CN207773562U - 一种旋转装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转装箱机，包括送箱装置、机架、水平布置的转盘、升降驱动电机、旋转驱动电机、若干抓取蛋托的机械夹手和将蛋托传送至转盘下方的蛋托传送机，机架安装在蛋托传送机上，转盘安装在机架上并位于蛋托传送机上方，升降驱动电机固定在旋转驱动电机的输出轴上或旋转驱动电机固定在升降驱动电机的输出轴上，转盘与升降驱动电机的输出轴或旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接；若干机械夹手固定安装在转盘下侧面靠近边沿的位置；送箱装置设置在蛋托传送机的一侧，转盘每转动预设角度，其中一个机械夹手转动至送箱装置上方。本实用新型使得抓取的托装鸡蛋会在转盘旋转过程中依靠机械作用旋转预设角度，提高了工作效率。

Description

一种旋转装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱技术领域，具体涉及一种旋转装箱机。

背景技术

国内现有的蛋托装箱技术采用机械夹取、坐标定位装置的方式进行，这种装箱方式只有第一次装箱完成机械夹手回归原位后才可以进行第二次抓取装箱，归位需要一定行程，无形中浪费了一定的时间，降低了生产效率。另外，机械夹取后的托装鸡蛋在机械夹手行走路线容易出现鸡蛋掉落的现象，容易造成装箱后产品质量问题。如何提高装箱效率，保证产品质量是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种旋转装箱机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转装箱机，包括送箱装置、机架、水平布置的转盘、升降驱动电机、旋转驱动电机、若干抓取蛋托的机械夹手和将蛋托传送至转盘下方的蛋托传送机，所述机架安装在所述蛋托传送机上，所述转盘安装在所述机架上并位于所述蛋托传送机上方，所述升降驱动电机固定在所述旋转驱动电机的输出轴上或所述旋转驱动电机固定在所述升降驱动电机的输出轴上，所述转盘与所述升降驱动电机的输出轴或所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接；

若干所述机械夹手固定安装在所述转盘下侧面靠近边沿的位置；所述送箱装置设置在所述蛋托传送机的一侧，所述转盘每转动预设角度，其中一个机械夹手转动至所述送箱装置上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置转盘、升降驱动电机、旋转驱动电机、若干机械夹手以及蛋托传送机等，可通过升降驱动电机驱动机械夹手升降并利用机械夹手将蛋托传送机上的蛋托夹持住，并通过旋转驱动电机驱动转盘转动进而将夹持有蛋托的机械夹手转动至送箱装置的上方，并通过升降驱动电机再次驱动转盘升降实现装箱；使得托装鸡蛋在装箱过程中不用人工旋转一定角度，抓取的托装鸡蛋会在转盘旋转过程中依靠机械作用旋转预设角度，这样便可达到连续不间断的装箱效果，提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转盘通过一转轴安装在所述机架上，所述转轴的上端与所述机架间隙配合，所述转盘固定在所述转轴上，所述转轴的下端与所述升降驱动电机的输出轴或所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将转盘通过一转轴安装在机架上，并使转轴上端与机架间隙配合，可通过升降驱动电机或旋转驱动电机驱动转轴进行升降和转动，结构简单，易于实现。

进一步，所述机械夹手包括连接杆、可开合的夹持机构和呈板状结构且水平布置的抓头，所述抓头与所述蛋托的形状相适配；所述连接杆的上端垂直固定连接在所述转盘上，所述连接杆的下端垂直固定连接在所述抓头的中心位置处；所述夹持机构安装在所述抓头上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连接杆、可开合的夹持机构和呈板状结构的抓头，方便抓取。

进一步，所述机械夹手还包括若干吸盘和抽真空装置，若干所述吸盘均固定在所述抓头的下表面上并均通过管路与所述抽真空装置相连接，若干所述吸盘与所述蛋托上的鸡蛋槽一一对应设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在抓头的下表面上设置若干吸盘，在夹持机构夹持住蛋托的同时，可利用吸盘将蛋托上的鸡蛋吸住，这样可以避免在夹取、旋转过程中鸡蛋掉落的现象。

进一步，所述夹持机构包括两组挂钩、夹持气缸和驱动杆组，所述挂钩的上端通过固定杆固定连接在所述驱动杆组的下端，所述夹持气缸固定在所述抓头上且与所述驱动杆组的上端连接并驱动所述驱动杆组转动以实现所述夹持机构的打开或关闭；两组挂钩下端向下延伸至所述抓头的下方并相对布置在所述抓头的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个挂钩和两个夹持气缸，可利用夹持气缸驱动挂钩移动实现夹持机构的打开或关闭，容易操作和控制。

进一步，还包括驱动连杆；所述机械夹手为4个，4个所述机械夹手均匀分布在所述转盘的下方；两个相对设置的机械夹手上的连接杆转动连接在所述转盘上，且两个该机械夹手上各安装有一个所述驱动连杆；另两个相对设置的机械夹手上的连接杆垂直固定连接在所述转盘上；

所述机架上安装有水平布置的导向盘，所述导向盘底部开设有围绕所述转轴设置的轨道，所述轨道为由半圆形导槽和半椭圆形导槽对接形成的环形结构，所述半圆形导槽和所述半椭圆形导槽的圆心重合且位于所述转轴的轴线上；所述半圆形导槽靠近所述蛋托传送机设置或靠近所述空箱传送机设置；所述驱动连杆的一端滑动连接在所述轨道内，所述驱动连杆的另一端与所述连接杆上端固定连接；

所述驱动连杆由两节关节连杆首尾转动连接而成；所述转盘转动180°时，安装有驱动连杆的两个机械夹手在驱动连杆的驱动下各自转动90°。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置4个均匀分布在转盘下方的机械夹手，转盘以90°、180°、270°和360°旋转，四个机械夹手固定在相应的位置上面，转盘每旋转90°会抓取一蛋托，在装箱过程中，由于在空箱中码螺蛋托时，相邻两摞蛋托需要错位布置，才能使底部的鸡蛋位于顶部蛋托底部的空隙内，使码螺稳定；因此，将相对设置的两个机械抓手顶部各安装一个驱动连杆，使得转盘在旋转过程中，安装有驱动连杆的机械夹手抓取的蛋托会在旋转过程中依靠驱动连杆沿环形轨道移动产生的机械作用旋转90°，这样就保证了安装有驱动连杆的机械夹手与未安装驱动连杆的机械夹手在装箱时会保证蛋托错位90°，保证了蛋托码螺的稳定，这样便可以达到连续不间断的装箱效果，提高了工作效率。

进一步，所述送箱装置包括空箱传送机、第一推送装置和载物台，所述载物台设置在所述蛋托传送机和空箱传送机之间，转盘转动预设角度后，其中一个机械夹手位于载物台的正上方，所述第一推送装置设置在所述空箱传送机远离所述蛋托传送机的一侧并用于将空箱传送机上的箱体推至所述载物台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置空箱传送机、第一推送装置和载物台，可利用第一推送装置将空箱传送机上的箱体推送至载物台上，这样转盘转动预设角度后，其中一个机械夹手就转动至了载物台的正上方，可利用升降驱动电机直接将该机械夹手夹持的蛋托放置在载物台上的空箱内。

进一步，所述送箱装置还包括第二推送装置和箱体传送机，所述箱体传送机设置在所述载物台的一侧并位于所述蛋托传送机和空箱传送机之间，所述第二推送装置安装在所述载物台的另一侧并用于将所述载物台上的箱体推至所述箱体传送机上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二推送装置和箱体传送机，可将装箱完成的箱体通过第二推送装置推送至箱体传送机上进行传输。

进一步，所述蛋托传送机、空箱传送机和箱体传送机均采用传送带分别传送蛋托、空箱和箱体，所述蛋托传送机的传送方向与所述空箱传送机的传送方向相垂直，所述空箱传送机和箱体传送机的传送方向相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过采用传送带进行蛋托、空箱和箱体的传输，传输方便快捷；通过将蛋托传送机的传送方向与空箱传送机的传送方向设置为垂直，整机占地空间小，传输方便；而将空箱传送机和箱体传送机的传送方向相同，流水操作更加快捷。

进一步，还包括若干位置传感器和控制器，所述控制器通过电路分别与所述空箱传送机、升降驱动电机、旋转驱动电机、蛋托传送机、箱体传送机、第一推送装置、第二推送装置、机械夹手以及所述位置传感器相连接，所述蛋托传送机和空箱传送机上均安装有所述位置传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置位置传感器，可随时感知空箱和蛋托是否达到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型旋转装箱机的立体结构示意图；

图2为本实用新型旋转装箱机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型旋转装箱机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型旋转装箱机的一部分结构示意图；

图5为图3中A部的放大结构示意图；

图6为图4中B部的放大结构示意图；

图7为本实用新型机械夹手的侧视结构示意图；

图8为本实用新型机械夹手的俯视结构示意图；

图9为本实用新型第一推送装置的侧视结构示意图；

图10为本实用新型第一推送装置的俯视结构示意图；

图11为本实用新型的导向板与机械夹手的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；11、导向盘；12、轨道；121、半圆形导槽；122、半椭圆形导槽；

2、机械夹手；21、连接杆；22、夹持机构；221、固定杆；222、夹持气缸；223、第一连杆；224、第二连杆；225、固定板；226、连接板；227、第一连接轴；228、第二连接轴；229、压箱页板；23、抓头；24、吸盘；25、挂钩；

3、蛋托传送机；31、蛋托；

4、空箱传送机；41、空箱；

5、第一推送装置；51、固定台；52、气缸；53、滑板；54、推杆；55、导向杆；56、推板；

6、箱体传送机；7、第二推送装置；

8、转轴；81、转盘；

9、驱动连杆；91、第一驱动杆；92、第二驱动杆；93、第三驱动杆；

10、载物台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图6所示，本实施例的一种旋转装箱机，包括送箱装置、机架1、水平布置的转盘9、升降驱动电机、旋转驱动电机、若干抓取蛋托31的机械夹手2和将蛋托31传送至转盘9下方的蛋托传送机3，所述机架1安装在所述蛋托传送机3上，所述转盘9安装在所述机架1上并位于所述蛋托传送机3上方，所述升降驱动电机固定在所述旋转驱动电机的输出轴上或所述旋转驱动电机固定在所述升降驱动电机的输出轴上，所述转盘9与所述升降驱动电机的输出轴或所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接；若干所述机械夹手2固定安装在所述转盘9下侧面靠近边沿的位置；所述送箱装置设置在所述蛋托传送机3的一侧，所述转盘9每转动预设角度，其中一个机械夹手2转动至所述送箱装置上方。

本实施例通过设置转盘、升降驱动电机、旋转驱动电机、若干机械夹手以及蛋托传送机等，可通过升降驱动电机驱动机械夹手升降并利用机械夹手将蛋托传送机上的蛋托夹持住，并通过旋转驱动电机驱动转盘转动进而将夹持有蛋托的机械夹手转动至送箱装置的上方，并通过升降驱动电机再次驱动转盘升降实现装箱；使得托装鸡蛋在装箱过程中不用人工旋转一定角度，抓取的托装鸡蛋会在转盘旋转过程中依靠机械作用旋转预设角度，这样便可达到连续不间断的装箱效果，提高了工作效率。

如图1-图4所示，本实施例的所述转盘9通过一转轴8安装在所述机架1上，所述转轴8的上端与所述机架1间隙配合，所述转盘9固定在所述转轴8上，所述转轴8的下端与所述升降驱动电机的输出轴或所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接。通过将转盘通过一转轴安装在机架上，并使转轴上端与机架间隙配合，可通过升降驱动电机或旋转驱动电机驱动转轴进行升降和转动，结构简单，易于实现。

如图5所示，本实施例的所述机械夹手2包括连接杆21、可开合的两个夹持机构22和呈板状结构且水平布置的抓头23，所述抓头23与所述蛋托31的形状相适配；所述连接杆21的上端垂直固定连接在所述转盘9上，所述连接杆21的下端垂直固定连接在所述抓头23的中心位置处；所述夹持机构22安装在所述抓头23两端。通过设置连接杆、可开合的夹持机构和呈板状结构的抓头，方便抓取。

如图5所示，本实施例的所述机械夹手2还包括若干吸盘24和抽真空装置，若干所述吸盘24均固定在所述抓头23的下表面上并均通过管路与所述抽真空装置相连接，若干所述吸盘24与所述蛋托31上的鸡蛋槽一一对应设置。通过在抓头的下表面上设置若干吸盘，在夹持机构夹持住蛋托的同时，可利用吸盘将蛋托上的鸡蛋吸住，这样可以避免在夹取、旋转过程中鸡蛋掉落的现象。本实施例中，抓头23的下表面安装有30个吸盘24，30个吸盘24在抓头23上的布置方式与蛋托上鸡蛋槽一一对应设置。

如图5所示，本实施例的所述夹持机构22包括两组挂钩25、夹持气缸222和两组驱动杆组，所述挂钩25的上端通过固定杆221固定连接在两组所述驱动杆组的下端，所述夹持气缸222固定在所述抓头23上且与所述驱动杆组的上端连接并驱动所述驱动杆组转动以实现所述夹持机构22的打开或关闭；两组挂钩25下端向下延伸至所述抓头23的下方并相对布置在所述抓头23的两侧。通过设置两个挂钩和两个夹持气缸，可利用夹持气缸驱动挂钩移动实现夹持机构的打开或关闭，容易操作和控制。

如图5所示，本实施例的驱动杆组包括第一连杆223、第二连杆224、固定板225、连接板226、第一连接轴227和第二连接轴228，所述夹持气缸222的驱动轴延伸至所述抓头23外侧并与所述第一连杆223的上端转动连接，所述第一连杆223下端与所述第二连杆224的中部通过一轴固定连接，所述第一连杆223与第二连杆224平行布置；所述固定板225通过螺栓固定在所述抓头23的边沿上，所述连接板226的上端一体垂直连接在所述固定板225的一端边沿上，所述连接板226下端延伸至所述抓头23的下端；所述连接板226的下端通过第二连接轴228分别转动连接在所述第一连杆223上和所述第二连杆224的上端；也就是说，连接板226的下端位于第一连杆223和第二连杆224之间并分别与第一连杆223和第二连杆224同轴转动连接。所述第一连杆223与所述连接板226平行布置，所述第一连杆223中部通过第一连接轴227与所述连接板226中部转动连接，第一连接轴227与第二连接轴228平行布置。所述固定杆221的两端分别垂直固定在两组驱动杆组的第二连杆224之间。

如图7和图8所示，本实施例的夹持机构22还包括压箱页板229，所述压箱页板229呈弧形板状结构；所述压箱页板229为若干个，当压箱页板229为两个时，两个压箱页板229对称布置在所述抓头23上端的两侧，两个所述压箱页板229分别位于两个所述夹持机构22的上方；当压箱页板229为三个时，三个压箱页板229分别固定在抓头23上并与空箱41上口的三个边对应布置；所述压箱页板229的一端固定在所述抓头23上端，所述压箱页板229另一端向上弯曲延伸。

本实施例的夹持机构的工作过程为，先通过驱动气缸的驱动轴推动第一连杆上端向外移动，第一连杆绕第一连接轴转动，使得第一连杆下端带动固定杆和第二连杆向内闭合，进而带动两组挂钩下端向内闭合实现对蛋托的抓取。当需要释放蛋托时，通过驱动气缸的驱动轴拉动第一连杆上端向内移动，第一连杆绕第一连接轴转动，使得第一连杆下端带动固定杆和第二连杆向外打开，进而带动两组挂钩下端向外打开实现对蛋托的释放。

如图11所示，本实施例的旋转装箱机还包括还包括驱动连杆9；所述机械夹手2为4个，4个所述机械夹手2均匀分布在所述转盘81的下方；两个相对设置的机械夹手2上的连接杆21转动连接在所述转盘81上，且两个该机械夹手2上各安装有一个所述驱动连杆9；另两个相对设置的机械夹手2上的连接杆21垂直固定连接在所述转盘81上；所述机架1上安装有水平布置的导向盘11，所述导向盘11底部开设有围绕所述转轴设置的轨道12，所述轨道12为由半圆形导槽121和半椭圆形导槽122对接形成的环形结构，所述半圆形导槽121和所述半椭圆形导槽122的圆心重合且位于所述转轴8的轴线上；所述半圆形导槽121靠近所述蛋托传送机3设置或靠近所述空箱传送机4设置；所述驱动连杆9的一端滑动连接在所述轨道12内，所述驱动连杆9的另一端与所述连接杆21上端固定连接；所述驱动连杆9由两节关节连杆首尾转动连接而成；所述转盘81转动180°时，安装有驱动连杆9的两个机械夹手2在驱动连杆9的驱动下各自转动90°。通过设置4个均匀分布在转盘下方的机械夹手，转盘以90°、180°、270°和360°旋转，四个机械夹手固定在相应的位置上面，转盘每旋转90°会抓取一蛋托，在装箱过程中，由于在空箱中码螺蛋托时，相邻两摞蛋托需要错位布置，才能使底部的鸡蛋位于顶部蛋托底部的空隙内，使码螺稳定；因此，将相对设置的两个机械抓手顶部各安装一个驱动连杆，使得转盘在旋转过程中，安装有驱动连杆的机械夹手抓取的蛋托会在旋转过程中依靠驱动连杆沿环形轨道移动产生的机械作用旋转90°，这样就保证了安装有驱动连杆的机械夹手与未安装驱动连杆的机械夹手在装箱时会保证蛋托错位90°，保证了蛋托码螺的稳定，这样便可以达到连续不间断的装箱效果，提高了工作效率。

具体的，如图11所示，本实施例的驱动连杆9包括第一驱动杆91、第二驱动杆92和第三驱动杆93，所述第一驱动杆91的一端滑动连接在所述轨道12内，所述第一驱动杆91的另一端与所述第二驱动杆92的一端固定连接，所述第二驱动杆92的另一端与所述第三驱动杆93的一端转动连接，所述第三驱动杆93的另一端与对应的机械夹手2的连接杆21固定连接。当所述转盘81带动所述机械夹手2围绕转轴8转动时，机械夹手2带动连接在其上的驱动连杆9沿轨道12移动，由于环形轨道的结构限制，使得第二驱动连杆和第三驱动连杆之间发生相对转动进而推动机械夹手的连接杆发生转动；当机械夹手被转盘带动转动180°时，驱动连杆会驱动连接杆转动90°。

本实施例驱动连杆沿轨道滑动180°后，能够实现带动与之相连接的机械夹手转动90°，这跟半圆形导槽的半径、半椭圆形导槽的短轴、圆心距离机械夹手中心的距离、第一驱动杆长度、第二驱动杆长度和第三驱动杆长度都存在一定关系，本实施例根据合理的调整和限定，使驱动连杆在半圆形导槽内时保持机械夹手的位置不变，驱动连杆进入半椭圆形导槽内时使驱动连杆逐步靠近转盘中心，进而会拉与之相连的机械夹手，当驱动连杆沿轨道进入到半椭圆形导槽的短轴位置处时，将与之相连的机械夹手会拉转动90°。

如图1-图4所示，本实施例的所述送箱装置包括空箱传送机4、第一推送装置5和载物台10，所述载物台10设置在所述蛋托传送机3和空箱传送机4之间，转盘9转动预设角度后，其中一个机械夹手2位于载物台10的正上方，所述第一推送装置5设置在所述空箱传送机4远离所述蛋托传送机3的一侧并用于将空箱传送机4上的箱体推至所述载物台10上。通过设置空箱传送机、第一推送装置和载物台，可利用第一推送装置将空箱传送机上的箱体推送至载物台上，这样转盘转动预设角度后，其中一个机械夹手就转动至了载物台的正上方，可利用升降驱动电机直接将该机械夹手夹持的蛋托放置在载物台上的空箱内。

如图4所示，本实施例的所述送箱装置还包括第二推送装置7和箱体传送机6，所述箱体传送机6设置在所述载物台10的一侧并位于所述蛋托传送机3和空箱传送机4之间，所述第二推送装置7安装在所述载物台10的另一侧并用于将所述载物台10上的箱体推至所述箱体传送机6上。通过设置第二推送装置和箱体传送机，可将装箱完成的箱体通过第二推送装置推送至箱体传送机上进行传输。

如图1-图4所示，本实施例的所述蛋托传送机3、空箱传送机4和箱体传送机6均采用传送带分别传送蛋托31、空箱41和箱体，所述蛋托传送机3的传送方向与所述空箱传送机4的传送方向相垂直，所述空箱传送机4和箱体传送机6的传送方向相同。通过采用传送带进行蛋托、空箱和箱体的传输，传输方便快捷；通过将蛋托传送机的传送方向与空箱传送机的传送方向设置为垂直，整机占地空间小，传输方便；而将空箱传送机和箱体传送机的传送方向相同，流水操作更加快捷。

如图9和图10所示，本实施例的第一推送装置5和第二推送装置7均包括固定台51、气缸52、滑板53和推杆54，所述固定台51上表面固定有若干平行布置的导向杆55，所述滑板53的下表面滑动连接在若干所述导向杆55上，所述气缸52固定在所述固定台51上，所述气缸52的驱动杆与所述滑板53固定连接，所述气缸52的驱动方向与所述导向杆55平行；所述推杆54的一端固定在所述滑板53远离所述气缸52的一端上，所述推杆54的另一端延伸出所述固定台51，所述推杆54另一端上固定有竖直布置的推板56。

本实施例的旋转装箱机还包括若干位置传感器和控制器，所述控制器通过电路分别与所述空箱传送机4、升降驱动电机、旋转驱动电机、蛋托传送机3、箱体传送机6、第一推送装置5、第二推送装置7、机械夹手2以及所述位置传感器相连接，所述蛋托传送机3和空箱传送机4上均安装有所述位置传感器。通过设置位置传感器，可随时感知空箱和蛋托是否达到指定位置。

本实施例的旋转装箱机的工作过程为，打开整机设备的启动按钮，使整个转盘空转360°，确保所有的机械夹手都处于打开状态；当空箱通过空箱传送机传送至预设位置后停止；然后装满鸡蛋的蛋托经过蛋托传送机传送至蛋托传送机的预设位置后，转盘通过升降驱动电机驱动进行第一次下降，分别对四个机械夹手进行编号(按照顺时针分别为1号机械夹手、2号机械夹手、3号机械夹手、4号机械夹手，其中2号和4号机械夹手固定在转盘上，1号机械夹手和3号机械夹手分别转动连接在转盘上且安装有驱动连杆)，1号机械夹手抓取一托鸡蛋，3号机械夹手空放一次；转盘上升并顺时针旋转90°，转盘第二次下降，4号机械夹手抓取一托鸡蛋，2号机械夹手空放一次，转盘上升并旋转90°；空箱被第一推送装置推送到载物台上，转盘第三次下降，3号机械夹手抓取1托鸡蛋，1号机械夹手释放1托鸡蛋进入到空箱内，转盘上升并旋转90°后，转盘第4次下降，2号机械夹手抓取1托鸡蛋，4号机械机械夹手释放一托鸡蛋进入空箱内，此时由于转盘的转向作用，使4号机械夹手释放的鸡蛋蛋托刚好码螺在1号机械夹手释放的鸡蛋缝隙间错位布置；然后，转盘再上升并旋转90°，3号机械夹手在驱动连杆的机械作用下自行转动90°，转盘第5次下降，1号机械夹手抓取一托鸡蛋，3号机械夹手释放一托鸡蛋进入空箱内，由于3号机械夹手自行转动了90°，使得3号机械夹手释放的鸡蛋蛋托刚好码螺在4号机械夹手释放的缝隙间并错位布置；然后转盘上升……，待空箱码螺满鸡蛋后，第二推送装置将箱体推送到箱体传送机上进入后续封箱步骤；空箱传送机再将下一个空箱传送至预设位置，依次类推进行装箱。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种旋转装箱机，其特征在于，包括送箱装置、机架、水平布置的转盘、升降驱动电机、旋转驱动电机、若干抓取蛋托的机械夹手和将蛋托传送至转盘下方的蛋托传送机，所述机架安装在所述蛋托传送机上，所述转盘安装在所述机架上并位于所述蛋托传送机上方，所述升降驱动电机固定在所述旋转驱动电机的输出轴上或所述旋转驱动电机固定在所述升降驱动电机的输出轴上，所述转盘与所述升降驱动电机的输出轴或所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接；

若干所述机械夹手固定安装在所述转盘下侧面靠近边沿的位置；所述送箱装置设置在所述蛋托传送机的一侧，所述转盘每转动预设角度，其中一个机械夹手转动至所述送箱装置上方。

2.根据权利要求1所述一种旋转装箱机，其特征在于，所述转盘通过一转轴安装在所述机架上，所述转轴的上端与所述机架间隙配合，所述转盘固定在所述转轴上，所述转轴的下端与所述升降驱动电机的输出轴或所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述一种旋转装箱机，其特征在于，所述机械夹手包括连接杆、可开合的夹持机构和呈板状结构且水平布置的抓头，所述抓头与所述蛋托的形状相适配；所述连接杆的上端垂直连接在所述转盘上，所述连接杆的下端垂直固定连接在所述抓头的中心位置处；所述夹持机构安装在所述抓头上。

4.根据权利要求3所述一种旋转装箱机，其特征在于，所述机械夹手还包括若干吸盘和抽真空装置，若干所述吸盘均固定在所述抓头的下表面上并均通过管路与所述抽真空装置相连接，若干所述吸盘与所述蛋托上的鸡蛋槽一一对应设置。

5.根据权利要求3所述一种旋转装箱机，其特征在于，所述夹持机构包括两组挂钩、夹持气缸和驱动杆组，所述挂钩的上端通过固定杆固定连接在所述驱动杆组的下端，所述夹持气缸固定在所述抓头上且与所述驱动杆组的上端连接并驱动所述驱动杆组转动以实现所述夹持机构的打开或关闭；两组挂钩下端向下延伸至所述抓头的下方并相对布置在所述抓头的两侧。

6.根据权利要求5所述一种旋转装箱机，其特征在于，还包括驱动连杆；所述机械夹手为4个，4个所述机械夹手均匀分布在所述转盘的下方；两个相对设置的机械夹手上的连接杆转动连接在所述转盘上，且两个该机械夹手上各安装有一个所述驱动连杆；另两个相对设置的机械夹手上的连接杆垂直固定连接在所述转盘上；

所述机架上安装有水平布置的导向盘，所述导向盘底部开设有围绕所述转轴设置的轨道，所述轨道为由半圆形导槽和半椭圆形导槽对接形成的环形结构，所述半圆形导槽和所述半椭圆形导槽的圆心重合且位于所述转轴的轴线上；所述半圆形导槽靠近所述蛋托传送机设置或靠近所述空箱传送机设置；所述驱动连杆的一端滑动连接在所述轨道内，所述驱动连杆的另一端与所述连接杆上端固定连接；

所述驱动连杆由两节关节连杆首尾转动连接而成；所述转盘转动180°时，安装有驱动连杆的两个机械夹手在驱动连杆的驱动下各自转动90°。

7.根据权利要求1至2、4至6任一项所述一种旋转装箱机，其特征在于，所述送箱装置包括空箱传送机、第一推送装置和载物台，所述载物台设置在所述蛋托传送机和空箱传送机之间，转盘转动预设角度后，其中一个机械夹手位于载物台的正上方，所述第一推送装置设置在所述空箱传送机远离所述蛋托传送机的一侧并用于将空箱传送机上的箱体推至所述载物台上。

8.根据权利要求7所述一种旋转装箱机，其特征在于，所述送箱装置还包括第二推送装置和箱体传送机，所述箱体传送机设置在所述载物台的一侧并位于所述蛋托传送机和空箱传送机之间，所述第二推送装置安装在所述载物台的另一侧并用于将所述载物台上的箱体推至所述箱体传送机上。

9.根据权利要求8所述一种旋转装箱机，其特征在于，所述蛋托传送机、空箱传送机和箱体传送机均采用传送带分别传送蛋托、空箱和箱体，所述蛋托传送机的传送方向与所述空箱传送机的传送方向相垂直，所述空箱传送机和箱体传送机的传送方向相同。

10.根据权利要求8所述一种旋转装箱机，其特征在于，还包括若干位置传感器和控制器，所述控制器通过电路分别与所述空箱传送机、升降驱动电机、旋转驱动电机、蛋托传送机、箱体传送机、第一推送装置、第二推送装置、机械夹手以及所述位置传感器相连接，所述蛋托传送机和空箱传送机上均安装有所述位置传感器。