组件5d包括两个卡块5e、两根转轴5g、若干固定销5h和若干第一弹簧5i,每个所述转轴5g分别设置在一个横向通槽5c内,每个所述卡块5e分别和一个转轴5g转动连接,若干所述固定销5h均设置在定位块5a的顶部,每个所述第一弹簧5i一端与卡块5e的顶部连接,另一端自卡块5e的顶部竖直向上延伸并与固定销5h连接,因为两个卡块5e和定位块5a之间通过转轴5g转动连接,因此卡块5e能够在横向通槽5c内转动,又因为卡块5e受到固定销5h和第一弹簧5i的束缚,因此通常状态下,卡块5e受到向上的第一弹簧5i的拉力处于静止状态,零件设置在两个卡块5e上,当向下压零件时卡块5e会向下转动,零件挣脱卡块5e时,卡块5e回复原状。
所述支架组件4a包括一个L形支架4b,所述支架4b固定设置在底座1上,支架4b用来固定动力组件4c和折弯组件4j。
所述动力组件4c包括第一气缸4e、第一板块4g、第二板块4h和压杆4i,所述第一气缸4e固定设置在支架4b的顶部,所述第一气缸4e的底部设有第一气缸轴4f,所述第一气缸轴4f自支架4b的顶部竖直向下贯穿支架4b并延伸,所述第一板块4g固定设置在第一气缸轴4f的底部,所述第二板块4h固定设置在第一板块4g的底部,所述压杆4i固定设置在第二板块4h的底部,当第一气缸4e发出下压指令,第一气缸轴4f下压第一板块4g,然后第一板块4g下压第二板块4h,第二板块4h推动压杆4i向下运动。
所述推动组件6q包括吊杆6r、吊块6s、推块6t、限位块6u和弹簧绳6v,所述吊杆6r竖直设置在第二板块4h的底部,所述吊杆6r的底部设有吊块6s,所述推块6t设置在吊块6s的外侧壁上并和吊块6s转动连接,所述推块6t的底部设有限位块6u,所述限位块6u固定设置在吊块6s的外侧壁上,所述弹簧绳6v一端固定设置在推块6t的底部,另一端设置在限位块6u的顶部,当吊杆6r向下运动时,吊块6s和推块6t也一同跟着向下运动,因为推块6t和吊块6s之间为转动连接,因此推块6t下降过程中被下料装置6阻挡会发生转动,而推块6t始终被弹簧绳6v固定在限位块6u上,因此转动后还会恢复原状,当吊杆6r向上运动,推块6t由于受到限位块6u的阻挡不能顺时针转动,因此下料装置6会受到推块6t的水平推力而完成下料。
所述支撑组件6j包括四个支撑脚6k、四个支撑弹簧6m和支撑柱6n,四个所述支撑脚6k呈矩形状态且竖直设置在工作台3的顶部,每个所述支撑弹簧6m分别竖直设置在一个支撑脚6k的顶部,所述支撑柱6n为长方体中空结构且底部设有四个支撑槽6p,每个所述支撑槽6p和一个支撑脚6k卡接配合,当压杆4i下压支撑柱6n,支撑柱6n受到向下的压力进而下压支撑脚6k,支撑脚6k顶部支撑弹簧6m被挤压,从而使整个支撑组件6j被下压,当压杆4i向上运动时,受支撑弹簧6m的张力,支撑柱6n恢复原来的高度。
所述下料组件6a包括顶料器6b、顶杆6e和第二弹簧6i,所述顶料器6b设置在支撑柱6n的内部,所述顶料器6b为条形环状结构且包裹在圆管4m上,所述第二弹簧6i位于支撑柱6n内部且设置在顶料器6b的外侧壁上,所述顶杆6e的一端设置在顶料器6b的顶部,所述顶杆6e的另一端自顶料器6b的顶部水平向支撑柱6n外部延伸,当推块6t推动顶杆6e向顶料器6b方向运动时,顶料器6b会挤压第二弹簧6i并顺着推动方向运动,将加工好的零件推出,当推块6t不在推动顶杆6e时,顶料器6b和顶杆6e在第二弹簧6i的张力作用下恢复原状。
所述顶料器6b包括第一管体6c和第二管体6d,所述第一管体6c位于靠近顶杆6e的一端,所述第二管体6d设置在远离顶杆6e的一端,所述第一管体6c半径比第二管体6d半径大,所述顶料器6b和圆管4m滑动连接,因为第一管体6c比第二管体6d半径大,因此第一管体6c能够推动第二管体6d上的第二弹簧6i。
所述顶杆6e包括第一杆体6f、第二杆体6g和横梁6h,所述第一杆体6f和第二杆体6g均水平设置在顶料器6b的顶部并自顶料器6b的顶部向支撑柱6n的外部延伸,所述横梁6h的两端分别设置在第一杆体6f和第二杆体6g远离顶料器6b的一端,推块6t推动横梁6h,再由横梁6h推动第一杆体6f和第二杆体6g,第一杆体6f和第二杆体6g的两端再推动顶料器6b。
每个所述卡块5e的顶部远离转轴5g的一端均设有一个条形缺口5f,所述条形缺口5f的宽度为1厘米,条形缺口5f的设置更加利于对零件的固定。
一种用于生产圆环的全自动折弯机的上料机构,包括底座1、传送装置8、滑轨装置9和上料装置10,所述底座1为矩形板状结构,所述传送装置8设置在底座1的顶部,所述传送装置8包括传送带8a和传送组件8b,所述滑轨装置9位于底座1的顶部且与传送装置8呈垂直状态设置,所述上料装置10设置在滑轨装置9的顶部,所述上料装置10包括竖直驱动组件10a、水平驱动组件10g和夹持组件10j,所述水平驱动组件10g设置在滑轨装置9的顶部,所述竖直驱动组件10a设置在水平驱动组件10g上,所述夹持组件10j设置在竖直驱动组件10a的底部,所述夹持组件10j包括一个三爪气缸10k和三个机械爪10m,三个所述机械爪10m设置在三爪气缸10k的底部,每个所述机械爪10m均与三爪气缸10k转动连接,当需要进行上料时,三个机械爪10m向三爪气缸10k的内侧转动,夹持住零件,再通过竖直驱动组件10a将零件升高,再通过水平驱动组件10g将零件水平方向移动,使得零件移动到加工的位置,再将三个机械爪10m向外侧转动松开零件,将零件放置到加工位置上,此时传送带8a和传送组件8b将下一个代加工零件传送过来。
根据权利要求1所述的一种,其特征在于:所述水平驱动组件10g包括一个水平驱动块10h,所述水平驱动块10h设置在滑轨装置9上,所述水平驱动块10h在外侧壁上设有三个水平滑槽10i,三个所述水平滑槽10i均与滑轨装置9滑动配合,水平驱动块10h能够沿着滑轨装置9水平滑动。
所述竖直驱动组件10a包括第二气缸10b、第二气缸轴10c、固定片10d、第三气缸10e和第三气缸轴10f,所述第二气缸轴10c竖直设置在水平驱动块10h的顶部,所述固定片10d设置成L形,所述第二气缸10b竖直设置在固定片10d顶部的一端,所述第三气缸10e竖直设置在固定片10d顶部远离第二气缸10b的一端,所述第三气缸轴10f设置在固定片10d的底部,所述夹持组件10j位于第三气缸轴10f的底部,当第二气缸10b发出上升或下降指令,第二气缸轴10c会对应完成伸缩,固定片10d相应的上升或下降,当第三气缸10e发出上升或下降指令,第三气缸轴10f会相应上升或下降,从而带动夹持组件10j上升或下降。
所述滑轨装置9包括定向组件9a、滑道组件9g和电源组件9j,所述定向组件9a设置在底座1的顶部,所述滑道组件9g设置在定向组件9a的顶部,所述电源组件9j设置在定向组件9a的一端,滑轨装置9可提供一个能够水平滑动的滑轨,定向组件9a用于确定位置,滑道组件9g用于确定滑道,电源组件9j用于通电。
所述定向组件9a包括第一定位板9b、第二定位板9c和两个第三定位板9e,所述第一定位板9b为矩形板状结构,所述第一定位板9b设置在底座1的顶部,所述第二定位板9c设置在第一定位板9b顶部的一端,所述第二定位板9c的外侧壁上设有三个第一通槽9d,两个所述第三定位板9e均设置在第一定位板9b顶部远离第二定位板9c的一端,每个所述第三定位板9e的外侧壁上设有一个第二通槽9f,第一定位板9b用于确定摆放位置,第二定位板9c和第三定位板9e用于固定滑道组件9g。
所述滑道组件9g包括两个滑杆9h和一个丝杆9i,所述丝杆9i的一端水平设置在第二定位板9c中部的第一通槽9d内,所述电源组件9j位于丝杆9i的另一端,每个所述滑杆9h的一端设置在第一通槽9d内,每个所述滑杆9h的另一端设置在第二通槽9f内,两个滑杆9h用于为水平驱动块10h设置相应的滑道,丝杆9i用于驱动水平驱动块10h水平滑动。
所述电源组件9j包括驱动电机9k,所述驱动电机9k设置在丝杆9i远离第二定位板9c的一端,当水平驱动块10h需要进行水平移动,打开驱动电机9k,驱动电机9k对丝杆9i发出正转或反转的指令,进而带动水平驱动块10h向左或向右进行移动。
所述传送带8a为橡胶材料制成,橡胶材料摩擦力较大,能够很好的完成传送。
所述传送组件8b包括若干等间距设置的零件定位器8c,每个所述零件定位器8c均竖直设置在传送带8a的顶部,等距离设置零件定位器8c的目的在于每完成一个加工过程传送带8a均传送相等的距离,使得上料装置10对零件的夹持更加精确。
所述零件定位器8c包括两个定位柱8d,每个所述定位柱8d均设置在传送带8a的顶部且每个所述定位柱8d的顶部设有一个横向缺口8e,定位柱8d上设置横向缺口8e,固定了零件的位置,方便了夹持组件10j对零件进行夹持。
工作原理:首先将零件依次放置在若干的零件定位器8c上,若干零件定位器8c在传送带8a的传送下固定在待夹持地点,此时三爪气缸10k上的三个机械爪10m将待加工零件夹持住,再通过竖直驱动组件10a和水平驱动组件10g平移被夹持零件的位置,使得零件被放置在定位块5a上的两个卡块5e之间,此时机械爪10m放下零件再去抓下一个待加工的零件,于此同时第一气缸4e发出指令,第一气缸轴4f开始下压,折块4k在第一板块4g的带动下开始下压零件,压块开始下压下料组件6a,零件在折块4k、圆管4m和凹槽5b的相互作用下产生形变加工成套在圆管4m上的圆环状,此时第一气缸轴4f向上运动,折块4k上移,下料组件6a向上移动,推块6t推动顶杆6e进而推动顶料器6b,将加工完成的圆环顶出,之后再进行上料,重复上述运动。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:包括底座(1)、折弯机构(2)和上料机构(7),所述底座(1)为矩形板状结构,所述折弯机构(2)设置在底座(1)的顶部,所述上料机构(7)设置在底座(1)的顶部,所述上料机构(7)包括传送装置(8)、滑轨装置(9)和上料装置(10),所述传送装置(8)设置在底座(1)的顶部,所述传送装置(8)包括传送带(8a)和传送组件(8b),所述滑轨装置(9)位于底座(1)的顶部且和传送装置(8)呈垂直状态设置,所述上料装置(10)设置在滑轨装置(9)的顶部,所述折弯机构(2)包括工作台(3)、动力装置(4)、定位装置(5)和下料装置(6),所述工作台(3)为矩形结构且设置在底座(1)的顶部,所述定位装置(5)设置在工作台(3)的顶部,所述定位装置(5)包括一个形状不规则的定位块(5a)和定位组件(5d),所述定位块(5a)的顶部设有凹槽(5b),所述凹槽(5b)的底部为圆弧面,所述动力装置(4)设置在定位装置(5)的上方,所述动力装置(4)包括支架组件(4a)、动力组件(4c)和折弯组件(4j),所述折弯组件(4j)包括折块(4k)和圆管(4m),所述折块(4k)的底部为圆弧面,所述圆管(4m)设置在折块(4k)和定位块(5a)之间,所述圆管(4m)的半径和圆弧面的半径相同,所述下料装置(6)设置在工作台(3)的顶部,所述下料装置(6)包括下料组件(6a)、支撑组件(6j)和推动组件(6q)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述定位块(5a)的凹槽(5b)内设有两个横向通槽(5c),所述定位组件(5d)包括两个卡块(5e)、两根转轴(5g)、若干固定销(5h)和若干第一弹簧(5i),每个所述转轴(5g)分别设置在一个横向通槽(5c)内,每个所述卡块(5e)分别和一个转轴(5g)转动连接,若干所述固定销(5h)均设置在定位块(5a)的顶部,每个所述第一弹簧(5i)一端与卡块(5e)的顶部连接,另一端自卡块(5e)的顶部竖直向上延伸并与固定销(5h)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述支架组件(4a)包括一个L形支架(4b),所述支架(4b)固定设置在底座(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述动力组件(4c)包括第一气缸(4e)、第一板块(4g)、第二板块(4h)和压杆(4i),所述第一气缸(4e)固定设置在支架(4b)的顶部,所述第一气缸(4e)的底部设有第一气缸轴(4f),所述第一气缸轴(4f)自支架(4b)的顶部竖直向下贯穿支架(4b)并延伸,所述第一板块(4g)固定设置在第一气缸轴(4f)的底部,所述第二板块(4h)固定设置在第一板块(4g)的底部,所述压杆(4i)固定设置在第二板块(4h)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述推动组件(6q)包括吊杆(6r)、吊块(6s)、推块(6t)、限位块(6u)和弹簧绳(6v),所述吊杆(6r)竖直设置在第二板块(4h)的底部,所述吊杆(6r)的底部设有吊块(6s),所述推块(6t)设置在吊块(6s)的外侧壁上并和吊块(6s)转动连接,所述推块(6t)的底部设有限位块(6u),所述限位块(6u)固定设置在吊块(6s)的外侧壁上,所述弹簧绳(6v)一端固定设置在推块(6t)的底部,另一端设置在限位块(6u)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述支撑组件(6j)包括四个支撑脚(6k)、四个支撑弹簧(6m)和支撑柱(6n),四个所述支撑脚(6k)呈矩形状态且竖直设置在工作台(3)的顶部,每个所述支撑弹簧(6m)分别竖直设置在一个支撑脚(6k)的顶部,所述支撑柱(6n)为长方体中空结构且底部设有四个支撑槽(6p),每个所述支撑槽(6p)和一个支撑脚(6k)卡接配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述下料组件(6a)包括顶料器(6b)、顶杆(6e)和第二弹簧(6i),所述顶料器(6b)设置在支撑柱(6n)的内部,所述顶料器(6b)为条形环状结构且包裹在圆管(4m)上,所述第二弹簧(6i)位于支撑柱(6n)内部且设置在顶料器(6b)的外侧壁上,所述顶杆(6e)的一端设置在顶料器(6b)的顶部,所述顶杆(6e)的另一端自顶料器(6b)的顶部水平向支撑柱(6n)外部延伸。
8.根据权利要求7所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述顶料器(6b)包括第一管体(6c)和第二管体(6d),所述第一管体(6c)位于靠近顶杆(6e)的一端,所述第二管体(6d)设置在远离顶杆(6e)的一端,所述第一管体(6c)半径比第二管体(6d)半径大,所述顶料器(6b)和圆管(4m)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:所述顶杆(6e)包括第一杆体(6f)、第二杆体(6g)和横梁(6h),所述第一杆体(6f)和第二杆体(6g)均水平设置在顶料器(6b)的顶部并自顶料器(6b)的顶部向支撑柱(6n)的外部延伸,所述横梁(6h)的两端分别设置在第一杆体(6f)和第二杆体(6g)远离顶料器(6b)的一端。
10.根据权利要求2所述的一种用于生产圆环的全自动折弯机,其特征在于:每个所述卡块(5e)的顶部远离转轴(5g)的一端均设有一个条形缺口(5f),所述条形缺口(5f)的宽度为1厘米。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111659771A (zh) * 2020-05-13 2020-09-15 林晨 一种不锈钢板弯折成环设备
CN111974822A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 王振安 一种风机叶片制造的防物料偏移的挤压成型装置
CN112453134A (zh) * 2020-09-17 2021-03-09 上海发那科机器人有限公司 一种管件旋转夹持器及包含其的机器人弯管工作站

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